CN207189390U - 一种不锈钢碗自动打磨抛光系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种不锈钢碗自动打磨抛光系统，其通过机座、安装在机座上的上料台、下料台、碗外圆双砂带部件、碗外圆固定粗抛部件、碗外圆固定精抛部件、碗外圆磨底拉丝部件、碗内胆固定粗抛光部件、碗内胆固定半精抛光部件、碗内胆固定精抛光部件、碗内胆磨底拉丝部件、电气控制部件、第一机器人与第二机器人结构配合，使第一机器人对不锈钢碗上料、对不锈钢碗的外圆进行砂光、粗抛光、粗抛光、拉丝等工序后交接给第二机器人，第二机器人对不锈钢碗的内胆进行粗抛光、半精抛光、精抛光、拉丝、下料等工序，实现自动化地对不锈钢碗的外圆、内胆进行打磨抛光，提高生产稳定性、生产效率及安全性，同时减少抛光粉对人体健康的影响。

Description

一种不锈钢碗自动打磨抛光系统

技术领域

本实用新型涉及一种打磨抛光系统，特别涉及一种不锈钢碗自动打磨抛光系统。

背景技术

目前，不锈钢碗打磨抛光都是由人工完成。人手打磨抛光时，压力和打磨路径很难保持均匀一致，使得工件返修(二次加工)的频率较高，而且人工加工时的压力和速度有限，以使加工一个成品不锈钢碗需多人多道工序完成，打磨效率低慢，成本高；并且，人工对不锈钢碗抛光内胆压力不好控制，易手力疲劳造成失衡受伤，比较危险；另外，打磨抛光的环境恶劣，使得人工加工危险及长时间工作容易得职业病，严重损害人健康。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种不锈钢碗自动打磨抛光系统，其多部件组合，提高与机器人协作效率，且自动化地对不锈钢碗的外圆、内胆进行打磨抛光操作，以达到生产稳定、高效、安全，保证不锈钢碗生产效果统一与美观，确保产品生产质量。

本实用新型的目的是这样实现的：一种不锈钢碗自动打磨抛光系统，其包括机座、安装在机座上的上料台、下料台、碗外圆双砂带部件、碗外圆固定粗抛部件、碗外圆固定精抛部件、碗外圆磨底拉丝部件、碗内胆固定粗抛光部件、碗内胆固定半精抛光部件、碗内胆固定精抛光部件、碗内胆磨底拉丝部件以及电气控制部件，所述电气控制部件分别与碗外圆双砂带部件、碗外圆固定粗抛部件、碗外圆固定精抛部件、碗外圆磨底拉丝部件、碗内胆固定粗抛光部件、碗内胆固定半精抛光部件、碗内胆固定精抛光部件、碗内胆磨底拉丝部件连接及控制它们运行顺序；

所述机座上安装有在上料台夹持工件、将工件放置于碗外圆双砂部件进行碗外圆砂光、将工件放置于碗外圆固定粗抛部件进行碗外圆粗抛光、将工件放置于碗外圆固定精抛部件进行碗外圆精抛光、将工件放置于碗外圆磨底拉丝部件进行碗外圆底部抛光用的第一机器人，第一机器人与电气控制部件连接；

所述机座上安装有与第一机器人对接工件、将工件放置于碗内胆固定粗抛光部件进行碗内胆粗抛光、将工件放置于碗内胆固定半精抛光部件进行碗内胆半精抛光、将工件放置于碗内胆固定精抛光部件进行碗内胆精抛光、将工件放置于碗内胆磨底拉丝部件进行碗内胆磨底抛光、将加工完毕的工件放置于下料台用的第二机器人，第二机器人与电气控制部件连接。

根据上述进行优化，所述第一机器人包括第一机械驱动部件、第一摆动臂、外圆加工夹持组件、第一驱动电机，所述第一机械驱动部件安装于机座上并与电气控制部件连接，所述外圆加工夹持组件可拆装于第一摆动臂上，第一摆动臂通过第一机械驱动部件带动外圆加工夹持组件分别与上料台、碗外圆双砂带部件、碗外圆固定粗抛部件、碗外圆固定精抛部件、碗外圆磨底拉丝部件连接。

根据上述进行优化，所述外圆加工夹持组件安装有与碗内胆相配安装的碗外圆加工夹持头及驱动碗外圆加工夹持头用的第一驱动电机，第一驱动电机的输出端与碗外圆加工夹持头的旋转轴连接。

根据上述进行优化，所述第二机器人包括第二机械驱动部件、第二摆动臂、内胆加工夹持组件、第二驱动电机，所述第二机械驱动部件安装于机座上并与电气控制部件连接，所述内胆加工夹持组件可拆装于第二摆动臂上，第二摆动臂通过第二机械驱动部件带动内胆加工夹持组件分别与第一机器人、碗内胆固定粗抛光部件、碗内胆固定半精抛光部件、碗内胆固定精抛光部件、碗内胆磨底拉丝部件、下料台连接。

根据上述进行优化，所述内胆加工夹持组件安装有与碗外圆相配安装的碗内胆加工夹持头及驱动碗内胆加工夹持头用的第二驱动电机，第二驱动电机的输出端与碗内胆加工夹持头的旋转轴连接。

根据上述进行优化，所述碗外圆双砂带部件包括双砂防护罩及安装于双砂防护罩的砂光接触轮、砂光带、双砂驱动电机，砂光接触轮分别安装于双砂防护罩内的左右两侧并与双砂驱动电机的输出端连接，双砂驱动电机驱动砂带传动连接在砂光接触轮上；

