CN112568557A - 一种根据鞋底磨损程度进行高跟鞋鞋底智能贴胶的装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种根据鞋底磨损程度进行高跟鞋鞋底智能贴胶的装置，包括壳体以及设置于所述壳体上端的升降腔，所述升降腔中固定设有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆上端固定设有夹紧壳体，本装置能自动对大多数高跟鞋实现贴胶，装置中设置有清洁装置能在贴胶前将鞋底清理干净，再利用摄像头和距离传感器阵列对鞋底进行建模，将鞋底的形状记录下来并寻找出鞋底磨损较多的位置，对这些位置进行额外的填充保证良好的使用效果，之后利用装置中设置的激光切割装置从一块完整的胶皮上切割下用于修补的部分，利用胶水将胶皮粘贴至鞋底，最后利用具有一定倾斜角度的打磨轮对胶皮和鞋底的交界边缘进行打磨实现圆滑的过渡增加美观性。
Description
技术领域
本发明涉及一种根据鞋底磨损程度进行高跟鞋鞋底智能贴胶的装置，主要涉及鞋处理技术领域。
背景技术
高跟鞋是一种鞋跟特别高的鞋，使穿此鞋人的脚跟明显比脚趾高，一些大品牌的高跟鞋会利用真皮制作高跟鞋鞋底，因此这一类的高跟鞋在正常路面行走时会造成较大的磨损，若不加以保护则会很快将鞋底磨坏，所以许多人会在鞋底贴胶进行保护，但是目前大多数贴胶都由人工手工实现，效率相对较低下，并且贴上去的胶和鞋底之间会出现明显的断层，针对上述缺点，本发明进行了改进。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种根据鞋底磨损程度进行高跟鞋鞋底智能贴胶的装置，克服了上述的问题。
本发明是通过以下技术方案来实现的。
本发明的一种根据鞋底磨损程度进行高跟鞋鞋底智能贴胶的装置，包括壳体以及设置于所述壳体上端的升降腔，所述升降腔中固定设有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆上端固定设有夹紧壳体，所述夹紧壳体中设有夹紧腔，所述夹紧腔中左右对称滑动设有两个夹紧块，所述夹紧块用于对高跟鞋的鞋跟进行夹紧固定，两侧的夹紧块之间滑动设置有支撑底板，所述支撑底板用于支撑高跟鞋的鞋跟，所述壳体中设有内腔，所述内腔和外界通过上开口连通，所述壳体中设有辅助腔，所述辅助腔底端固定设有平移驱动滑轨，所述平移驱动滑轨的滑块上固定设有横向伸缩杆，所述横向伸缩杆左端固定设有辅助壳体，所述辅助壳体中设有动力腔，所述动力腔中左右对称转动设有外壳体，所述外壳体上固定设有齿轮，所述外壳体中设有弹簧腔，所述弹簧腔左右两端对称设有升降滑槽，所述弹簧腔中滑动设有清洁转轴，所述清洁转轴和所述升降滑槽中的滑块固定连接，所述清洁转轴和所述弹簧腔底端之间连接设有适应弹簧，所述清洁转轴上端固定设有清洁块，所述清洁块转动后能对鞋底进行清洁，所述内腔底端固定设有电动滑轨，所述电动滑轨上侧滑动设有识别工作块，所述识别工作块上端固定设有距离传感器阵列和摄像头，通过所述距离传感器阵列和所述摄像头能对鞋底进行建模并确定填充修补方案，所述内腔中滑动设有工作壳体，所述工作壳体和所述电动滑轨中的滑块固定连接，所述工作壳体中设有裁剪腔，所述裁剪腔上端转动设有连接合页，所述连接合页上固定设有上盖，所述上盖和所述工作壳体之间连接设有弧形伸缩杆，所述弧形伸缩杆启动后能带动所述上盖绕所述连接合页转动，所述裁剪腔底端固定设有放置底座，所述放置底座中放置有一块修补胶皮，所述放置底座左端设有抓取开口，所述裁剪腔上端固定设有上滑轨，所述上滑轨下侧滑动设有安装块，所述安装块和所述上滑轨中的滑块固定连接，所述安装块下端固定设有下滑轨，所述下滑轨下侧滑动设有激光切割器，所述激光切割器和所述下