CN110039416B - 一种高效率工件抛光打磨装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种高效率工件抛光打磨装置，包括基站主体，基站主体上安装有抓取机械手、砂带机构和抛光机构，基站主体一侧设置切削液循环过滤系统，切削液循环过滤系统通过管道分别与砂带机构和抛光机构连通，本发明结构设计新颖，自动化程度高，能够实现对工件的快速打磨、抛光处理，工件表面处理均匀性好，提高了工件质量。

Description

一种高效率工件抛光打磨装置

技术领域

本发明涉及抛光打磨技术领域，具体为一种高效率工件抛光打磨装置。

背景技术

工件在加工过程中需要进行抛光打磨处理，现有的抛光打磨装置结构复杂，而且抛光、打磨均匀性差，影响工件质量，因此，有必要进行改进。

发明内容

本发明的目的在于提供一种高效率工件抛光打磨装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种高效率工件抛光打磨装置, 包括基站主体，所述基站主体上安装有抓取机械手、砂带机构和抛光机构，所述基站主体一侧设置切削液循环过滤系统，所述切削液循环过滤系统通过管道分别与砂带机构和抛光机构连通；

所述砂带机构包括第一机架，所述第一机架上从上往下分别安装精抛带组、中抛带组和粗抛带组，所述第一机架一侧安装有主管路，所述主管路一端连通切削液储存箱，所述主管路上连接支管，所述支管端部分别安装第一喷头、第二喷头和第三喷头，所述第一喷头设置在精抛带组上方，所述第二喷头设置在中抛带组上方，所述第三喷头设置在粗抛带组上方；所述精抛带组、中抛带组和粗抛带组结构完全一致，包括带轮安装架、多个带轮和砂带，多个带轮包括第一带轮、第二带轮、第三带轮和第四带轮，所述第一带轮为主带轮，第二带轮、第三带轮和第四带轮均为从带轮，所述第一带轮安装在带轮安装架左侧，所述第二带轮和第三带轮安装在带轮安装架右侧上端和下端，所述带轮安装架右侧设置压轮组件，所述压轮组件包括上压轮和下压轮，所述第四带轮安装在压轮组件右侧，所述带轮安装架侧壁安装有驱动电机，且所述驱动电机与第一带轮传动连接，所述第一带轮、第二带轮、第三带轮和第四带轮之间通过砂带连接，所述带轮安装架外部还固定安装有砂带罩，所述带轮安装架上还安装有砂带张紧调节螺栓；还包括第一浮动气缸和第二浮动气缸，所述第一浮动气缸安装在带轮安装架右侧靠近第一带轮，所述第二浮动气缸安装在带轮安装架中部上端，且与第二带轮安装块连接。

优选的，所述抛光机构包括第二机架、粗抛轮、中抛轮和精抛轮，所述第二机架上从上往下分别安装第一电机座、第二电机座和第三电机座，且所述第一电机座上安装第一电机、第二电机座上安装第二电机、第三电机座上安装第三电机，所述第一电机连接粗抛轮，所述第二电机连接中抛轮、第三电机连接精抛轮，所述机架外侧安装有主管道，所述主管道上安装有第一支管、第二支管和第三支管，所述第一支管端部安装第四喷头，所述第二支管端部安装第五喷头，所述第三支管端部安装第六喷头，且所述第四喷头设置在粗抛轮上方，所述第五喷头安装在中抛轮上方，所述第六喷头安装在精抛轮上方，所述主管道与切削液储存箱连通，所述第一支管、第二支管和第三支管上均安装有调节阀；所述粗抛轮上方安装第一防护罩，所述中抛轮上方安装第二防护罩，所述精抛轮上方安装第三防护罩。

优选的，所述粗抛轮、中抛轮和精抛轮结构完全一致，包括抛光轮主体，所述抛光轮主体包括抛光盘和抛光轮主芯，所述抛光轮主芯与抛光轮固定连接，所述抛光盘外侧贴附有砂带，所述砂带包括复合基，所述复合基由布基层和纸基层复合而成，所述复合基上表面通过粘接层粘接磨料层，所述磨料层呈蜂窝网状，每个蜂窝内均敷设有磨料，所述粗抛轮、中抛轮和精抛轮上磨料粒径依次减小。