所述砂光接触轮上设有供单向补偿压力的砂光单向浮动组件；

所述砂光单向浮动组件包括单向滑动轨、单向滑块、单向推动气缸，单向滑动轨安装于双砂防护罩，单向滑块安装于砂光接触轮的旋转轴上并与单向滑动轨滑动连接，所述单向推动气缸的缸体安装于双砂防护罩上，单向推动气缸的推动杆与单向滑块连接，电气控制部件与单向推动气缸连接。

根据上述进行优化，所述碗外圆固定粗抛部件包括粗抛防尘罩及安装于粗抛防尘罩内的粗抛接触轮、粗抛驱动电机、粗抛供蜡组件，粗抛驱动电机的输出端与粗抛接触轮的转轴连接，所述粗抛防尘罩内安装有带动粗抛接触轮前后移动用的粗抛补偿力控组件和随着粗抛补偿力控组件同步运动而推动粗抛供蜡组件前后移动用的粗抛随动组件；

所述粗抛补偿力控组件包括粗抛补偿缸、粗抛摆动板、粗抛联动丝杆组，所述粗抛随动组件包括粗抛随动杆；

所述粗抛接触轮、粗抛驱动电机安装在粗抛摆动板上，粗抛摆动板的固定端定位于粗抛防尘罩内，粗抛摆动板的活动端分别与粗抛补偿缸的推动杆、粗抛联动丝杆组连接，所述粗抛随动杆一端与粗抛供蜡组件连接，粗抛随动杆的另一端与粗抛联动丝杆组连接；

所述碗外圆固定精抛部件包括精抛防尘罩及安装于精抛防尘罩内的精抛接触轮、精抛驱动电机、精抛供蜡组件，精抛驱动电机的输出端与精抛接触轮的转轴连接，所述精抛防尘罩内安装有带动精抛接触轮前后移动用的精抛补偿力控组件和随着精抛补偿力控组件同步运动而推动精抛供蜡组件前后移动用的精抛随动组件；

所述精抛补偿力控组件包括精抛补偿缸、精抛摆动板、精抛联动丝杆组，所述精抛随动组件包括精抛随动杆；

所述精抛接触轮、精抛驱动电机安装在精抛摆动板上，精抛摆动板的固定端定位于精抛防尘罩内，精抛摆动板的活动端分别与精抛补偿缸的推动杆、精抛联动丝杆组连接，所述精抛随动杆一端与精抛供蜡组件连接，精抛随动杆的另一端与精抛联动丝杆组连接。

根据上述进行优化，所述碗外圆磨底拉丝部件包括碗外圆防护罩及安装于碗外圆防护罩的外圆拉丝砂带、外圆拉丝单向步进组件、外圆拉丝接触轮，外圆拉丝砂带在外圆拉丝单向步进组件的带动下单向传动在外圆拉丝接触轮上，

所述碗外圆防护罩上装有带动外圆拉丝接触轮前后位移的外圆拉丝补偿力控组件，

所述外圆拉丝补偿力控组件包括外圆拉丝固定架、外圆拉丝调节架、外圆拉丝补偿气缸，外圆拉丝固定架固定于碗外圆防护罩上，所述外圆拉丝接触轮安装于外圆拉丝调节架，外圆拉丝调节架与外圆拉丝固定架滑动连接，所述外圆拉丝补偿气缸的缸体固定于碗外圆防护罩上，所述外圆拉丝补偿气缸的推动杆连接于外圆拉丝调节架上，

所述外圆拉丝单向步进组件适配装有调整外圆拉丝砂带用的外圆拉丝调节轮组；

所述碗内胆磨底拉丝部件包括碗内胆防护罩及安装于碗内胆防护罩的内胆拉丝砂带、内胆拉丝单向步进组件、内胆拉丝接触块，内胆拉丝砂带在内胆拉丝单向步进组件的带动下单向传动在内胆拉丝接触块上，

所述碗内胆防护罩上装有带动内胆拉丝接触块前后位移的内胆拉丝补偿力控组件，

所述内胆拉丝补偿力控组件包括内胆拉丝固定架、内胆拉丝调节架、内胆拉丝补偿气缸，内胆拉丝固定架固定于碗内胆防护罩上，所述内胆拉丝接触块安装于内胆拉丝调节架，内胆拉丝调节架与内胆拉丝固定架滑动连接，所述内胆拉丝补偿气缸的缸体固定于碗内胆防护罩上，所述内胆拉丝补偿气缸的推动杆连接于内胆拉丝调节架上，

所述内胆拉丝单向步进组件适配装有调整内胆拉丝砂带用的内胆拉丝调节轮组。

根据上述进行优化，所述碗内胆固定粗抛光部件包括内胆粗抛基座、内胆粗抛打磨装置、内胆粗抛电机，内胆粗抛电机的输出端与内胆粗抛打磨装置的旋转轴连接，

所述内胆粗抛基座上设有用于安装内胆粗抛打磨装置、内胆粗抛电机的内胆粗抛移动座，内胆粗抛移动座上连接有调整内胆粗抛打磨装置被动地朝受力方向移动位置用的内胆粗抛双向补偿力控组件，

所述内胆粗抛双向补偿力控组件安装于内胆粗抛基座上，内胆粗抛双向补偿力控组件的推动端与内胆粗抛移动座连接并能推动内胆粗抛移动座相对内胆粗抛打磨装置转动的方向左右移动；

所述碗内胆固定半精抛光部件包括内胆半精抛基座、内胆半精抛打磨装置、内胆半精抛驱动电机，内胆半精抛驱动电机的输出端与内胆半精抛打磨装置的旋转轴连接，

所述内胆半精抛基座上设有用于安装内胆半精抛打磨装置、内胆半精抛驱动电机的内胆半精抛移动座，内胆半精抛移动座上连接有调整内胆半精抛打磨装置被动地朝受力方向移动位置用的内胆半精抛双向补偿力控组件，