滑轨中的滑块固定连接，通过所述上滑轨和所述下滑轨能实现所述激光切割器在所述裁剪腔中自由移动对所述修补胶皮进行切割，所述安装块下端固定设有打磨伸缩杆，所述打磨伸缩杆下端固定设有打磨壳体，所述打磨壳体中倾斜转动设有打磨转轴，所述打磨转轴上固定设有打磨轮，所述打磨轮转动后能对所述修补胶皮进行打磨，所述工作壳体中设有储存壳体，所述储存壳体中设有修补腔，所述修补腔中储存有用于填充的材料，所述修补腔左右两端对称固定设有加热板，所述加热板启动后能将所述修补腔中储存的材料熔化，所述修补腔下侧固定设有推板电机，所述推板电机的动力轴上螺纹连接有螺纹推板，所述推板电机启动后能带动所述螺纹推板上下移动，所述工作壳体上端设有刮板腔，所述刮板腔中滑动设有刮板，所述刮板底端和所述刮板腔底端之间连接设有弹簧，所述弹簧处于被压缩的状态，所述刮板用于将填充物刮平。
进一步的，所述壳体右端设有添加开口，所述添加开口用于将所述修补胶皮放入所述裁剪腔中。
进一步的，所述打磨转轴左端固定设有从动齿轮，所述打磨壳体中固定设有打磨驱动电机，所述打磨驱动电机的动力轴上固定设有驱动齿轮，所述驱动齿轮和所述从动齿轮啮合，所述打磨驱动电机启动后能驱动所述打磨轮转动。
进一步的，所述动力腔底端固定设有清洁电机，所述清洁电机的动力轴上固定设有动力齿轮，所述动力齿轮和左右两侧的所述齿轮啮合。
进一步的，所述辅助壳体中设有储液腔，所述储液腔上端固定设有喷头，所述喷头通过管道和所述储液腔连通，所述储液腔中储存有液态胶水，所述喷头启动后能将所述储液腔中的胶水喷出。
进一步的，所述上开口左端固定设有抓取升降滑轨，所述抓取升降滑轨右侧滑动设有抓取杆，所述抓取杆和所述抓取升降滑轨中的滑块固定连接，所述抓取杆下端固定设有抓取电磁铁，所述抓取电磁铁通电后能吸附金属。
进一步的，所述夹紧腔右端固定设有夹紧动力电机，所述夹紧动力电机左端动力连接有夹紧螺纹杆，所述夹紧螺纹杆和所述夹紧块之间螺纹连接，所述夹紧螺纹杆转动后能驱动左右两侧的所述夹紧块互相靠近或远离。
本发明的有益效果：本装置能自动对大多数高跟鞋实现贴胶，装置中设置有清洁装置能在贴胶前将鞋底清理干净，再利用摄像头和距离传感器阵列对鞋底进行建模，将鞋底的形状记录下来并寻找出鞋底磨损较多的位置，对这些位置进行额外的填充保证良好的使用效果，之后利用装置中设置的激光切割装置从一块完整的胶皮上切割下用于修补的部分，利用胶水将胶皮粘贴至鞋底，最后利用具有一定倾斜角度的打磨轮对胶皮和鞋底的交界边缘进行打磨实现圆滑的过渡增加美观性。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的整体结构示意图;
图2是图1中A的放大结构示意图;
图3是图1中B的放大结构示意图;
图4是图1中C的放大结构示意图。
具体实施方式
下面结合图1-4对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
结合附图 1-4所述的一种根据鞋底磨损程度进行高跟鞋鞋底智能贴胶的装置，包括壳体10以及设置于所述壳体10上端的升降腔21，所述升降腔21中固定设有电动伸缩杆22，所述电动伸缩杆22上端固定设有夹紧壳体16，所述夹紧壳体16中设有夹紧腔19，所述夹紧腔19中左右对称滑动设有两个夹紧块15，所述夹紧块15用于对高跟鞋的鞋跟进行夹紧固定，两侧的夹紧块15之间滑动设置有支撑底板18，所述支撑底板18用于支撑高跟鞋的鞋跟，所述壳体10中设有内腔42，所述内腔42和外界通过上开口14连通，所述壳体10中设有辅助腔23，所述辅助腔23底端固定设有平移驱动滑轨24，所述平移驱动滑轨24的滑块上固定设有横向伸缩杆32，所述横向伸缩杆32左端固定设有辅助壳体70，所述辅助壳体70中设有动力腔58，