优选的，所述切削液循环过滤系统包括槽体，所述槽体一侧设置废屑槽，所述槽体内部为切削液收集仓，所述槽体上端面设置传送组件，所述传送组件包括链轮安装架、链轮和滤纸筒安装架，所述链轮固定在链轮安装架上，所述槽体外壁上安装有与链轮传动连接的伺服电机，所述链轮之间安装有板链，所述链轮安装架中部上端固定安装过滤架，所述过滤架上设有过滤口，所述滤纸筒安装架安装在链轮安装架上方，所述滤纸筒安装架上安装有滤纸，所述槽体内还安装有水泵；还包括液位计，所述液位计安装在槽体一侧，所述液位计下端伸入槽体内部，所述液位计上端设置在槽体外侧。

优选的，所述滤纸从上往下依次设置粗滤层、中滤层和精滤层，所述粗滤层采用木浆滤纸，所述中滤层为六边形蜂窝结构，所述精滤层采用复合纤维层，所述复合纤维层由针叶木浆纤维、阔叶木浆纤维和超细玻璃纤维组成，所述粗滤层和中滤层之间设置第一活性炭层，所述中滤层和精滤层之间设置第二活性炭层。

优选的，所述精抛带组、中抛带组和粗抛带组上的砂带结构一致，包括基体，所述基体上设置的粘胶层，所述粘胶层上粘接磨料层，所述磨料层呈蜂窝网状，每个蜂窝内均敷设有磨料，所述粗抛带组砂带上的磨料粒径大于中抛带组砂带上的磨料粒径大于精抛带组砂带上的磨料粒径。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

（1）本发明结构设计新颖，自动化程度高，能够实现对工件的快速打磨、抛光处理，工件表面处理均匀性好，提高了工件质量。

（2）本发明采用的砂带机构能够实现对工件的快速打磨，实现对工件的粗磨、中磨和精磨，打磨均匀性好，提高了工件质量；而且采用的砂带强度高，抗皱抗拉抗破，不易磨损，使用寿命长，进一步提高了工件打磨质量。

（3）本发明采用的抛光机构能够实现对工件的快速抛光处理，抛光均匀性好，能够提高工件质量，便于后续的加工；而且采用的抛轮稳定性好，不易变形，外侧设置的砂带具有强度高，抗皱抗拉抗破，使用寿命长的优点，不易磨损，能够进一步提高工件抛光质量。

（1）本发明采用的切削液循环过滤系统能够实现对切削液的快速过滤，过滤效果好，此外，过滤后的切削液能够循环使用；而且采用的滤纸能够实现对切削液的三层过滤，过滤面积大，能够提高过滤精度。

附图说明

图1为本发明俯视图；

图2为本发明砂带机构结构示意图；

图3为本发明砂带机构侧视图；

图4为本发明砂带机构局部结构示意图；

图5为本发明砂带机构砂带剖视图；

图6为本发明抛光机构结构示意图；

图7为本发明抛光机构侧视图；

图8为本发明抛光机构抛轮主视图；

图9为本发明抛光机构砂带剖视图；

图10为本发明切削液循环过滤系统结构示意图；

图11为本发明切削液循环过滤系统俯视图；

图12为本发明切削液循环过滤系统滤纸剖视图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-12，本发明提供一种技术方案：一种高效率工件抛光打磨装置, 包括基站主体25，所述基站主体25上安装有抓取机械手26、砂带机构27和抛光机构28，所述基站主体25一侧设置切削液循环过滤系统29，所述切削液循环过滤系统29通过管道30分别与砂带机构27和抛光机构28连通；砂带机构27包括第一机架17，所述第一机架17上从上往下分别安装精抛带组18、中抛带组19和粗抛带组20，所述第一机架17一侧安装有主管路21，所述主管路21一端连通切削液储存箱，所述主管路21上连接支管，所述支管端部分别安装第一喷头22、第二喷头23和第三喷头24，所述第一喷头22设置在精抛带组18上方，所述第二喷头23设置在中抛带组19上方，所述第三喷头24设置在粗抛带组20上方。本发明中，在打磨过程中，切削液对工件进行湿润，能够防止砂带磨损，同时，能够提高打磨质量。

