CN109202609A - 一种五轴定压打磨设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种五轴定压打磨设备，夹具安装在第一基座上，第一滑轨固定在第一基座上，第二滑轨滑动安装在第一滑轨上，第三滑轨滑动安装在第二滑轨上，定压装置中的第二基座滑动安装在第三滑轨上，主动轮和从动轮转动安装在第二基座上，连杆固定在从动轮上，滑动杆滑动安装在第二基座上并位于主动轮和从动轮之间，第一浮动轮和第二浮动轮转动安装在滑动杆两端，传动带内周配合在主动轮、从动轮、第一浮动轮和第二浮动轮上，打磨盘组件中的第二电机安装在连杆上，第一打磨盘固定在第二电机转轴上；打磨过程中，通过控制液压缸活塞杆移动，可实现实时调节打磨盘对打磨工件表面的作用力大小，确保打磨盘对打磨工件产生的作用力恒定，提高打磨效果。

Description

一种五轴定压打磨设备
技术领域
本发明涉及打磨设备技术领域，尤其涉及一种五轴定压打磨设备。
背景技术
打磨设备对打磨工件进行打磨时，打磨设备上的打磨盘需要对打磨工件施加一定的作用力，如果打磨的面为弧形面，随着打磨工件位置的变化，打磨设备对打磨盘产生的作用力需要实时改变，以确保打磨盘对打磨工件产生的作用力恒定，现有的打磨设备对打磨盘施加的力一般是恒定的，这就导致当打磨工件位置的发生变化时，打磨盘对打磨工件产生的作用力随之变化，进而对打磨工件各处的打磨效果不一致，影响打磨成品的质量。
发明内容
为解决背景技术中存在的技术问题，本发明提出一种五轴定压打磨设备。
本发明提出的一种五轴定压打磨设备，包括第一基座、夹具、第一滑轨、第二滑轨、第三滑轨、定压装置和打磨盘组件；
夹具安装在第一基座上用于夹持待打磨工件，第一滑轨固定在第一基座上，第二滑轨滑动安装在第一滑轨上，第二滑轨滑动方向沿X轴方向，第三滑轨滑动安装在第二滑轨上，第三滑轨滑动方向沿Y轴方向；
定压装置包括第二基座、主动轮、从动轮、第一电机、连杆、滑动杆、液压缸、第一浮动轮、第二浮动轮、第一过渡轮、第二过渡轮和传动带；
第二基座滑动安装在第三滑轨上，第二基座滑动方向沿Z轴方向；主动轮和从动轮转动安装在第二基座上，第一电机安装在第二基座上，第一电机转轴与主动轮连接，连杆轴固定在从动轮上；滑动杆滑动安装在第二基座上并位于主动轮和从动轮之间，滑动杆滑动方向平行于主动轮与从动轮的连线方向，液压缸安装在第二基座上，液压缸活塞杆与滑动杆连接用于驱动滑动杆滑动，第一浮动轮和第二浮动轮转动安装在滑动杆两端；第一过渡轮和第二过渡轮转动安装在第二基座上，第一过渡轮和第二过渡轮位于主动轮和滑动杆之间，第一过渡轮和第二过渡轮分别位于主动轮与从动轮的连线两侧；传动带内周配合在主动轮、从动轮、第一浮动轮和第二浮动轮上，第一过渡轮和第二过渡轮抵靠在传动带外周；
打磨盘组件包括第二电机和第一打磨盘，第二电机安装在连杆远离从动轮的一端，第二电机转轴轴线垂直于连杆长度方向，第一打磨盘固定在第二电机转轴上，第一打磨盘的周向面为打磨面。
优选地，第一浮动轮和第二浮动轮关于主动轮和从动轮的连线对称设置。
优选地，第一基座上设有保护罩，夹具、第一滑轨、第二滑轨、第三滑轨、定压装置和打磨盘组件位于保护罩内。
优选地，打磨盘组件还包括第三电机和第二打磨盘，第三电机安装在连杆远离从动轮的一端，第三电机转轴轴线与第二电机转轴轴线共线，第二打磨盘固定在第三电机转轴上，第二打磨盘的周向面为打磨面。
本发明中，所提出的五轴定压打磨设备，打磨过程中，根据打磨工件表面的形状，通过移动第二滑轨、第三滑轨和第二基座，打磨盘可在空间内沿X轴方向、Y轴方向和Z轴方向移动，使得打磨盘能够始终贴着打磨工件表面移动；定压装置用于控制打磨盘对打磨工件表面产生的压力始终保持恒定，具体地，通过液压缸控制滑动杆移动，使得传动带与从动轮之间的包角发生变化，当包角过小时传动带与从动轮之间的摩擦力也就小，当包角过大时传动带与从动轮之间的摩擦力也就小，而所述摩擦力的大小决定了打磨盘对打磨工件的作用力大小，因此，通过控制液压缸，可实现实时调节打磨盘对打磨工件表面的作用力大小，确保打磨盘对打磨工件产生的作用力恒定，提高打磨效果。
