CN213281765U - 一种粘底前鞋面打磨复合装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种粘底前鞋面打磨复合装置，包括鞋底面打磨机构和鞋底边打磨机构，鞋底面打磨机构包括电机、砂轮、滑板、导轨、气缸和安装板，砂轮固定在电机的输出轴上，电机固定在滑板上，滑板可滑动的设置在导轨上，导轨和气缸分别固定在安装板上，气缸的活塞杆与滑板连接；鞋底边打磨机构包括浮动电机、连接板和打磨头，浮动电机固定在连接板上，打磨头设置在浮动电机上；上述装置通过对鞋底面和鞋底边分别进行打磨，能够显著提高打磨精度，进而能够打磨得到更加贴合鞋底的半成品鞋底曲面，保障贴合效果；此外，在整个打磨工艺中均配有防护罩和吸尘罩，能收集打磨出来的粉尘，避免粉尘暴露在空气中，能够优化作业环境和预防粉尘爆炸。

Description

一种粘底前鞋面打磨复合装置

技术领域

本实用新型涉及制鞋技术领域，尤其涉及一种粘底前鞋面打磨复合装置。

背景技术

鞋底面的构造相当复杂，其原因有两个：一、鞋底面设计时为复合人体要求，其外形设计使就被要求为贴合人类脚型的不规整曲面；二、鞋子在制造过程中通过胶水和钉子使半成品在鞋楦上成型，受胶水和钉子的影响，半成品鞋底面不规则性进一步增加；在制鞋后道工艺鞋底与半成品的粘合中，关键因素在于：半成品需粘合面是否贴合鞋底曲面、半成品需粘合面上粗糙度是否符合工艺要求以及刷胶工艺是否符合要求等等，由上述要素可知，鞋底面打磨在使产品适合脚型、保证美观和不开胶等方面，具有较大作用，因此鞋底粘合前鞋底面打磨装置需求也在日益增长。

目前，传统的鞋用打磨装置分为两种：人工打磨和机器打磨，人工打磨优势在于人手灵活，可根据手感控制打磨区域并通过肉眼观察后修正，其缺点在于工作环境恶劣，产品受工人水平影响良莠不齐；然而，针对机器打磨，市场上的现有打磨机在防尘和效率上具有相当的优势，在工艺设计上主要以一次打磨成型，其打磨后与鞋底贴合效果不佳。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提出一种粘底前鞋面打磨复合装置，该装置能够代替人工实现对粘底前鞋底面进行打磨，能够有效提供打磨效率，此外，通过对鞋底面和鞋底边分别进行打磨，能够提高打磨精度，进而得到更加贴合鞋底的半成品鞋底曲面。

基于上述目的，本实用新型提供了一种粘底前鞋面打磨复合装置，所述复合装置包括鞋底面打磨机构和鞋底边打磨机构，其中，

所述鞋底面打磨机构包括电机、砂轮、滑板、导轨、气缸和安装板，所述砂轮固定在所述电机的输出轴上，所述电机固定在所述滑板上，所述滑板可滑动的设置在所述导轨上，所述导轨和所述气缸分别固定在所述安装板上，所述气缸的活塞杆与所述滑板连接，用于控制所述滑板沿着所述导轨长度方向进行浮动；

所述鞋底边打磨机构包括浮动电机、连接板和打磨头，所述浮动电机固定在所述连接板上，所述打磨头设置在所述浮动电机上，用于对鞋底边进行打磨。

可选地，所述鞋底面打磨机构还包括第一防护罩，所述第一防护罩罩在所述砂轮上，并且所述砂轮的一侧边裸露在所述第一防护罩之外，用于打磨鞋底面。

可选地，所述第一防护罩包括内罩和外罩，所述内罩固定在所述电机的外壳上，所述外罩可拆卸的固定在所述内罩上。

可选地，所述内罩的底部设置有吸尘接口。

可选地，所述气缸通过第一连接片和活动接头与所述滑板连接。

可选地，所述气缸上设置有调压阀。

可选地，所述鞋底边打磨机构还包括第二防护罩所述第二防护罩固定在所述连接板上，并包覆所述浮动电机。

可选地，所述鞋底边打磨机构还包括吸尘罩，所述吸尘罩罩在所述打磨头的一侧，并通过第二连接片固定在所述连接板上。

从上面所述可以看出，本实用新型提供的一种粘底前鞋面打磨复合装置至少包括如下效果：

本实用新型上述装置通过对鞋底面和鞋底边分别进行打磨，能够显著提高打磨精度和生产节拍，进而能够打磨得到更加贴合鞋底的半成品鞋底曲面，保障贴合效果；此外，在整个打磨工艺中均配有防护罩和吸尘罩，能收集打磨出来的粉尘，避免粉尘暴露在空气中，能够优化作业环境和预防粉尘爆炸。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的鞋底面打磨机构结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的鞋底面打磨机构的部分结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的鞋底边打磨机构的结构示意图。

图中所示：

1-鞋底面打磨机构，11-电机，12-砂轮，13-滑板，14-导轨，15-气缸，16-安装板，17-第一防护罩，18-内罩，19-外罩；2-鞋底边打磨机构，21-浮动电机，22-连接板，23-打磨头，24-第二防护罩，25-吸尘罩，26-第二连接片；3-机架；4-第一连接片；5-活动接头。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。

需要说明的是，除非另外定义，本实用新型实施例使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本公开中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。

