CN210139270U - 一种带辊道全自动打磨机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种带辊道全自动打磨机，包括铸件定位机构，铸件定位机构的一侧设有输出辊道，输出辊道远离铸件定位机构的一侧设有连接座，连接座的顶部设有支撑杆，连接座的顶部通过支撑杆连接有砂轮罩调节机构，铸件定位机构的左侧面连接有工作台，工作台的中部设有输入辊道，工作台的顶部设有位于铸件定位机构左侧的铸件推送机构。本实用新型同时使用升降机调整顶尖的高度，以适应不同内径、不同冒口高度的铸件，通过输入辊道和输出辊道的配合使铸件从一端进入，打磨完成后从另一端离开，减少上下料过程，通过有铸件识别机构，用以识别铸件不同尺寸，为打磨机砂轮罩设有调节机构，能够控制其与砂轮之间的距离，保证安全。

Description

一种带辊道全自动打磨机

技术领域

本实用新型涉及一种打磨机，具体为一种带辊道全自动打磨机。

背景技术

对现阶段铸造行业而言，铸件都需要经过一定程度的加工才能作为零件投入使用，初步加工一般是打磨作业，以便于在车床、铣床上进行精加工，打磨作业主要分为人工打磨以及机械打磨，对于圆形铸件而言，工人手工打磨劳动强度大、效率低、工作环境恶劣，并且很难保证圆弧度，即使使用专用的打磨设备也避免不了工人不断上下料造成的高强度体力劳动，重量大的铸件更是如此。

圆盘铸件打磨机一般通过铸件回转来完成外圆的打磨，使用工装定位，气缸压紧铸件，人工上下料进行加工，由于此方案采用人工上下料，使得工人作业劳动强度相对较大，尤其在铸件体积和重量较大，而且，不同铸件尺寸不同，都需要配做工装，工装通用性差，为保证工装通用性，有些打磨机采用顶尖锥度压紧铸件中心孔的定位方式，还可使用机械手代替人工上下料，降低工人劳动强度，但有些铸件冒口高度有所不同，内孔尺寸有所不同，使得打磨位置不同，从而影响打磨质量。因此我们对此做出改进，提出一种带辊道全自动打磨机。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型一种带辊道全自动打磨机，包括铸件定位机构，所述铸件定位机构的一侧设有输出辊道，所述输出辊道远离铸件定位机构的一侧设有连接座，所述连接座的顶部设有支撑杆，所述连接座的顶部通过支撑杆连接有砂轮罩调节机构，所述铸件定位机构的左侧面连接有工作台，所述工作台的中部设有输入辊道，所述工作台的顶部设有位于铸件定位机构左侧的铸件推送机构，所述工作台的顶部设有位于铸件推送机构左侧的铸件隔离机构，所述铸件隔离机构和铸件推送机构之间连接有连接杆，所述铸件定位机构的顶部设有位于铸件隔离机构左侧的铸件识别机构。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述铸件定位机构包括底座，所述底座的正面设有升降座，所述底座的顶部安装有支撑座，所述支撑座的顶部设有丝杆升降机，所述支撑座的正面设有第一连接板，所述第一连接板的正面安装有顶尖。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述铸件识别机构包括定位左框架和定位右框架，所述定位左框架和定位右框架通过螺栓安装在工作台上，所述定位左框架和定位右框架之间固定连接有第一定位框架和第二定位框架，所述第一定位框架和第二定位框架远离定位右框架的一端设有罩板，所述第一定位框架的顶部连接有定位油缸，所述第一定位框架和第二定位框架的底部均连接有定位筒，所述定位筒的底端连接有定位柱，所述定位柱的底端连接有角钢，所述定位筒靠近定位左框架的一面螺纹连接有定位螺栓。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述铸件推送机构包括支撑架，所述支撑架通过螺栓安装在工作台上，所述支撑架的底部固定安装有推板，所述推板的顶部设有推杆，所述推板和支撑架之间连接有推送气缸和第一调节导柱，所述第一调节导柱的数量为两个，所述支撑架靠近第一调节导柱的一面设有位于两个第一调节导柱之间的调节丝杆，所述调节丝杆的底端连接有升降气缸，所述支撑架远离第一调节导柱的一面设有连接块，所述支撑架远离推送气缸的一侧设有线缆连接板。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述铸件隔离机构包括固定板，所述固定板通过连接杆与连接块相连，所述固定板的顶端设有隔离箱，所述隔离箱的内部设有齿轮，所述齿轮的数量为两个，两个所述齿轮之间相互啮合，两个所述齿轮的中部均设有旋转轴，两个所述旋转轴的底端均贯穿隔离箱并延伸至隔离箱的底部且连接有挡柱。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述砂轮罩调节机构包括机座，所述机座通过支撑杆与连接座相连，所述机座的顶部安装有电机，所述底座的顶部设有防护箱，所述机座的底部设有固定套，所述固定套的数量为两个，两个所述固定套之间设有两个第二调节导柱，两个所述第二调节导柱的一端连接有砂轮防护罩，两个所述第二调节导柱的另一端设有固定盖，所述固定盖靠近固定套的一面设有波纹管，其中一个所述固定套的中部螺纹连接有调节杆，所述调节杆的底端与固定盖相连。

