CN114770288B - 一种防滑拖鞋鞋底打磨装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种防滑拖鞋鞋底打磨装置，主要涉及制鞋技术领域，包括机构底板，在机构底板上设置有定位部件，定位部件用于固定提前设置好的样板模具，定位部件的上方设置有翻板部件，翻板部件上用于放置待打磨的样板鞋底，并能检测当前的鞋底的脚型，使定位部件调整样板模具，使其与鞋底脚型相同；翻板部件上设置有第一打磨架，第一打磨架与第二打磨架固定连接，第一打磨架上设置有侧边打磨部件和固定部件，第二打磨架上设置有顶部打磨部件，当吸盘部件带动样板鞋底到达第一打磨架时，利用固定部件对其固定，随后样板模具紧贴样板鞋底，通过顶部打磨部件打磨样板鞋底的高跟和前端底面，侧边打磨部件将对样板鞋底的侧面进行打磨。

Description

一种防滑拖鞋鞋底打磨装置

技术领域

本发明主要涉及制鞋技术领域，具体涉及一种防滑拖鞋鞋底打磨装置。

背景技术

拖鞋是鞋子的一种，后跟全空，只有前面有鞋头，多为平底，材质经常是相当轻软的皮料、塑料、布料等。拖鞋种类依穿着场合及性能用途有所区分，随着生活的多样化，如洗澡用的防滑拖鞋，也慢慢出现带有坡度的款式。高底高跟的拖鞋，一般前面脚掌下也有一定的高度，后面的高跟连着前面的鞋子。拖鞋在生产过程中需要对鞋底进行打磨，再进行后续地组装或者缝制。

现有技术中对高底高跟鞋子的打磨，不能区分左右脚，只能在固定的流水线上打磨一个脚型的鞋，在打磨时，鞋子的高跟处与鞋子前端底面处不好打磨，使高跟处容易出现不平整，坡度不顺畅的现象，同时两个地方的衔接处容易出现坑洼等一系列问题。

公告号为CN105193007B的中国专利公开了一种鞋底打磨机，包括底座、电机、回转筒、回转筒轴、内花键轴、外花键轴、箱体、打磨棒和打磨棒轴；底座位于设备的最底部，其他部件均位于底座之上，底座的上方尾部设有电机，电机与回转筒轴连接，回转筒轴外套有回转筒，回转筒的表面开有回转槽，回转槽为封闭的圆弧槽口，连接杆一端插入回转槽内，一端连接至箱体，内花键轴位于回转筒轴的下方，内花键轴上装有小齿轮，回转筒轴上装有大齿轮，外花键轴的末端安装锥齿轮，穿过箱体的两侧还安装打磨棒轴，两打磨棒轴的一端外部固定有打磨棒。该专利可同时对两双鞋底进行自动打磨，但是该专利无法对高底高跟的鞋底进行打磨，同时不能区分左右脚。

发明内容

（一）要解决的技术问题

鉴于上述存在的问题，本发明需要提供一种防滑拖鞋鞋底打磨装置，能够在一条生产线上区分左右脚，并直接对左右脚的鞋底进行打磨，在打磨时能够很好的对高跟处和前端底面进行打磨。

（二）技术方案

针对上述技术问题本发明提供了一种防滑拖鞋鞋底打磨装置，包括打磨机构、样板模具、样板鞋底，打磨机构包括机构底板，沿机构底板的长度方向对称设置有一组固定板，一组固定板之间滑动安装有吸盘部件；固定板上滑动安装有定位部件；定位部件用于固定样板模具，定位部件还将带动样板模具转动；在定位部件的上方设置有一组翻板部件，翻板部件上设置有翻板传感器，翻板部件用于放置样板鞋底，翻板传感器用于检测样板鞋底的型号；翻板部件上设置有第一打磨架，第一打磨架上设置有侧边打磨部件和固定部件；沿第一打磨架的高度方向设置有第二打磨架，第二打磨架上竖直滑动安装有顶部打磨部件；顶面打磨部件包括动力组件、打磨柄；定位部件对样板鞋底进行固定，翻板传感器将检测信号传输给定位部件，定位部件将带动样板模具转动，使样板模具与样板鞋底的型号相同；吸盘部件将带动样板鞋底上升，当吸盘部件上升时将使定位部件松开对样板鞋底的固定；吸盘部件上升时，将带动样板模具上升，当样板模具到达第一打磨架时，利用固定部件将样板模具进行固定，吸盘部件将带动样板鞋底与样板模具紧密贴合；动力组件将向下滑动，带动打磨柄对样板模具的高跟进行打磨；打磨柄将调整角度，对样板模具的前端鞋底进行打磨。

