CN106064334A - 一种球磨机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种球磨机，包括底座、自转工作台、磨头旋转装置、磨削装置和PLC控制箱，自转工作台包括自转轮和自转电机，磨头旋转装置包括回转盘、回转电机、滑触电缆、压紧立臂，磨削装置包括磨削电机、磨削磨头，磨削装置还包括磨头垂直和水平移动装置。本发明的球磨机在PLC控制系统的控制下能够实现对石材圆球进行全自动机械磨光，本发明的球磨机的磨削装置可以设计成多套，多套磨削装置均布在回转盘上，多套磨削装置可以同时对石材圆球进行磨削，也可以分批次进行磨削，与以前的磨削装置相比，提高了加工精度，降低了劳动强度。

Description

一种球磨机
技术领域
本发明涉及石材加工设备领域，具体涉及一种石材磨光设备。
背景技术
在石材加工领域，对石材圆球进行磨光是一项难度较高的加工项目，以前的加工设备是将一个粗加工的圆球形石制品放置在一个水平的托盘上，用电机带动托盘和石制品一起在水平方向旋转，人工拿一小型磨光机在球形石制品表面移动，达到将圆球磨光磨圆的目的。这样的加工方式存在劳动强度大，加工效率低，加工精度差的缺点。
发明内容
针对上述技术问题，本发明提供一种全自动的石材圆球磨光机，具体技术方案如下：
一种球磨机，包括底座、自转装置、磨头旋转装置、磨削装置和PLC控制箱；
所述自转装置包括自转工作台、自转轮和自转电机，所述自转工作台呈圆形，固定安装在底架上，自转电机和通过自转电机带动旋转的自转轮均安装在工作台上；
所述磨头旋转装置包括回转盘、回转电机、滑触电缆、压紧立臂，所述回转盘安装在自转工作台的外面，可绕自转工作台转动，滑触电缆通过压紧立臂固定安装在自转工作台的上方，滑触电缆与电源相连接，滑触电缆通过滑触线与回转电机相连接；
所述磨削装置包括通过垂直升降机构和水平横移驱动机构可上下、前后移动的磨削磨头、磨削电机，所述磨削电机通过滑触线与所述滑触电缆相连接，所述磨削电机主轴驱动磨头转动。
进一步，所述磨削装置的垂直升降机构包括磨削立臂、立臂丝杠、立臂移动手轮、横滑板座、所述横滑板座安装在磨削立臂上，与立臂丝杠传动配合，所述立臂移动手轮与立臂丝杠固定连接，立臂移动手轮固定安装在立臂丝杠上。
进一步，所述磨削装置的水平横移驱动机构包括导轨、立臂滑板、立臂滑板移动手轮、立臂滑板移动丝杠、立臂滑板与立臂滑板移动丝杠传动配合，立臂滑板移动手轮与立臂滑板移动丝杠固定连接。
进一步，所述横滑板座上安装有横滑板，所述磨削电机安装在横滑板上，所述横滑板与横滑板座横向滑动配合，所述横滑板座上安装有油缸，所述油缸的活塞与横滑板铰接。
进一步，所述球磨机压紧立臂上安装有压紧装置，所述压紧装置包括压紧滑板、压紧横臂、压紧气缸、压紧轴承，所述压紧滑板与压紧立臂滑动配合，所述压紧横臂固定安装在压紧滑板上，所述压紧气缸固定安装在所述压紧横臂上，所述压紧轴承固定安装在压紧气缸的活塞上。
进一步，所述磨削装置的数量为两个以上，所述磨削装置沿圆周方向均布在回转盘上。
本发明的球磨机的有益效果是：
1、本发明的球磨机在PLC控制系统的控制下可实现对石材圆球磨光的自动机械加工，球形石材制品在自转装置的带动下在与水平面相垂直的方向转动，磨头旋转装置带动磨头绕圆球沿水平方向旋转，磨头在磨削电机的带动下对球形石材表面进行磨削，本发明的球磨机实现了对圆球的表面进行自动磨削的功能，节约了劳动力，降低劳动强度，提高了加工精度。
2、磨削装置的垂直升降机构和横移驱动机构能够调整磨削装置在垂直方向和水平方向的位置，与石材制品的大小相适应。
