CN2106036U

CN2106036U - 罐体抛磨机

Info

Publication number: CN2106036U
Application number: CN 91230152
Authority: CN
Inventors: 黄云
Original assignee: Chongqing University
Current assignee: Chongqing University
Priority date: 1991-10-29
Filing date: 1991-10-29
Publication date: 1992-06-03

Abstract

本实用新型为一种罐体抛磨机。它通过横梁一端端部的蜗杆，传动与横梁该端部转轴连接的弹性可转支座端部上的蜗轮，使弹性可转支座绕转轴上下摆动。砂带磨头的直角形磨头支承座安装在可上下浮动的滑动支承架上，滑动支承架安装在弹簧上，其支承轴穿过弹簧，并插入弹性可转支座的配有导向限位键的凸台孔内，使整个砂带磨头可绕支承轴轴心线水平转动。在直角形磨头支承座的一个竖直平面体上有结合为一体、且保持砂带恒张紧力的弹簧——气液张紧装置。本实用新型能恒压力、恒功率磨削工件，提高磨削效率，防止砂带打滑，并能根据需要调整转动砂带磨头，该机使用成本及噪音低，能磨削各种罐体形状的工件。

Description

本实用新型涉及一种罐体抛磨机。

工业罐体大多数是用钢板焊接而成，其焊缝凹凸不平，打磨时要求磨削工具能自动适应这种变化。重庆大学有关科研人员在91年《机床》第3期上发表的砂带磨削装置，采用了接触轮与张紧轮双浮动结构，在一定程度上满足了上述磨削过程的要求。但这种装置仍然存在着明显的不足：当接触轮与被磨削工件接触受压向上运动时，磨削压力增大，砂带张力反而相应减小，不能保证该装置有足够的磨削功率、砂带打滑，浮动效果差，影响磨削效率提高。磨削时，调整、转动磨头接触轮不方便。

本实用新型的目的在于针对上述不足，提供一种弹簧张紧支承装置与气液张紧支承装置结合成一体；砂带除用弹簧张紧外还通过同一气液孔内的气体、液体压力作用于不同方位缸内一端端部的张紧轮支承轴和接触轮支承轴，推动砂带张紧，实现恒功率、恒压力磨削，且调整、转动砂带磨头方便、噪音低的罐体抛磨机。

本实用新型的目的是这样实现的：把砂带磨头的磨头支承座加工成两个互相垂直且连为一体的平面体，在其水平方向平面体的下表面是与该平面重合的滑动支承架，滑动支承架下方被造成为一垂直于上述重合平面的支承轴，磨头支承座能绕滑动支承架的支承轴轴心线转动，并由紧固螺钉定位夹紧。在竖直方向平面体内通过同一密封气液孔连通两个不同方位的气液缸，把接触轮支承轴与张紧轮支承轴的一端端部作为柱塞装入相应的有密封圈的气液缸内，通过气液孔上方的密封螺钉上的孔向气液孔内压入液压油和压缩气体，在每个气液缸的端面各加工一个与相应气液缸连通的凸台，分别安装主压力弹簧和张紧弹簧，接触轮支承轴和张紧轮支承轴分别穿过主压力弹簧和张紧弹簧。两根支承轴伸出缸外的叉形端部分别安装有能转动的接触轮和张紧轮，砂带绕在由驱动轮、张紧轮、接触轮构成的三角形结构上，由安装在磨头支承座水平方向平面体上的磨头电机带动驱动轮转动，从而驱动砂带作磨削运动。砂带靠气液缸内的压缩空气和液压油以及主压力弹簧和张紧弹簧张紧。为了有效地防止砂带在磨削过程中打滑，提高磨削效率，当接触轮与被磨削工件接触并处于磨削状态时，接触轮受压，其支承轴在气液缸内向上移动，使气液缸内的液压油移动，压缩气液缸内的压缩气体，并推动张紧轮向气液缸外移动，补充砂带张紧力以保持足够的磨削功率。反之，亦然。两个气液缸内径的选择应考虑满足磨削要求以及由张紧轮、接触轮、驱动轮所构成的三角形结构的位置参数。张紧轮支承轴气液缸内直径与接触轮支承轴气液缸内直径之比为0.5～1.5。气液孔的内直径与接触轮支承轴的气液缸内直径之比1.1～1.5，气液孔深度为40－100mm，具体尺寸取决于尺寸A、B、C、e及轮子直径D₁、D₂、D₃和砂带周长。液压油的体积与压缩气体的体积之比为1－2，气体压力为1－5kg／cm²，液压油可选择20－40号机油。此外，为了更有效地实现恒定压力磨削工件，还将磨头支承座安装在弹性可转支座上。与磨头支承座水平底面相连接的是滑动支承架，滑动支承架由弹簧支承，其下方的垂直支承轴穿过弹簧插入弹性可转支承座的带有轴向导向限位键的凸台孔内。砂带磨头能绕滑动支承轴架的支承轴轴心线水平转动，其位置由滑动支承架上的紧固螺钉限定。弹性可转支座通过横梁转轴与横梁前端铰链连接。蜗轮安装在与横梁端部连接的弹性可转支座端部上，蜗杆及其减速器、电机固定在横梁上。整个砂带磨头及其支承部分悬于横梁的前端，整个砂带磨头依靠滑动支承架能在弹性可转支座上沿竖直方向作弹性浮动，浮动行程及使磨头浮动的力的大小由导向限位键和弹簧控制。磨头相对于工件下侧母线的平行度由弹性可转支座绕横梁前端连接轴的转动来调整，并由蜗杆限位，转动范围为上下±10°，蜗杆的特性系数为9－14，其模数为1.5－3mm，头数为1，与之相配的蜗轮齿数为45－110，传动蜗杆的电机转速为960或1400转／分，减速机构的减速比为15－30。