本实用新型的有益效果是：该种带辊道全自动打磨机，同时使用升降机调整顶尖的高度，以适应不同内径、不同冒口高度的铸件，通过输入辊道和输出辊道的配合使铸件从一端进入，打磨完成后从另一端离开，减少上下料过程，通过有铸件识别机构，用以识别铸件不同尺寸，为打磨机砂轮罩设有调节机构，能够控制其与砂轮之间的距离，保证安全。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型一种带辊道全自动打磨机的结构示意图；

图2是本实用新型一种带辊道全自动打磨机的铸件定位机构的结构示意图；

图3是本实用新型一种带辊道全自动打磨机的铸件识别机构结构示意图；

图4是本实用新型一种带辊道全自动打磨机的铸件推送机构结构示意图；

图5是本实用新型一种带辊道全自动打磨机的铸件隔离机构的结构示意图；

图6是本实用新型一种带辊道全自动打磨机砂轮罩调节机构结构示意图。

图中：1、铸件定位机构；101、底座；102、支撑座；103、丝杆升降机；104、第一连接板；105、顶尖；106、升降座；2、连接座；3、铸件识别机构；301、定位左框架；302、定位右框架；303、第一定位框架；304、第二定位框架；305、定位油缸；306、定位筒；307、定位柱；308、角钢；309、定位螺栓；310、罩板；4、输入辊道；5、输出辊道；6、工作台；7、铸件推送机构；701、支撑架；702、推板；703、推杆；704、推送气缸；705、第一调节导柱；706、升降气缸；707、调节丝杆；708、线缆连接板；709、连接块；8、铸件隔离机构；801、固定板；802、隔离箱；803、齿轮；804、旋转轴；805、挡柱；9、支撑杆；10、砂轮罩调节机构；1001、机座；1002、电机；1003、防护箱；1004、砂轮防护罩；1005、固定套；1006、调节杆；1007、固定盖；1008、波纹管；1009、第二调节导柱；11、连接杆。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例：如图1、图2、图3、图4、图5和图6所示，本实用新型一种带辊道全自动打磨机，包括铸件定位机构1，铸件定位机构1的一侧设有输出辊道5，输出辊道5远离铸件定位机构1的一侧设有连接座2，连接座2的顶部设有支撑杆9，连接座2的顶部通过支撑杆9连接有砂轮罩调节机构10，铸件定位机构1的左侧面连接有工作台6，工作台6的中部设有输入辊道4，工作台6的顶部设有位于铸件定位机构1左侧的铸件推送机构7，工作台6的顶部设有位于铸件推送机构7左侧的铸件隔离机构8，铸件隔离机构8和铸件推送机构7之间连接有连接杆11，铸件定位机构1的顶部设有位于铸件隔离机构8左侧的铸件识别机构3。

其中，铸件定位机构1包括底座101，底座101的正面设有升降座106，底座101的顶部安装有支撑座102，支撑座102的内部设有丝杆，丝杆与丝杆升降机103和第一连接板104相连，且支撑座102的一侧开始有滑槽，支撑座102的顶部设有丝杆升降机103，支撑座102的正面设有第一连接板104，第一连接板104的正面安装有顶尖105，丝杆升降机103使得顶尖105高度可调节，从而使顶尖105可以固定不同内孔尺寸的圆形铸件，从而使顶尖105可以定位不同的铸件。

其中，铸件识别机构3包括定位左框架301和定位右框架302，定位左框架301和定位右框架302通过螺栓安装在工作台6上，定位左框架301和定位右框架302之间固定连接有第一定位框架303和第二定位框架304，第一定位框架303和第二定位框架304远离定位右框架302的一端设有罩板310，第一定位框架303的顶部连接有定位油缸305，定位油缸305可适用的型号为AMI50-36-750，第一定位框架303和第二定位框架304的底部均连接有定位筒306，定位筒306的底端连接有定位柱307，定位柱307的底端连接有角钢308，定位筒306靠近定位左框架301的一面螺纹连接有定位螺栓309，此处使用两根可同步向中间收缩或扩张的角钢308用来限制可通过的铸件尺寸，通过定位筒306、定位柱307和定位螺栓309的配合可调节角钢308的高度以适应不同规格的铸件。