所述内胆半精抛双向补偿力控组件安装于内胆半精抛基座上，内胆半精抛双向补偿力控组件的推动端与内胆半精抛移动座连接并能推动内胆半精抛移动座相对内胆半精抛打磨装置转动的方向左右移动；

所述碗内胆固定精抛光部件包括内胆精抛基座、内胆精抛打磨装置、内胆精抛驱动电机，内胆精抛驱动电机的输出端与内胆精抛打磨装置的旋转轴连接，

所述内胆精抛基座上设有用于安装内胆精抛打磨装置、内胆精抛驱动电机的内胆精抛移动座，内胆精抛移动座上连接有调整内胆精抛打磨装置被动地朝受力方向移动位置用的内胆精抛双向补偿力控组件，

所述内胆精抛双向补偿力控组件安装于内胆精抛基座上，内胆精抛双向补偿力控组件的推动端与内胆精抛移动座连接并能推动内胆精抛移动座相对内胆精抛打磨装置转动的方向左右移动。

根据上述进行优化，所述机座上设有工件深加工用的深加工双位抛光部件，深加工双位抛光部件安装于下料台与碗内胆磨底拉丝部件的连接之间。

本实用新型的有益效果在于：采用本不锈钢碗自动打磨抛光系统，其通过第一机器人对不锈钢碗上料、对不锈钢碗的外圆进行砂光、粗抛光、粗抛光、拉丝等工序后交接给第二机器人，第二机器人对不锈钢碗的的内胆进行粗抛光、半精抛光、精抛光、拉丝、下料等工序，实现自动化地对不锈钢碗的外圆、内胆进行打磨抛光，有效地代替人工操作，以提高生产稳定性、生产效率、安全性，同时提高产品的生产精度，保证加工质量，又减少抛光粉对人体健康的影响。

附图说明

图1为本实用新型较佳实施例的结构示意图。

图2为本实用新型较佳实施例的主视图。

图3为本实用新型较佳实施例第一机器人的结构示意图。

图4为本实用新型较佳实施例外圆加工夹持组件的结构示意图。

图5为本实用新型较佳实施例外圆加工夹持组件另一角度的结构示意图。

图6为本实用新型较佳实施例第二机器人的结构示意图。

图7为本实用新型较佳实施例内胆加工夹持组件的结构示意图。

图8为本实用新型较佳实施例内胆加工夹持组件另一角度的结构示意图。

图9为本实用新型较佳实施例碗外圆双砂带部件的结构示意图。

图10为本实用新型较佳实施例碗外圆双砂带部件的主视图(去掉局部双砂防护罩)。

图11为本实用新型较佳实施例砂光单向浮动组件的结构示意图。

图12为本实用新型较佳实施例碗外圆固定粗抛部件的结构示意图。

图13为本实用新型较佳实施例碗外圆固定粗抛部件的结构示意图(去掉局部粗抛防尘罩)。

图14为本实用新型较佳实施例碗外圆固定粗抛部件另一角度的结构示意图(去掉局部粗抛防尘罩)。

图15为本实用新型较佳实施例碗外圆固定精抛部件的结构示意图。

图16为本实用新型较佳实施例碗外圆固定精抛部件的结构示意图(去掉局部精抛防尘罩)。

图17为本实用新型较佳实施例碗外圆固定精抛部件另一角度的结构示意图(去掉局部精抛防尘罩)。

图18为本实用新型较佳实施例碗外圆磨底拉丝部件的结构示意图。

图19为本实用新型较佳实施例外圆拉丝补偿力控组件的结构示意图。

图20为本实用新型较佳实施例外圆拉丝单向步进组件的结构示意图。

图21为本实用新型较佳实施例碗内胆磨底拉丝部件的结构示意图。

图22为本实用新型较佳实施例内胆拉丝补偿力控组件的结构示意图。

图23为本实用新型较佳实施例内胆拉丝单向步进组件的结构示意图。

图24为本实用新型较佳实施例碗内胆固定粗抛光部件的结构示意图。

图25为本实用新型较佳实施例碗内胆固定粗抛光部件另一角度的结构示意图。

图26为本实用新型较佳实施例碗内胆固定半精抛光部件的结构示意图。

图27为本实用新型较佳实施例碗内胆固定半精抛光部件另一角度的结构示意图。

图28为本实用新型较佳实施例碗内胆固定精抛光部件的结构示意图。

图29为本实用新型较佳实施例碗内胆固定精抛光部件另一角度的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的描述，根据图1至图29所示，本实用新型的不锈钢碗自动打磨抛光系统，其其包括自动打磨抛光系统包括机座1、安装在机座1上的上料台2、下料台3、碗外圆双砂带部件4、碗外圆固定粗抛部件5、碗外圆固定精抛部件6、碗外圆磨底拉丝部件7、碗内胆固定粗抛光部件8、碗内胆固定半精抛光部件9、碗内胆固定精抛光部件10、碗内胆磨底拉丝部件11以及电气控制部件12。所述电气控制部件12分别与碗外圆双砂带部件4、碗外圆固定粗抛部件5、碗外圆固定精抛部件6、碗外圆磨底拉丝部件7、碗内胆固定粗抛光部件8、碗内胆固定半精抛光部件9、碗内胆固定精抛光部件10、碗内胆磨底拉丝部件11连接及控制它们运行顺序。

其中，所述机座1上安装有在上料台2夹持工件、将工件放置于碗外圆双砂部件进行碗外圆砂光、将工件放置于碗外圆固定粗抛部件5进行碗外圆粗抛光、将工件放置于碗外圆固定精抛部件6进行碗外圆精抛光、将工件放置于碗外圆磨底拉丝部件7进行碗外圆底部抛光用的第一机器人13，第一机器人13与电气控制部件12连接。