本实用新型能实现恒功率、恒压力磨削工件，能有效地防止砂带打滑，磨削效率高，成本低，能十分方便地调整，转动砂带磨头，并能随罐体曲面灵活变化，自动打磨罐体内外焊缝及整体抛光除锈，加工时噪音低，大大改善了工作人员的工作环境，降低了劳动强度，不仅适用于罐体焊缝打磨及抛光除锈，而且对各种类似形状的工件均能高效率地打磨及整体除锈和抛光。

图1为本实用新型的结构图。

图2为本实用新型的砂带张紧结构图。

在图1、图2中，1为支承座、2为底盘、3为立柱、4为溜板架、5为配重、6为磨头横进给变速驱动机构、7为磨头上下进给变速驱动机构、8为蜗轮蜗杆机构、9为横梁、10为横梁转轴、11为弹性可转支座、12为弹簧、13为滑动支承架、14为磨头电机、15为护罩、16为驱动轮、直径D₁、17为张紧轮支承轴、18为张紧轮、直径D₃、19为砂带、20为接触轮支承轴、21为接触轮、直径D₂、22为工件、23为主压力弹簧、24为液压油、25为压缩空气、26为密封螺钉、27为张紧弹簧、28、29均为密封圈、30为导向限位键、31为紧固螺钉、32为磨头支承座。A、B、C、e分别为驱动轮、接触轮及张紧轮之间的相互位置尺寸。

