CN107953214A - 一种椅脚打磨抛光系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种椅脚打磨抛光系统，包括防护房及安装于防护房内的自动送料台、定位中转部件、第一机器人、双位粗砂光部件、双位半精砂光部件、双位精砂光部件、第一中转部件、第二中转部件、第二机器人、双位粗抛光部件、双位半精抛光部件、双位精抛光部件、自动下料台，并配合在防护房外的监控部件，以使工件一次性地完成上料、定位、粗砂光、半精砂光、精砂光、中转定位、粗抛光、半精抛光、精抛光、下料等工序，自动化高，保证生产效率及工作环境，减少生产成本；且本系统各部件分别带有浮动功能，实现耗材双向自动补偿，保证工件与砂光轮或抛光轮的贴合度，防止工件由于机器人补偿过大产生形变，保证打磨抛光质量，以达到高效安全地生产。

Description

一种椅脚打磨抛光系统

技术领域

本发明专利涉及砂光打磨领域，特别涉及一种椅脚打磨抛光系统。

背景技术

现有椅脚抛光作业，大多为人工操作的，其步骤依次为：首先用锉刀将毛坯椅脚边缘处的较大颗粒的毛刺去除，然后将椅脚拿至装有砂纸的砂光机进行磨砂，将椅脚的侧面、圆角、平面、中孔的位置进行人工砂光，将椅脚表面的分型线磨去，再次将砂光工序完成后的椅脚在抛光机上进行粗抛、半精抛、精抛光，抛光时会为椅脚进行表面涂层，最后进行检查并擦拭防滑粉。

然而，工人抓取工件上料、在砂光机上进行砂光、在抛光机上进行抛光，再人工下料。这种传统人工操作，速率上比较慢，同时砂光与抛光过程中产生的粉尘对人体呼吸健康的危害。而且，人工操作加工质量不稳定，抛光质量效果差，特别人手对复杂曲面的椅脚砂光与抛光的加工更为困难。

发明专利内容

本发明专利的目的在于克服现有技术的不足，提供一种椅脚打磨抛光系统，其能与工业机器人高效协作，适应性强，同时能根据实际操作自动改变砂光与抛光位置来实现耗材的自动补偿，定位精准，保证加工的一致性，以达到高效安全地生产。

本发明专利的目的是这样实现的：一种椅脚打磨抛光系统，其包括防护房及安装于防护房内的自动送料台、定位中转部件、第一机器人、双位粗砂光部件、双位半精砂光部件、双位精砂光部件、第一中转部件、第二中转部件、第二机器人、双位粗抛光部件、双位半精抛光部件、双位精抛光部件、自动下料台；所述第一机器人的摆臂与第二机器人的摆臂分别安装有第一多方位旋转夹具部件和第二多方位旋转夹具部件，第一多方位旋转夹具部件和第二多方位旋转夹具部件分别设有装卸椅脚工件用的第一装卸组件、第二装卸组件，

所述防护房外设有能控制第一机器人带动第一装卸组件依次移动连接于自动送料台、定位中转部件、双位粗砂光部件、双位半精砂光部件、双位精砂光部件、第一中转部件或第二中转部件上，随后控制第二机器人带动第二装卸组件依次移动连接于第一中转部件或第二中转部件上、双位粗抛光部件、双位半精抛光部件、双位精抛光部件、自动下料台，以使椅脚工件一次完成上料工序、定位工序、粗砂光工序、半精砂光工序、精砂光工序、中转定位工序、粗抛光工序、半精抛光工序、精抛光工序、下料工序用的监控部件，监控部件分别与自动送料台、第一机器人、双位粗砂光部件、双位半精砂光部件、双位精砂光部件、第二机器人、双位粗抛光部件、双位半精抛光部件、双位精抛光部件、自动下料台连接；

所述双位粗砂光部件、双位半精砂光部件、双位精砂光部件、双位粗抛光部件、双位半精抛光部件、双位精抛光部件分别安装有根据与工件连接之间的位置而提供力补偿用的粗砂光浮动组件、半精砂光浮动组件、精砂光浮动组件、粗抛光浮动组件、半精抛光浮动组件、精抛光浮动组件。

根据上述进行优化，所述第一多方位旋转夹具部件包括与第一机器人摆臂定位安装用的第一旋转座，第一旋转座与第一装卸组件可拆装连接；

第二多方位旋转夹具部件包括与第二机器人摆臂定位安装用的第二旋转座，第二旋转座与第二装卸组件可拆装连接。

根据上述进行优化，所述第一装卸组件包括第一固定座、第一连接座、第一装卸缸、第一边脚孔定位组、第一中孔膨胀定位组、第一复位弹簧，所述第一固定座的上表面适配安装于第一旋转座的底面上，第一连接座的上表面适配安装于第一固定座的底面上，所述第一装卸缸、第一边脚孔定位组、第一中孔膨胀定位组分别由上至下地安装于第一固定座的上部、第一固定座的外缘、第一连接座的末端部，所述第一复位弹簧套装于第一中孔膨胀定位组的膨胀端头外缘上，所述第一装卸缸的伸缩杆向下或向上伸缩的同时顶开第一中孔膨胀定位组往外膨胀或带动第一中孔膨胀定位组件往内收合；

所述第二装卸组件包括第二固定座、第二连接座、第二装卸缸、第二边脚孔定位组、第二中孔膨胀定位组、第二复位弹簧，所述第二固定座的上表面适配安装于第二旋转座的底面上，第二连接座的上表面适配安装于第二固定座的底面上，所述第二装卸缸、第二边脚孔定位组、第二中孔膨胀定位组分别由上至下地安装于第二固定座的上部、第二固定座的外缘、第二连接座的末端部，所述第二复位弹簧套装于第二中孔膨胀定位组的膨胀端头外缘上，所述第二装卸缸的伸缩杆向下或向上伸缩的同时顶开第二中孔膨胀定位组往外膨胀或带动第二中孔膨胀定位组件往内收合；

所述监控部件分别与第一装卸缸、第二装卸缸连接并控制它们运行顺序。

根据上述进行优化，所述自动送料台包括送料底座、送料驱动缸、送料移动台、送料定位架，送料定位架安装于送料移动台上，送料移动台滑动连接于送料底座上，送料驱动缸安装于送料底座上，送料驱动缸的输出轴与送料移动座连接；

所述监控部件与送料驱动缸连接。

根据上述进行优化，所述定位中转部件包括定位中转底座、定位缓冲座、支脚定位弹性座，定位缓冲座安装于定位中转底座的端头上，支脚定位弹性座分别安装于与椅脚工件的边脚安装位置对应的定位缓冲座的上表面上；

所述第一中转部件包括第一中转底座、第一缓冲座、第一支脚弹性座，第一缓冲座安装于第一中转底座的端头上，第一支脚弹性座分别安装于与椅脚工件的边脚安装位置对应的第一缓冲座的上表面上；

所述第二中转部件包括第二中转底座、第二缓冲座、第二支脚弹性座，第二缓冲座安装于第二中转底座的端头上，第二支脚弹性座分别安装于与椅脚工件的边脚安装位置对应的第二缓冲座的上表面上。