本发明中，精抛带组、中抛带组和粗抛带组结构完全一致，包括带轮安装架1、多个带轮和砂带2，多个带轮包括第一带轮3、第二带轮4、第三带轮5和第四带轮6，所述第一带轮3为主带轮，第二带轮4、第三带轮5和第四带轮6均为从带轮，所述第一带轮3安装在带轮安装架1左侧，所述第二带轮4和第三带轮5安装在带轮安装架1右侧上端和下端，所述带轮安装架1右侧设置压轮组件，所述压轮组件包括上压轮7和下压轮8，所述第四带轮6安装在压轮组件右侧，所述带轮安装架1侧壁安装有驱动电机9，且所述驱动电机9与第一带轮3传动连接，所述第一带轮3、第二带轮4、第三带轮5和第四带轮6之间通过砂带2连接；其中，带轮安装架1外部还固定安装有砂带罩15，能够起到保护作用；带轮安装架1上还安装有砂带张紧调节螺栓16，能够调节砂带张紧度；还包括第一浮动气缸10和第二浮动气缸11，所述第一浮动气缸10安装在带轮安装架1右侧靠近第一带轮3，所述第二浮动气缸11安装在带轮安装架1中部上端，且与第二带轮4安装块连接。浮动气缸能够提供浮动力。

此外，精抛带组、中抛带组和粗抛带组上的砂带结构一致，包括基体12，所述基体12上设置的粘胶层13，所述粘胶层13上粘接磨料层14，所述磨料层14呈蜂窝网状，每个蜂窝内均敷设有磨料，所述粗抛带组砂带上的磨料粒径大于中抛带组砂带上的磨料粒径大于精抛带组砂带上的磨料粒径。本发明采用的砂带机构能够实现对工件的快速打磨，实现对工件的粗磨、中磨和精磨，打磨均匀性好，提高了工件质量；而且采用的砂带强度高，抗皱抗拉抗破，不易磨损，使用寿命长，进一步提高了工件打磨质量。

本发明中，抛光机构28包括第二机架31、粗抛轮32、中抛轮33和精抛轮34，所述第二机架31上从上往下分别安装第一电机座35、第二电机座36和第三电机座37，且所述第一电机座35上安装第一电机38、第二电机座36上安装第二电机39、第三电机座37上安装第三电机40，所述第一电机38连接粗抛轮32，所述第二电机39连接中抛轮33、第三电机40连接精抛轮34，所述第二机架31外侧安装有主管道41，所述主管道41上安装有第一支管42、第二支管43和第三支管44，所述第一支管42端部安装第四喷头45，所述第二支管43端部安装第五喷头46，所述第三支管44端部安装第六喷头47，且所述第四喷头45设置在粗抛轮32上方，所述第五喷头46安装在中抛轮33上方，所述第六喷头47安装在精抛轮34上方，所述主管道41与切削液储存箱连通，所述第一支管42、第二支管43和第三支管44上均安装有调节阀48；所述粗抛轮32上方安装第一防护罩57，所述中抛轮33上方安装第二防护罩58，所述精抛轮34上方安装第三防护罩59；粗抛轮32、中抛轮33和精抛轮34结构完全一致，包括抛光轮主体49，所述抛光轮主体49包括抛光盘50和抛光轮主芯51，所述抛光轮主芯51与抛光盘50固定连接，所述抛光盘50外侧贴附有砂带52，所述砂带52包括复合基，所述复合基由布基层53和纸基层54复合而成，所述复合基上表面通过粘接层55粘接磨料层56，所述磨料层56呈蜂窝网状，每个蜂窝内均敷设有磨料，所述粗抛轮、中抛轮和精抛轮上磨料粒径依次减小。本发明采用的抛光机构能够实现对工件的快速抛光处理，抛光均匀性好，能够提高工件质量，便于后续的加工；而且采用的抛轮稳定性好，不易变形，外侧设置的砂带具有强度高，抗皱抗拉抗破，使用寿命长的优点，不易磨损，能够进一步提高工件抛光质量。

