CN110434744B - 一种高效的焊缝抛光机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种高效的焊缝抛光机，包括抛光座，所述抛光座上设有驱动装置，所述抛光座上安装有控制器，所述抛光座下方设有密封固定滑动装置，所述抛光座下方设有自动调节抛光装置。本焊缝抛光机，通过伸缩柱与压缩弹簧的配合，微型永磁起重器与罐体之间的磁力配合，有效的将抛光座吸附在罐体上，同时又可以沿着焊缝进行移动，并且通过长条形耐高温橡胶软板和耐高温橡胶软板的配合，将废屑进行遮挡并吸附在微型永磁起重器，从而避免了废屑飞溅而造成工作人员受到损伤，通过红外测距传感器一进行检测抛光砂轮的直径，红外测距传感器二检测筒体的位置，从而自动调节抛光砂轮，使焊缝打磨更加的美观，从而方便了焊缝的抛光。

Description

一种高效的焊缝抛光机

技术领域

本发明涉及焊缝抛光相关设备领域，特别是一种高效的焊缝抛光机。

背景技术

传统的抛光一般是人工手持抛光轮或采用机械传动对工件进行抛光。手工抛光效率低、质量差、劳动强度大。机械抛光采用抛光轮进行抛光时，若对罐体的环缝抛光，因罐体不圆导致抛光不均匀。

在专利CN201320572558.8-一种新型的罐体焊缝抛光装置中，结构简单，便于加工制造，操作方便，易于控制。若将其固定在可垂直升降且能水平移动的机架上，使抛光主动轮和从动轮处于水平位置同时将工件放置在旋转盘上旋转，可对较大直径和高度的罐体环缝进行抛光；将此装置旋转90度，使抛光主动轮和从动轮处于垂直位置且从动轮在前，工件固定不动，垂直移动机架可对罐体直缝进行抛光。

但是在对罐体进行抛光过程中，由于抛光带的高速转动，很容易导致抛光过程中，将焊接残渣甩出，造成焊接残渣飞溅，而焊接残渣飞溅很容易导致工作人员受到损伤。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种高效的焊缝抛光机，具有强烈的吸附抛光废屑的功能，解决了现有的抛光机在进行焊缝抛光时容易产生废屑飞溅的情况，从而有效的保护工作人员，防止工作人员受到废屑飞溅而造成身体损伤，通过微型永磁起重器的应用，既可以使装置能够在罐体上进行平稳的移动，又可以吸附抛光产生的废屑，从而方便工作人员进行使用。

实现上述目的本发明的技术方案为，一种高效的焊缝抛光机，包括抛光座，所述抛光座上设有驱动装置，所述抛光座上安装有控制器，所述抛光座下方设有密封固定滑动装置，所述抛光座下方设有自动调节抛光装置；

所述密封固定滑动装置包括所述抛光座下方两侧安装有两个滑动支座，所述滑动支座一侧侧表面上安装有长条形耐高温橡胶软板，所述滑动支座下表面上安装有若干弹簧套筒，所述弹簧套筒内部安装有压缩弹簧，所述压缩弹簧的下端安装有伸缩柱，所述伸缩柱与弹簧套筒活动连接，所述伸缩柱下端安装有滑动座，所述滑动座下方两端安装有滑动轴承，两个所述滑动轴承之间安装有滑动轴，所述滑动轴上安装有滑动轮，所述滑动支座另一侧设有微型永磁起重器，所述微型永磁起重器与抛光座固定连接，所述微型永磁起重器的控制端安装有转动把手，所述抛光座下表面一端安装有耐高温橡胶软板，所述耐高温橡胶软板与滑动支座活动接触，所述抛光座下表面另一端中心处安装有步进电机，所述步进电机的旋转端安装有偏心轮，所述偏心轮的偏心凸缘上活动安装有连杆，所述连杆的两端安装有两个调节轴承，所述调节轴承与转动把手活动连接；