附图说明
图1为本发明提出的一种五轴定压打磨设备的结构示意图；
图2为本发明提出的一种五轴定压打磨设备中定压装置的结构示意图。
具体实施方式
如图1-2所示，图1为本发明提出的一种五轴定压打磨设备的结构示意图，图2为本发明提出的一种五轴定压打磨设备中定压装置的结构示意图，建立XYZ坐标系，第一滑轨31长度方向平行与X轴方向，第二滑轨32长度方向沿Y轴方向，第三滑轨33长度方向平行于Z轴方向，XY平面为水平面，图2中的第二基座41未图示。
参照图1-2，本发明提出的一种五轴定压打磨设备，包括第一基座1、夹具2、第一滑轨31、第二滑轨32、第三滑轨33、定压装置和打磨盘组件；
第一基座1具有一水平面，夹具2安装在所述平面上，夹具2用于夹持待打磨工件，第一滑轨31固定在所述水平面上，第一滑轨31长度方向平行与X轴方向，第二滑轨32滑动安装在第一滑轨31上，第二滑轨32滑动方向平行于X轴方向，第二滑轨32长度方向平行与Y轴方向，第三滑轨33滑动安装在第二滑轨32上，第三滑轨33滑动方向平行于Y轴方向，第三滑轨33长度方向平行于Z轴方向；
定压装置包括第二基座41、主动轮51、从动轮52、第一电机、连杆42、滑动杆43、液压缸44、第一浮动轮53、第二浮动轮54、第一过渡轮55、第二过渡轮56和传动带45；定压装置用于确保打磨盘对打磨工件施加的作用力恒定；
参照图2，具体地，第二基座41滑动安装在第三滑轨33上，第二基座41滑动方向沿Z轴方向；主动轮51和从动轮52转动安装在第二基座41上，主动轮51和从动轮52上下设置，第一电机安装在第二基座41上，第一电机转轴与主动轮51连接用于驱动主动轮51转动，连杆42轴固定在从动轮52上；滑动杆43滑动安装在第二基座41上并位于主动轮51和从动轮52之间，滑动杆43关于主动轮51和从动轮52的连线对称，滑动杆43滑动方向平行于主动轮51与从动轮52的连线方向，液压缸44安装在第二基座41上，液压缸44活塞杆与滑动杆43连接用于驱动滑动杆43上下滑动，第一浮动轮53和第二浮动轮54转动安装在滑动杆43两端，因此第一浮动轮53和第二浮动轮54也是关于主动轮51和从动轮52的连线对称；第一过渡轮55和第二过渡轮56转动安装在第二基座41上，第一过渡轮55和第二过渡轮56位于主动轮51和滑动杆43之间，第一过渡轮55和第二过渡轮56分别位于主动轮51与从动轮52的连线两侧；主动轮51、从动轮52、第一浮动轮53、第二浮动轮54、第一过渡轮55和第二过渡轮56的轴线水平设置，传动带45内周配合在主动轮51、从动轮52、第一浮动轮53和第二浮动轮54上，主动轮51带动传动带45转动，第一过渡轮55和第二过渡轮56抵靠在传动带45外周，由于第一过渡轮55和第二过渡轮56的位置是不变的，传动带45与主动轮51之间的包角是固定不变的，因此主动轮51始终能够带动传动带45转动；
打磨盘组件包括第二电机61和第一打磨盘62，第二电机61安装在连杆42远离从动轮52的一端，第二电机61转轴轴线垂直于连杆42长度方向，第一打磨盘62同轴固定在第二电机61转轴上。
本实施例中，通过液压缸44控制滑动杆43移动，使得传动带45与从动轮52之间的包角发生变化，当滑动杆43向主动轮51一侧移动时，传动带45与从动轮52之间形成包角逐渐增大，随着包角逐渐增大，传动带45从动轮52之间摩擦力也就逐渐增大；当滑动杆43向从动轮52一侧移动时，传动带45与从动轮52之间形成包角逐渐减小，随着包角逐渐减小，传动带45从动轮52之间摩擦力也就逐渐减小；所述摩擦力的大小决定了打磨盘对打磨工件的作用力大小，因此调节滑动杆43的位置，可使打磨盘对打磨工件的作用力达到一个合适的值，并且在工作过程中，可通过液压缸44实时调节滑动杆43的位置，以确保打磨盘对打磨工件的作用力恒定。