以及，所述机座1上安装有与第一机器人13对接工件、将工件放置于碗内胆固定粗抛光部件8进行碗内胆粗抛光、将工件放置于碗内胆固定半精抛光部件9进行碗内胆半精抛光、将工件放置于碗内胆固定精抛光部件10进行碗内胆精抛光、将工件放置于碗内胆磨底拉丝部件11进行碗内胆磨底抛光、将加工完毕的工件放置于下料台3用的第二机器人14，第二机器人14与电气控制部件12连接。

即，第一机器人13对不锈钢碗上料、对不锈钢碗的外圆进行砂光、粗抛光、粗抛光、拉丝等工序后交接给第二机器人14，第二机器人14对不锈钢碗的的内胆进行粗抛光、半精抛光、精抛光、拉丝、下料等工序，实现自动化地对不锈钢碗的外圆、内胆进行打磨抛光，有效地代替人工操作，以提高生产稳定性、生产效率、安全性，同时提高产品的生产的精度，保证加工质量，又减少抛光粉对人体健康的影响。

参照图1至图5所示，所述第一机器人13包括第一机械驱动部件131、第一摆动臂132、外圆加工夹持组件133、第一驱动电机134。所述第一机械驱动部件131安装于机座1上并与电气控制部件12连接，第一摆动臂132通过第一机械驱动部件131带动外圆加工夹持组件133分别与上料台2、碗外圆双砂带部件4、碗外圆固定粗抛部件5、碗外圆固定精抛部件6、碗外圆磨底拉丝部件7连接。利用第一机器人13代替人工操作，加强生产稳定性，提高生产效率，又减少安全隐患。

其中，所述外圆加工夹持组件133可拆装于第一摆动臂132上。提高运行稳定性，又便于装卸，方便维护与更换，保证生产稳定性，确保生产效果一致性。

而且，所述外圆加工夹持组件133安装有与碗内胆相配安装的碗外圆加工夹持头135及驱动碗外圆加工夹持头135用的第一驱动电机134，第一驱动电机134的输出端与碗外圆加工夹持头135的旋转轴连接。提高加工均匀性，加强加工精度，保证产品生产质量。

参照图1、图2、图6至图8所示，所述第二机器人14包括第二机械驱动部件141、第二摆动臂142、内胆加工夹持组件143、第二驱动电机144。所述第二机械驱动部件141安装于机座1上并与电气控制部件12连接，第二摆动臂142通过第二机械驱动部件141带动内胆加工夹持组件143分别与第一机器人13、碗内胆固定粗抛光部件8、碗内胆固定半精抛光部件9、碗内胆固定精抛光部件10、碗内胆磨底拉丝部件11、下料台3连接。利用第二机器人14代替人工操作，加强生产稳定性，提高生产效率，又减少安全隐患。

其中，所述内胆加工夹持组件143可拆装于第二摆动臂142上。提高运行稳定性，又便于装卸，方便维护与更换，保证生产稳定性，确保生产效果一致性。

而且，所述内胆加工夹持组件143安装有与碗外圆相配安装的碗内胆加工夹持头135及驱动碗内胆加工夹持头135用的第二驱动电机144，第二驱动电机144的输出端与碗内胆加工夹持头135的旋转轴连接。提高加工均匀性，加强加工精度，保证产品生产质量。

参照1、图2、图9至图11所示，所述碗外圆双砂带部件4包括双砂防护罩41及安装于双砂防护罩41的砂光接触轮42、砂光带43、双砂驱动电机44。砂光接触轮42分别安装于双砂防护罩41内的左右两侧并与双砂驱动电机44的输出端连接，双砂驱动电机44驱动砂带传动连接在砂光接触轮42上。

其中，所述砂光接触轮42上设有供单向补偿压力的砂光单向浮动组件。所述砂光单向浮动组件包括单向滑动轨45、单向滑块46、单向推动气缸47。单向滑动轨45安装于双砂防护罩41，单向滑块46安装于砂光接触轮42的旋转轴上并与单向滑动轨45滑动连接。所述单向推动气缸47的缸体安装于双砂防护罩41上，单向推动气缸47的推动杆与单向滑块46连接，电气控制部件12与单向推动气缸47连接。

即，碗外圆双砂带部件4含有两个砂光接触轮42的碗外圆砂光工位，适应不同的不锈钢外圆砂光，适应性强。同时，配合砂光单向浮动组件的结构，能在砂光过程中在线提供相应力的补偿，保持一个恒定的压力，确保产品加工的一致性，保证加工质量，同时能降低成本投入，适应广泛使用。

参照1、图2、图12至图14所示，所述碗外圆固定粗抛部件5包括粗抛防尘罩51及安装于粗抛防尘罩51内的粗抛接触轮52、粗抛驱动电机53、粗抛供蜡组件54。粗抛驱动电机53的输出端与粗抛接触轮52的转轴连接，所述粗抛防尘罩51内安装有带动粗抛接触轮52前后移动用的粗抛补偿力控组件和随着粗抛补偿力控组件同步运动而推动粗抛供蜡组件54前后移动用的粗抛随动组件。

其中，所述粗抛补偿力控组件包括粗抛补偿缸55、粗抛摆动板56、粗抛联动丝杆组57，所述粗抛随动组件包括粗抛随动杆58。

所述粗抛接触轮52、粗抛驱动电机53安装在粗抛摆动板56上，粗抛摆动板56的固定端定位于粗抛防尘罩51内。粗抛摆动板56的活动端分别与粗抛补偿缸55的推动杆、粗抛联动丝杆组57连接，所述粗抛随动杆58一端与粗抛供蜡组件54连接，粗抛随动杆58的另一端与粗抛联动丝杆组57连接。