所述自动调节抛光装置包括所述抛光座下表面两侧安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸缩端安装有轴承座，所述轴承座下端安装有抛光轴承，所述抛光轴承内安装有抛光套轴，所述抛光套轴的一端开有螺纹孔，所述螺纹孔内螺纹连接有螺纹转轴，所述螺纹转轴上安装有摩擦挡板，两个所述摩擦挡板之间夹装有抛光砂轮，其中一个所述抛光套轴的一端安装有小皮带轮，所述抛光座上开有传动通孔，所述传动通孔与小皮带轮的位置相对应，所述抛光座下表面中心处安装有红外测距传感器一，所述抛光座下表面上安装有红外测距传感器二，所述红外测距传感器二与传动通孔的位置成中心对称。

所述驱动装置包括所述抛光座上表面安装有驱动电机，所述驱动电机的旋转端安装有大皮带轮，所述大皮带轮与小皮带轮之间套装有皮带，所述皮带位于传动通孔内，所述抛光座上安装有传动密封罩，所述传动密封罩位于传动通孔上方，所述传动密封罩一侧上方开有转动孔，所述驱动电机的旋转端插入到转动孔内。

所述红外测距传感器一的射向正向向下且朝向抛光砂轮的中心处。

所述红外测距传感器二的射向正向向下。

所述抛光砂轮的形状可根据焊缝形状进行预打磨。

所述螺纹转轴从螺纹孔内旋出的方向与抛光套轴的转动方向相同。

所述抛光砂轮的厚度为焊缝的宽度。

所述转动把手的直径与偏心轮的直径相同。

利用本发明的技术方案制作的一种高效的焊缝抛光机：

本焊缝抛光机，通过伸缩柱与压缩弹簧的配合，再通过微型永磁起重器与罐体之间的磁力配合，从而有效的将抛光座吸附在罐体上，同时又可以装置沿着焊缝进行移动，从而快速进行焊缝抛光，并且通过微型永磁起重器的磁力作用、长条形耐高温橡胶软板和耐高温橡胶软板的配合，有效的将废屑进行遮挡并吸附，从而避免了废屑飞溅而造成工作人员受到损伤；

本焊缝抛光机，通过红外测距传感器一进行检测抛光砂轮的直径，红外测距传感器二检测筒体的位置，从而自动调节抛光砂轮，使焊缝打磨更加的美观，同时通过螺纹孔和螺纹转轴的配合，可以使抛光砂轮进行快速的更换，从而根据焊缝的大小形状不同，及时进行更换相应的抛光砂轮，从而使装置能够根据焊缝的实际情况进行抛光，从而方便了焊缝的抛光。

附图说明

图1是本发明所述一种高效的焊缝抛光机的结构示意图；

图2是本发明所述自动调节抛光装置的局部放大图；

图3是本发明所述一种高效的焊缝抛光机的仰视图；

图中，1、抛光座；2、控制器；3、滑动支座；4、长条形耐高温橡胶软板；5、弹簧套筒；6、压缩弹簧；7、伸缩柱；8、滑动座；9、滑动轴承；10、滑动轴；11、滑动轮；12、微型永磁起重器；13、转动把手；14、耐高温橡胶软板；15、步进电机；16、偏心轮；17、连杆；18、调节轴承；19、电动伸缩杆；20、轴承座；21、抛光轴承；22、抛光套轴；23、螺纹孔；24、螺纹转轴；25、摩擦挡板；26、转动孔；27、抛光砂轮；28、小皮带轮；29、传动通孔；30、红外测距传感器一；31、红外测距传感器二；32、驱动电机；33、大皮带轮；34、皮带；35、传动密封罩。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-3所示，在本实施方案中：

在本装置中，装置通过与外部电源连接进行供电，外部电源与控制器2、步进电机15、电动伸缩杆19、驱动电机32电性连接进行供电，控制器2的型号为DVP-SX2型号的PLC控制器，控制器2的控制信号输出端通过继电器分别与步进电机15、电动伸缩杆19、驱动电机32电性连接，控制器2的信号接受端与红外测距传感器一30、红外测距传感器二31的信号接受端电性连接，从而控制装置的运行。