所述动力腔58中左右对称转动设有外壳体61，所述外壳体61上固定设有齿轮65，所述外壳体61中设有弹簧腔59，所述弹簧腔59左右两端对称设有升降滑槽62，所述弹簧腔59中滑动设有清洁转轴57，所述清洁转轴57和所述升降滑槽62中的滑块固定连接，所述清洁转轴57和所述弹簧腔59底端之间连接设有适应弹簧60，所述清洁转轴57上端固定设有清洁块66，所述清洁块66转动后能对鞋底进行清洁，所述内腔42底端固定设有电动滑轨41，所述电动滑轨41上侧滑动设有识别工作块45，所述识别工作块45上端固定设有距离传感器阵列43和摄像头44，通过所述距离传感器阵列43和所述摄像头44能对鞋底进行建模并确定填充修补方案，所述内腔42中滑动设有工作壳体36，所述工作壳体36和所述电动滑轨41中的滑块固定连接，所述工作壳体36中设有裁剪腔71，所述裁剪腔71上端转动设有连接合页26，所述连接合页26上固定设有上盖34，所述上盖34和所述工作壳体36之间连接设有弧形伸缩杆33，所述弧形伸缩杆33启动后能带动所述上盖34绕所述连接合页26转动，所述裁剪腔71底端固定设有放置底座27，所述放置底座27中放置有一块修补胶皮28，所述放置底座27左端设有抓取开口29，所述裁剪腔71上端固定设有上滑轨53，所述上滑轨53下侧滑动设有安装块56，所述安装块56和所述上滑轨53中的滑块固定连接，所述安装块56下端固定设有下滑轨55，所述下滑轨55下侧滑动设有激光切割器54，所述激光切割器54和所述下滑轨55中的滑块固定连接，通过所述上滑轨53和所述下滑轨55能实现所述激光切割器54在所述裁剪腔71中自由移动对所述修补胶皮28进行切割，所述安装块56下端固定设有打磨伸缩杆46，所述打磨伸缩杆46下端固定设有打磨壳体47，所述打磨壳体47中倾斜转动设有打磨转轴48，所述打磨转轴48上固定设有打磨轮49，所述打磨轮49转动后能对所述修补胶皮28进行打磨，所述工作壳体36中设有储存壳体39，所述储存壳体39中设有修补腔35，所述修补腔35中储存有用于填充的材料，所述修补腔35左右两端对称固定设有加热板37，所述加热板37启动后能将所述修补腔35中储存的材料熔化，所述修补腔35下侧固定设有推板电机40，所述推板电机40的动力轴上螺纹连接有螺纹推板38，所述推板电机40启动后能带动所述螺纹推板38上下移动，所述工作壳体36上端设有刮板腔67，所述刮板腔67中滑动设有刮板68，所述刮板68底端和所述刮板腔67底端之间连接设有弹簧69，所述弹簧69处于被压缩的状态，所述刮板68用于将填充物刮平。
有益地，所述壳体10右端设有添加开口25，所述添加开口25用于将所述修补胶皮28放入所述裁剪腔71中。
有益地，所述打磨转轴48左端固定设有从动齿轮50，所述打磨壳体47中固定设有打磨驱动电机52，所述打磨驱动电机52的动力轴上固定设有驱动齿轮51，所述驱动齿轮51和所述从动齿轮50啮合，所述打磨驱动电机52启动后能驱动所述打磨轮49转动。
有益地，所述动力腔58底端固定设有清洁电机63，所述清洁电机63的动力轴上固定设有动力齿轮64，所述动力齿轮64和左右两侧的所述齿轮65啮合。
有益地，所述辅助壳体70中设有储液腔31，所述储液腔31上端固定设有喷头30，所述喷头30通过管道和所述储液腔31连通，所述储液腔31中储存有液态胶水，所述喷头30启动后能将所述储液腔31中的胶水喷出。
有益地，所述上开口14左端固定设有抓取升降滑轨11，所述抓取升降滑轨11右侧滑动设有抓取杆12，所述抓取杆12和所述抓取升降滑轨11中的滑块固定连接，所述抓取杆12下端固定设有抓取电磁铁13，所述抓取电磁铁13通电后能吸附金属。