根据上述进行优化，所述双位粗砂光部件包括粗砂光防护罩及安装于粗砂光防护罩的粗砂光接触轮、粗砂光带、双位粗砂光驱动电机，粗砂光接触轮分别安装于粗砂光防护罩内的左右两侧并与双位粗砂光驱动电机的输出端连接，粗砂光带传动连接在粗砂光接触轮上；

所述双位半精砂光部件包括半精砂光防护罩及安装于半精砂光防护罩的半精砂光接触轮、半精砂光带、双位半精砂光驱动电机，半精砂光接触轮分别安装于半精砂光防护罩内的左右两侧并与双位半精砂光驱动电机的输出端连接，半精砂光带传动连接在半精砂光接触轮上；

所述双位精砂光部件包括精砂光防护罩及安装于精砂光防护罩的精砂光接触轮、精砂光带、双位精砂光驱动电机，精砂光接触轮分别安装于精砂光防护罩内的左右两侧并与双位精砂光驱动电机的输出端连接，精砂光带传动连接在精砂光接触轮上；

所述粗砂光接触轮、半精砂光接触轮、精砂光接触轮分别安装有粗砂光浮动组件、半精砂光浮动组件、精砂光浮动组件；

所述监控部件分别与双位粗砂光驱动电机、双位半精砂光驱动电机、双位精砂光驱动电机连接并控制它们运行顺序。

根据上述进行优化，所述粗砂光浮动组件包括粗砂光单向滑动轨、粗砂光单向滑块、粗砂光单向推动气缸，粗砂光单向滑动轨安装于粗砂光防护罩，粗砂光单向滑块安装于粗砂光接触轮的旋转轴上并与粗砂光单向滑动轨滑动连接，所述粗砂光单向推动气缸的缸体安装于粗砂光防护罩上，粗砂光单向推动气缸的推动杆与粗砂光单向滑块连接；

所述半精砂光浮动组件包括半精砂光单向滑动轨、半精砂光单向滑块、半精砂光单向推动气缸，半精砂光单向滑动轨安装于半精砂光防护罩，半精砂光单向滑块安装于半精砂光接触轮的旋转轴上并与半精砂光单向滑动轨滑动连接，所述半精砂光单向推动气缸的缸体安装于半精砂光防护罩上，半精砂光单向推动气缸的推动杆与半精砂光单向滑块连接；

所述精砂光浮动组件包括精砂光单向滑动轨、精砂光单向滑块、精砂光单向推动气缸，精砂光单向滑动轨安装于精砂光防护罩，精砂光单向滑块安装于精砂光接触轮的旋转轴上并与精砂光单向滑动轨滑动连接，所述精砂光单向推动气缸的缸体安装于精砂光防护罩上，精砂光单向推动气缸的推动杆与精砂光单向滑块连接；

监控部件与粗砂光单向推动气缸、半精砂光单向推动气缸、精砂光单向推动气缸连接并控制它们的运行顺序。

根据上述进行优化，所述双位粗抛光部件包括粗抛光基座和安装于粗抛光基座上的粗抛光轮组、粗抛光驱动组，粗抛光驱动组驱动粗抛光轮组转动，所述粗抛光浮动组件包括粗抛光活动板、粗抛光浮动驱动缸组，粗抛光活动板的中部定位连接于粗抛光基座上，粗抛光抛光轮组安装于粗抛光活动板的上端摆动部，粗抛光驱动组安装于粗抛光活动板的下端摆动部，粗抛光活动板的下端摆动部分别与粗抛光浮动驱动缸组的推动杆连接，粗抛光浮动驱动缸组的缸体分别固定于粗抛光基座上；

所述双位半精抛光部件包括半精抛光基座和安装于半精抛光基座上的半精抛光轮组、半精抛光驱动组，半精抛光驱动组驱动半精抛光轮组转动，所述半精抛光浮动组件包括半精抛光活动板、半精抛光浮动驱动缸组，半精抛光活动板的中部定位连接于半精抛光基座上，半精抛光抛光轮组安装于半精抛光活动板的上端摆动部，半精抛光驱动组安装于半精抛光活动板的下端摆动部，半精抛光活动板的下端摆动部分别与半精抛光浮动驱动缸组的推动杆连接，半精抛光浮动驱动缸组的缸体分别固定于半精抛光基座上；

所述双位精抛光部件包括精抛光基座和安装于精抛光基座上的精抛光轮组、精抛光驱动组，精抛光驱动组驱动精抛光轮组转动，所述精抛光浮动组件包括精抛光活动板、精抛光浮动驱动缸组，精抛光活动板的中部定位连接于精抛光基座上，精抛光抛光轮组安装于精抛光活动板的上端摆动部，精抛光驱动组安装于精抛光活动板的下端摆动部，精抛光活动板的下端摆动部分别与精抛光浮动驱动缸组的推动杆连接，精抛光浮动驱动缸组的缸体分别固定于精抛光基座上；

所述粗抛光基座上安装有限制粗抛光活动板摆动位置用的粗抛光限制感应器，所述半精抛光基座上安装有限制半精抛光活动板摆动位置用的半精抛光限制感应器，所述精抛光基座上安装有限制精抛光活动板摆动位置用的精抛光限制感应器；

所述粗抛光轮组、半精抛光轮组、精抛光轮组分别安装有自动控制输出蜡量用的粗自动送蜡部件、半精自动送蜡部件、精自动送蜡部件；

所述监控部件分别与粗抛光驱动组、粗抛光浮动驱动缸组、粗抛光限制感应器、精自动送蜡部件、半精抛光驱动组、半精抛光浮动驱动缸组、半精抛光限制感应器、半精自动送蜡部件、精抛光驱动组、精抛光浮动驱动缸组、精抛光限制感应器、精自动送蜡部件连接并控制它们运行顺序。

根据上述进行优化，所述粗自动送蜡部件包括粗抛光蜡块、粗抛光送蜡固定座、粗抛光送蜡移动座、粗抛光送蜡驱动电机、粗抛光夹紧组件，粗抛光送蜡固定座安装于粗抛光轮组上，粗抛光蜡块通过粗抛光夹紧组件安装于粗抛光送蜡移动座上，所述粗抛光送蜡驱动电机安装于粗抛光送蜡固定座上，粗抛光送蜡驱动电机的输出轴与粗抛光送蜡移动座上，粗抛光送蜡移动座与粗抛光送蜡固定座滑动连接；

所述半精自动送蜡部件包括半精抛光蜡块、半精抛光送蜡固定座、半精抛光送蜡移动座、半精抛光送蜡驱动电机、半精抛光夹紧组件，半精抛光送蜡固定座安装于半精抛光轮组上，半精抛光蜡块通过半精抛光夹紧组件安装于半精抛光送蜡移动座上，所述半精抛光送蜡驱动电机安装于半精抛光送蜡固定座上，半精抛光送蜡驱动电机的输出轴与半精抛光送蜡移动座上，半精抛光送蜡移动座与半精抛光送蜡固定座滑动连接；