参照1、图2、图15至图17所示，所述碗外圆固定精抛部件6包括精抛防尘罩61及安装于精抛防尘罩61内的精抛接触轮62、精抛驱动电机63、精抛供蜡组件64。所述精抛驱动电机63的输出端与精抛接触轮62的转轴连接，所述精抛防尘罩61内安装有带动精抛接触轮62前后移动用的精抛补偿力控组件和随着精抛补偿力控组件同步运动而推动精抛供蜡组件64前后移动用的精抛随动组件。

其中，所述精抛补偿力控组件包括精抛补偿缸65、精抛摆动板66、精抛联动丝杆组67，所述精抛随动组件包括精抛随动杆68。

所述精抛接触轮62、精抛驱动电机63安装在精抛摆动板66上，精抛摆动板66的固定端定位于精抛防尘罩61内。精抛摆动板66的活动端分别与精抛补偿缸65的推动杆、精抛联动丝杆组67连接，所述精抛随动杆68一端与精抛供蜡组件64连接，精抛随动杆68的另一端与精抛联动丝杆组67连接。

通过粗抛补偿力控组件和粗抛随动组件、精抛补偿力控组件和精抛随动组件的结构配合，实现碗外圆固定粗抛部件5和碗外圆固定精抛部件6分别带浮动功能，能根据实际情况提供在线相应力的补偿，保持一个恒定的压力，确保产品加工的一致性，保证加工质量，同时能降低成本投入，适应广泛使用。

参照1、图2、图18至图20所示，所述碗外圆磨底拉丝部件7包括碗外圆防护罩71及安装于碗外圆防护罩71的外圆拉丝砂带72、外圆拉丝单向步进组件73、外圆拉丝接触轮74。外圆拉丝砂带72在外圆拉丝单向步进组件73的带动下单向传动在外圆拉丝接触轮74上。

其中，所述碗外圆防护罩71上装有带动外圆拉丝接触轮74前后位移的外圆拉丝补偿力控组件。所述外圆拉丝补偿力控组件包括外圆拉丝固定架75、外圆拉丝调节架76、外圆拉丝补偿气缸77。外圆拉丝固定架75固定于碗外圆防护罩71上，所述外圆拉丝接触轮74安装于外圆拉丝调节架76，外圆拉丝调节架76与外圆拉丝固定架75滑动连接。所述外圆拉丝补偿气缸77的缸体固定于碗外圆防护罩71上，所述外圆拉丝补偿气缸77的推动杆连接于外圆拉丝调节架76上。

工作时，外圆拉丝补偿气缸77推动外圆拉丝调节架76向前或向后水平移动，以调整外圆拉丝接触轮74的安装位置，从而实现能根据外圆拉丝砂带72磨损程度而自动地调整外圆拉丝砂带72安装位置，在线提供相应的补偿力，智能化操作，加强与第一机器人13协作效率，提高碗外圆拉丝加工效果，减少生产改造成本。

而且，所述外圆拉丝单向步进组件73适配装有调整外圆拉丝砂带72用的外圆拉丝调节轮组78。通过外圆拉丝调节轮组78的作用下，能根据外圆拉丝运行过程中张紧力度而自动地调整外圆拉丝张紧力度，提高碗外圆拉丝加工效果，确保生产稳定性。

参照1、图2、图21至图23所示，所述碗内胆磨底拉丝部件11包括碗内胆防护罩111及安装于碗内胆防护罩111的内胆拉丝砂带112、内胆拉丝单向步进组件113、内胆拉丝接触块114。内胆拉丝砂带112在内胆拉丝单向步进组件113的带动下单向传动在内胆拉丝接触块114上。

其中，所述碗内胆防护罩111上装有带动内胆拉丝接触块114前后位移的内胆拉丝补偿力控组件。所述内胆拉丝补偿力控组件包括内胆拉丝固定架115、内胆拉丝调节架116、内胆拉丝补偿气缸117，内胆拉丝固定架115固定于碗内胆防护罩111上，所述内胆拉丝接触块114安装于内胆拉丝调节架116，内胆拉丝调节架116与内胆拉丝固定架115滑动连接。所述内胆拉丝补偿气缸117的缸体固定于碗内胆防护罩111上，所述内胆拉丝补偿气缸117的推动杆连接于内胆拉丝调节架116上。

工作时，内胆拉丝补偿气缸117推动内胆拉丝调节架116向前或向后水平移动，以调整内胆拉丝接触块114的安装位置，从而实现能根据内胆拉丝砂带112磨损程度而自动地调整内胆拉丝砂带112安装位置，在线提供相应的补偿力，智能化操作，加强与第一机器人13协作效率，提高碗内胆拉丝加工效果，减少生产改造成本。

而且，所述内胆拉丝单向步进组件113适配装有调整内胆拉丝砂带112用的内胆拉丝调节轮组118。通过内胆拉丝调节轮组118的作用下，能根据内胆拉丝运行过程中张紧力度而自动地调整内胆拉丝张紧力度，提高碗内胆拉丝加工效果，确保生产稳定性。

参照1、图2、图24与图25所示，所述碗内胆固定粗抛光部件8包括内胆粗抛基座81、内胆粗抛打磨装置82、内胆粗抛电机83。内胆粗抛电机83的输出端与内胆粗抛打磨装置82的旋转轴连接。

