CN206659266U - 鞋底斜度磨边机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种鞋底斜度磨边机，其用以研磨一鞋底的一边缘，鞋底斜度磨边机包括：一旋转固定组件，其具有一旋转平台，鞋底设置于旋转平台；一研磨组件，其具有一基座、一动力源及一研磨轮，动力源设于基座，动力源驱动研磨轮动作，其中，研磨轮的外径具有一曲率变化；以及一驱动控制器，其与旋转固定组件及研磨组件信号连接，驱动控制器控制旋转平台转动，驱动控制器控制研磨轮相对靠近或远离边缘，其中，驱动控制器控制研磨轮抵磨边缘，以曲率变化改变边缘的倾斜度或垂直度。

Description

鞋底斜度磨边机

技术领域

本实用新型涉及一种制鞋相关机构，尤指一种鞋底斜度磨边机。

背景技术

传统以手工研磨鞋底边缘需要多道工序，大致工序如下：将鞋底与大底贴合后，第一人员将鞋底余裕量用磨边机模道与大底边缘呈现切齐的垂直边；由第二人员以模板在鞋底上，画出鞋边上方轮廓线；由第三人员使用磨边机，于鞋底上面依照轮廓线研磨，鞋底下面则研磨至大底切齐出鞋边的角度，以完成鞋底边缘的斜度工序。

然而，以手工研磨的工序，需要耗费过多人力资源，于制造工序上需耗费较多时间及成本，而且以人工研磨方式无法完全统一，容易产生大小、斜度不一的情形；另外，容易于研磨过程，因人员疏忽导致鞋底损坏，增加产品不良率。

为改善手工研磨的缺陷，相关业者设计出自动磨边机，通过一固定装置将鞋底及模板固定并带动旋转，于鞋底及模板旋转同时将砂轮抵靠模板，以研磨鞋底的边缘，达到自动磨边的效果。然而，此种抵靠模板的方式，须依照不同鞋型制作不同模具，以形成所需的模板，而且每次更换不同鞋型时，都须通过人工方式更换模板，导致制造成本及工序的增加。

另外，自动磨边机的砂轮呈圆柱状，仅能做垂直或固定角度的鞋边研磨，无法针对具有不同倾斜角度的鞋边作加工。因此，如何改善人工研磨的缺陷，及自动磨边机无法针对具有不同倾斜角度的鞋边作加工的问题，有待相关业者解决。

实用新型内容

为解决上述课题，本实用新型提供一种鞋底斜度磨边机，通过驱动控制器控制研磨轮抵磨鞋底的边缘，以研磨轮外径的曲率变化改变边缘的倾斜度或垂直度，借此，可依照鞋型需求，研磨出鞋底边缘不同处倾斜角度的变化。

为达到上述的目的，本实用新型提供一种鞋底斜度磨边机，其用以研磨一鞋底的一边缘，该鞋底斜度磨边机包括：一旋转固定组件，其具有一旋转平台，鞋底设置于旋转平台；一研磨组件，其具有一基座、一动力源及一研磨轮，动力源设于基座，动力源驱动研磨轮动作，其中，研磨轮的外径具有一曲率变化；以及一驱动控制器，其与旋转固定组件及研磨组件信号连接，驱动控制器控制旋转平台转动，驱动控制器控制研磨轮相对靠近或远离边缘，其中，驱动控制器控制研磨轮抵磨边缘，以曲率变化改变边缘的倾斜度或垂直度。

较佳地，驱动控制器控制研磨组件相对于基座的横向动作，令研磨轮抵磨或远离该边缘。

较佳地，驱动控制器控制研磨组件相对于基座的纵向动作，令研磨轮抵磨边缘的倾斜度或垂直度。

较佳地，研磨轮由高往低移动，通过曲率变化改变边缘的垂直度。

较佳地，研磨轮由低往高移动，通过曲率变化改变边缘的倾斜度。

较佳地，研磨轮的外径大小相对于基座的纵向高低不同以形成曲率变化。

较佳地，研磨轮的外径相对于基座的纵向由高至低逐渐扩大。

较佳地，驱动控制器具有一路径模块，路径模块用以设定旋转固定组件及研磨组件的动作顺序。

较佳地，驱动控制器具有一参数模块，参数模块用以设定旋转固定组件的转动圈数，以及研磨组件的相对于基座的纵向移动高度。

较佳地，旋转固定组件具有一旋转轴及一固定结构，旋转轴与驱动控制器信号连接，旋转轴与旋转平台连接，旋转轴带动旋转平台以旋转轴为转动中心转动，固定结构设于旋转平台的一侧，固定结构相对靠近或远离旋转平台，鞋底被固设于固定结构与旋转平台之间。