所述精自动送蜡部件包括精抛光蜡块、精抛光送蜡固定座、精抛光送蜡移动座、精抛光送蜡驱动电机、精抛光夹紧组件，精抛光送蜡固定座安装于精抛光轮组上，精抛光蜡块通过精抛光夹紧组件安装于精抛光送蜡移动座上，所述精抛光送蜡驱动电机安装于精抛光送蜡固定座上，精抛光送蜡驱动电机的输出轴与精抛光送蜡移动座上，精抛光送蜡移动座与精抛光送蜡固定座滑动连接。

根据上述进行优化，所述自动下料台包括下料台、下料伸缩防护罩、下料输送带、下料主动轴、下料从动轴、下料驱动电机，所述下料伸缩防护罩滑动连接于下料台上，下料主动轴、下料从动轴分别轴连接于下料台的两端，下料输送带连接于下料主动轴、下料从动轴上，下料驱动电机的输出端与下料主动轴连接；

所述监控部件与下料驱动电机连接。

本发明专利的有益效果在于：

1)本椅脚打磨抛光系统采用第一机器人与自动送料台、定位中转部件、双位粗砂光部件、双位半精砂光部件、双位精砂光部件、第一中转部件或第二中转部件的结构配合，第二机器人与第一中转部件或第二中转部件、双位粗抛光部件、双位半精抛光部件、双位精抛光部件、自动下料台的结构配合，实现工件一次性地完成上料工序、定位工序、粗砂光工序、半精砂光工序、精砂光工序、中转定位工序、粗抛光工序、半精抛光工序、精抛光工序、下料工序；代替人工处理的加工方式，自动化高，有效地保证生产效率及工作环境，减少生产成本；

2)通过系统的粗砂光浮动组件、半精砂光浮动组件、精砂光浮动组件、粗抛光浮动组件、半精抛光浮动组件、精抛光浮动组件的作用下，以使双位粗砂光部件、双位半精砂光部件、双位精砂光部件、双位粗抛光部件、双位半精抛光部件、双位精抛光部件分别带有浮动功能，在打磨抛光期间，通过改变砂光轮、抛光轮的位置来实现耗材的自动补偿时，保证工件与砂光轮或抛光轮的贴合度，防止工件由于第一机器人、第二机器人补偿过大产生形变，保证每个工件相同的砂光与抛光打磨质量，以达到高效安全地生产；

3)根据实际应用，本系统中粗自动送蜡部件、半精自动送蜡部件、精自动送蜡部件能实时对椅脚工件输送蜡块，提高抛光打磨质量；

4)本系统的自动下料台含有下料伸缩防护罩，防止粘贴粉尘，有效保护已完成加工的椅脚，保证加工质量。

附图说明

图1为本发明专利较佳实施例的结构示意图(省去防护房)。

图2为本发明专利较佳实施例自动送料台的结构示意图。

图3为本发明专利较佳实施例第一机器人的结构示意图。

图4为本发明专利较佳实施例第一多方位旋转夹具部件与第一装卸组件的关系示意图。

图5为本发明专利较佳实施例第一多方位旋转夹具部件与第一装卸组件的剖视图。

图6为本发明专利较佳实施例第一多方位旋转夹具部件与第一装卸组件的使用状态图。

图7为本发明专利较佳实施例第二机器人的结构示意图。

图8为本发明专利较佳实施例第二多方位旋转夹具部件与第二装卸组件的关系示意图。

图9为本发明专利较佳实施例第二多方位旋转夹具部件与第二装卸组件的剖视图。

图10为本发明专利较佳实施例第二多方位旋转夹具部件与第二装卸组件的使用状态图。

图11为本发明专利较佳实施例定位中转部件的结构示意图。

图12为本发明专利较佳实施例第一中转部件的结构示意图。

图13为本发明专利较佳实施例第二中转部件的结构示意图。

图14为本发明专利较佳实施例双位粗砂光部件的结构示意图。

图15为本发明专利较佳实施例双位粗砂光部件另一角度的结构示意图(去除局部粗砂光防护罩)。

图16为本发明专利较佳实施例粗砂光浮动组件的结构示意图。

图17为本发明专利较佳实施例双位半精砂光部件的结构示意图。

图18为本发明专利较佳实施例双位半精砂光部件另一角度的结构示意图(去除局部粗砂光防护罩)。

图19为本发明专利较佳实施例半精砂光浮动组件的结构示意图。

图20为本发明专利较佳实施例双位精砂光部件的结构示意图。

图21为本发明专利较佳实施例双位精砂光部件另一角度的结构示意图(去除局部粗砂光防护罩)。

图22为本发明专利较佳实施例精砂光浮动组件的结构示意图。

图23为本发明专利较佳实施例精砂光浮动组件的结构示意图。

图24为本发明专利较佳实施例双位粗抛光部件的结构示意图。

图25为本发明专利较佳实施例双位粗抛光部件另一角度的结构示意图。

图26为本发明专利较佳实施例粗自动送蜡部件的结构示意图。

图27为本发明专利较佳实施例双位半精抛光部件的结构示意图。

图28为本发明专利较佳实施例双位半精抛光部件另一角度的结构示意图。

图29为本发明专利较佳实施例精自动送蜡部件的结构示意图。

图30为本发明专利较佳实施例双位精抛光部件的结构示意图。

图31为本发明专利较佳实施例双位精抛光部件另一角度的结构示意图。

图32为本发明专利较佳实施例自动下料台的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明专利作进一步的描述，根据图1至图32所示，本发明专利的椅脚打磨抛光系统，其包括防护房及安装于防护房内的自动送料台1、定位中转部件2、第一机器人3、双位粗砂光部件4、双位半精砂光部件5、双位精砂光部件6、第一中转部件7、第二中转部件8、第二机器人9、双位粗抛光部件10、双位半精抛光部件11、双位精抛光部件12、自动下料台13。所述第一机器人3的摆臂与第二机器人9的摆臂分别安装有第一多方位旋转夹具部件14和第二多方位旋转夹具部件15，第一多方位旋转夹具部件14和第二多方位旋转夹具部件15分别设有装卸椅脚工件用的第一装卸组件16、第二装卸组件17。

其中，所述防护房外设有监控部件18，所述监控部件18分别与自动送料台1、第一机器人3、双位粗砂光部件4、双位半精砂光部件5、双位精砂光部件6、第二机器人9、双位粗抛光部件10、双位半精抛光部件11、双位精抛光部件12、自动下料台13连接。

加工时，监控部件18能控制第一机器人3带动第一装卸组件16依次移动连接于自动送料台1、定位中转部件2、双位粗砂光部件4、双位半精砂光部件5、双位精砂光部件6、第一中转部件7或第二中转部件8上，随后控制第二机器人9带动第二装卸组件17依次移动连接于第一中转部件7或第二中转部件8上、双位粗抛光部件10、双位半精抛光部件11、双位精抛光部件12、自动下料台13，以使椅脚工件一次完成上料工序、定位工序、粗砂光工序、半精砂光工序、精砂光工序、中转定位工序、粗抛光工序、半精抛光工序、精抛光工序、下料工序。

这样，采用第一机器人3与自动送料台1、定位中转部件2、双位粗砂光部件4、双位半精砂光部件5、双位精砂光部件6、第一中转部件7或第二中转部件8的结构配合，第二机器人9与第一中转部件7或第二中转部件8、双位粗抛光部件10、双位半精抛光部件11、双位精抛光部件12、自动下料台13的结构配合，代替人工处理的加工方式，自动化高，有效地保证生产效率及工作环境，减少生产成本。