有益地，所述夹紧腔19右端固定设有夹紧动力电机20，所述夹紧动力电机20左端动力连接有夹紧螺纹杆17，所述夹紧螺纹杆17和所述夹紧块15之间螺纹连接，所述夹紧螺纹杆17转动后能驱动左右两侧的所述夹紧块15互相靠近或远离。
整个装置的机械动作的顺序：
将高跟鞋的鞋跟插入夹紧腔19中，鞋跟底部顶住支撑底板18上端，鞋底部分位于上开口14上侧，夹紧动力电机20启动带动夹紧螺纹杆17转动，夹紧螺纹杆17带动左右两侧的夹紧块15朝互相靠近的方向移动夹紧鞋跟将鞋子固定，电动伸缩杆22启动伸长缩短调整鞋底部分移动至合适位置，平移驱动滑轨24启动带动横向伸缩杆32向左滑动，清洁电机63启动带动动力齿轮64转动，动力齿轮64带动左右两侧的外壳体61和齿轮65转动，清洁块66转动，外壳体61会推动清洁块66紧贴鞋底，同时清洁块66旋转对鞋底进行清洁，重复清洁两次后停止，清洁完成后平移驱动滑轨24带动横向伸缩杆32回到初始位置，距离传感器阵列43和摄像头44启动，电动滑轨41启动带动识别工作块45向右滑动，当识别工作块45移动至鞋底处时距离传感器阵列43和摄像头44会对鞋底进行扫描，距离传感器阵列43由多个微型距离传感器组成，能对鞋底的凹凸程度进行细致的扫描，从而找出磨损较多的位置，摄像头44能扫描出鞋底的形状，之后在装置内进行建模，扫描完成后识别工作块45移动至最左端，将一块修补胶皮28通过添加开口25放置到放置底座27上，弧形伸缩杆33和下滑轨55启动带动激光切割器54移动，激光切割器54启动在修补胶皮28上切割出鞋底的形状，电动滑轨41启动带动工作壳体36向左滑动，电动伸缩杆22缩短带动鞋底移动至工作壳体36上端，加热板37启动对修补腔35中的填充材料进行加热，推板电机40启动带动螺纹推板38向上移动将熔化的填充材料涂到磨损较多的位置，并利用刮板68将材料刮平，刮板68下侧的弹簧69能使刮板68紧贴鞋底，一段时间后材料冷却即可，平移驱动滑轨24启动带动辅助壳体70向左滑动，横向伸缩杆32启动伸长进一步推动辅助壳体70向左移动，但喷头30移动至鞋底时启动，喷头30将储液腔31中储存的胶水喷出至鞋底，弧形伸缩杆33启动缩短带动上盖34绕连接合页26顺时针旋转支撑底板180度，抓取电磁铁13通电，抓取升降滑轨11启动带动抓取杆12向下移动，抓取电磁铁13插入抓取开口29中并吸附放置底座27，抓取升降滑轨11启动带动放置底座27向上移动将切割好的修补胶皮28贴至鞋底，贴好后打磨伸缩杆46启动伸长推动打磨轮49靠近修补胶皮28和鞋底的交界处，打磨驱动电机52启动带动驱动齿轮51和从动齿轮50转动，从动齿轮50带动打磨转轴48和打磨轮49转动，利用打磨轮49的倾斜角度将修补胶皮28打磨出一个弧度从而使修补胶皮28和鞋底的过渡更加自然美观，完成后将鞋子取出即可。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。
Claims (7)
1.一种根据鞋底磨损程度进行高跟鞋鞋底智能贴胶的装置，包括壳体以及设置于所述壳体上端的升降腔，其特征在于：所述升降腔中固定设有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆上端固定设有夹紧壳体，所述夹紧壳体中设有夹紧腔，所述夹紧腔中左右对称滑动设有两个夹紧块，所述夹紧块用于对高跟鞋的鞋跟进行夹紧固定，两侧的夹紧块之间滑动设置有支撑底板，所述支撑底板用于支撑高跟鞋的鞋跟，所述壳体中设有内腔，所述内腔和外界通过上开口连通，所述壳体中设有辅助腔，所述辅助腔底端固定设有平移驱动滑轨，所述平移驱动滑轨的滑块上固定设有横向伸缩杆，所述横向伸缩杆左端固定设有辅助壳体，所述辅助壳体中设有动力腔，所述动力腔中左右对称转动设有外壳体，所述外壳体上固定设有齿轮，所述外壳体中设有弹簧腔，所述弹簧腔左右两端对称设有升降滑槽