CN208895781U - 一种自适应鞋底打磨机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种自适应鞋底打磨机构，包括夹持机构、打磨机构和安装板；夹持机构和打磨机构；夹持机构夹持鞋底并带动鞋底转动；打磨机构设有磨轮，驱动机构和导轨机构；驱动机构包括打磨电机和传动机构，打磨电机经传动机构带动磨轮转动；导轨机构包括导轨和打磨气缸，打磨气缸伸缩端连接驱动机构，带动驱动机构、磨轮沿导轨移动。本实用新型提供的自适应鞋底打磨机构，磨轮底部在未设有靠轮时将磨轮恒力贴紧鞋底使得磨轮的行走轨迹始终跟随鞋底，而当磨轮底部设置靠轮后将靠轮恒力紧贴鞋底托板使得靠轮的行走轨迹始终跟随鞋底托板，两种打磨方式针对不同尺码鞋底都无需重新编制轨迹程序，降低了使用难度，提高机构适应性及打磨质量。

Description

一种自适应鞋底打磨机构

技术领域

本实用新型涉及一种打磨装置，特别是涉及一种自适应鞋底打磨机构。

背景技术

在制鞋行业，为了提高鞋底与鞋帮的粘合度，提高产品质量，几乎所有的鞋底都要经过打磨处理。目前，打磨工艺基本都有人工抓取鞋底在简易打磨轮上打磨的方式来完成。打磨过程中会产生大量粉尘，对打磨工人身体健康会造成极大的伤害，企业招工越来越难。

另外，人工打磨的质量稳定性无法保证，操作人员的熟练程度、身体状态甚至心情都会影响打磨的最终质量。鞋底打磨设备中，最关键的是鞋底打磨机构，其决定了最终的打磨质量。

已有技术采用六轴机器人抓取鞋底或者磨头进行打磨，打磨时六轴机器人按预设的程序走轨迹，但由于不同批次鞋底的一致性较差，尺寸上会有差别，按固定轨迹打磨不能保证每次打磨的量的一致性，会出现有的区域打磨多了，有的区域打磨不到的情况。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种自适应鞋底打磨机构，用于解决现有技术中打磨机构的适应性差的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种自适应鞋底打磨机构，其创新点在于，包括：夹持机构和打磨机构；

所述夹持机构用于夹持鞋底并带动鞋底转动；

所述打磨机构设有磨轮，驱动所述磨轮转动的驱动机构和带动所述磨轮相对所述夹持机构运动的导轨机构。

所述驱动机构包括打磨电机和传动机构，所述打磨电机经所述传动机构带动所述磨轮转动；

所述导轨机构包括导轨和打磨气缸，所述打磨气缸的伸缩端连接所述驱动机构，带动所述驱动机构、磨轮沿所述导轨移动。

于本实用新型的一实施例中，所述打磨机构还包括一磨轮安装板，所述磨轮、所述驱动机构通过所述磨轮安装板连接所述导轨；

所述打磨电机倒装于所述磨轮安装板上方，其输出端穿至所述磨轮安装板底部；

所述打磨电机输出端经所述传动机构与所述磨轮底部相连。

于本实用新型的一实施例中，所述打磨气缸采用恒力气缸。

于本实用新型的一实施例中，所述夹持机构包括：

旋转机构，固定于所述安装板，用于带动鞋底旋转；

支架，固定于所述安装板上；

压紧机构，固定于所述支架，与所述旋转机构相对设置，用于将鞋底压紧于所述旋转机构。

于本实用新型的一实施例中，所述旋转机构包括：伺服电机、轴承座和鞋底托板；

所述伺服电机安装于所述安装板底部，其输出轴贯穿至所述安装板上方；

所述轴承座套装于所述输出轴，将伺服电机固定于所述安装板；

所述鞋底托板固定于所述输出轴端部，由所述伺服电机带动转动。

于本实用新型的一实施例中，所述压紧机构包括：

压紧气缸，固定于所述支架上；

鞋底压板，固定于所述压紧气缸伸缩端部，由所述压紧气缸带动所述鞋底压板相对所述鞋底托板移动。

于本实用新型的一实施例中，所述支架由两根支撑杆和一横梁组成，两根所述支撑杆顶端通过所述横梁相连，横梁固定所述压紧气缸。

于本实用新型的一实施例中，所述横梁上开设有供所述压紧气缸伸缩端穿过的通孔。

于本实用新型的一实施例中，所述磨轮底部设有一靠轮，所述靠轮直径大于所述磨轮直径。

如上所述，本实用新型的自适应鞋底打磨机构，具有以下有益效果：

本实用新型提供的自适应鞋底打磨机构，磨轮底部在未设有靠轮时将磨轮恒力贴紧鞋底使得磨轮的行走轨迹始终跟随鞋底，而当磨轮底部设置靠轮后，将靠轮恒力紧贴鞋底托板使得靠轮的行走轨迹始终跟随鞋底托板，两种打磨方式针对不同尺码的鞋底都无需重新编制轨迹程序，极大的降低了使用的难度，提高了打磨机构的适应性，同时解决了由于鞋底外形尺寸差别导致的打磨深浅不一致的问题，极大的提高了打磨质量。