期间，所述双位粗砂光部件4、双位半精砂光部件5、双位精砂光部件6、双位粗抛光部件10、双位半精抛光部件11、双位精抛光部件12分别安装有根据与工件连接之间的位置而提供力补偿用的粗砂光浮动组件26、半精砂光浮动组件27、精砂光浮动组件28、粗抛光浮动组件29、半精抛光浮动组件30、精抛光浮动组件31。实现能根据与工件连接之间的位置而提供补偿力，保证工件与砂光轮或抛光轮的贴合度，防止工件由于第一机器人3、第二机器人9补偿过大产生形变，保证每个工件相同的砂光与抛光打磨质量，以达到高效安全地生产。

参照图1至图10所示，所述第一多方位旋转夹具部件14包括与第一机器人3摆臂定位安装用的第一旋转座141，第一旋转座141与第一装卸组件16可拆装连接。

所述第二多方位旋转夹具部件15包括与第二机器人9摆臂定位安装用的第二旋转座151，第二旋转座151与第二装卸组件17可拆装连接。

利用第一旋转座141、第二旋转座151的结构配合，确保结构连接稳固性，又便于第一机器械人、第二机器人9与第一多方位旋转夹具部件14、第二多方位旋转夹具部件15拆装，以达到带动椅脚工件多方位旋转，适应椅脚工件曲面加工，提高加工质量。

参照图3至图6所示，所述第一装卸组件16包括第一固定座161、第一连接座162、第一装卸缸163、第一边脚孔定位组164、第一中孔膨胀定位组165、第一复位弹簧166。所述第一固定座161的上表面适配安装于第一旋转座141的底面上，第一连接座162的上表面适配安装于第一固定座161的底面上。所述第一装卸缸163、第一边脚孔定位组164、第一中孔膨胀定位组165分别由上至下地安装于第一固定座161的上部、第一固定座161的外缘、第一连接座162的末端部。所述第一复位弹簧166套装于第一中孔膨胀定位组165的膨胀端头外缘上，所述第一装卸缸163的伸缩杆向下或向上伸缩的同时顶开第一中孔膨胀定位组165往外膨胀或带动第一中孔膨胀定位组165件往内收合。

参照图7至图10所示，所述第二装卸组件17包括第二固定座171、第二连接座172、第二装卸缸173、第二边脚孔定位组174、第二中孔膨胀定位组175、第二复位弹簧176。所述第二固定座171的上表面适配安装于第二旋转座151的底面上，第二连接座172的上表面适配安装于第二固定座171的底面上。所述第二装卸缸173、第二边脚孔定位组174、第二中孔膨胀定位组175分别由上至下地安装于第二固定座171的上部、第二固定座171的外缘、第二连接座172的末端部。所述第二复位弹簧176套装于第二中孔膨胀定位组175的膨胀端头外缘上，所述第二装卸缸173的伸缩杆向下或向上伸缩的同时顶开第二中孔膨胀定位组175往外膨胀或带动第二中孔膨胀定位组175件往内收合。

参照图8至图10所示，所述第一装卸缸163、第二装卸缸173分别与监控部件18连接，监控部件18控制它们运行顺序。

在砂光打磨期间，第一装卸缸163的伸缩杆往下伸展或往上收缩，以使第一中孔膨胀定位组165向外膨胀或往内收合而扣装或脱离于椅脚工件的中孔上，同时第一边脚孔定位组164扣装或脱离于椅脚工件的边脚孔上。

同理，在抛光打磨期间，第二装卸缸173的伸缩杆往下伸展或往上收缩，以使第二中孔膨胀定位组175向外膨胀或往内收合而扣装或脱离于椅脚工件的中孔上，同时第二边脚孔定位组174扣装或脱离于椅脚工件的边脚孔上。

这样，能达到第一机器人3在自动送料台1上自动扣装在椅脚工件上，以及第一机器人3在第一中转台或第二中转台上自动脱离椅脚工件；第二机器人9在第一中转台或第二中转台自动扣装已完成砂光工序的椅脚工件，及第二机器人9在自动下料台13上脱离已完成加工的椅脚工件，实现机械化地上料、定位、砂光、抛光与下料的工序，改善了因砂光粉尘多对人体健康的影响，高效安全操作，且实现非标椅脚自动加工，加强加工质量稳定性，提高加工效果。

参照图1至图2所示，所述自动送料台1包括送料底座19、送料驱动缸20、送料移动台21、送料定位架22，送料定位架22安装于送料移动台21上，送料移动台21滑动连接于送料底座19上，送料驱动缸20安装于送料底座19上，送料驱动缸20的输出轴与送料移动座连接。其中，所述监控部件18与送料驱动缸20连接。

工作时，椅脚工件定位叠层放置于送料定位架22上，监控部件18控制送料驱动缸20运行。送料驱动缸20带动其输出轴旋转，以使送料移动台21沿着送料底座19向前或向后移动，以达到送料定位架22往第一机器人3送料。

参照图1与图11所示，所述定位中转部件2包括定位中转底座23、定位缓冲座24、支脚定位弹性座25。定位缓冲座24安装于定位中转底座23的端头上，支脚定位弹性座25分别安装于与椅脚工件的边脚安装位置对应的定位缓冲座24的上表面上。

参照图1与图12所示，所述第一中转部件7包括第一中转底座71、第一缓冲座72、第一支脚弹性座73。第一缓冲座72安装于第一中转底座71的端头上，第一支脚弹性座73分别安装于与椅脚工件的边脚安装位置对应的第一缓冲座72的上表面上。

参照图1与图13所示，所述第二中转部件8包括第二中转底座81、第二缓冲座82、第二支脚弹性座83，第二缓冲座82安装于第二中转底座81的端头上，第二支脚弹性座83分别安装于与椅脚工件的边脚安装位置对应的第二缓冲座82的上表面上。

这样，在定位缓冲座24、第一缓冲座72、第二缓冲座82的作用下，能使第一机器人3与第二机器人9带动椅脚工件与定位中转部件2、第一中转部件7、第二中转部件8为软性接触，避免行工件加工时与加工设备硬性接触，有效地保护椅脚工件与第一机器人3、第二机器人9，提高缓冲效果，保证本系统的加工质量。同时，配合支脚定位弹性座25、第一支脚弹性座73、第二支脚弹性座83的结构，实现一次性准确地定位，保证工件的加工一致性，提高加工效果。

参照图14至图16所示，所述双位粗砂光部件4包括粗砂光防护罩41及安装于粗砂光防护罩41的粗砂光接触轮42、粗砂光带43、双位粗砂光驱动电机44。粗砂光接触轮42分别安装于粗砂光防护罩41内的左右两侧并与双位粗砂光驱动电机44的输出端连接，粗砂光带43传动连接在粗砂光接触轮42上。