其中，铸件推送机构7包括支撑架701，支撑架701通过螺栓安装在工作台6上，支撑架701的底部固定安装有推板702，推板702的顶部设有推杆703，推板702和支撑架701之间连接有推送气缸704和第一调节导柱705，推送气缸704可适用的型号为SC63，第一调节导柱705的数量为两个，支撑架701靠近第一调节导柱705的一面设有位于两个第一调节导柱705之间的调节丝杆707，调节丝杆707的底端连接有升降气缸706，升降气缸706可适用的型号为NC-50-100-PPV，支撑架701远离第一调节导柱705的一面设有连接块709，支撑架701远离推送气缸704的一侧设有线缆连接板708，推送气缸704和升降气缸706与外接气泵连接，外接气泵工作时向推送气缸704和升降气缸706内压入气体。

其中，铸件隔离机构8包括固定板801，固定板801通过连接杆11与连接块709相连，固定板801的顶端设有隔离箱802，隔离箱802的内部设有齿轮803，齿轮803的数量为两个，两个齿轮803之间相互啮合，两个齿轮803的中部均设有旋转轴804，两个旋转轴804的底端均贯穿隔离箱802并延伸至隔离箱802的底部且连接有挡柱805，由于打磨设备每次能且仅能打磨一个铸件，使得在全自动打磨过程中，必须保证铸件每次只有一个过去，本实用新型利用两个向中间收缩或扩张的挡柱805来达到每次只过一个铸件的目的。

其中，砂轮罩调节机构10包括机座1001，机座1001通过支撑杆9与连接座2相连，机座1001的顶部安装有电机1002，电机1002可适用的型号为Y2-180L，底座101的顶部设有防护箱1003，机座1001的底部设有固定套1005，固定套1005的数量为两个，两个固定套1005之间设有两个第二调节导柱1009，两个第二调节导柱1009的一端连接有砂轮防护罩1004，砂轮防护罩1004的内部设有砂轮，砂轮由电机1002驱动，两个第二调节导柱1009的另一端设有固定盖1007，固定盖1007靠近固定套1005的一面设有波纹管1008，其中一个固定套1005的中部螺纹连接有调节杆1006，调节杆1006的底端与固定盖1007相连，利用调节杆1006以及第二调节导柱1009调节砂轮防护罩1004相对于砂轮的位置，使得砂轮始终保持适合的位置，可有效避免此类事故发生，从而增加了砂轮的使用寿命。

工作时，首先接通该打磨机的外接电源使输入辊道4、输出辊道5、电机1002和丝杆升降机103通电工作，将需要打磨的铸件放置到输入辊道4上，此时输入辊道4将工件推向铸件识别机构3，根据铸件的实际情况拧动定位螺栓309调节定位柱307和定位筒306的位置，从而调节角钢308的高度，然后调整两个角钢308之间的距离，调整好之后拧紧定位螺栓309，铸件在两个角钢308的作用下完成识别和定位，当铸件在输入辊道4的作用下经过铸件隔离机构8和铸件推送机构7时，推送气缸704通过连接杆11推动旋转轴804转动，此时挡柱805向中间移动，通过旋转轴804带动两个齿轮803转动，通过两个齿轮803的配合控制挡柱805合拢与分离，恻然使每次仅允许一个铸件通过，通过升降气缸706抬升推板702以便于铸件从下方通过，通过调节丝杆707可以调节升降气缸706的位置，从而适用不同高度的铸件，铸件在输入辊道4的作用下经过铸件隔离机构8和铸件推送机构7之后到达升降座106，此时丝杆升降机103带动支撑座102内部的丝杆转动，通过丝杆带动第一连接板104和顶尖105下降并对铸件进行固定，同时电机1002带动砂轮防护罩1004内部的砂轮转动，通过砂轮的转动对铸件进行打磨，打磨后的铸件经过输出辊道5输送出去，当需要对砂轮防护罩1004的位置进行调节时，拧动调节杆1006，此时调节杆1006带动固定套1005移动从而调节砂轮防护罩1004的位置，打磨完成之后断开该打磨机的电源即可。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种带辊道全自动打磨机，包括铸件定位机构(1)，其特征在于，所述铸件定位机构(1)的一侧设有输出辊道(5)，所述输出辊道(5)远离铸件定位机构(1)的一侧设有连接座(2)，所述连接座(2)的顶部设有支撑杆(9)，所述连接座(2)的顶部通过支撑杆(9)连接有砂轮罩调节机构(10)，所述铸件定位机构(1)的左侧面连接有工作台(6)，所述工作台(6)的中部设有输入辊道(4)，所述工作台(6)的顶部设有位于铸件定位机构(1)左侧的铸件推送机构(7)，所述工作台(6)的顶部设有位于铸件推送机构(7)左侧的铸件隔离机构(8)，所述铸件隔离机构(8)和铸件推送机构(7)之间连接有连接杆(11)，所述铸件定位机构(1)的顶部设有位于铸件隔离机构(8)左侧的铸件识别机构(3)。