本实用新型通过以下实施例予以说明。

将底盘［2］固在支承座［1］上，立柱［3］位于底盘［2］的中央。溜板架［4］支承横梁［9］，并通过磨头横进给变速驱动机构［6］驱动横梁［9］横向移动，用配重［5］平衡横梁［9］，通过磨头上下进给变速驱动机构［7］来调整横梁［9］上下移动。在靠近砂带磨头一端的横梁［9］的端部上安装有蜗轮蜗杆机构［8］，蜗杆与弹性可转支承［11］端部上的蜗轮相配，横梁转轴［10］通过该蜗轮中心，将横梁［9］与弹性可转支座［11］成铰链型连接，弹性可转支座［11］的另一端端部有一带有轴向导向限位键［30］的通孔凸台，在该凸台上安装有弹簧［12］，其上端面上是滑动支承架［13］，滑动支承架［13］的上端与磨头支承座［32］的水平底面重合，下端是一与之垂直的支承轴，它穿过弹簧［12］，插入弹性可转支座［11］的凸台通孔内。整个砂带磨头能绕支承轴轴心线转动，其位置由紧固螺钉［31］固定。驱动蜗杆转动的电机转速为960转／分，减速比为30。蜗杆的特性系数为9，模数为2.5，头数为1，配套蜗轮齿数为45，通过蜗轮蜗杆的传动，使弹性可转支座［11］在下上±10°内摆动调整，以保持接触轮［21］与工件［22］平行接触。磨头电机［14］固定在与滑动支承架［13］相对的磨头支承座［32］的平台上。驱动轮［16］安装在磨头电机轴上，护罩［15］固定在磨头电机［14］的外壳上且位于驱动轮［16］的上方。在直角形磨头支承座［32］的另一竖直平面内加工两个互相垂直且相交的气液缸，在相交处，以竖直气液缸的中心线为轴线，加工一个与两气液缸连通的气液孔。张紧轮支承轴［17］的一端端部穿过张紧弹簧［27］作为柱塞，插入水平方向的气液缸，接触轮支承轴［20］的一端端部穿过主压力弹簧［23］作为柱塞，插入垂直方向的气液缸。通过气液孔上方的密封螺钉［26］上的孔向气液孔内充入30号机油和3kg／cm²的压缩空气，并使气液孔内的机油［24］的体积与压缩空气的［25］的体积之比为1：1.5，气液孔的直径为φ35mm，深度为50mm，张紧轮与接触轮的气液缸内直径分别为φ20mm与φ30mm。并用密封圈［28］、［29］密封柱塞与气液缸。这样使接触轮、张紧轮与驱动轮成为三角形结构，其中A＝265mm，B＝165mm，C＝175mm，e＝20mm，D₁＝200m，D₂＝110mm，D₃＝50mm，砂带［19］周长为1450mm，宽度为60mm，磨头电机［14］转速为2840rpm。砂带［19］绕在三轮上面并被张紧，当驱动轮带动砂带磨削工件［22］时，接触轮受压，并推动接触轮支承轴向上运动，使气体、液体受到压力作用从而推动张紧轮支承轴向缸外移动，使砂带张紧，保持砂带具有足够的磨削功率。

Claims

1、一种罐体抛磨机，包括支承座、底盘、立柱、溜板架、配重、磨头横进给变速驱动机构、磨头上下进给变速驱动机构、横梁、磨头电机、护罩、驱动轮、张紧轮、接触轮以及套在三个轮上的砂带和分别套在接触轮与张紧轮支承轴上的主压力弹簧和张紧弹簧，其特征在于在靠近砂带磨头的横梁端部上安装有特性系数为9-14，模数为1.5-3mm，头数为1的蜗杆；在弹性可转支座与横梁转轴连接的一端端部上安装有与蜗杆匹配，齿数为45-110的蜗轮；通过减速比为15-30的减速机构减速后，蜗杆传动蜗轮，使弹性可转支座绕转轴在上下±10°内摆动调整；弹性可转支座的另一端上有一通孔凸台，其孔内装有轴向导向限位键，孔外有压缩弹簧；两个连为一体的平面体构成砂带磨头的直角形磨头支承座，它的一个固定磨头电机的平面体置于滑动支承架平面上，滑动支承架置于弹簧上，其支承轴穿过弹簧，进入弹性可转支座的凸台孔内，并由导向限位键导向定位；整个砂带磨头能绕支承轴轴心线水平转动，其位置由紧固螺钉固定，其另一个竖直平面体有结合为一体，使砂带能保持恒张紧力的弹簧--气液张紧装置。

2、根据权利要求1所述的工业罐体抛磨机，其特征在于弹簧－－气液张紧装置是通过一平面体内的同一密封气液孔连通两个不同方位的气液缸，套有张紧弹簧的张紧轮支承轴和套有主压力弹簧的接触轮支承轴的一端分别伸到相应的气液缸外，另一端作为柱塞分别装入相应的有密封圈的气液缸内，通过气液孔上方的密封螺钉上的孔向气液孔内压入液压油和压缩空气构成；二者在气液孔内的体积之比为1－2，气体压力为1－5kg／cm²，气液孔的内直径与接触轮支承轴的气液缸的内直径之比值为1.1－1.5，气液孔的深度为40－100mm，张紧轮支承轴气液缸内直径与接触轮支承轴气液缸内直径之比值为0.5－1.5。