3、安装在横滑板座上的油缸供油时油缸活塞推动横滑板带动磨头向圆球方向移动，磨头靠近圆球并对圆球进行磨削，也同时能补偿磨料的磨损，油缸回油时可拉动磨头离开磨头，可实现对磨头进退的自动控制。
4、球磨机立臂上安装的压紧装置可对圆球顶部施加一定的压力，防止圆球在加工过程中发生偏移。
5、通过PLC控制系统的控制，同时启动多个磨头对圆球进行加工，圆球周围受力均匀，加工过程平稳；通过PLC控制装置的控制，也可控制不同的磨头对圆球进行分批次加工，使圆球磨光一次性成型。
在具体实施方式
说明书附图
图1是本发明球磨机的主视图；
图2是本发明球磨机的俯视图；
图3是本发明球磨机的左视图；
图4是压紧装置示意图；
图中，1、底座，2、回转减速机，3、回转齿轮，4、回转齿圈，5、回转盘支承板，6、回转轴承，7、回转盘，8、导轨，9、磨削电机，10、压紧立臂，11、压紧减速机，12、压紧横臂，13、压紧气缸，14、滑触电缆，15、磨削立臂手轮，16、磨削立臂，17、立臂滑板移动手轮，18、自转工作台，19、自转轮，20、油缸，21、自转减速机，22、横滑板，23、横滑板座，24、压紧滑板， 25、压紧滑套，26、压紧轴，27、压紧轴承。
如图1、图2、图3所示，本发明的球磨机包括底座1、自转装置、磨头旋转装置、磨削装置、PLC控制箱（图中未示）。
自转装置包括自转工作台18、自转轮19、自转减速机21和自转电机，本实施例中自转轮19的数量为两个，自转工作台18固定安装在底座1上，自转轮19和自转电机都固定安装在自转工作台18上，自转轮19的形状呈球面弧形，自转减速机21通过链条与自转轮19连接，两个自转轮19又通过链条连接在一起。
磨头旋转装置包括回转盘7、回转齿圈4、回转齿轮3、回转电机、回转减速机2、滑触电缆14、压紧立臂10，回转盘7安装在自转工作台18的外面，可绕自转工作台18转动，回转齿圈4与回转盘7固定连接，回转电机和回转减速机2均安装在底座1上，回转齿轮3与回转齿圈4啮合传动，回转齿轮3安装在回转减速机2上，通过回转电机带动旋转，滑触电缆14通过压紧立臂10固定安装在自转工作台的上方，滑触电缆14与电源相连接，回转电机通过滑触线与滑触电缆14相连接，给回转电机供电。
磨削装置包括磨头、磨削电机9、磨头水平移动装置和磨头垂直移动装置。
磨头水平移动装置包括导轨8、立臂滑板、立臂滑板移动手轮17、立臂滑板移动丝杠、磨削立臂16，导轨8固定安装在回转盘7上，立臂滑板移动手轮17与立臂滑板移动丝杠固定连接，通过转动立臂滑板移动手轮17调整立臂滑板在导轨8上的位置，从而调整磨头在回转盘径向的位置。
磨头垂直移动装置包括磨削立臂16、立臂丝杠、磨削立臂手轮15、横滑板22、横滑板座23，磨削立臂16安装在立臂滑板上，磨削立臂手轮15与立臂丝杠固定连接，立臂丝杠与横滑板座23传动配合，横滑板22与横滑板座24横向滑动配合，磨削电机9安装在横滑板22上，通过转动磨削立臂手轮15调整横滑板座23在磨削立臂16上的垂直位置，从而调整磨头的高度，磨头与磨削电机9相连接。磨削电机9通过滑触线与滑触电缆14相连接，滑触电缆14与电源相连接。
横滑板座23上固定安装有油缸20，油缸20的活塞与横滑板22铰接，油缸供油时油缸活塞推动横滑板22带动磨头一起向圆球石材方向移动，使磨头靠近石材表面，对石材进行磨削。
在压紧立臂10上还安装有压紧装置，压紧装置包括压紧滑板24、压紧丝杠、压紧横臂12、压紧电机、压紧减速机11、压紧气缸13、压紧滑套25、压紧轴26、压紧轴承27，所述压紧丝杠安装在压紧立臂10中间，所述压紧滑板24与压紧立臂10滑动配合，可沿压紧立臂上下移动，压紧滑板24与压紧丝杠传动配合，压紧电机通过压紧减速机11带动压紧丝杠转动，调整压紧滑板24在压紧立臂10上的位置，压紧横臂12固定安装在压紧滑板24上，压紧滑套25安装在压紧横臂12上的滑套套筒中，可沿滑套套筒上下移动，压紧轴26连接在压紧滑套24的底部，压紧轴26的轴端安装有压紧轴承27。压紧气缸13固定安装在滑套套筒的上面，压紧气缸13的活塞与压紧滑套25连接。