其中，所述内胆粗抛基座81上设有用于安装内胆粗抛打磨装置82、内胆粗抛电机83的内胆粗抛移动座84。内胆粗抛移动座84上连接有调整内胆粗抛打磨装置82被动地朝受力方向移动位置用的内胆粗抛双向补偿力控组件85。所述内胆粗抛双向补偿力控组件85安装于内胆粗抛基座81上，内胆粗抛双向补偿力控组件85的推动端与内胆粗抛移动座84连接并能推动内胆粗抛移动座84相对内胆粗抛打磨装置82转动的方向左右移动。

工作时，内胆粗抛电机83推动内胆粗抛移动座84，以调整内胆粗抛打磨装置82被动地朝受力方向左右移动的位置。实现碗内胆固定粗抛光部件8在线提供双向补偿力，以保证恒定的压力，适应产品的不同工艺，保证碗内胆粗抛打磨效果的一致性，提高良品率。

参照1、图2、图26与图27所示，所述碗内胆固定半精抛光部件9包括内胆半精抛基座91、内胆半精抛打磨装置92、内胆半精抛驱动电机93。内胆半精抛驱动电机93的输出端与内胆半精抛打磨装置92的旋转轴连接，

其中，所述内胆半精抛基座91上设有用于安装内胆半精抛打磨装置92、内胆半精抛驱动电机93的内胆半精抛移动座94。内胆半精抛移动座94上连接有调整内胆半精抛打磨装置92被动地朝受力方向移动位置用的内胆半精抛双向补偿力控组件95。所述内胆半精抛双向补偿力控组件95安装于内胆半精抛基座91上，内胆半精抛双向补偿力控组件95的推动端与内胆半精抛移动座94连接并能推动内胆半精抛移动座94相对内胆半精抛打磨装置92转动的方向左右移动。

工作时，内胆半精抛驱动电机93推动内胆半精抛移动座94，以调整内胆半精抛打磨装置92被动地朝受力方向左右移动的位置。实现碗内胆固定半精抛光部件9在线提供双向补偿力，以保证恒定的压力，适应产品的不同工艺，保证碗内胆半精抛打磨效果的一致性，提高良品率。

参照1、图2、图28与图29所示，所述碗内胆固定精抛光部件10包括内胆精抛基座101、内胆精抛打磨装置102、内胆精抛驱动电机103。内胆精抛驱动电机103的输出端与内胆精抛打磨装置102的旋转轴连接。

其中，所述内胆精抛基座101上设有用于安装内胆精抛打磨装置102、内胆精抛驱动电机103的内胆精抛移动座104。内胆精抛移动座104上连接有调整内胆精抛打磨装置102被动地朝受力方向移动位置用的内胆精抛双向补偿力控组件105。所述内胆精抛双向补偿力控组件105安装于内胆精抛基座101上，内胆精抛双向补偿力控组件105的推动端与内胆精抛移动座104连接并能推动内胆精抛移动座104相对内胆精抛打磨装置102转动的方向左右移动。

工作时，内胆精抛驱动电机103推动内胆精抛移动座104，以调整内胆精抛打磨装置102被动地朝受力方向左右移动的位置。实现碗内胆固定精抛光部件10在线提供双向补偿力，以保证恒定的压力，适应产品的不同工艺，保证碗内胆精抛打磨效果的一致性，提高良品率。

值得注意的是，所述机座1上还设有工件深加工用的深加工双位抛光部件15。深加工双位抛光部件15安装于下料台3与碗内胆磨底拉丝部件11的连接之间，如图1与图2所示。进一步对碗外圆或碗内胆进行深加工，提高加工精度，提高产品的质量。

上述具体实施例仅为本实用新型效果较好的具体实施方式，凡与本结构相同或等同的不锈钢碗自动打磨抛光系统，均在本申请的保护范围内。

Claims (10)

1.一种不锈钢碗自动打磨抛光系统，其特征在于：自动打磨抛光系统包括机座(1)、安装在机座(1)上的上料台(2)、下料台(3)、碗外圆双砂带部件(4)、碗外圆固定粗抛部件(5)、碗外圆固定精抛部件(6)、碗外圆磨底拉丝部件(7)、碗内胆固定粗抛光部件(8)、碗内胆固定半精抛光部件(9)、碗内胆固定精抛光部件(10)、碗内胆磨底拉丝部件(11)以及电气控制部件(12)，所述电气控制部件(12)分别与碗外圆双砂带部件(4)、碗外圆固定粗抛部件(5)、碗外圆固定精抛部件(6)、碗外圆磨底拉丝部件(7)、碗内胆固定粗抛光部件(8)、碗内胆固定半精抛光部件(9)、碗内胆固定精抛光部件(10)、碗内胆磨底拉丝部件(11)连接及控制它们运行顺序；

所述机座(1)上安装有在上料台(2)夹持工件、将工件放置于碗外圆双砂部件进行碗外圆砂光、将工件放置于碗外圆固定粗抛部件(5)进行碗外圆粗抛光、将工件放置于碗外圆固定精抛部件(6)进行碗外圆精抛光、将工件放置于碗外圆磨底拉丝部件(7)进行碗外圆底部抛光用的第一机器人(13)，第一机器人(13)与电气控制部件(12)连接；

所述机座(1)上安装有与第一机器人(13)对接工件、将工件放置于碗内胆固定粗抛光部件(8)进行碗内胆粗抛光、将工件放置于碗内胆固定半精抛光部件(9)进行碗内胆半精抛光、将工件放置于碗内胆固定精抛光部件(10)进行碗内胆精抛光、将工件放置于碗内胆磨底拉丝部件(11)进行碗内胆磨底抛光、将加工完毕的工件放置于下料台(3)用的第二机器人(14)，第二机器人(14)与电气控制部件(12)连接。