2.根据权利要求1所述的一种带辊道全自动打磨机，其特征在于，所述铸件定位机构(1)包括底座(101)，所述底座(101)的正面设有升降座(106)，所述底座(101)的顶部安装有支撑座(102)，所述支撑座(102)的顶部设有丝杆升降机(103)，所述支撑座(102)的正面设有第一连接板(104)，所述第一连接板(104)的正面安装有顶尖(105)。

3.根据权利要求1所述的一种带辊道全自动打磨机，其特征在于，所述铸件识别机构(3)包括定位左框架(301)和定位右框架(302)，所述定位左框架(301)和定位右框架(302)通过螺栓安装在工作台(6)上，所述定位左框架(301)和定位右框架(302)之间固定连接有第一定位框架(303)和第二定位框架(304)，所述第一定位框架(303)和第二定位框架(304)远离定位右框架(302)的一端设有罩板(310)，所述第一定位框架(303)的顶部连接有定位油缸(305)，所述第一定位框架(303)和第二定位框架(304)的底部均连接有定位筒(306)，所述定位筒(306)的底端连接有定位柱(307)，所述定位柱(307)的底端连接有角钢(308)，所述定位筒(306)靠近定位左框架(301)的一面螺纹连接有定位螺栓(309)。

4.根据权利要求1所述的一种带辊道全自动打磨机，其特征在于，所述铸件推送机构(7)包括支撑架(701)，所述支撑架(701)通过螺栓安装在工作台(6)上，所述支撑架(701)的底部固定安装有推板(702)，所述推板(702)的顶部设有推杆(703)，所述推板(702)和支撑架(701)之间连接有推送气缸(704)和第一调节导柱(705)，所述第一调节导柱(705)的数量为两个，所述支撑架(701)靠近第一调节导柱(705)的一面设有位于两个第一调节导柱(705)之间的调节丝杆(707)，所述调节丝杆(707)的底端连接有升降气缸(706)，所述支撑架(701)远离第一调节导柱(705)的一面设有连接块(709)，所述支撑架(701)远离推送气缸(704)的一侧设有线缆连接板(708)。

5.根据权利要求1所述的一种带辊道全自动打磨机，其特征在于，所述铸件隔离机构(8)包括固定板(801)，所述固定板(801)通过连接杆(11)与连接块(709)相连，所述固定板(801)的顶端设有隔离箱(802)，所述隔离箱(802)的内部设有齿轮(803)，所述齿轮(803)的数量为两个，两个所述齿轮(803)之间相互啮合，两个所述齿轮(803)的中部均设有旋转轴(804)，两个所述旋转轴(804)的底端均贯穿隔离箱(802)并延伸至隔离箱(802)的底部且连接有挡柱(805)。

6.根据权利要求2所述的一种带辊道全自动打磨机，其特征在于，所述砂轮罩调节机构(10)包括机座(1001)，所述机座(1001)通过支撑杆(9)与连接座(2)相连，所述机座(1001)的顶部安装有电机(1002)，所述底座(101)的顶部设有防护箱(1003)，所述机座(1001)的底部设有固定套(1005)，所述固定套(1005)的数量为两个，两个所述固定套(1005)之间设有两个第二调节导柱(1009)，两个所述第二调节导柱(1009)的一端连接有砂轮防护罩(1004)，两个所述第二调节导柱(1009)的另一端设有固定盖(1007)，所述固定盖(1007)靠近固定套(1005)的一面设有波纹管(1008)，其中一个所述固定套(1005)的中部螺纹连接有调节杆(1006)，所述调节杆(1006)的底端与固定盖(1007)相连。

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