其中，所述粗砂光接触轮42安装有粗砂光浮动组件26。所述粗砂光浮动组件26包括粗砂光单向滑动轨261、粗砂光单向滑块262、粗砂光单向推动气缸263，粗砂光单向滑动轨261安装于粗砂光防护罩41，粗砂光单向滑块262安装于粗砂光接触轮42的旋转轴上并与粗砂光单向滑动轨261滑动连接，所述粗砂光单向推动气缸263的缸体安装于粗砂光防护罩41上，粗砂光单向推动气缸263的推动杆与粗砂光单向滑块262连接。

所述监控部件18分别与双位粗砂光驱动电机44、粗砂光单向推动气缸263连接并控制它们运行顺序。

即，双位粗砂光部件4含有两个粗砂光工位，其与第一机器人3高效协作，实现对椅脚的侧面、圆角、平面、中孔及叉角位置进行粗砂光工序，适应性强。同时，配合粗砂光浮动组件26的结构，能在粗砂光过程中在线提供相应力的补偿，保持一个恒定的压力，确保产品加工的一致性，保证加工质量，同时能降低成本投入，适应广泛使用。

参照图17至图19所示，所述双位半精砂光部件5包括半精砂光防护罩51及安装于半精砂光防护罩51的半精砂光接触轮52、半精砂光带53、双位半精砂光驱动电机54。半精砂光接触轮52分别安装于半精砂光防护罩51内的左右两侧并与双位半精砂光驱动电机54的输出端连接，半精砂光带53传动连接在半精砂光接触轮52上。

其中，所述半精砂光浮动组件27包括半精砂光单向滑动轨271、半精砂光单向滑块272、半精砂光单向推动气缸273。半精砂光单向滑动轨271安装于半精砂光防护罩51，半精砂光单向滑块272安装于半精砂光接触轮52的旋转轴上并与半精砂光单向滑动轨271滑动连接，所述半精砂光单向推动气缸273的缸体安装于半精砂光防护罩51上，半精砂光单向推动气缸273的推动杆与半精砂光单向滑块272连接。

所述监控部件18分别与双位半精砂光驱动电机54、半精砂光单向推动气缸273连接并控制它们运行顺序。

即，双位粗砂光部件4含有两个半精砂光工位，其与第一机器人3高效协作，实现对椅脚的侧面、圆角、平面、中孔及叉角位置进行半精砂光工序，适应性强。同时，配合半精砂光浮动组件27的结构，能在半精砂光过程中在线提供相应力的补偿，保持一个恒定的压力，确保产品加工的一致性，保证加工质量，同时能降低成本投入，适应广泛使用。

参照图20至图22所示，所述双位精砂光部件6包括精砂光防护罩61及安装于精砂光防护罩61的精砂光接触轮62、精砂光带63、双位精砂光驱动电机64。精砂光接触轮62分别安装于精砂光防护罩61内的左右两侧并与双位精砂光驱动电机64的输出端连接，精砂光带63传动连接在精砂光接触轮62上。

其中，所述精砂光浮动组件28包括精砂光单向滑动轨281、精砂光单向滑块282、精砂光单向推动气缸283。精砂光单向滑动轨281安装于精砂光防护罩61，精砂光单向滑块282安装于精砂光接触轮62的旋转轴上并与精砂光单向滑动轨281滑动连接，所述精砂光单向推动气缸283的缸体安装于精砂光防护罩61上，精砂光单向推动气缸283的推动杆与精砂光单向滑块282连接。

即，双位粗砂光部件4含有两个精砂光工位，其与第一机器人3高效协作，实现对椅脚的侧面、圆角、平面、中孔及叉角位置进行精砂光工序，适应性强。同时，配合精砂光浮动组件28的结构，能在精砂光过程中在线提供相应力的补偿，保持一个恒定的压力，确保产品加工的一致性，保证加工质量，同时能降低成本投入，适应广泛使用。

参照图23至图25所示，所述双位粗抛光部件10包括粗抛光基座101和安装于粗抛光基座101上的粗抛光轮组102、粗抛光驱动组103，所述粗抛光驱动组103驱动粗抛光轮组102转动。所述粗抛光浮动组件29包括粗抛光活动板291、粗抛光浮动驱动缸组292。粗抛光活动板291的中部定位连接于粗抛光基座101上，粗抛光抛光轮组安装于粗抛光活动板291的上端摆动部。粗抛光驱动组103安装于粗抛光活动板291的下端摆动部，粗抛光活动板291的下端摆动部分别与粗抛光浮动驱动缸组292的推动杆连接，粗抛光浮动驱动缸组292的缸体分别固定于粗抛光基座101上。其中，所述粗抛光基座101上安装有限制粗抛光活动板291摆动位置用的粗抛光限制感应器104。

利用在粗抛光基座101上增添的粗抛光浮动组件29，在抛光打磨期间，根据实际应用，粗抛光浮动组件29的粗抛光活动驱动缸组自动推动粗抛光活动板291的下端摆动部摆动。同时，配合粗抛光限制感应器104，有效地控制粗抛光轮组102的摆动幅度，实现浮动功能，提供耗材自动补偿力，达到椅脚抛光机与第二机器人9高效协作，提高工件与粗抛光轮组102贴合度，加强加工精度，保证每个工件相同抛光打磨质量，确保高效安全地生产。

另外，所述粗抛光轮组102安装有自动控制输出蜡量用的粗自动送蜡部件32。所述粗自动送蜡部件32包括粗抛光蜡块321、粗抛光送蜡固定座322、粗抛光送蜡移动座323、粗抛光送蜡驱动电机324、粗抛光夹紧组件325。粗抛光送蜡固定座322安装于粗抛光轮组102上，粗抛光蜡块321通过粗抛光夹紧组件325安装于粗抛光送蜡移动座323上，所述粗抛光送蜡驱动电机324安装于粗抛光送蜡固定座322上，粗抛光送蜡驱动电机324的输出轴与粗抛光送蜡移动座323上，粗抛光送蜡移动座323与粗抛光送蜡固定座322滑动连接。

在打磨抛光期间，粗抛光送蜡驱动电机324启动。根据实际加工情况，粗抛光送蜡驱动电机324的输出轴旋转，粗抛光送蜡移动座323随着粗抛光送蜡驱动电机324旋转而沿着粗抛光送蜡固定座322往上或往下移动，从而控制粗抛光蜡块321随着粗抛光轮组102的安装位置而自动地变更上蜡量，运行稳定性高，又能提高工件上蜡效果，保证工件加工效果。

参照图26至图28所示，所述双位半精抛光部件11包括半精抛光基座111和安装于半精抛光基座111上的半精抛光轮组112、半精抛光驱动组113，所述半精抛光驱动组113驱动半精抛光轮组112转动。所述半精抛光浮动组件30包括半精抛光活动板301、半精抛光浮动驱动缸组302。半精抛光活动板301的中部定位连接于半精抛光基座111上，半精抛光抛光轮组安装于半精抛光活动板301的上端摆动部。半精抛光驱动组113安装于半精抛光活动板301的下端摆动部，半精抛光活动板301的下端摆动部分别与半精抛光浮动驱动缸组302的推动杆连接，半精抛光浮动驱动缸组302的缸体分别固定于半精抛光基座111上。其中，所述半精抛光基座111上安装有限制半精抛光活动板301摆动位置用的半精抛光限制感应器114。