通过上述本实用新型可达成功效，当研磨鞋底的边缘前，依照欲加工鞋底的边缘变化，于路径模块与参数模块作路径及参数设定，当驱动控制器控制旋转固定组件及研磨组件动作时，驱动控制器依照路径模块及参数模块设定的路径及参数值，控制研磨轮抵磨鞋底的边缘，并通过研磨轮外径的曲率变化改变边缘的倾斜度或垂直度，借此，可依照鞋型需求，通过研磨轮的曲率变化研磨出鞋底的边缘不同处倾斜角度的变化，改善现有技术需依照不同鞋型开模的缺陷，以及无法研磨出变化的倾斜度，进而减少加工成本及人力需求。

并且，以自动化的加工方式，可避免人员疏失或误差，造成鞋底研磨失物损坏，进而提升加工效率与产品质量。

附图说明

图1为本实用新型的立体示意图。

图2为图1的俯视图，表示研磨组件相对于基座的横向动作。

图3为图1的侧视图，表示研磨组件相对基座横向或纵向动作。

图4为图3局部放大动作示意图(一)，表示研磨轮由高往低移动，改变边缘垂直度。

图5为图3局部放大动作示意图(二)，表示研磨轮由低往高移动，改变边缘倾斜度。

图6为本实用新型的架构图。

具体实施方式

为便于说明本实用新型于上述实用新型内容一栏中所表示的中心思想，现以具体实施例表达。实施例中各种不同对象是按适于列举说明的比例，而非按实际组件的比例予以绘制。

请参阅图1至图6所示，本实用新型提供一种鞋底斜度磨边机100，其用以研磨一鞋底1的一边缘2，鞋底斜度磨边机100包括：一旋转固定组件10、一研磨组件20及一驱动控制器30，其中，驱动控制器30与旋转固定组件10及研磨组件20信号连接，驱动控制器30用以控制旋转固定组件10旋转，以及研磨组件20作横向或纵向移动，令旋转固定组件10及研磨组件20两者相对靠近或远离，当研磨组件20相对靠近旋转固定组件10时，通过研磨组件20的一研磨轮21改变鞋底1的边缘2倾斜度或垂直度。

旋转固定组件10，其与驱动控制器30信号连接，旋转固定组件10具有一旋转平台11、一旋转轴12及一固定结构13，旋转平台11具有相反设置的一顶面111及一底面112，旋转平台11的底面112与旋转轴12连接，当驱动控制器30控制旋转轴12转动时，旋转轴12带动旋转平台11以旋转轴12为转动中心转动，而固定结构13设于旋转平台11的顶面111上方，固定结构13可相对旋转轴12的轴向移动，以靠近或远离旋转平台11的顶面111，其中，当鞋底1放置于旋转平台11的顶面111上，固定结构13靠近旋转平台11的顶面111，将鞋底1固定于固定结构13与旋转平台11之间。其中，于本实用新型中，固定结构13设有一横杆131及两个气压缸132，横杆131与两个气压缸132相互垂直，横杆131相对于中间处的顶端与控制机构3连接，控制机构3用以控制横杆131及两个气压缸132动作，而控制机构3控制两个气压缸132相对于旋转轴12的轴向动作，当鞋底1放置于顶面111时，控制机构3控制两个气压缸132下压于鞋底1上，令鞋底1被固定于旋转平台11上。

研磨组件20，其与驱动控制器30信号连接，研磨组件20具有一基座22及一动力源23，动力源23设于基座22上，而动力源23用以驱动研磨轮21动作，于本实用新型中，驱动控制器30用以控制基座22相对于基座22的横向或纵向移动，令研磨轮21抵磨或远离鞋底1的边缘2，而动力源23与研磨轮21之间设有一连动件24，其中，连动件24分别连接于动力源23及研磨轮21上，使动力源23可驱动研磨轮21动作，以及当基座22横向或纵向移动时，动力源23同时带动研磨轮21产生相对移动，于本实施例中，连动件24为皮带。

并且，研磨轮21的外径具有一曲率变化211，研磨轮21的外缘呈弧形曲面，其中，研磨轮21的外径大小相对于基座22的纵向高低不同以形成曲率变化211，于本实施例中，研磨轮21的外径相对于基座22的纵向由高至低逐渐扩大。如图4及图6所示，当动力源23带动研磨轮21由高往低移动时，通过曲率变化211改变边缘2的垂直度；如图5及图6所示，当动力源23带动研磨轮21由低往高移动时，通过曲率变化211改变边缘2的倾斜度。

驱动控制器30，其与旋转固定组件10及研磨组件20信号连接，其中，当驱动控制器30控制研磨组件20往旋转固定组件10横向移动时，令研磨轮21抵磨边缘2，若驱动控制器30同时控制研磨组件20相对于基座22的纵向动作，令研磨轮21抵磨边缘2的倾斜度或垂直度，其中，如图4及图6所示，当驱动控制器30控制研磨组件20相对于基座22的纵向由高往低移动时，研磨轮21通过曲率变化211改变边缘2的垂直度；如图5及图6所示，当驱动控制器30控制研磨组件20相对于基座22的纵向由低往高移动时，研磨轮21通过曲率变化211改变边缘2的倾斜度。

