CN206260978U - 一种夹带鞋底磨边机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种夹带鞋底磨边机，涉及鞋制造设备领域，包括：机架、靠磨机构、砂轮机构和驱动装置，所述靠磨机构设置在机架中部，所述砂轮机构设置在机架侧面，与所述靠磨机构设置在同一水平面；所述驱动装置设置在所述机架内部，并与所述靠磨机构和所述砂轮机构连接；其中，在靠磨机构中设置有夹带机构。采用上述技术方案，由于在靠磨机构终设置有夹带机构，可以在打磨鞋垫时夹起鞋带，保证了打磨机不会触碰到鞋带造成鞋带的损坏，提升了打磨效率，减少了人力消耗，节约了成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及鞋制造设备领域，特别涉及一种夹带鞋底磨边机。
背景技术
制鞋行业中，在对装有鞋带的鞋底进行打磨加工时，由于在压紧时鞋带会外露，从而导致鞋带被磨坏，因此无法在现有磨边机中加工，只能用纯手工打磨。但是，由于手工打磨对工人有较高的技术要求，所以工价高；但效率却很低，且对工人存在安全隐患，直接导致所述鞋底产能底下，成本大大提高；成为行业内的一项巨大难题。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种夹带鞋底磨边机，解决现有技术中无法自动打磨带有鞋带的拖鞋的问题。
为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：
一种夹带鞋底磨边机，包括：机架、靠磨机构、砂轮机构和驱动装置，所述靠磨机构设置在机架中部，所述砂轮机构设置在机架侧面，与所述靠磨机构设置在同一水平面；所述驱动装置设置在所述机架内部，并与所述靠磨机构和所述砂轮机构连接；
其中，在靠磨机构中设置有夹带机构。
其中，在所述机架上设置有轨道，所述靠磨机构设置在所述轨道上，并可沿所述轨道左右方向往复运动。
其中，在靠磨机构中还设置有压鞋机构，所述靠磨机构中设置有鞋型模具，所述压鞋机构设置在所述鞋型模具顶部。
具体的，在所述鞋型模具的底部连接有可带动所述鞋型模具旋转的旋转机构。
具体的，所述压鞋机构包括两个气压杆和与所述气压杆连接的气缸，所述两个气压杆设置在鞋型模具的脚掌处和脚跟处。
更具体的，所述夹带机构设置在所述两个气压杆的中间。
其中，所述夹带机构包括夹带气缸、座体、齿条、齿轮和夹片，所述夹带气缸设置在所述座体的端部，所述座体的四面均设有相互贯通的凹槽，在所述座体中部设置有与所述夹带气缸的柱塞杆连接的齿条，所述齿轮通过转轴连接在座体的左右凹槽内部，且与所述齿条啮合，所述夹片上设有腰型槽，所述齿轮的下端通过转轴与所述腰型槽连接，通过所述夹带气缸的所述柱塞杆上下活动来带动所述齿条的运动。
其中，所述驱动装置包括砂轮电动机和靠磨电动机，所述砂轮电动机与所述砂轮机构连接，所述靠磨电动机与所述靠磨机构连接。
其中，所述砂轮机构的数量为两个，分别设置在所述机架的两侧，所述靠磨机构的数量为两个，所述两个靠磨机构分别可在所述机架的中部与所述砂轮机构之间运动。
其中，在所述机架上还设置有显示屏和控制电动机启停的开关。
采用上述技术方案，由于在靠磨机构终设置有夹带机构，可以在打磨鞋垫时夹起鞋带，保证了打磨机不会触碰到鞋带造成鞋带的损坏，提升了打磨效率，减少了人力消耗，节约了成本。
附图说明
图1为本实用新型夹带鞋底磨边机的结构示意图；
图2为图1的左视图；
图3为本实用新型中夹带机构的结构示意图。
图中，1-机架，11-轨道，2-靠磨机构，21-鞋型模具，22-旋转机构，23-旋转电动机，24-压鞋气缸，25-气压杆，3-砂轮机构，41-砂轮电动机，42-靠磨电动机，5-夹带机构，51-座体，52-夹带气缸，53-齿条，54-齿轮，55-夹片。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
作为本实用新型的第一实施例，提出一种夹带鞋底磨边机，如图1、2所示，包括：机架1，在机架1上设置有两条轨道11，在机架1的中部设置有两台靠磨机构2，分别可以在轨道11上由机架1中心向机架1两侧往复运动。在机架1的两侧与靠磨机构2的同一水平面上还设置有砂轮机构3，在机架1内设置有砂轮电动机41，和靠磨电动机42，砂轮电动机41与砂轮机构3连接，驱动其砂轮的旋转；靠磨电动机42与靠磨机构2连接，驱动靠磨机构2在轨道11中的往复运动。
继续如图1、2所示，在靠磨机构2的底部设置中央设置有鞋型模具21，鞋型模具21通过其底部的旋转机构22与旋转电动机23连接，使鞋型模具可以以旋转机构22为中心进行圆周运动。在靠磨机构2的顶部设置有压鞋气缸24，压鞋气缸24与设置在鞋型模具21上方的两根气压杆25连接，控制气压杆25的伸缩，以达到压住鞋垫的效果。两个气压杆25分别设置在鞋型模具21的脚掌处和脚跟处，保证在压住鞋垫进行旋转的时候不会跑偏导致鞋垫磨坏。