利用在半精抛光基座111上增添的半精抛光浮动组件30，在抛光打磨期间，根据实际应用，半精抛光浮动组件30的半精抛光活动驱动缸组自动推动半精抛光活动板301的下端摆动部摆动。同时，配合半精抛光限制感应器114，有效地控制半精抛光轮组112的摆动幅度，实现浮动功能，提供耗材自动补偿力，达到椅脚抛光机与第二机器人9高效协作，提高工件与半精抛光轮组112贴合度，加强加工精度，保证每个工件相同抛光打磨质量，确保高效安全地生产。

另外，所述半精抛光轮组112安装有自动控制输出蜡量用的半精自动送蜡部件33。所述半精自动送蜡部件33包括半精抛光蜡块331、半精抛光送蜡固定座332、半精抛光送蜡移动座333、半精抛光送蜡驱动电机334、半精抛光夹紧组件335。半精抛光送蜡固定座332安装于半精抛光轮组112上，半精抛光蜡块331通过半精抛光夹紧组件335安装于半精抛光送蜡移动座333上，所述半精抛光送蜡驱动电机334安装于半精抛光送蜡固定座332上，半精抛光送蜡驱动电机334的输出轴与半精抛光送蜡移动座333上，半精抛光送蜡移动座333与半精抛光送蜡固定座332滑动连接。

在打磨抛光期间，半精抛光送蜡驱动电机334启动。根据实际加工情况，半精抛光送蜡驱动电机334的输出轴旋转，半精抛光送蜡移动座333随着半精抛光送蜡驱动电机334旋转而沿着半精抛光送蜡固定座332往上或往下移动，从而控制半精抛光蜡块331随着半精抛光轮组112的安装位置而自动地变更上蜡量，运行稳定性高，又能提高工件上蜡效果，保证工件加工效果。

参照图29至图31所示，所述双位精抛光部件12包括精抛光基座121和安装于精抛光基座121上的精抛光轮组122、精抛光驱动组123，所述精抛光驱动组123驱动精抛光轮组122转动。所述精抛光浮动组件31包括精抛光活动板311、精抛光浮动驱动缸组312。精抛光活动板311的中部定位连接于精抛光基座121上，精抛光抛光轮组安装于精抛光活动板311的上端摆动部。精抛光驱动组123安装于精抛光活动板311的下端摆动部，精抛光活动板311的下端摆动部分别与精抛光浮动驱动缸组312的推动杆连接，精抛光浮动驱动缸组312的缸体分别固定于精抛光基座121上。其中，所述精抛光基座121上安装有限制精抛光活动板311摆动位置用的精抛光限制感应器124。

利用在精抛光基座121上增添的精抛光浮动组件31，在抛光打磨期间，根据实际应用，精抛光浮动组件31的精抛光活动驱动缸组自动推动精抛光活动板311的下端摆动部摆动。同时，配合精抛光限制感应器124，有效地控制精抛光轮组122的摆动幅度，实现浮动功能，提供耗材自动补偿力，达到椅脚抛光机与第二机器人9高效协作，提高工件与精抛光轮组122贴合度，加强加工精度，保证每个工件相同抛光打磨质量，确保高效安全地生产。

另外，所述精抛光轮组122安装有自动控制输出蜡量用的粗自动送蜡部件32。所述粗自动送蜡部件32包括精抛光蜡块341、精抛光送蜡固定座342、精抛光送蜡移动座343、精抛光送蜡驱动电机344、精抛光夹紧组件345。精抛光送蜡固定座342安装于精抛光轮组122上，精抛光蜡块341通过精抛光夹紧组件345安装于精抛光送蜡移动座343上，所述精抛光送蜡驱动电机344安装于精抛光送蜡固定座342上，精抛光送蜡驱动电机344的输出轴与精抛光送蜡移动座343上，精抛光送蜡移动座343与精抛光送蜡固定座342滑动连接。

在打磨抛光期间，精抛光送蜡驱动电机344启动。根据实际加工情况，精抛光送蜡驱动电机344的输出轴旋转，精抛光送蜡移动座343随着精抛光送蜡驱动电机344旋转而沿着精抛光送蜡固定座342往上或往下移动，从而控制精抛光蜡块341随着精抛光轮组122的安装位置而自动地变更上蜡量，运行稳定性高，又能提高工件上蜡效果，保证工件加工效果。

参照图1与图32所示，所述自动下料台13包括下料台131、下料伸缩防护罩132、下料输送带133、下料主动轴134、下料从动轴135、下料驱动电机136。所述下料伸缩防护罩132滑动连接于下料台131上，下料主动轴134、下料从动轴135分别轴连接于下料台131的两端，下料输送带133连接于下料主动轴134、下料从动轴135上，下料驱动电机136的输出端与下料主动轴134连接。其中，所述监控部件18与下料驱动电机136连接。

即，已完成加工的椅脚工件被放置于下料输送带133上。监控部件18控制下料驱动电机136运行，促使下料输送带133移动，使已完成加工的椅脚工件往外输送。期间，由于自动下料台13装有下料伸缩防护罩132，有效地防止粘贴粉尘，保护已完成加工的椅脚，保证加工质量。

上述具体实施例仅为本发明专利效果较好的具体实施方式，凡与本结构相同或等同的椅脚打磨抛光系统，均在本申请的保护范围内。

Claims (10)

1.一种椅脚打磨抛光系统，其特征在于：所述椅脚打磨抛光系统包括防护房及安装于防护房内的自动送料台(1)、定位中转部件(2)、第一机器人(3)、双位粗砂光部件(4)、双位半精砂光部件(5)、双位精砂光部件(6)、第一中转部件(7)、第二中转部件(8)、第二机器人(9)、双位粗抛光部件(10)、双位半精抛光部件(11)、双位精抛光部件(12)、自动下料台(13)；所述第一机器人(3)的摆臂与第二机器人(9)的摆臂分别安装有第一多方位旋转夹具部件(14)和第二多方位旋转夹具部件(15)，第一多方位旋转夹具部件(14)和第二多方位旋转夹具部件(15)分别设有装卸椅脚工件用的第一装卸组件(16)、第二装卸组件(17)，

所述防护房外设有能控制第一机器人(3)带动第一装卸组件(16)依次移动连接于自动送料台(1)、定位中转部件(2)、双位粗砂光部件(4)、双位半精砂光部件(5)、双位精砂光部件(6)、第一中转部件(7)或第二中转部件(8)上，随后控制第二机器人(9)带动第二装卸组件(17)依次移动连接于第一中转部件(7)或第二中转部件(8)上、双位粗抛光部件(10)、双位半精抛光部件(11)、双位精抛光部件(12)、自动下料台(13)，以使椅脚工件一次完成上料工序、定位工序、粗砂光工序、半精砂光工序、精砂光工序、中转定位工序、粗抛光工序、半精抛光工序、精抛光工序、下料工序用的监控部件(18)，监控部件(18)分别与自动送料台(1)、第一机器人(3)、双位粗砂光部件(4)、双位半精砂光部件(5)、双位精砂光部件(6)、第二机器人(9)、双位粗抛光部件(10)、双位半精抛光部件(11)、双位精抛光部件(12)、自动下料台(13)连接；