附图说明

图1显示为本实用新型的自适应鞋底打磨机构于第一实施例中的立体示意图。

图2显示为本实用新型的自适应鞋底打磨机构于第一实施例中的俯视图。

图3显示为本实用新型的自适应鞋底打磨机构于第二实施例中的立体示意图。

图4显示为本实用新型的自适应鞋底打磨机构于第二实施例中的侧视图。

元件标号说明

1 安装板

2 支架

3 轴承座

4 鞋底托板

5 鞋底压板

6 压紧气缸

7 磨轮

8 打磨电机

9 磨轮安装板

10 导轨

11 打磨气缸

12 伺服电机

13 靠轮

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本实用新型的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点与功效。本实用新型还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本实用新型的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本实用新型的基本构想，遂图式中仅显示与本实用新型中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。

第一实施例

请参阅图1-2，本实用新型提供一种自适应鞋底打磨机构，包括：夹持机构、打磨机构和安装板1；

所述安装板1固定所述夹持机构、所述打磨机构；所述夹持机构，用于夹持鞋底并带动鞋底转动；

所述打磨机构设有磨轮7、驱动所述磨轮7转动的驱动机构和带动所述磨轮7相对所述夹持机构运动的导轨机构，所述驱动机构包括打磨电机8和传动机构，所述打磨电机8经所述传动机构带动所述磨轮7转动；所述导轨机构包括导轨10和打磨气缸11，打磨气缸11的伸缩端连接驱动机构，带动驱动机构、磨轮7沿导轨10移动；所述打磨机构还包括磨轮安装板9；所述磨轮安装板9设于所述导轨10顶端，由所述打磨气缸11带动在所述导轨10上往复运动；所述打磨电机8置于所述磨轮安装板9上方，通过所述传动机构连接所述磨轮7，带动所述磨轮7转动。

其中，该打磨气缸11采用恒力气缸，在打磨时，将磨轮7紧贴鞋底边缘，控制压力始终处于恒定数值。

进一步的，所述打磨电机8倒装于所述磨轮安装板9上，其输出端穿至所述磨轮安装板9底部，通过所述传动机构与所述磨轮7底部相连，打磨电机8通过传动机构带动磨轮7进行转动。

进一步的，所述夹持机构包括：旋转机构，固定于所述安装板1，用于带动鞋底旋转；支架2，固定于所述安装板1上；压紧机构，固定于所述支架2，与所述旋转机构相对设置，用于将鞋底压紧于所述旋转机构。

其中，所述旋转机构包括：伺服电机12、轴承座3和鞋底托板4；所述伺服电机12安装于所述安装板1底部，其输出轴贯穿至所述安装板1上方；所述轴承座3套装于所述输出轴，将伺服电机12固定于所述安装板1；所述鞋底托板4固定于所述输出轴端部，由所述伺服电机12带动转动。所述鞋底托板4与输出端端部采用螺纹连接，鞋底托板4可从输出端部上拆卸，根据不同鞋底外形进行更换。

所述压紧机构包括：压紧气缸6，固定于所述支架2上；鞋底压板5，固定于所述压紧气缸6伸缩端部，由所述压紧气缸6带动所述鞋底压板5相对所述鞋底托板4移动。

所述支架2由两根支撑杆和一横梁组成，两根所述支撑杆顶端通过所述横梁相连，横梁固定所述压紧气缸6。所述横梁上开设有供所述压紧气缸6伸缩端穿过的通孔。

工作原理：

先将鞋底放置在鞋底托板4上，压紧气缸6带动鞋底压板5将鞋底压紧，随后，打磨气缸11带动磨轮安装板9向鞋底移动，直至磨轮7抵在鞋底边缘处，此时同时启动打磨电机8和伺服电机12，在打磨过程中，由于恒力作用，磨轮7始终以恒定的力与鞋底接触，鞋底旋转一圈，磨轮7即可完成对鞋底一周的打磨。不打磨状态时，打磨气缸11使磨轮7远离鞋底。