结合图1～图3所示，本实用新型提供一种粘底前鞋面打磨复合装置，该装置包括鞋底面打磨机构1和鞋底边打磨机构2，其中，

鞋底面打磨机构1包括电机11、砂轮12、滑板13、导轨14、气缸15和安装板16，砂轮12固定在电机11的输出轴上，电机11固定在滑板13上，滑板13通过滑块可滑动的设置在导轨14上，导轨14和气缸15分别固定在安装板16上，气缸15的活塞杆与滑板13连接，用于控制滑板13沿着导轨14长度方向进行浮动，安装板16用于固定在机架3上；

鞋底边打磨机构2包括浮动电机21、连接板22和打磨头23，浮动电机21固定在连接板22上，打磨头23设置在浮动电机21上，用于对鞋底边进行打磨，连接板22用于连接在机器人的机器臂上。

上述复合装置通过对鞋底面和鞋底边分别进行打磨，能够显著提高打磨精度和生产节拍，防止漏磨、过磨的现象发生，进而能够打磨得到更加贴合鞋底的半成品鞋底曲面，保障贴合效果。

在一实施方式中，鞋底面打磨机构1还包括第一防护罩17，第一防护罩罩17在砂轮12上，并且砂轮12的一侧边裸露在第一防护罩17之外，用于打磨鞋底面。通过第一防尘罩17的设置，在整个打磨工艺中能收集打磨出来的粉尘，避免粉尘暴露在空气中，能够优化作业环境和预防粉尘爆炸。

进一步地，第一防护罩17包括内罩18和外罩19，内罩18固定在电机11的外壳上，外罩19可拆卸的固定在内罩18上；通过外罩19的可拆卸设置，能够便于更换砂轮12。

进一步地，内罩18的底部设置有吸尘接口，用于收集打磨粉尘。

本实用新型对气缸15与滑板13之间具体连接结构不作严格限制，可以通过本领域常规的连接结构进行连接；在一实施方式中，气缸15通过第一连接片4和活动接头5与滑板13连接；在其他实施方式中，还可以采用本领域常规的其他连接方式。

在一实施方式中，气缸15上设置有调压阀(图中未示)，通过调压阀的设置，能够通过调节调压阀，控制气缸15的拉力，使得滑板13在导轨14长度方向上具有一定的浮动量，并可以根据调压阀的大小，确定浮动量。

在一实施方式中，鞋底边打磨机构2还包括第二防护罩24，第二防护罩24固定在连接板22上，并包覆浮动电机21；能够防止粉尘进入浮动电机21。

进一步地，鞋底边打磨机构2还包括吸尘罩25，吸尘罩25罩在打磨头23的一侧，并通过第二连接片26固定在连接板22上。通过吸尘罩25的设置，能够收集打磨出来的粉尘，避免粉尘暴露在空气中，能够优化作业环境和预防粉尘爆炸。

基于上述复合装置的粘底前鞋面打磨方法如下：

通过安装板16将鞋底面打磨机构1固定在机架3上，通过砂轮打磨机实现，鞋底面为简易曲面，针对这一特点，在打磨机单一方向设机浮动结构，通过调节气缸15上调压阀，控制气缸15具有稳定的拉力，在稳定拉力的作用下，能够使得滑板13在导轨14上具有一定浮动量，同时带动砂轮12在单一方向上浮动，并对鞋底面进行打磨；在对鞋底面打磨后，紧接着采用鞋底边打磨机构2对鞋底边进行打磨，打磨头23由浮动电机21驱动，在浮动电机21浮动范围和打磨头23有效长度的双影响下，由机器人带动对鞋底边进行精细化打磨。

所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本公开的范围(包括权利要求)被限于这些例子；在本实用新型的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本实用新型的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。

本实用新型的实施例旨在涵盖落入所附权利要求的宽泛范围之内的所有这样的替换、修改和变型。因此，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种粘底前鞋面打磨复合装置，其特征在于，包括鞋底面打磨机构和鞋底边打磨机构，其中，

所述鞋底面打磨机构包括电机、砂轮、滑板、导轨、气缸和安装板，所述砂轮固定在所述电机的输出轴上，所述电机固定在所述滑板上，所述滑板可滑动的设置在所述导轨上，所述导轨和所述气缸分别固定在所述安装板上，所述气缸的活塞杆与所述滑板连接，用于控制所述滑板沿着所述导轨长度方向进行浮动；

所述鞋底边打磨机构包括浮动电机、连接板和打磨头，所述浮动电机固定在所述连接板上，所述打磨头设置在所述浮动电机上，用于对鞋底边进行打磨。

2.根据权利要求1所述的复合装置，其特征在于，所述鞋底面打磨机构还包括第一防护罩，所述第一防护罩罩在所述砂轮上，并且所述砂轮的一侧边裸露在所述第一防护罩之外，用于打磨鞋底面。

3.根据权利要求2所述的复合装置，其特征在于，所述第一防护罩包括内罩和外罩，所述内罩固定在所述电机的外壳上，所述外罩可拆卸的固定在所述内罩上。

4.根据权利要求3所述的复合装置，其特征在于，所述内罩的底部设置有吸尘接口。

5.根据权利要求1所述的复合装置，其特征在于，所述气缸通过第一连接片和活动接头与所述滑板连接。

6.根据权利要求1所述的复合装置，其特征在于，所述气缸上设置有调压阀。

7.根据权利要求1所述的复合装置，其特征在于，所述鞋底边打磨机构还包括第二防护罩所述第二防护罩固定在所述连接板上，并包覆所述浮动电机。

8.根据权利要求1或7所述的复合装置，其特征在于，所述鞋底边打磨机构还包括吸尘罩，所述吸尘罩罩在所述打磨头的一侧，并通过第二连接片固定在所述连接板上。

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