CN106625100A - 一种罐体焊缝打磨系统 - Google Patents

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Abstract

本发明提出了一种罐体焊缝打磨系统，包括底座、支撑架、移动机构、安装框、外壁打磨机构和内壁打磨机构；支撑架安装在底座上，移动机构包括移动架、卷线轮、牵引绳和第一驱动装置；安装框包括第一安装柱、连接柱和第二安装柱，第一安装柱安装在移动架上，连接柱连接第一安装柱上部与第二安装柱上部；外壁打磨机构包括第一转轴、第一安装架、第一液压缸、主动轮、第二驱动装置、第一传动轮、第二传动轮和砂带；内壁打磨机构包括第三转轴、第二安装架、第二液压缸、千叶轮和第三驱动装置。本发明使用方便，可以适应不同大小的罐体，且罐体打磨效率高。

Description

一种罐体焊缝打磨系统
技术领域
本发明涉及罐体机构领域，具体涉及一种罐体焊缝打磨系统。
背景技术
罐体的制造过程中，罐体的侧壁上需要进行焊接，焊接处需要进行滚压，在滚压完成后，需要对焊接处进行打磨，由于罐体内表面和外表面都为弧形，因此罐体打磨较为费时费事，且打磨效果不佳。
发明内容
基于背景技术存在的技术问题，本发明提出了一种罐体焊缝打磨系统。
本发明提出的一种罐体焊缝打磨系统，包括底座、支撑架、移动机构、安装框、外壁打磨机构和内壁打磨机构；
支撑架安装在底座上，移动机构包括移动架、卷线轮、牵引绳和第一驱动装置，移动架可上下移动的安装在支撑架上，卷线轮可转动安装在支撑架上，并位于移动架上方，牵引绳第一端连接卷线轮，牵引绳第二端连接移动架，第一驱动装置驱动连接卷线轮；
安装框包括第一安装柱、连接柱和第二安装柱，第一安装柱安装在移动架上，连接柱连接第一安装柱上部与第二安装柱上部；
外壁打磨机构包括第一转轴、第一安装架、第一液压缸、主动轮、第二驱动装置、第一传动轮、第二传动轮和砂带，第一转轴可转动安装在第一安装柱下部，第一安装架安装在第一转轴上，第一液压缸的缸筒可转动安装在移动架上，第一安装架上可转动安装有第二转轴，第一液压缸的活塞杆与第二转轴连接，主动轮、第一传动轮和第二传动轮均可转动安装在第一安装架上，第二驱动装置驱动连接主动轮，砂带套装在主动轮、第一传动轮和第二传动轮上；
内壁打磨机构包括第三转轴、第二安装架、第二液压缸、千叶轮和第三驱动装置，第三转轴可转动安装在第二安装柱下部，第二安装架安装在第三转轴上，第二液压缸的缸筒可转动安装在第二安装柱上，第二安装架上可转动安装有第四转轴，第二液压缸活塞杆连接第四转轴，千叶轮可转动安装在第二安装架上，第三驱动装置驱动连接千叶轮。
优选地，还包括控制装置、第一距离检测装置和第二距离检测装置，第一距离检测装置用于检测罐体外壁与第一安装柱的距离，第二距离检测装置用于检测罐体内壁与第二安装柱的距离；第一距离检测装置、第二距离检测装置、第一驱动装置、第一液压缸、第二驱动装置、第二液压缸和第三驱动装置均通信连接控制装置，控制装置预设有第一距离值、第二距离值、第一移动速度、第三距离值、第四距离值、第二移动速度和打磨次数；
控制装置通过第一距离检测装置获取罐体外壁与第一安装柱的距离，控制装置根据外壁与第一安装柱的距离控制第一液压缸工作，使主动轮轴线与罐体外壁距离为第一距离值，并控制第二驱动装置启动，控制通过第二距离检测装置获取罐体内壁与第二安装柱的距离，控制装置根据外壁与第二安装柱的距离控制第二液压缸工作，使千叶轮轴线与罐体内壁距离为第二距离值，并控制第三驱动装置启动，然后控制装置控制第一驱动装置启动，使移动架以第一移动速度上下往返移动；当移动架以第一移动速度往返移动的次数为打磨次数时，控制装置控制第一液压缸工作，使主动轮轴线与罐体外壁距离为第三距离值，并控制第二液压缸工作，使主动轮轴线与罐体外壁距离为第四距离值，然后控制第一驱动装置工作，使移动架以第一移动速度上下往返移动，当移动架以第二移动速度往返移动的次数为打磨次数时，控制装置控制第一驱动装置、第二驱动装置和第三驱动装置关闭。