第二实施例

与第一实施例不同之处在于：请参阅图3-4，所述磨轮7底部固定有一靠轮13，所述靠轮13直径大于磨轮7直径，使得打磨时靠轮13与鞋底托板4边缘处相抵，磨轮7接触鞋底边缘，此时打磨则根据鞋底托板4外形来打磨。

其中，制作鞋底托板4时，可以根据鞋底外轮廓向内等距偏移一定距离，保证在打磨时磨轮7始终能有效磨削到鞋底。

工作原理：

先将鞋底放置在鞋底托板4上，压紧气缸6带动鞋底压板5将鞋底压紧，随后，打磨气缸11带动磨轮安装板9向鞋底移动，直至靠轮13抵在鞋底托板4边缘处，此时同时启动打磨电机8和伺服电机12，在打磨过程中，由于恒力作用，靠轮13始终以恒定的力与鞋底托板4接触，鞋底托板4旋转一圈，磨轮7正好可以有效磨削到鞋底一周。打磨完成后，打磨气缸11使磨轮7远离鞋底。

综上所述，本实用新型提供的自适应鞋底打磨机构，磨轮7底部在未设有靠轮13时将磨轮7恒力贴紧鞋底使得磨轮7的行走轨迹始终跟随鞋底，而当磨轮7底部设置靠轮13后，将靠轮13恒力紧贴鞋底托板4使得靠轮13的行走轨迹始终跟随鞋底托板4，两种打磨方式针对不同尺码的鞋底都无需重新编制轨迹程序，极大的降低了使用的难度，提高了打磨机构的适应性，同时解决了由于鞋底外形尺寸差别导致的打磨深浅不一致的问题，极大的提高了打磨质量。所以，本实用新型有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种自适应鞋底打磨机构，其特征在于，包括：夹持机构和打磨机构；

所述夹持机构用于夹持鞋底并带动鞋底转动；

所述打磨机构设有磨轮，驱动所述磨轮转动的驱动机构和带动所述磨轮相对所述夹持机构运动的导轨机构；

所述驱动机构包括打磨电机和传动机构，所述打磨电机经所述传动机构带动所述磨轮转动；

所述导轨机构包括导轨和打磨气缸，所述打磨气缸的伸缩端连接所述驱动机构，带动所述驱动机构、磨轮沿所述导轨移动。

2.根据权利要求1所述的自适应鞋底打磨机构，其特征在于，所述打磨机构还包括一磨轮安装板，所述磨轮、所述驱动机构通过所述磨轮安装板连接所述导轨；

所述打磨电机倒装于所述磨轮安装板上方，其输出端穿至所述磨轮安装板底部；

所述打磨电机输出端经所述传动机构与所述磨轮底部相连。

3.根据权利要求1所述的自适应鞋底打磨机构，其特征在于，所述自适应鞋底打磨机构还包括一安装板，所述安装板用于固定所述夹持机构和所述打磨机构。

4.根据权利要求1所述的自适应鞋底打磨机构，其特征在于，所述打磨气缸采用恒力气缸。

5.根据权利要求3所述的自适应鞋底打磨机构，其特征在于，所述夹持机构包括：

旋转机构，固定于所述安装板，用于带动鞋底旋转；

支架，固定于所述安装板上；

压紧机构，固定于所述支架，与所述旋转机构相对设置，用于将鞋底压紧于所述旋转机构。

6.根据权利要求5所述的自适应鞋底打磨机构，其特征在于，所述旋转机构包括：伺服电机、轴承座和鞋底托板；

所述伺服电机安装于所述安装板底部，其输出轴贯穿至所述安装板上方；

所述轴承座套装于所述输出轴，将伺服电机固定于所述安装板；

所述鞋底托板固定于所述输出轴端部，由所述伺服电机带动转动。

7.根据权利要求5所述的自适应鞋底打磨机构，其特征在于，所述压紧机构包括：

压紧气缸，固定于所述支架上；

鞋底压板，固定于所述压紧气缸伸缩端部，由所述压紧气缸带动所述鞋底压板相对所述鞋底托板移动。

8.根据权利要求7所述的自适应鞋底打磨机构，其特征在于，所述支架由两根支撑杆和一横梁组成，两根所述支撑杆顶端通过所述横梁相连，横梁固定所述压紧气缸。

9.根据权利要求8所述的自适应鞋底打磨机构，其特征在于，所述横梁上开设有供所述压紧气缸伸缩端穿过的通孔。

10.根据权利要求1所述的自适应鞋底打磨机构，其特征在于，所述磨轮底部设有一靠轮，所述靠轮直径大于所述磨轮直径。