进一步地，定位部件包括定位长板，定位长板滑动安装在机构底板上，定位长板上转动安装有定位夹，定位夹固定安装在定位电机的输出轴上，定位夹用于将样板模具固定，定位夹将带动样板模具转动以适应样板鞋底的型号；定位长板上固定安装有定位导杆，定位导杆滑动安装在固定板上，定位导杆上固定安装有定位前端板，当吸盘部件上升时，将推动定位前端板移动，定位前端板将带动定位长板滑动，使定位夹松开对样板模具的固定。

进一步地，吸盘部件包括定位吸盘器，定位吸盘器上设置有定位齿轮，定位齿轮与固定板中的中间齿条形成齿轮齿条配合；定位吸盘器上固定安装有定位吸盘头，定位吸盘器上升时将推动定位前端板移动，定位前端板将带动定位导杆滑动，从而松开对样板模具的固定；样板模具上安装有推杆组件，推杆组件将推动翻板部件上的样板鞋底上升，样板模具将穿过翻板部件，样板鞋底到达第一打磨架时，利用固定部件对样板鞋底进行固定。

进一步地，推杆组件包括推杆轴，推杆轴滑动安装在样板模具上，推杆轴的两端均固定安装有推杆板，推杆轴上套设有两个推杆弹簧。

进一步地，翻板部件包括翻板片，翻板片转动安装在翻板轴上，翻板轴滑动安装在翻板架上，翻板架固定安装在机构底板上，翻板传感器固定安装在翻板片上，一组翻板部件中的翻板传感器安装位置不同，其中一个翻板传感器靠近与它同方向的翻板架，另一个翻板传感器远离与它同方向的翻板架。

进一步地，第一打磨架包括机构中间架，机构中间架固定安装在翻板架上，机构中间架上固定安装有斜面，当样板鞋底上升至与斜面的顶面重合时，利用固定部件将样板鞋底固定。

进一步地，动力组件包括动力液压缸，动力液压缸固定安装在第二打磨架上，动力液压缸的活动端固定安装有动力水平板；动力水平板滑动安装在第二打磨架上，动力水平板上固定安装有挂钩，挂钩位于斜面最低点的上方，动力水平板上滑动安装有打磨柄；动力水平板将带动打磨柄对样板鞋底的高跟进行打磨，当打磨柄滑动至挂钩处时，还将调整角度对样板鞋底的前端底面进行打磨，打磨柄在调整角度时还将利用挡板组件对打磨柄进行限位。

进一步地，打磨柄包括打磨滑块，打磨滑块水平滑动安装在动力水平板上，打磨滑块上通过弹性部件设置有打磨卡块，打磨卡块竖直滑动安装在打磨滑块上，打磨卡块上设置有直角形的凸起，凸起上靠近T型架的面为斜面，T型架转动安装在打磨滑块上，T形架上固定安装有条形块；T型架上固定安装有打磨电机，打磨电机的输出轴固定安装有打磨主辊，打磨主辊转动安装在T型架上，打磨主辊上转动安装有打磨滑轮。

进一步地，当动力水平板带动T型架下滑时，打磨滑轮将与斜面接触，T型架将在打磨滑块上转动，T型架转动后将被打磨卡块卡住，当动力水平板继续向下滑动时，将带动T型架在斜面上移动，从而利用打磨主辊对样板鞋底的高跟处进行打磨；当打磨卡块滑动至挂钩处时，打磨卡块将与挂钩接触，挂钩将带动打磨卡块滑动，解除对T型架上的条形块的限制，T型架将转动，挡板组件将穿过动力水平板对打磨滑块进行限位，T型架将转动角度对样板鞋底的前端底面进行打磨。

进一步地，挡板组件包括挡板液压缸，挡板液压缸固定安装在第二打磨架上，挡板液压缸的活动端固定安装有挡板块，挡板块上通过弹性部件设置有挡板条；挂钩带动打磨卡块滑动时，挡板液压缸将带动挡板块穿过动力水平板，对打磨滑块的一侧进行限位；挡板条下降时还将挤压样板鞋底，用于给样板鞋底固定。