2.根据权利要求1所述不锈钢碗自动打磨抛光系统，其特征在于：所述第一机器人(13)包括第一机械驱动部件(131)、第一摆动臂(132)、外圆加工夹持组件(133)、第一驱动电机(134)，所述第一机械驱动部件(131)安装于机座(1)上并与电气控制部件(12)连接，所述外圆加工夹持组件(133)可拆装于第一摆动臂(132)上，第一摆动臂(132)通过第一机械驱动部件(131)带动外圆加工夹持组件(133)分别与上料台(2)、碗外圆双砂带部件(4)、碗外圆固定粗抛部件(5)、碗外圆固定精抛部件(6)、碗外圆磨底拉丝部件(7)连接。

3.根据权利要求2所述不锈钢碗自动打磨抛光系统，其特征在于：所述外圆加工夹持组件(133)安装有与碗内胆相配安装的碗外圆加工夹持头(135)及驱动碗外圆加工夹持头(135)用的第一驱动电机(134)，第一驱动电机(134)的输出端与碗外圆加工夹持头(135)的旋转轴连接。

4.根据权利要求1所述不锈钢碗自动打磨抛光系统，其特征在于：所述第二机器人(14)包括第二机械驱动部件(141)、第二摆动臂(142)、内胆加工夹持组件(143)、第二驱动电机(144)，所述第二机械驱动部件(141)安装于机座(1)上并与电气控制部件(12)连接，所述内胆加工夹持组件(143)可拆装于第二摆动臂(142)上，第二摆动臂(142)通过第二机械驱动部件(141)带动内胆加工夹持组件(143)分别与第一机器人(13)、碗内胆固定粗抛光部件(8)、碗内胆固定半精抛光部件(9)、碗内胆固定精抛光部件(10)、碗内胆磨底拉丝部件(11)、下料台(3)连接。

5.根据权利要求4所述不锈钢碗自动打磨抛光系统，其特征在于：所述内胆加工夹持组件(143)安装有与碗外圆相配安装的碗内胆加工夹持头(135)及驱动碗内胆加工夹持头(135)用的第二驱动电机(144)，第二驱动电机(144)的输出端与碗内胆加工夹持头(135)的旋转轴连接。

6.根据权利要求1所述不锈钢碗自动打磨抛光系统，其特征在于：所述碗外圆双砂带部件(4)包括双砂防护罩(41)及安装于双砂防护罩(41)的砂光接触轮(42)、砂光带(43)、双砂驱动电机(44)，砂光接触轮(42)分别安装于双砂防护罩(41)内的左右两侧并与双砂驱动电机(44)的输出端连接，双砂驱动电机(44)驱动砂带传动连接在砂光接触轮(42)上；

所述砂光接触轮(42)上设有供单向补偿压力的砂光单向浮动组件；

所述砂光单向浮动组件包括单向滑动轨(45)、单向滑块(46)、单向推动气缸(47)，单向滑动轨(45)安装于双砂防护罩(41)，单向滑块(46)安装于砂光接触轮(42)的旋转轴上并与单向滑动轨(45)滑动连接，所述单向推动气缸(47)的缸体安装于双砂防护罩(41)上，单向推动气缸(47)的推动杆与单向滑块(46)连接，电气控制部件(12)与单向推动气缸(47)连接。

7.根据权利要求1所述不锈钢碗自动打磨抛光系统，其特征在于：所述碗外圆固定粗抛部件(5)包括粗抛防尘罩(51)及安装于粗抛防尘罩(51)内的粗抛接触轮(52)、粗抛驱动电机(53)、粗抛供蜡组件(54)，粗抛驱动电机(53)的输出端与粗抛接触轮(52)的转轴连接，所述粗抛防尘罩(51)内安装有带动粗抛接触轮(52)前后移动用的粗抛补偿力控组件和随着粗抛补偿力控组件同步运动而推动粗抛供蜡组件(54)前后移动用的粗抛随动组件；

所述粗抛补偿力控组件包括粗抛补偿缸(55)、粗抛摆动板(56)、粗抛联动丝杆组(57)，所述粗抛随动组件包括粗抛随动杆(58)；

所述粗抛接触轮(52)、粗抛驱动电机(53)安装在粗抛摆动板(56)上，粗抛摆动 板(56)的固定端定位于粗抛防尘罩(51)内，粗抛摆动板(56)的活动端分别与粗抛补偿缸(55)的推动杆、粗抛联动丝杆组(57)连接，所述粗抛随动杆(58)一端与粗抛供蜡组件(54)连接，粗抛随动杆(58)的另一端与粗抛联动丝杆组(57)连接；

所述碗外圆固定精抛部件(6)包括精抛防尘罩(61)及安装于精抛防尘罩(61)内的精抛接触轮(62)、精抛驱动电机(63)、精抛供蜡组件(64)，精抛驱动电机(63)的输出端与精抛接触轮(62)的转轴连接，所述精抛防尘罩(61)内安装有带动精抛接触轮(62)前后移动用的精抛补偿力控组件和随着精抛补偿力控组件同步运动而推动精抛供蜡组件(64)前后移动用的精抛随动组件；

所述精抛补偿力控组件包括精抛补偿缸(65)、精抛摆动板(66)、精抛联动丝杆组(67)，所述精抛随动组件包括精抛随动杆(68)；

所述精抛接触轮(62)、精抛驱动电机(63)安装在精抛摆动板(66)上，精抛摆动板(66)的固定端定位于精抛防尘罩(61)内，精抛摆动板(66)的活动端分别与精抛补偿缸(65)的推动杆、精抛联动丝杆组(67)连接，所述精抛随动杆(68)一端与精抛供蜡组件(64)连接，精抛随动杆(68)的另一端与精抛联动丝杆组(67)连接。