并且，驱动控制器30具有一路径模块31及一参数模块32，而路径模块31用以设定旋转固定组件10及研磨组件20的动作顺序，参数模块32用以设定旋转固定组件10的转动圈数，以及研磨组件20的相对于基座22的横向移动距离或纵向移动高度。

因此，于研磨轮21研磨鞋底1的边缘2前，能先于依照不同鞋型的鞋底1需求，根据所需要的边缘2倾斜度或垂直度，于路径模块31及参数模块32设定顺序及移动旋转参数，例如：首先控制旋转固定组件10开始旋转半圈，令鞋底1前端朝向研磨组件20→研磨组件20往旋转固定组件10横向移动5cm，令研磨轮21抵磨鞋底1前端的边缘2→研磨轮21由高往低移动10mm，以研磨轮21的曲率变化211研磨鞋底1前端边缘2的垂直度→控制旋转固定组件10旋转1/3圈→研磨轮21前进20mm，令研磨轮21抵磨鞋底1侧边的边缘2→研磨轮21由低往高移动5mm，以研磨轮21的曲率变化211研磨鞋底1前端边缘2的倾斜度，借此，以路径模块31及参数模块32的研磨前数值控制设定，于研磨动作时，鞋底斜度磨边机100即可自动完成鞋底1的边缘2研磨加工，可根据不同鞋型需求，于路径模块31及参数模块32作设定，而且可针对同一鞋型，以固定路径及参数动作，提升质量及加工效率。

当研磨鞋底1的边缘2前，依照欲加工鞋底1的边缘2变化，于路径模块31与参数模块32作路径及参数设定，当驱动控制器30控制旋转固定组件10及研磨组件20动作时，驱动控制器30依照路径模块31及参数模块32设定的路径及参数值，控制研磨轮21抵磨鞋底1的边缘2，并通过研磨轮21的曲率变化211改变边缘2的倾斜度或垂直度，借此，可依照鞋型需求，自动研磨出鞋底1的边缘2不同处倾斜角度的变化，提升加工效率与产品质量。

并且，本实用新型的鞋底斜度磨边机100以自动化的研磨加工方式，可统一同款鞋型的鞋底1的边缘2呈现相同倾斜度及垂直度，也可避免人员疏失或误差，造成鞋底1研磨失误损坏，进而提升加工效率与产品质量。

以上所举实施例仅用以说明本实用新型而已，非用以限制本实用新型的保护范围。凡不违本实用新型精神所从事的种种修改或变化，俱属于本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种鞋底斜度磨边机，其特征在于，其用以研磨一鞋底的一边缘，该鞋底斜度磨边机包括：

一旋转固定组件，其具有一旋转平台，该鞋底设置于该旋转平台；

一研磨组件，其具有一基座、一动力源及一研磨轮，该动力源设于该基座，该动力源驱动该研磨轮动作，其中，该研磨轮的外径具有一曲率变化；以及

一驱动控制器，其与该旋转固定组件及该研磨组件信号连接，该驱动控制器控制该旋转平台转动，该驱动控制器控制该研磨轮相对靠近或远离该边缘，其中，该驱动控制器控制该研磨轮抵磨该边缘，以该曲率变化改变该边缘的倾斜度或垂直度。

2.如权利要求1所述的鞋底斜度磨边机，其特征在于，该驱动控制器控制该研磨组件相对于该基座的横向动作，令该研磨轮抵磨或远离该边缘。

3.如权利要求1所述的鞋底斜度磨边机，其特征在于，该驱动控制器控制该研磨组件相对于该基座的纵向动作，令该研磨轮抵磨该边缘的倾斜度或垂直度。

4.如权利要求3所述的鞋底斜度磨边机，其特征在于，该研磨轮由高往低移动，通过该曲率变化改变该边缘的垂直度。

5.如权利要求3所述的鞋底斜度磨边机，其特征在于，该研磨轮由低往高移动，通过该曲率变化改变该边缘的倾斜度。

6.如权利要求1、3、4或5所述的鞋底斜度磨边机，其特征在于，该研磨轮的外径大小相对于该基座的纵向高低不同以形成该曲率变化。

7.如权利要求6所述的鞋底斜度磨边机，其特征在于，该研磨轮的外径相对于该基座的纵向由高至低逐渐扩大。

8.如权利要求1所述的鞋底斜度磨边机，其特征在于，该驱动控制器具有一路径模块，该路径模块用以设定该旋转固定组件及该研磨组件的动作顺序。

9.如权利要求3所述的鞋底斜度磨边机，其特征在于，该驱动控制器具有一参数模块，该参数模块用以设定该旋转固定组件的转动圈数，以及该研磨组件的相对于该基座的纵向移动高度。

10.如权利要求1所述的鞋底斜度磨边机，其特征在于，该旋转固定组件具有一旋转轴及一固定结构，该旋转轴与该驱动控制器信号连接，该旋转轴与该旋转平台连接，该旋转轴带动该旋转平台以该旋转轴为转动中心转动，该固定结构设于该旋转平台的一侧，该固定结构相对靠近或远离该旋转平台，该鞋底被固设于该固定结构与该旋转平台之间。