优选地，第一安装架上可移动安装有滑动块，滑动块上安装有安装轴，滑动块移动可使安装轴靠近和远离主动轮，第一传动轮安装在安装轴上，第一安装架上还安装有第一安装块，第一安装块上安装有第一螺钉，第一螺钉移动可与滑动块相抵靠。
优选地，第一安装柱靠近第二安装柱一侧安装有第二安装块，第二安装块上安装有第二螺钉，第一液压缸的活塞杆伸缩可使第一安装架与第二螺钉相抵靠。
优选地，第二安装柱靠近第一安装柱一侧安装有第三安装块，第三安装块上安装有第三螺钉，第二液压缸活塞杆伸缩可使第二安装架与第三螺钉相抵靠。
优选地，底座上安装有放置架，放置架上安装可移动安装有定位柱，放置架上还安装有第三液压缸，第三液压缸活塞杆伸缩方向为靠近和远离定位柱的方向。
本发明使用时将罐体放置在底座上，并使外壁打磨机构位于罐体外，内壁打磨机构位于罐体内，焊缝位于外壁打磨机构和内壁打磨机构之间，通过第一液压缸的活塞杆移动就可实现砂带位置的调整，通过砂带可以高效稳定的进行罐体外壁的打磨，通过第二液压缸活塞杆移动就可以实现千叶轮位置的调整，千叶轮可以有效实现罐体内壁的弧形结构。本发明使用方便，可以适应不同大小的罐体，且罐体打磨效率高。
附图说明
图1为本发明提出的一种罐体焊缝打磨系统结构示意图。
具体实施方式
参照图1所示，本发明提出的一种罐体焊缝打磨系统，包括底座1、支撑架2、移动机构、安装框、外壁打磨机构和内壁打磨机构；
支撑架2安装在底座1上，移动机构包括移动架31、卷线轮、牵引绳32和第一驱动装置，移动架31可上下移动的安装在支撑架2上，卷线轮可转动安装在支撑架2上，并位于移动架31上方，牵引绳32第一端连接卷线轮，牵引绳32第二端连接移动架31，第一驱动装置驱动连接卷线轮；
安装框包括第一安装柱41、连接柱42和第二安装柱43，第一安装柱41安装在移动架31上，连接柱42连接第一安装柱41上部与第二安装柱43上部；
外壁打磨机构包括第一转轴51、第一安装架52、第一液压缸53、主动轮54、第二驱动装置、第一传动轮55、第二传动轮56和砂带57，第一转轴51可转动安装在第一安装柱41下部，第一安装架52安装在第一转轴51上，第一液压缸53的缸筒可转动安装在移动架31上，第一安装架52上可转动安装有第二转轴521，第一液压缸53的活塞杆与第二转轴521连接，主动轮54、第一传动轮55和第二传动轮56均可转动安装在第一安装架52上，第二驱动装置驱动连接主动轮54，砂带57套装在主动轮54、第一传动轮55和第二传动轮56上；
内壁打磨机构包括第三转轴61、第二安装架62、第二液压缸63、千叶轮64和第三驱动装置，第三转轴61可转动安装在第二安装柱43下部，第二安装架62安装在第三转轴61上，第二液压缸63的缸筒可转动安装在第二安装柱43上，第二安装架62上可转动安装有第四转轴621，第二液压缸63活塞杆连接第四转轴621，千叶轮64可转动安装在第二安装架62上，第三驱动装置驱动连接千叶轮64。
本发明使用时将罐体放置在底座1上，并使外壁打磨机构位于罐体外，内壁打磨机构位于罐体内，焊缝位于外壁打磨机构和内壁打磨机构之间，通过第一液压缸53的活塞杆移动就可实现砂带57位置的调整，通过砂带57可以高效稳定的进行罐体外壁的打磨，通过第二液压缸63活塞杆移动就可以实现千叶轮64位置的调整，千叶轮64可以有效实现罐体内壁的弧形结构。
本实施方式中，还包括控制装置、第一距离检测装置和第二距离检测装置，第一距离检测装置用于检测罐体外壁与第一安装柱41的距离，第二距离检测装置用于检测罐体内壁与第二安装柱43的距离；第一距离检测装置、第二距离检测装置、第一驱动装置、第一液压缸53、第二驱动装置、第二液压缸63和第三驱动装置均通信连接控制装置，控制装置预设有第一距离值、第二距离值、第一移动速度、第三距离值、第四距离值、第二移动速度和打磨次数；