本申请的创造点在于密封固定滑动装置的结构设计，结合附图1和附图3，密封固定滑动装置包括抛光座1下方两侧安装有两个滑动支座3，滑动支座3一侧侧表面上安装有长条形耐高温橡胶软板4，滑动支座3下表面上安装有若干弹簧套筒5，弹簧套筒5内部安装有压缩弹簧6，压缩弹簧6的下端安装有伸缩柱7，伸缩柱7与弹簧套筒5活动连接，伸缩柱7下端安装有滑动座8，滑动座8下方两端安装有滑动轴承9，两个滑动轴承9之间安装有滑动轴10，滑动轴10上安装有滑动轮11，滑动支座3另一侧设有微型永磁起重器12，微型永磁起重器12与抛光座1固定连接，微型永磁起重器12的控制端安装有转动把手13，抛光座1下表面一端安装有耐高温橡胶软板14，耐高温橡胶软板14与滑动支座3活动接触，抛光座1下表面另一端中心处安装有步进电机15，步进电机15的旋转端安装有偏心轮16，偏心轮16的偏心凸缘上活动安装有连杆17，连杆17的两端安装有两个调节轴承18，调节轴承18与转动把手13活动连接；通过长条形耐高温橡胶软板4可以有效的防止废屑向两侧飞溅，从而进行遮挡废屑，通过耐高温橡胶软板14可以有效的将抛光而甩飞的废屑进行遮挡，从而有效的防止了废屑的飞溅，通过微型永磁起重器12既可以使抛光座1能够平稳的固定在罐体上，又可以使微型永磁起重器12产生的磁力进行吸附废屑，从而避免废屑飞溅和泄露，节省工作人员的操作，通过伸缩柱7和压缩弹簧6的配合，可以使抛光座1能够与罐体的外表面进行贴合，从而方便罐体焊缝的抛光，通过偏心轮16和转动把手13的配合，使装置能够自动快速的吸附在罐体上。

本申请的创造点在于自动调节抛光装置的结构设计，结合附图1、附图2和附图3，自动调节抛光装置包括抛光座1下表面两侧安装有电动伸缩杆19，电动伸缩杆19的伸缩端安装有轴承座20，轴承座20下端安装有抛光轴承21，抛光轴承21内安装有抛光套轴22，抛光套轴22的一端开有螺纹孔23，螺纹孔23内螺纹连接有螺纹转轴24，螺纹转轴24上安装有摩擦挡板25，两个摩擦挡板26之间夹装有抛光砂轮27，其中一个抛光套轴22的一端安装有小皮带轮28，抛光座1上开有传动通孔29，传动通孔29与小皮带轮28的位置相对应，抛光座1下表面中心处安装有红外测距传感器一30，抛光座1下表面上安装有红外测距传感器二31，红外测距传感器二31与传动通孔29的位置成中心对称；通过红外测距传感器一30和红外测距传感器二31的配合进行检测，从而控制电动伸缩杆19的伸缩，使抛光砂轮27能够与罐体之间保持稳定的缝隙，从而使焊缝抛光平整整齐，通过螺纹转轴24和螺纹孔23的螺纹连接，可以快速有效的进行固定抛光砂轮27，同时又可以快速的进行更换抛光砂轮27，使节省更换抛光砂轮27的时间。

在本装置中，驱动装置通过驱动电机32带动大皮带轮33转动，从而通过皮带34带动装置开始进行抛光，通过传动密封罩35的作用，有效的防止了抛光产生的废屑通过传动通孔29而飞溅到外部，避免了工作人员受到损伤。