本发明中，切削液循环过滤系统29包括槽体61，所述槽体61一侧设置废屑槽62，所述槽体61内部为切削液收集仓，所述槽体61上端面设置传送组件，所述传送组件包括链轮安装架63、链轮64和滤纸筒安装架65，所述链轮64固定在链轮安装架63上，所述槽体61外壁上安装有与链轮64传动连接的伺服电机66，所述链轮64之间安装有板链67，所述链轮安装架63中部上端固定安装过滤架68，所述过滤架68上设有过滤口69，所述滤纸筒安装架65安装在链轮安装架63上方，所述滤纸筒安装架65上安装有滤纸71，所述槽体61内还安装有水泵72；还包括液位计78，所述液位计78安装在槽体61一侧，所述液位计78下端伸入槽体61内部，所述液位计78上端设置在槽体61外侧；滤纸71从上往下依次设置粗滤层73、中滤层74和精滤层75，所述粗滤层73采用木浆滤纸，所述中滤层74为六边形蜂窝结构，所述精滤层75采用复合纤维层，所述复合纤维层由针叶木浆纤维、阔叶木浆纤维和超细玻璃纤维组成，所述粗滤层73和中滤层74之间设置第一活性炭层76，所述中滤层74和精滤层75之间设置第二活性炭层77，本发明采用的切削液循环过滤系统能够实现对切削液的快速过滤，过滤效果好，此外，过滤后的切削液能够循环使用；而且采用的滤纸能够实现对切削液的三层过滤，过滤面积大，能够提高过滤精度。

工作原理:

抓取机械手夹持工件先经由砂带机构经过粗中细砂带磨削，再经由抛光轮抛光；工件磨削的切削液经由主体存储后经循环过滤系统滤渣、循环加工好的工件经检测工位检测合格后放入储料台，再次循环工件打磨抛光。

综上所述，本发明结构设计新颖，自动化程度高，能够实现对工件的快速打磨、抛光处理，工件表面处理均匀性好，提高了工件质量。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种高效率工件抛光打磨装置, 包括基站主体（25），其特征在于：所述基站主体（25）上安装有抓取机械手（26）、砂带机构（27）和抛光机构（28），所述基站主体（25）一侧设置切削液循环过滤系统（29），所述切削液循环过滤系统（29）通过管道（30）分别与砂带机构（27）和抛光机构（28）连通；

所述砂带机构（27）包括第一机架，所述第一机架（17）上从上往下分别安装精抛带组（18）、中抛带组（19）和粗抛带组（20），所述第一机架（17）一侧安装有主管路（21），所述主管路（21）一端连通切削液储存箱，所述主管路（21）上连接支管，所述支管端部分别安装第一喷头（22）、第二喷头（23）和第三喷头（24），所述第一喷头（22）设置在精抛带组（18）上方，所述第二喷头（23）设置在中抛带组（19）上方，所述第三喷头（24）设置在粗抛带组（20）上方；所述精抛带组、中抛带组和粗抛带组结构完全一致，包括带轮安装架（1）、多个带轮和砂带（2），多个带轮包括第一带轮（3）、第二带轮（4）、第三带轮（5）和第四带轮（6），所述第一带轮（3）为主带轮，第二带轮（4）、第三带轮（5）和第四带轮（6）均为从带轮，所述第一带轮（3）安装在带轮安装架（1）左侧，所述第二带轮（4）和第三带轮（5）安装在带轮安装架（1）右侧上端和下端，所述带轮安装架（1）右侧设置压轮组件，所述压轮组件包括上压轮（7）和下压轮（8），所述第四带轮（6）安装在压轮组件右侧，所述带轮安装架（1）侧壁安装有驱动电机（9），且所述驱动电机（9）与第一带轮（3）传动连接，所述第一带轮（3）、第二带轮（4）、第三带轮（5）和第四带轮（6）之间通过砂带（2）连接；所述带轮安装架（1）外部还固定安装有砂带罩（15），所述带轮安装架（1）上还安装有砂带张紧调节螺栓（16）；还包括第一浮动气缸（10）和第二浮动气缸（11），所述第一浮动气缸（10）安装在带轮安装架（1）右侧靠近第一带轮（3），所述第二浮动气缸（11）安装在带轮安装架（1）中部上端，且与第二带轮（4）安装块连接；