本发明的球磨机还包括PLC控制箱，控制箱上安装有电器控制按钮，电器控制按钮能够控制自转电机、回转电机、磨削电机和压紧电机的启动和停止，也能控制油缸和压紧气缸的动作。
本发明的工作过程如下：将粗加工的圆球形石制品放置到自转工作台18的两个自转轮19上，通过PLC控制箱的按钮首先启动压紧电机调整压紧轴承靠近圆球状石制品表面，再启动压紧气缸推动压紧轴承压紧到圆球状石制品表面，调整好磨削电机在水平方向和垂直方向位置，通过PLC控制器启动油缸20推动磨头靠近石材表面，启动自转电机、回转电机、磨削电机开始运转，自转电机驱动自转轮带动石材圆球沿与水平面相垂直的方向旋转。磨头回转电机通过减速机2带动回转齿轮3旋转，回转齿轮3又带动回转齿圈4和回转盘7一起绕自转工作台18旋转，从而带动磨削装置沿水平方向围绕圆球转动，磨头在磨削电机9的带动下旋转，对石材圆球表面进行磨削抛光，每一套磨削装置启动的时间可以由PLC控制器自动控制。
上述仅为本发明的具体实施方式，但本发明的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本发明进行非实质性的改动，均应属于侵犯本发明保护范围和行为。

Claims (6)

1.一种球磨机，包括底座、自转装置、磨头旋转装置、磨削装置和PLC控制箱，其特征在于：
所述自转装置包括自转工作台、自转轮和自转电机，所述自转工作台呈圆形，固定安装在底架上，自转电机和通过自转电机带动旋转的自转轮均安装在工作台上；
所述磨头旋转装置包括回转盘、回转电机、滑触电缆、压紧立臂，所述回转盘安装在自转工作台的外面，可绕自转工作台转动，滑触电缆通过压紧立臂固定安装在自转工作台的上方，滑触电缆与电源相连接，滑触电缆通过滑触线与回转电机相连接；
所述磨削装置包括通过垂直升降机构和水平横移驱动机构可上下、前后移动的磨削磨头、磨削电机，所述磨削电机通过滑触线与所述滑触电缆相连接，所述磨削电机主轴驱动磨头转动。
2.根据权利要求1所述的球磨机，其特征在于所述磨削装置的垂直升降机构包括磨削立臂、立臂丝杠、立臂移动手轮、横滑板座,所述横滑板座安装在磨削立臂上，与立臂丝杠传动配合，所述立臂移动手轮与立臂丝杠固定连接，立臂移动手轮固定安装在立臂丝杠上。
3.根据权利要求1所述的球磨机，其特征在于所述磨削装置的水平横移驱动机构包括导轨、立臂滑板、立臂滑板移动手轮、立臂滑板移动丝杠、立臂滑板与立臂滑板移动丝杠传动配合，立臂滑板移动手轮与立臂滑板移动丝杠固定连接。
4.根据权利要求2所述的球磨机，其特征在于所述横滑板座上安装有横滑板，所述磨削电机安装在横滑板上，所述横滑板与横滑板座横向滑动配合，所述横滑板座上安装有油缸，所述油缸的活塞与横滑板铰接。
5.根据权利要求1所述的球磨机，其特征在于所述球磨机压紧立臂上安装有压紧装置，所述压紧装置包括压紧滑板、压紧横臂、压紧气缸、压紧轴承，所述压紧滑板与立臂滑动配合，所述压紧横臂固定安装在压紧滑板上，所述压紧气缸固定安装在所述压紧横臂上，所述压紧轴承固定安装在压紧气缸的活塞上。
6.根据权利要求1至5项中任一项所述的球磨机，其特征在于所述磨削装置的数量为两个以上，所述磨削装置沿圆周方向均布在回转盘上。
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