继续如图1所示，在两个气压杆的中部设置有夹带机构5，如图3所示，夹带机构5包括一座体51，在座体1的上部与靠磨机构2之间设置有连接底座1和靠磨机构2的夹带气缸52。座体1的四面均设有相互贯通的凹槽，使底座1四面均形成倒U型结构。在座体1中部设置有与夹带气缸5的柱塞杆连接的齿条53，齿轮54通过转轴连接在座体的左右凹槽内部，且与齿条53啮合。齿轮54的下端通过转轴与一夹片55的腰型槽连接，通过夹带气缸52的柱塞杆上下活动来带动齿条53的运动。
在机架1上设置有与靠磨电动机42、砂轮电动机41和旋转电动机23电连接的电机开关，控制各个电动机的启停；还设置有与压鞋气缸24和夹带气缸52连接的气缸开关；还设置有用于显示各个部件电压的电压显示屏和显示各个部件功率的功率显示屏。
使用时，将待打磨的鞋放置在鞋型模具上，启动气缸开关，压鞋气缸驱动压鞋气压杆，压鞋气压杆伸出，将鞋牢牢的固定在鞋型模具上，夹带气缸驱动柱塞杆，柱塞杆推动齿条向下运动，齿轮在齿条的作用下，带动夹片抬起，使鞋带被夹住。此时启动电机开关，砂轮电动机带动砂轮进行转动，靠磨电动机带动靠磨机构沿着轨道分别向两侧的砂轮机构运动，当鞋型模具触碰到砂轮时，旋转电动机启动，带动鞋型模具进行旋转，完成整个鞋的打磨过程之后，旋转电动机停止，鞋型模型旋转至初始位置，靠磨电动机带动靠磨机构返回原位，砂轮电动机停止，待靠磨机构回到初始位置时，夹带气缸收缩柱塞杆，柱塞杆拉动齿条向上运动，齿轮在齿条的作用下，带动夹片放下，松开鞋带；此时，压鞋气缸带动压鞋气压杆，松开打磨完成的鞋，人工换上新的待打磨的鞋，重复上述过程。
采用上述技术方案，由于在靠磨机构终设置有夹带机构，可以在打磨鞋垫时夹起鞋带，保证了打磨机不会触碰到鞋带造成鞋带的损坏，提升了打磨效率，减少了人力消耗，节约了成本。
同时靠模机构采用左右方向运动模式，相比传统半自动磨边机具有放鞋方便快捷、利于观察加工状态和缩短加工时间等优点。
以上结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但本实用新型不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本实用新型原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本实用新型的保护范围内。
Claims (10)
1.一种夹带鞋底磨边机，其特征在于，包括：机架、靠磨机构、砂轮机构和驱动装置，所述靠磨机构设置在机架中部，所述砂轮机构设置在机架侧面，与所述靠磨机构设置在同一水平面；所述驱动装置设置在所述机架内部，并与所述靠磨机构和所述砂轮机构连接；
其中，在靠磨机构中设置有夹带机构。
2.根据权利要求1所述的夹带鞋底磨边机，其特征在于：在所述机架上设置有轨道，所述靠磨机构设置在所述轨道上，并可沿所述轨道往复运动。
3.根据权利要求2所述的夹带鞋底磨边机，其特征在于：在靠磨机构中还设置有压鞋机构，所述靠磨机构中设置有鞋型模具，所述压鞋机构设置在所述鞋型模具顶部。
4.根据权利要求3所述的夹带鞋底磨边机，其特征在于：在所述鞋型模具的底部连接有可带动所述鞋型模具旋转的旋转机构。
5.根据权利要求3所述的夹带鞋底磨边机，其特征在于：所述压鞋机构包括两个气压杆和与所述气压杆连接的气缸，所述两个气压杆设置在鞋型模具的脚掌处和脚跟处。
6.根据权利要求5所述的夹带鞋底磨边机，其特征在于：所述夹带机构设置在所述两个气压杆的中间。
7.根据权利要求1所述的夹带鞋底磨边机，其特征在于：所述夹带机构包括夹带气缸、座体、齿条、齿轮和夹片，所述夹带气缸设置在所述座体的端部，所述座体的四面均设有相互贯通的凹槽，在所述座体中部设置有与所述夹带气缸的柱塞杆连接的齿条，所述齿轮通过转轴连接在座体的左右凹槽内部，且与所述齿条啮合，所述夹片上设有腰型槽，所述齿轮的下端通过转轴与所述腰型槽连接，通过所述夹带气缸的所述柱塞杆上下活动来带动所述齿条的运动。
8.根据权利要求1所述的夹带鞋底磨边机，其特征在于：所述驱动装置包括砂轮电动机和靠磨电动机，所述砂轮电动机与所述砂轮机构连接，所述靠磨电动机与所述靠磨机构连接。
9.根据权利要求1所述的夹带鞋底磨边机，其特征在于：所述砂轮机构的数量为两个，分别设置在所述机架的两侧，所述靠磨机构的数量为两个，所述两个靠磨机构分别可在所述机架的中部与所述砂轮机构之间运动。
10.根据权利要求1所述的夹带鞋底磨边机，其特征在于：在所述机架上还设置有显示屏和控制电动机启停的开关。
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Cited By (2)
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| CN108851354A (zh) * | 2018-08-07 | 2018-11-23 | 武汉理惠诚机器人科技有限公司 | 一种用于鞋坯冷热模处理的自动上下料装置 |
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