控制装置通过第一距离检测装置获取罐体外壁与第一安装柱41的距离，控制装置根据外壁与第一安装柱41的距离控制第一液压缸53工作，使主动轮54轴线与罐体外壁距离为第一距离值，并控制第二驱动装置启动，控制通过第二距离检测装置获取罐体内壁与第二安装柱43的距离，控制装置根据外壁与第二安装柱43的距离控制第二液压缸63工作，使千叶轮64轴线与罐体内壁距离为第二距离值，并控制第三驱动装置启动，然后控制装置控制第一驱动装置启动，使移动架31以第一移动速度上下往返移动；当移动架31以第一移动速度往返移动的次数为打磨次数时，控制装置控制第一液压缸53工作，使主动轮54轴线与罐体外壁距离为第三距离值，并控制第二液压缸63工作，使主动轮54轴线与罐体外壁距离为第四距离值，然后控制第一驱动装置工作，使移动架31以第一移动速度上下往返移动，当移动架31以第二移动速度往返移动的次数为打磨次数时，控制装置控制第一驱动装置、第二驱动装置和第三驱动装置关闭。
本发明通过砂带57和千叶轮64分别在第一距离值和第二距离值柜罐体进行第一次打磨，再通过砂带57和千叶轮64分别在第三距离值和第四距离值柜罐体进行第二次打磨，通过第一次打磨可以去除罐体上交突出的部分，有效减少杂质对罐体打磨效果的影响，并降低罐体打磨难度，且可以提高砂带57和千叶轮64和千叶轮使用寿命，移动架31通过第一移动速度和第二移动速度配合外壁打磨机构和内壁打磨机构进行打磨，可以进一步提高罐体打磨的效果。
本实施方式中，第一安装架52上可移动安装有滑动块522，滑动块522上安装有安装轴523，滑动块522移动可使安装轴523靠近和远离主动轮54，第一传动轮55安装在安装轴523上，第一安装架52上还安装有第一安装块524，第一安装块524上安装有第一螺钉525，第一螺钉525移动可与滑动块522相抵靠，通过第一螺钉525调整滑动块522位置可以改变第一传动轮55与砂带57抵靠的松紧程度，方便砂带57进行安装和拆卸。
本实施方式中，第一安装柱41靠近第二安装柱43一侧安装有第二安装块411，第二安装块411上安装有第二螺钉412，第一液压缸53的活塞杆伸缩可使第一安装架52与第二螺钉412相抵靠，通过第二螺钉412限制第一安装架52的移动范围，有效减少错误操作导致外壁打磨机构损坏的可能。
本实施方式中，第二安装柱43靠近第一安装柱41一侧安装有第三安装块431，第三安装块431上安装有第三螺钉432，第二液压缸63活塞杆伸缩可使第二安装架62与第三螺钉432相抵靠。通过第三螺钉432限制第二安装架62移动范围，有效减少错误操作导致内壁打磨机构损坏的可能。
本实施方式中，底座1上安装有放置架11，放置架11上安装可移动安装有定位柱12，放置架11上还安装有第三液压缸13，第三液压缸13活塞杆伸缩方向为靠近和远离定位柱12的方向，通过第三液压缸13和定位柱12配合夹持罐体，便于罐体进行固定。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种罐体焊缝打磨系统，其特征在于：包括底座(1)、支撑架(2)、移动机构、安装框、外壁打磨机构和内壁打磨机构；
支撑架(2)安装在底座(1)上，移动机构包括移动架(31)、卷线轮、牵引绳(32)和第一驱动装置，移动架(31)可上下移动的安装在支撑架(2)上，卷线轮可转动安装在支撑架(2)上，并位于移动架(31)上方，牵引绳(32)第一端连接卷线轮，牵引绳(32)第二端连接移动架(31)，第一驱动装置驱动连接卷线轮；
安装框包括第一安装柱(41)、连接柱(42)和第二安装柱(43)，第一安装柱(41)安装在移动架(31)上，连接柱(42)连接第一安装柱(41)上部与第二安装柱(43)上部；
外壁打磨机构包括第一转轴(51)、第一安装架(52)、第一液压缸(53)、主动轮(54)、第二驱动装置、第一传动轮(55)、第二传动轮(56)和砂带(57)，第一转轴(51)可转动安装在第一安装柱(41)下部，第一安装架(52)安装在第一转轴(51)上，第一液压缸(53)的缸筒可转动安装在移动架(31)上，第一安装架(52)上可转动安装有第二转轴(521)，第一液压缸(53)的活塞杆与第二转轴(521)连接，主动轮(54)、第一传动轮(55)和第二传动轮(56)均可转动安装在第一安装架(52)上，第二驱动装置驱动连接主动轮(54)，砂带(57)套装在主动轮(54)、第一传动轮(55)和第二传动轮(56)上；