所述双位粗砂光部件(4)、双位半精砂光部件(5)、双位精砂光部件(6)、双位粗抛光部件(10)、双位半精抛光部件(11)、双位精抛光部件(12)分别安装有根据与工件连接之间的位置而提供力补偿用的粗砂光浮动组件(26)、半精砂光浮动组件(27)、精砂光浮动组件(28)、粗抛光浮动组件(29)、半精抛光浮动组件(30)、精抛光浮动组件(31)。

2.根据权利要求1所述椅脚打磨抛光系统，其特征在于：所述第一多方位旋转夹具部件(14)包括与第一机器人(3)摆臂定位安装用的第一旋转座(141)，第一旋转座(141)与第一装卸组件(16)可拆装连接；

所述第二多方位旋转夹具部件(15)包括与第二机器人(9)摆臂定位安装用的第二旋转座(151)，第二旋转座(151)与第二装卸组件(17)可拆装连接。

3.根据权利要求1或2所述椅脚打磨抛光系统，其特征在于：所述第一装卸组件(16)包括第一固定座(161)、第一连接座(162)、第一装卸缸(163)、第一边脚孔定位组(164)、第一中孔膨胀定位组(165)、第一复位弹簧(166)，所述第一固定座(161)的上表面适配安装于第一旋转座(141)的底面上，第一连接座(162)的上表面适配安装于第一固定座(161)的底面上，所述第一装卸缸(163)、第一边脚孔定位组(164)、第一中孔膨胀定位组(165)分别由上至下地安装于第一固定座(161)的上部、第一固定座(161)的外缘、第一连接座(162)的末端部，所述第一复位弹簧(166)套装于第一中孔膨胀定位组(165)的膨胀端头外缘上，所述第一装卸缸(163)的伸缩杆向下或向上伸缩的同时顶开第一中孔膨胀定位组(165)往外膨胀或带动第一中孔膨胀定位组(165)件往内收合；

所述第二装卸组件(17)包括第二固定座(171)、第二连接座(172)、第二装卸缸(173)、第二边脚孔定位组(174)、第二中孔膨胀定位组(175)、第二复位弹簧(176)，所述第二固定座(171)的上表面适配安装于第二旋转座(151)的底面上，第二连接座(172)的上表面适配安装于第二固定座(171)的底面上，所述第二装卸缸(173)、第二边脚孔定位组(174)、第二中孔膨胀定位组(175)分别由上至下地安装于第二固定座(171)的上部、第二固定座(171)的外缘、第二连接座(172)的末端部，所述第二复位弹簧(176)套装于第二中孔膨胀定位组(175)的膨胀端头外缘上，所述第二装卸缸(173)的伸缩杆向下或向上伸缩的同时顶开第二中孔膨胀定位组(175)往外膨胀或带动第二中孔膨胀定位组(175)件往内收合；

所述监控部件(18)分别与第一装卸缸(163)、第二装卸缸(173)连接并控制它们运行顺序。

4.根据权利要求1所述椅脚打磨抛光系统，其特征在于：所述自动送料台(1)包括送料底座(19)、送料驱动缸(20)、送料移动台(21)、送料定位架(22)，送料定位架(22)安装于送料移动台(21)上，送料移动台(21)滑动连接于送料底座(19)上，送料驱动缸(20)安装于送料底座(19)上，送料驱动缸(20)的输出轴与送料移动座连接；

所述监控部件(18)与送料驱动缸(20)连接。

5.根据权利要求1所述椅脚打磨抛光系统，其特征在于：所述定位中转部件(2)包括定位中转底座(23)、定位缓冲座(24)、支脚定位弹性座(25)，定位缓冲座(24)安装于定位中转底座(23)的端头上，支脚定位弹性座(25)分别安装于与椅脚工件的边脚安装位置对应的定位缓冲座(24)的上表面上；

所述第一中转部件(7)包括第一中转底座(71)、第一缓冲座(72)、第一支脚弹性座(73)，第一缓冲座(72)安装于第一中转底座(71)的端头上，第一支脚弹性座(73)分别安装于与椅脚工件的边脚安装位置对应的第一缓冲座(72)的上表面上；

所述第二中转部件(8)包括第二中转底座(81)、第二缓冲座(82)、第二支脚弹性座(83)，第二缓冲座(82)安装于第二中转底座(81)的端头上，第二支脚弹性座(83)分别安装于与椅脚工件的边脚安装位置对应的第二缓冲座(82)的上表面上。

6.根据权利要求1所述椅脚打磨抛光系统，其特征在于：所述双位粗砂光部件(4)包括粗砂光防护罩(41)及安装于粗砂光防护罩(41)的粗砂光接触轮(42)、粗砂光带(43)、双位粗砂光驱动电机(44)，粗砂光接触轮(42)分别安装于粗砂光防护罩(41)内的左右两侧并与双位粗砂光驱动电机(44)的输出端连接，粗砂光带(43)传动连接在粗砂光接触轮(42)上；

所述双位半精砂光部件(5)包括半精砂光防护罩(51)及安装于半精砂光防护罩(51)的半精砂光接触轮(52)、半精砂光带(53)、双位半精砂光驱动电机(54)，半精砂光接触轮(52)分别安装于半精砂光防护罩(51)内的左右两侧并与双位半精砂光驱动电机(54)的输出端连接，半精砂光带(53)传动连接在半精砂光接触轮(52)上；

所述双位精砂光部件(6)包括精砂光防护罩(61)及安装于精砂光防护罩(61)的精砂光接触轮(62)、精砂光带(63)、双位精砂光驱动电机(64)，精砂光接触轮(62)分别安装于精砂光防护罩(61)内的左右两侧并与双位精砂光驱动电机(64)的输出端连接，精砂光带(63)传动连接在精砂光接触轮(62)上；

所述粗砂光接触轮(42)、半精砂光接触轮(52)、精砂光接触轮(62)分别安装有粗砂光浮动组件(26)、半精砂光浮动组件(27)、精砂光浮动组件(28)；

所述监控部件(18)分别与双位粗砂光驱动电机(44)、双位半精砂光驱动电机(54)、双位精砂光驱动电机(64)连接并控制它们运行顺序。

7.根据权利要求1或6所述椅脚打磨抛光系统，其特征在于：所述粗砂光浮动组件(26)包括粗砂光单向滑动轨(261)、粗砂光单向滑块(262)、粗砂光单向推动气缸(263)，粗砂光单向滑动轨(261)安装于粗砂光防护罩(41)，粗砂光单向滑块(262)安装于粗砂光接触轮(42)的旋转轴上并与粗砂光单向滑动轨(261)滑动连接，所述粗砂光单向推动气缸(263)的缸体安装于粗砂光防护罩(41)上，粗砂光单向推动气缸(263)的推动杆与粗砂光单向滑块(262)连接；

所述半精砂光浮动组件(27)包括半精砂光单向滑动轨(271)、半精砂光单向滑块(272)、半精砂光单向推动气缸(273)，半精砂光单向滑动轨(271)安装于半精砂光防护罩(51)，半精砂光单向滑块(272)安装于半精砂光接触轮(52)的旋转轴上并与半精砂光单向滑动轨(271)滑动连接，所述半精砂光单向推动气缸(273)的缸体安装于半精砂光防护罩(51)上，半精砂光单向推动气缸(273)的推动杆与半精砂光单向滑块(272)连接；