本实施例的五轴定压打磨设备的具体工作过程中，第一打磨盘62抵靠在待打磨工件上，启动第一电机，主动轮51转动，主动轮51带动传动带45转动，传动带45与从动轮52发生相对滑动，从而传动带45对从动轮52产生一定的摩擦力，又打磨盘与从动轮52是连接的，从动轮52对打磨盘产生一定的作用力，进而打磨盘对打磨工件产生一定的作用力，通过液压缸44控制滑动杆43的位置，使得打磨盘对打磨工件的作用力大小得以调节，根据打磨工件表面的形状变化，实时控制液压缸44活塞杆移动，确保打磨盘对打磨工件的作用力恒定。
本实施例中，第一基座1上设有保护罩，夹具2、第一滑轨31、第二滑轨32、第三滑轨33、定压装置和打磨盘组件位于保护罩内，防止打磨产生的碎屑飞溅对工作人员造成伤害。
为了提高打磨效率，打磨盘组件还包括第三电机63和第二打磨盘64，第三电机63安装在连杆42远离从动轮52的一端，第三电机63转轴轴线与第二电机61转轴轴线共线，第二打磨盘64固定在第三电机63转轴上，第二打磨盘64可同时对打磨工件进行打磨。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种五轴定压打磨设备，其特征在于，包括第一基座(1)、夹具(2)、第一滑轨(31)、第二滑轨(32)、第三滑轨(33)、定压装置和打磨盘组件；
夹具(2)安装在第一基座(1)上用于夹持待打磨工件，第一滑轨(31)固定在第一基座(1)上，第二滑轨(32)滑动安装在第一滑轨(31)上，第二滑轨(32)滑动方向沿X轴方向，第三滑轨(33)滑动安装在第二滑轨(32)上，第三滑轨(33)滑动方向沿Y轴方向；
定压装置包括第二基座(41)、主动轮(51)、从动轮(52)、第一电机、连杆(42)、滑动杆(43)、液压缸(44)、第一浮动轮(53)、第二浮动轮(54)、第一过渡轮(55)、第二过渡轮(56)和传动带(45)；
第二基座(41)滑动安装在第三滑轨(33)上，第二基座(41)滑动方向沿Z轴方向；主动轮(51)和从动轮(52)转动安装在第二基座(41)上，第一电机安装在第二基座(41)上，第一电机转轴与主动轮(51)连接，连杆(42)同轴固定在从动轮(52)上；滑动杆(43)滑动安装在第二基座(41)上并位于主动轮(51)和从动轮(52)之间，滑动杆(43)滑动方向平行于主动轮(51)与从动轮(52)的连线方向，液压缸(44)安装在第二基座(41)上，液压缸(44)活塞杆与滑动杆(43)连接用于驱动滑动杆(43)滑动，第一浮动轮(53)和第二浮动轮(54)转动安装在滑动杆(43)两端；第一过渡轮(55)和第二过渡轮(56)转动安装在第二基座(41)上，第一过渡轮(55)和第二过渡轮(56)位于主动轮(51)和滑动杆(43)之间，第一过渡轮(55)和第二过渡轮(56)分别位于主动轮(51)与从动轮(52)的连线两侧；传动带(45)内周配合在主动轮(51)、从动轮(52)、第一浮动轮(53)和第二浮动轮(54)上，第一过渡轮(55)和第二过渡轮(56)抵靠在传动带(45)外周；
打磨盘组件包括第二电机(61)和第一打磨盘(62)，第二电机(61)安装在连杆(42)远离从动轮(52)的一端，第二电机(61)转轴轴线垂直于连杆(42)长度方向，第一打磨盘(62)固定在第二电机(61)转轴上，第一打磨盘(62)的周向面为打磨面。
2.根据权利要求1所述的五轴定压打磨设备，其特征在于，第一浮动轮(53)和第二浮动轮(54)关于主动轮(51)和从动轮(52)的连线对称设置。
3.根据权利要求1所述的五轴定压打磨设备，其特征在于，第一基座(1)上设有保护罩，夹具(2)、第一滑轨(31)、第二滑轨(32)、第三滑轨(33)、定压装置和打磨盘组件位于保护罩内。
4.根据权利要求1所述的五轴定压打磨设备，其特征在于，打磨盘组件还包括第三电机(63)和第二打磨盘(64)，第三电机(63)安装在连杆(42)远离从动轮(52)的一端，第三电机(63)转轴轴线与第二电机(61)转轴轴线共线，第二打磨盘(64)固定在第三电机(63)转轴上，第二打磨盘(64)的周向面为打磨面。
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