内壁打磨机构包括第三转轴(61)、第二安装架(62)、第二液压缸(63)、千叶轮(64)和第三驱动装置，第三转轴(61)可转动安装在第二安装柱(43)下部，第二安装架(62)安装在第三转轴(61)上，第二液压缸(63)的缸筒可转动安装在第二安装柱(43)上，第二安装架(62)上可转动安装有第四转轴(621)，第二液压缸(63)活塞杆连接第四转轴(621)，千叶轮(64)可转动安装在第二安装架(62)上，第三驱动装置驱动连接千叶轮(64)。
2.根据权利要求1所述的罐体焊缝打磨系统，其特征在于：还包括控制装置、第一距离检测装置和第二距离检测装置，第一距离检测装置用于检测罐体外壁与第一安装柱(41)的距离，第二距离检测装置用于检测罐体内壁与第二安装柱(43)的距离；第一距离检测装置、第二距离检测装置、第一驱动装置、第一液压缸(53)、第二驱动装置、第二液压缸(63)和第三驱动装置均通信连接控制装置，控制装置预设有第一距离值、第二距离值、第一移动速度、第三距离值、第四距离值、第二移动速度和打磨次数；
控制装置通过第一距离检测装置获取罐体外壁与第一安装柱(41)的距离，控制装置根据外壁与第一安装柱(41)的距离控制第一液压缸(53)工作，使主动轮(54)轴线与罐体外壁距离为第一距离值，并控制第二驱动装置启动，控制通过第二距离检测装置获取罐体内壁与第二安装柱(43)的距离，控制装置根据外壁与第二安装柱(43)的距离控制第二液压缸(63)工作，使千叶轮(64)轴线与罐体内壁距离为第二距离值，并控制第三驱动装置启动，然后控制装置控制第一驱动装置启动，使移动架(31)以第一移动速度上下往返移动；当移动架(31)以第一移动速度往返移动的次数为打磨次数时，控制装置控制第一液压缸(53)工作，使主动轮(54)轴线与罐体外壁距离为第三距离值，并控制第二液压缸(63)工作，使主动轮(54)轴线与罐体外壁距离为第四距离值，然后控制第一驱动装置工作，使移动架(31)以第一移动速度上下往返移动，当移动架(31)以第二移动速度往返移动的次数为打磨次数时，控制装置控制第一驱动装置、第二驱动装置和第三驱动装置关闭。
3.根据权利要求1所述的罐体焊缝打磨系统，其特征在于：第一安装架(52)上可移动安装有滑动块(522)，滑动块(522)上安装有安装轴(523)，滑动块(522)移动可使安装轴(523)靠近和远离主动轮(54)，第一传动轮(55)安装在安装轴(523)上，第一安装架(52)上还安装有第一安装块(524)，第一安装块(524)上安装有第一螺钉(525)，第一螺钉(525)移动可与滑动块(522)相抵靠。
4.根据权利要求1所述的罐体焊缝打磨系统，其特征在于：第一安装柱(41)靠近第二安装柱(43)一侧安装有第二安装块(411)，第二安装块(411)上安装有第二螺钉(412)，第一液压缸(53)的活塞杆伸缩可使第一安装架(52)与第二螺钉(412)相抵靠。
5.根据权利要求1所述的罐体焊缝打磨系统，其特征在于：第二安装柱(43)靠近第一安装柱(41)一侧安装有第三安装块(431)，第三安装块(431)上安装有第三螺钉(432)，第二液压缸(63)活塞杆伸缩可使第二安装架(62)与第三螺钉(432)相抵靠。
6.根据权利要求1所述的罐体焊缝打磨系统，其特征在于：底座(1)上安装有放置架(11)，放置架(11)上安装可移动安装有定位柱(12)，放置架(11)上还安装有第三液压缸(13)，第三液压缸(13)活塞杆伸缩方向为靠近和远离定位柱(12)的方向。
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