所述抛光机构（28）包括第二机架（31）、粗抛轮（32）、中抛轮（33）和精抛轮（34），所述第二机架（31）上从上往下分别安装第一电机座（35）、第二电机座（36）和第三电机座（37），且所述第一电机座（35）上安装第一电机（38）、第二电机座（36）上安装第二电机（39）、第三电机座（37）上安装第三电机（40），所述第一电机（38）连接粗抛轮（32），所述第二电机（39）连接中抛轮（33）、第三电机（40）连接精抛轮（34），所述第二机架（31）外侧安装有主管道（41），所述主管道（41）上安装有第一支管（42）、第二支管（43）和第三支管（44），所述第一支管（42）端部安装第四喷头（45），所述第二支管（43）端部安装第五喷头（46），所述第三支管（44）端部安装第六喷头（47），且所述第四喷头（45）设置在粗抛轮（32）上方，所述第五喷头（46）安装在中抛轮（33）上方，所述第六喷头（47）安装在精抛轮（34）上方，所述主管道（41）与切削液储存箱连通，所述第一支管（42）、第二支管（43）和第三支管（44）上均安装有调节阀（48），所述粗抛轮（32）上方安装第一防护罩（57），所述中抛轮（33）上方安装第二防护罩（58），所述精抛轮（34）上方安装第三防护罩（59）；

所述切削液循环过滤系统（29）包括槽体（61），所述槽体（61）一侧设置废屑槽（62），所述槽体（61）内部为切削液收集仓，所述槽体（61）上端面设置传送组件，所述传送组件包括链轮安装架（63）、链轮（64）和滤纸筒安装架（65），所述链轮（64）固定在链轮安装架（63）上，所述槽体（61）外壁上安装有与链轮（64）传动连接的伺服电机（66），所述链轮（64）之间安装有板链（67），所述链轮安装架（63）中部上端固定安装过滤架（68），所述过滤架（68）上设有过滤口（69），所述滤纸筒安装架（65）安装在链轮安装架（63）上方，所述滤纸筒安装架（65）上安装有滤纸（71），所述槽体（61）内还安装有水泵（72）；还包括液位计（78），所述液位计（78）安装在槽体（61）一侧，所述液位计（78）下端伸入槽体（61）内部，所述液位计（78）上端设置在槽体（61）外侧。

2.根据权利要求1所述的一种高效率工件抛光打磨装置，其特征在于：所述粗抛轮（32）、中抛轮（33）和精抛轮（34）结构完全一致，包括抛光轮主体（49），所述抛光轮主体（49）包括抛光盘（50）和抛光轮主芯（51），所述抛光轮主芯（51）与抛光盘（50）固定连接，所述抛光盘（50）外侧贴附有砂带（52），所述砂带（52）包括复合基，所述复合基由布基层（53）和纸基层（54）复合而成，所述复合基上表面通过粘接层（55）粘接磨料层（56），所述磨料层（56）呈蜂窝网状，每个蜂窝内均敷设有磨料，所述粗抛轮、中抛轮和精抛轮上磨料粒径依次减小。

3.根据权利要求1所述的一种高效率工件抛光打磨装置，其特征在于：所述滤纸（71）从上往下依次设置粗滤层（73）、中滤层（74）和精滤层（75），所述粗滤层（73）采用木浆滤纸，所述中滤层（74）为六边形蜂窝结构，所述精滤层（75）采用复合纤维层，所述复合纤维层由针叶木浆纤维、阔叶木浆纤维和超细玻璃纤维组成，所述粗滤层（73）和中滤层（74）之间设置第一活性炭层（76），所述中滤层（74）和精滤层（75）之间设置第二活性炭层（77）。

4.根据权利要求1所述的一种高效率工件抛光打磨装置，其特征在于：所述精抛带组、中抛带组和粗抛带组上的砂带结构一致，包括基体（12），所述基体（12）上设置的粘胶层（13），所述粘胶层（13）上粘接磨料层（14），所述磨料层（14）呈蜂窝网状，每个蜂窝内均敷设有磨料，所述粗抛带组砂带上的磨料粒径大于中抛带组砂带上的磨料粒径大于精抛带组砂带上的磨料粒径。