8.根据权利要求1所述不锈钢碗自动打磨抛光系统，其特征在于：所述碗外圆磨底拉丝部件(7)包括碗外圆防护罩(71)及安装于碗外圆防护罩(71)的外圆拉丝砂带(72)、外圆拉丝单向步进组件(73)、外圆拉丝接触轮(74)，外圆拉丝砂带(72)在外圆拉丝单向步进组件(73)的带动下单向传动在外圆拉丝接触轮(74)上，

所述碗外圆防护罩(71)上装有带动外圆拉丝接触轮(74)前后位移的外圆拉丝补偿力控组件，

所述外圆拉丝补偿力控组件包括外圆拉丝固定架(75)、外圆拉丝调节架(76)、外圆拉丝补偿气缸(77)，外圆拉丝固定架(75)固定于碗外圆防护罩(71)上，所述外圆拉丝接触轮(74)安装于外圆拉丝调节架(76)，外圆拉丝调节架(76)与外圆拉丝固定架(75)滑动连接，所述外圆拉丝补偿气缸(77)的缸体固定于碗外圆防护罩(71)上，所述外圆拉丝补偿气缸(77)的推动杆连接于外圆拉丝调节架(76)上，

所述外圆拉丝单向步进组件(73)适配装有调整外圆拉丝砂带(72)用的外圆拉丝调节轮组(78)；

所述碗内胆磨底拉丝部件(11)包括碗内胆防护罩(111)及安装于碗内胆防护罩(111)的内胆拉丝砂带(112)、内胆拉丝单向步进组件(113)、内胆拉丝接触块(114)，内胆拉丝砂带(112)在内胆拉丝单向步进组件(113)的带动下单向传动在内胆拉丝接触块(114)上，

所述碗内胆防护罩(111)上装有带动内胆拉丝接触块(114)前后位移的内胆拉丝补偿力控组件，

所述内胆拉丝补偿力控组件包括内胆拉丝固定架(115)、内胆拉丝调节架(116)、内胆拉丝补偿气缸(117)，内胆拉丝固定架(115)固定于碗内胆防护罩(111)上，所述内胆拉丝接触块(114)安装于内胆拉丝调节架(116)，内胆拉丝调节架(116)与内胆拉丝固定架(115)滑动连接，所述内胆拉丝补偿气缸(117)的缸体固定于碗内胆防护罩(111)上，所述内胆拉丝补偿气缸(117)的推动杆连接于内胆拉丝调节架(116)上，

所述内胆拉丝单向步进组件(113)适配装有调整内胆拉丝砂带(112)用的内胆拉丝调节轮组(118)。

9.根据权利要求1所述不锈钢碗自动打磨抛光系统，其特征在于：所述碗内胆固定粗抛光部件(8)包括内胆粗抛基座(81)、内胆粗抛打磨装置(82)、内胆粗抛电机(83)，内胆粗抛电机(83)的输出端与内胆粗抛打磨装置(82)的旋转轴连接，

所述内胆粗抛基座(81)上设有用于安装内胆粗抛打磨装置(82)、内胆粗抛电机(83)的内胆粗抛移动座(84)，内胆粗抛移动座(84)上连接有调整内胆粗抛打磨装置(82)被动地朝受力方向移动位置用的内胆粗抛双向补偿力控组件(85)，

所述内胆粗抛双向补偿力控组件(85)安装于内胆粗抛基座(81)上，内胆粗抛双向补偿力控组件(85)的推动端与内胆粗抛移动座(84)连接并能推动内胆粗抛移动座(84)相对内胆粗抛打磨装置(82)转动的方向左右移动；

所述碗内胆固定半精抛光部件(9)包括内胆半精抛基座(91)、内胆半精抛打磨装置(92)、内胆半精抛驱动电机(93)，内胆半精抛驱动电机(93)的输出端与内胆半精抛打磨装置(92)的旋转轴连接，

所述内胆半精抛基座(91)上设有用于安装内胆半精抛打磨装置(92)、内胆半精抛驱动电机(93)的内胆半精抛移动座(94)，内胆半精抛移动座(94)上连接有调整内胆半精抛打磨装置(92)被动地朝受力方向移动位置用的内胆半精抛双向补偿力控组件(95)，

所述内胆半精抛双向补偿力控组件(95)安装于内胆半精抛基座(91)上，内胆半精抛双向补偿力控组件(95)的推动端与内胆半精抛移动座(94)连接并能推动内胆半精抛移动座(94)相对内胆半精抛打磨装置(92)转动的方向左右移动；

所述碗内胆固定精抛光部件(10)包括内胆精抛基座(101)、内胆精抛打磨装置(102)、内胆精抛驱动电机(103)，内胆精抛驱动电机(103)的输出端与内胆精抛打磨装置(102)的旋转轴连接，

所述内胆精抛基座(101)上设有用于安装内胆精抛打磨装置(102)、内胆精抛驱动 电机(103)的内胆精抛移动座(104)，内胆精抛移动座(104)上连接有调整内胆精抛打磨装置(102)被动地朝受力方向移动位置用的内胆精抛双向补偿力控组件(105)，

所述内胆精抛双向补偿力控组件(105)安装于内胆精抛基座(101)上，内胆精抛双向补偿力控组件(105)的推动端与内胆精抛移动座(104)连接并能推动内胆精抛移动座(104)相对内胆精抛打磨装置(102)转动的方向左右移动。

10.根据权利要求1所述不锈钢碗自动打磨抛光系统，其特征在于：所述机座(1)上设有工件深加工用的深加工双位抛光部件(15)，深加工双位抛光部件(15)安装于下料台(3)与碗内胆磨底拉丝部件(11)的连接之间。