本发明与现有技术相比的有益效果是：1、本发明设置了翻板部件，通过翻板部件、定位部件和样板模具的配合，能够在一条生产线上，区分被打磨的鞋底是左脚还是右脚，并且在区分完之后能够在对左脚或者右脚的鞋底进行打磨；2、本发明设置了两个打磨架，第一打磨架上设置有给样板鞋底和样板模具固定的部件，使这两者在第一打磨架上紧密贴合等待被打磨，通过第二打磨架上的打磨柄与动力组件的配合，使打磨柄能对样板鞋底的高跟处和前端底面进行打磨；3、在对鞋底高跟处打磨时，通过打磨柄中的打磨滑块的滑动能够使打磨滑轮在斜面上移动，并且通过打磨卡块的限位使打磨能够使打磨主辊顺畅沿着斜面下滑，使鞋底高跟的打磨面顺畅、平滑，防止打磨不均匀，出现坑洼等现象；4、在对鞋底前端处打磨时，利用挂钩能够使打磨主辊从斜面平缓过渡到第一打磨架的平面上，使鞋底前端和高跟的衔接处被打磨的更顺畅，过渡平缓。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图。

图2为本发明翻板部件结构示意图。

图3为本发明定位部件结构示意图。

图4为本发明定位部件剖开后示意图。

图5为图4中A处局部放大示意图。

图6为本发明顶部结构示意图。

图7为本发明固定部件结构示意图。

图8为本发明动力水平板内部结构示意图。

图9为本发明打磨柄结构示意图。

图10为本发明侧边打磨部件结构示意图。

图11为打磨柄初始状态示意图。

图12为打磨柄移动至挂钩处时状态示意图。

附图标号：1-打磨机构；2-样板模具；3-样板鞋底；101-翻板架；102-翻板轴；103-翻板柱；104-翻板传感器；105-翻板片；106-机构底板；107-定位夹；108-定位长板；109-定位弹簧；110-定位导杆；111-中间柱；112-中间齿条；113-定位齿轮；114-定位吸盘器；115-定位吸盘头；116-推杆弹簧；117-定位电机；118-推杆板；119-推杆轴；120-中间开口槽；121-定位前端板；122-机构中间架；123-侧边电机；124-侧边丝杆；125-侧边滑槽；126-斜面；127-固定液压缸；128-动力水平板；129-动力液压缸；130-挡板液压缸；131-挡板块；132-挡板弹簧；133-挡板条；134-机构顶部架；135-内部气缸；136-内部固定夹；137-挂钩；138-动力弹簧；139-动力短滑槽；140-动力长滑槽；141-打磨滑块；142-打磨卡块；143-打磨吸尘箱；144-打磨主体架；145-打磨主辊；146-打磨滑轮；147-打磨电机；148-侧边滑块；149-侧边杆；150-矩形槽；151-侧边圆柱；152-侧边吸尘箱；153-侧边打磨辊；154-侧边扭簧；155-侧边滑轮；156-侧边打磨电机；157-侧边长架。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此通过本发明的示意性实施例以及说明解释本发明，但并不作为对本发明的限定。

实施例：如图1-图12所示的一种防滑拖鞋鞋底打磨装置，包括打磨机构1、样板模具2、样板鞋底3，样板模具2为设计好的模具，根据不同形状或者大小预先制定的，可根据需要更换不同的样板模具2使用，样板鞋底3为被操作的对象；样板模具2的两个面上设置有凹槽。

打磨机构1包括机构底板106，沿机构底板106的长度方向对称设置有一组固定板，固定板包括中间柱111，中间柱111固定安装在机构底板106上，中间柱111上设置有中间开口槽120，中间柱111上固定安装有中间齿条112，中间柱111的两侧各滑动安装有一个定位部件。

定位部件包括定位长板108，机构底板106上设置有滑轨，定位长板108上设置有滑槽，定位长板108滑动安装在机构底板106上，定位长板108上转动安装有定位夹107，两个定位夹107中的其中一个定位夹107固定安装在定位电机117的输出轴上，定位夹107用于将样板模具2固定，定位电机117还将带动定位夹107转动，从而带动样板模具2转动以适应样板鞋底3的型号（左脚还是右脚）；定位长板108上固定安装有定位导杆110，定位导杆110上套设有定位弹簧109，定位导杆110滑动安装在中间柱111上，定位导杆110上固定安装有定位前端板121，定位前端板121滑动安装在中间开口槽120内，定位前端板121分为竖直段和斜面段，当吸盘部件上升时，利用定位前端板121的斜面段推动定位前端板121移动，定位前端板121将带动定位长板108滑动，使定位夹107松开对样板模具2的固定。