本装置的工作原理为：当需要使用本装置时，首先，工作人员通过观察焊缝的情况，选择相应的抛光砂轮27，通过手动旋转摩擦挡板25上的转动钮，从而将螺纹转轴24旋转到螺纹孔23内，从而将两个摩擦挡板25之间的具体调大，此时工作人员通过手动将选好的抛光砂轮27放置在两个摩擦挡板25上，并将螺纹转轴24插入到抛光砂轮27上的定位孔内，再反向转动摩擦挡板25，从而使两个摩擦挡板25将抛光砂轮27进行轻微固定；

此时工作人员将装置与外部电源连接，并通过手动将装置放置在罐体上，同时通过目测观察焊缝与抛光砂轮27的位置，将抛光砂轮27移动到焊缝的正上方，此时控制步进电机15转动，步进电机15转动带动偏心轮16转动，偏心轮16通过带动连杆17转动，从而通过调节轴承18带动转动把手13,转动，使微型永磁起重器12的控制端进行旋转，步进电机15旋转一定角度，从而使微型永磁起重器12开始产生磁力；

通过微型永磁起重器12产生的磁力与罐体壁之间的相互吸引力，使抛光座1吸附在罐体上，同时通过磁力的作用滑动轮11开始推动滑动座8开始移动，使伸缩柱7开始向弹簧套筒5内进行收缩，通过压缩弹簧6的压缩，从而将滑动支座3上的各个滑动轮11调节到合适位置，使滑动轮11与罐体壁接触；

当工作人员将装置放置在罐体上时，工作人员通过手动将两侧的长条形耐高温橡胶软板4移动到抛光座1下方的外端，使长条形耐高温橡胶软板4与罐体壁接触，并将耐高温橡胶软板14移动到抛光座1的后端，并使耐高温橡胶软板14与罐体壁接触；

此时装置便安装完成，此时控制驱动电机32开始工作，驱动电机32旋转通过小皮带轮28、皮带34和大皮带轮33的作用带动抛光套轴22转动，抛光套轴22转动带动螺纹转轴24转动，螺纹转轴24转动带动摩擦挡板25转动，从而通过摩擦挡板25与抛光砂轮27的摩擦力，使抛光砂轮27开始高速旋转；

此时通过红外测距传感器二31检测抛光座1的下表面与罐体壁之间的距离，再通过红外测距传感器一30检测抛光砂轮27的直径，从而设定焊缝打磨厚度，根据设定好的焊缝打磨厚度进行调节电动伸缩杆19，通过电动伸缩杆19的伸缩带动抛光套轴22进行调节高度，从而调节抛光砂轮27的位置，将抛光砂轮27与罐体壁调节到设定位置；

随着抛光砂轮27的高速旋转并与焊缝的接触从而进行焊缝的抛光，工作人员通过手动推动抛光座1，抛光座1通过滑动轮11的作用进行移动，使抛光座1沿着焊缝进行移动，从而抛光砂轮27依次进行焊缝的抛光；

而焊缝抛光过程中，抛光砂轮27的高速旋转产生火星和碎屑，火星和碎屑通过长条形耐高温橡胶软板4和耐高温橡胶软板14的折叠而存留在抛光座1的下方，同时通过微型永磁起重器12的磁力将火星和碎屑进行吸附，从而有效的保证焊缝抛光时的安全性，有效的避免了碎屑的飞溅导致工作人员受伤。

而当抛光砂轮27与焊缝接触后，通过抛光砂轮27与焊缝之间的摩擦力，配合抛光套轴22的旋转，使螺纹套轴24与螺纹孔23进行转动，从而使两个摩擦挡板25之间的距离缩短，将抛光砂轮27进行固定；

当抛光完毕后，工作人员控制步进电机15反向转动一定角度，从而使转动把手13反向转动，使微型永磁起重器12的磁力消失，此时便可将装置从罐体上取下，并清理微型永磁起重器12上残留的碎屑即可。

上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种高效的焊缝抛光机，包括抛光座（1），所述抛光座（1）上设有驱动装置，所述抛光座（1）上安装有控制器（2），其特征在于，所述抛光座（1）下方设有密封固定滑动装置，所述抛光座（1）下方设有自动调节抛光装置；