所述精砂光浮动组件(28)包括精砂光单向滑动轨(281)、精砂光单向滑块(282)、精砂光单向推动气缸(283)，精砂光单向滑动轨(281)安装于精砂光防护罩(61)，精砂光单向滑块(282)安装于精砂光接触轮(62)的旋转轴上并与精砂光单向滑动轨(281)滑动连接，所述精砂光单向推动气缸(283)的缸体安装于精砂光防护罩(61)上，精砂光单向推动气缸(283)的推动杆与精砂光单向滑块(282)连接；

监控部件(18)与粗砂光单向推动气缸(263)、半精砂光单向推动气缸(273)、精砂光单向推动气缸(283)连接并控制它们的运行顺序。

8.根据权利要求1所述椅脚打磨抛光系统，其特征在于：所述双位粗抛光部件(10)包括粗抛光基座(101)和安装于粗抛光基座(101)上的粗抛光轮组(102)、粗抛光驱动组(103)，粗抛光驱动组(103)驱动粗抛光轮组(102)转动，所述粗抛光浮动组件(29)包括粗抛光活动板(291)、粗抛光浮动驱动缸组(292)，粗抛光活动板(291)的中部定位连接于粗抛光基座(101)上，粗抛光抛光轮组安装于粗抛光活动板(291)的上端摆动部，粗抛光驱动组(103)安装于粗抛光活动板(291)的下端摆动部，粗抛光活动板(291)的下端摆动部分别与粗抛光浮动驱动缸组(292)的推动杆连接，粗抛光浮动驱动缸组(292)的缸体分别固定于粗抛光基座(101)上；

所述双位半精抛光部件(11)包括半精抛光基座(111)和安装于半精抛光基座(111)上的半精抛光轮组(112)、半精抛光驱动组(113)，半精抛光驱动组(113)驱动半精抛光轮组(112)转动，所述半精抛光浮动组件(30)包括半精抛光活动板(301)、半精抛光浮动驱动缸组(302)，半精抛光活动板(301)的中部定位连接于半精抛光基座(111)上，半精抛光抛光轮组安装于半精抛光活动板(301)的上端摆动部，半精抛光驱动组(113)安装于半精抛光活动板(301)的下端摆动部，半精抛光活动板(301)的下端摆动部分别与半精抛光浮动驱动缸组(302)的推动杆连接，半精抛光浮动驱动缸组(302)的缸体分别固定于半精抛光基座(111)上；

所述双位精抛光部件(12)包括精抛光基座(121)和安装于精抛光基座(121)上的精抛光轮组(122)、精抛光驱动组(123)，精抛光驱动组(123)驱动精抛光轮组(122)转动，所述精抛光浮动组件(31)包括精抛光活动板(311)、精抛光浮动驱动缸组(312)，精抛光活动板(311)的中部定位连接于精抛光基座(121)上，精抛光抛光轮组安装于精抛光活动板(311)的上端摆动部，精抛光驱动组(123)安装于精抛光活动板(311)的下端摆动部，精抛光活动板(311)的下端摆动部分别与精抛光浮动驱动缸组(312)的推动杆连接，精抛光浮动驱动缸组(312)的缸体分别固定于精抛光基座(121)上；

所述粗抛光基座(101)上安装有限制粗抛光活动板(291)摆动位置用的粗抛光限制感应器(104)，所述半精抛光基座(111)上安装有限制半精抛光活动板(301)摆动位置用的半精抛光限制感应器(114)，所述精抛光基座(121)上安装有限制精抛光活动板(311)摆动位置用的精抛光限制感应器(124)；

所述粗抛光轮组(102)、半精抛光轮组(112)、精抛光轮组(122)分别安装有自动控制输出蜡量用的粗自动送蜡部件(32)、半精自动送蜡部件(33)、精自动送蜡部件(34)；

所述监控部件(18)分别与粗抛光驱动组(103)、粗抛光浮动驱动缸组(292)、粗抛光限制感应器(104)、精自动送蜡部件(34)、半精抛光驱动组(113)、半精抛光浮动驱动缸组(302)、半精抛光限制感应器(114)、半精自动送蜡部件(33)、精抛光驱动组(123)、精抛光浮动驱动缸组(312)、精抛光限制感应器(124)、精自动送蜡部件(34)连接并控制它们运行顺序。

9.根据权利要求8所述椅脚打磨抛光系统，其特征在于：所述粗自动送蜡部件(32)包括粗抛光蜡块(321)、粗抛光送蜡固定座(322)、粗抛光送蜡移动座(323)、粗抛光送蜡驱动电机(324)、粗抛光夹紧组件(325)，粗抛光送蜡固定座(322)安装于粗抛光轮组(102)上，粗抛光蜡块(321)通过粗抛光夹紧组件(325)安装于粗抛光送蜡移动座(323)上，所述粗抛光送蜡驱动电机(324)安装于粗抛光送蜡固定座(322)上，粗抛光送蜡驱动电机(324)的输出轴与粗抛光送蜡移动座(323)上，粗抛光送蜡移动座(323)与粗抛光送蜡固定座(322)滑动连接；

所述半精自动送蜡部件(33)包括半精抛光蜡块(331)、半精抛光送蜡固定座(332)、半精抛光送蜡移动座(333)、半精抛光送蜡驱动电机(334)、半精抛光夹紧组件(335)，半精抛光送蜡固定座(332)安装于半精抛光轮组(112)上，半精抛光蜡块(331)通过半精抛光夹紧组件(335)安装于半精抛光送蜡移动座(333)上，所述半精抛光送蜡驱动电机(334)安装于半精抛光送蜡固定座(332)上，半精抛光送蜡驱动电机(334)的输出轴与半精抛光送蜡移动座(333)上，半精抛光送蜡移动座(333)与半精抛光送蜡固定座(332)滑动连接；

所述精自动送蜡部件(34)包括精抛光蜡块(341)、精抛光送蜡固定座(342)、精抛光送蜡移动座(343)、精抛光送蜡驱动电机(344)、精抛光夹紧组件(345)，精抛光送蜡固定座(342)安装于精抛光轮组(122)上，精抛光蜡块(341)通过精抛光夹紧组件(345)安装于精抛光送蜡移动座(343)上，所述精抛光送蜡驱动电机(344)安装于精抛光送蜡固定座(342)上，精抛光送蜡驱动电机(344)的输出轴与精抛光送蜡移动座(343)上，精抛光送蜡移动座(343)与精抛光送蜡固定座(342)滑动连接。

10.根据权利要求1所述椅脚打磨抛光系统，其特征在于：所述自动下料台(13)包括下料台(131)、下料伸缩防护罩(132)、下料输送带(133)、下料主动轴(134)、下料从动轴(135)、下料驱动电机(136)，所述下料伸缩防护罩(132)滑动连接于下料台(131)上，下料主动轴(134)、下料从动轴(135)分别轴连接于下料台(131)的两端，下料输送带(133)连接于下料主动轴(134)、下料从动轴(135)上，下料驱动电机(136)的输出端与下料主动轴(134)连接；

所述监控部件(18)与下料驱动电机(136)连接。