，所述弹簧腔中滑动设有清洁转轴，所述清洁转轴和所述升降滑槽中的滑块固定连接，所述清洁转轴和所述弹簧腔底端之间连接设有适应弹簧，所述清洁转轴上端固定设有清洁块，所述清洁块转动后能对鞋底进行清洁，所述内腔底端固定设有电动滑轨，所述电动滑轨上侧滑动设有识别工作块，所述识别工作块上端固定设有距离传感器阵列和摄像头，通过所述距离传感器阵列和所述摄像头能对鞋底进行建模并确定填充修补方案，所述内腔中滑动设有工作壳体，所述工作壳体和所述电动滑轨中的滑块固定连接，所述工作壳体中设有裁剪腔，所述裁剪腔上端转动设有连接合页，所述连接合页上固定设有上盖，所述上盖和所述工作壳体之间连接设有弧形伸缩杆，所述弧形伸缩杆启动后能带动所述上盖绕所述连接合页转动，所述裁剪腔底端固定设有放置底座，所述放置底座中放置有一块修补胶皮，所述放置底座左端设有抓取开口，所述裁剪腔上端固定设有上滑轨，所述上滑轨下侧滑动设有安装块，所述安装块和所述上滑轨中的滑块固定连接，所述安装块下端固定设有下滑轨，所述下滑轨下侧滑动设有激光切割器，所述激光切割器和所述下滑轨中的滑块固定连接，通过所述上滑轨和所述下滑轨能实现所述激光切割器在所述裁剪腔中自由移动对所述修补胶皮进行切割，所述安装块下端固定设有打磨伸缩杆，所述打磨伸缩杆下端固定设有打磨壳体，所述打磨壳体中倾斜转动设有打磨转轴，所述打磨转轴上固定设有打磨轮，所述打磨轮转动后能对所述修补胶皮进行打磨，所述工作壳体中设有储存壳体，所述储存壳体中设有修补腔，所述修补腔中储存有用于填充的材料，所述修补腔左右两端对称固定设有加热板，所述加热板启动后能将所述修补腔中储存的材料熔化，所述修补腔下侧固定设有推板电机，所述推板电机的动力轴上螺纹连接有螺纹推板，所述推板电机启动后能带动所述螺纹推板上下移动，所述工作壳体上端设有刮板腔，所述刮板腔中滑动设有刮板，所述刮板底端和所述刮板腔底端之间连接设有弹簧，所述弹簧处于被压缩的状态，所述刮板用于将填充物刮平。
2.根据权利要求1所述的一种根据鞋底磨损程度进行高跟鞋鞋底智能贴胶的装置，其特征在于：所述壳体右端设有添加开口，所述添加开口用于将所述修补胶皮放入所述裁剪腔中。
3.根据权利要求1所述的一种根据鞋底磨损程度进行高跟鞋鞋底智能贴胶的装置，其特征在于：所述打磨转轴左端固定设有从动齿轮，所述打磨壳体中固定设有打磨驱动电机，所述打磨驱动电机的动力轴上固定设有驱动齿轮，所述驱动齿轮和所述从动齿轮啮合，所述打磨驱动电机启动后能驱动所述打磨轮转动。
4.根据权利要求1所述的一种根据鞋底磨损程度进行高跟鞋鞋底智能贴胶的装置，其特征在于：所述动力腔底端固定设有清洁电机，所述清洁电机的动力轴上固定设有动力齿轮，所述动力齿轮和左右两侧的所述齿轮啮合。
5.根据权利要求1所述的一种根据鞋底磨损程度进行高跟鞋鞋底智能贴胶的装置，其特征在于：所述辅助壳体中设有储液腔，所述储液腔上端固定设有喷头，所述喷头通过管道和所述储液腔连通，所述储液腔中储存有液态胶水，所述喷头启动后能将所述储液腔中的胶水喷出。
6.根据权利要求1所述的一种根据鞋底磨损程度进行高跟鞋鞋底智能贴胶的装置，其特征在于：所述上开口左端固定设有抓取升降滑轨，所述抓取升降滑轨右侧滑动设有抓取杆，所述抓取杆和所述抓取升降滑轨中的滑块固定连接，所述抓取杆下端固定设有抓取电磁铁，所述抓取电磁铁通电后能吸附金属。
7.根据权利要求1所述的一种根据鞋底磨损程度进行高跟鞋鞋底智能贴胶的装置，其特征在于：所述夹紧腔右端固定设有夹紧动力电机，所述夹紧动力电机左端动力连接有夹紧螺纹杆，所述夹紧螺纹杆和所述夹紧块之间螺纹连接，所述夹紧螺纹杆转动后能驱动左右两侧的所述夹紧块互相靠近或远离。
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