所述密封固定滑动装置包括所述抛光座（1）下方两侧安装有两个滑动支座（3），所述滑动支座（3）一侧侧表面上安装有长条形耐高温橡胶软板（4），所述滑动支座（3）下表面上安装有若干弹簧套筒（5），所述弹簧套筒（5）内部安装有压缩弹簧（6），所述压缩弹簧（6）的下端安装有伸缩柱（7），所述伸缩柱（7）与弹簧套筒（5）活动连接，所述伸缩柱（7）下端安装有滑动座（8），所述滑动座（8）下方两端安装有滑动轴承（9），两个所述滑动轴承（9）之间安装有滑动轴（10），所述滑动轴（10）上安装有滑动轮（11），所述滑动支座（3）另一侧设有微型永磁起重器（12），所述微型永磁起重器（12）与抛光座（1）固定连接，所述微型永磁起重器（12）的控制端安装有转动把手（13），所述抛光座（1）下表面一端安装有耐高温橡胶软板（14），所述耐高温橡胶软板（14）与滑动支座（3）活动接触，所述抛光座（1）下表面另一端中心处安装有步进电机（15），所述步进电机（15）的旋转端安装有偏心轮（16），所述偏心轮（16）的偏心凸缘上活动安装有连杆（17），所述连杆（17）的两端安装有两个调节轴承（18），所述调节轴承（18）与转动把手（13）活动连接；

所述自动调节抛光装置包括所述抛光座（1）下表面两侧安装有电动伸缩杆（19），所述电动伸缩杆（19）的伸缩端安装有轴承座（20），所述轴承座（20）下端安装有抛光轴承（21），所述抛光轴承（21）内安装有抛光套轴（22），所述抛光套轴（22）的一端开有螺纹孔（23），所述螺纹孔（23）内螺纹连接有螺纹转轴（24），所述螺纹转轴（24）上安装有摩擦挡板（25），两个所述摩擦挡板（25）之间夹装有抛光砂轮（27），其中一个所述抛光套轴（22）的一端安装有小皮带轮（28），所述抛光座（1）上开有传动通孔（29），所述传动通孔（29）与小皮带轮（28）的位置相对应，所述抛光座（1）下表面中心处安装有红外测距传感器一（30），所述抛光座（1）下表面上安装有红外测距传感器二（31），所述红外测距传感器二（31）与传动通孔（29）的位置成中心对称。

2.根据权利要求1所述的一种高效的焊缝抛光机，其特征在于，所述驱动装置包括所述抛光座（1）上表面安装有驱动电机（32），所述驱动电机（32）的旋转端安装有大皮带轮（33），所述大皮带轮（33）与小皮带轮（28）之间套装有皮带（34），所述皮带（34）位于传动通孔（29）内，所述抛光座（1）上安装有传动密封罩（35），所述传动密封罩（35）位于传动通孔（29）上方，所述传动密封罩（35）一侧上方开有转动孔（26），所述驱动电机（32）的旋转端插入到转动孔（26）内。

3.根据权利要求1所述的一种高效的焊缝抛光机，其特征在于，所述红外测距传感器一（30）的射向正向向下且朝向抛光砂轮（27）的中心处。

4.根据权利要求1所述的一种高效的焊缝抛光机，其特征在于，所述红外测距传感器二（31）的射向正向向下。

5.根据权利要求1所述的一种高效的焊缝抛光机，其特征在于，所述抛光砂轮（27）的形状可根据焊缝形状进行预打磨。

6.根据权利要求1所述的一种高效的焊缝抛光机，其特征在于，所述螺纹转轴（24）从螺纹孔（23）内旋出的方向与抛光套轴（22）的转动方向相同。

7.根据权利要求1所述的一种高效的焊缝抛光机，其特征在于，所述抛光砂轮（27）的厚度为焊缝的宽度。

8.根据权利要求1所述的一种高效的焊缝抛光机，其特征在于，所述转动把手（13）的直径与偏心轮（16）的直径相同。

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