吸盘部件包括定位吸盘器114，定位吸盘器114上设置有定位齿轮113，定位吸盘器114上固定安装有电机，定位齿轮113固定安装在电机的输出轴上，定位齿轮113与固定板中的中间齿条112形成齿轮齿条配合；定位吸盘器114上固定安装有定位吸盘头115，定位吸盘头115用于吸住样板模具2，定位吸盘器114上升时将通过定位前端板121的斜面推动定位前端板121移动，从而松开对样板模具2的固定；样板模具2上安装有推杆组件，推杆组件将推动翻板部件上的样板鞋底3上升，样板模具2将穿过翻板部件，样板鞋底3到达第一打磨架时，利用固定部件对样板鞋底3进行固定。

推杆组件包括推杆轴119，推杆轴119滑动安装在样板模具2上，推杆轴119的两端均固定安装有推杆板118，推杆轴119上套设有两个推杆弹簧116，推杆弹簧116相互靠近的两端均固定安装在样板模具2的凹槽内，推杆弹簧116相互远离的两端分别与推杆板118固定连接。

翻板部件轴线对称设置有一组，翻板部件包括翻板片105，翻板片105转动安装在翻板轴102上，翻板片105为软板，带有弹性，翻板片105为长方形，沿翻板片105的长度方向设置有长方形缺口，翻板轴102滑动安装在翻板架101上，翻板轴102可与传送带等装置连接，带动翻板轴102滑动，图中未展示出；翻板架101固定安装在机构底板106上，翻板传感器104固定安装在翻板片105上，一组翻板部件中的两个翻板传感器104设置的位置不同，其中一个翻板传感器104靠近它所在方位的翻板架101，另一个翻板传感器104远离它所在方位的翻板架101，由于左右脚不对称，因此当远离翻板架101的翻板传感器104被覆盖时，则样板鞋底3为右脚，当靠近翻板架101的翻板传感器104被覆盖时，则样板鞋底3为左脚，翻板片105上固定安装有翻板柱103，翻板柱103用于给样板鞋底3定位。

固定部件包括固定液压缸127，固定液压缸127固定安装在第一打磨架上，第一打磨架包括机构中间架122，机构中间架122固定安装在翻板架101上，机构中间架122上设置有矩形槽150，机构中间架122的长度方向轴对称设置有一组侧边滑槽125，机构中间架122内部为中空，且在内部固定安装有内部气缸135，内部气缸135的活动端固定安装有内部固定夹136，内部固定夹136用于在样板鞋底3和样板模具2贴紧后将两者固定。

机构中间架122上固定安装有斜面126，固定液压缸127固定安装在斜面126的内侧面上，固定液压缸127可根据情况设置多个，固定液压缸127上设置有弧形板，用于与样板鞋底3的侧面接触并对其固定，当样板鞋底3上升至与斜面126的顶面重合时，利用固定液压缸127将样板鞋底3固定。

动力组件包括动力液压缸129，动力液压缸129固定安装在第二打磨架上，第二打磨架包括机构顶部架134，机构顶部架134固定安装在机构中间架122上；动力液压缸129的活动端固定安装有动力水平板128，动力水平板128的两端滑动安装在机构顶部架134上，动力水平板128上设置有动力短滑槽139和动力长滑槽140，动力短滑槽139内设置有动力弹簧138，动力弹簧138的第一端固定安装在动力短滑槽139内，第二端与打磨滑块141固定连接；动力水平板128上固定安装有挂钩137，挂钩137位于斜面126最低点的上方，动力水平板128上滑动安装有打磨柄；动力水平板128将带动打磨柄对样板鞋底3的高跟进行打磨，当打磨柄滑动至挂钩137处时，还将调整角度对样板鞋底3的前端底面进行打磨，打磨柄在调整角度时还将利用挡板组件对打磨柄进行限位。

打磨柄包括打磨滑块141，打磨滑块141水平滑动安装在动力短滑槽139和动力长滑槽140内，打磨滑块141上设置有竖直的滑槽，打磨滑块141上通过弹性部件设置有打磨卡块142，打磨卡块142竖直滑动安装在打磨滑块141设置的滑槽内，打磨卡块142上设置有直角形的凸起，凸起上靠近T型架的面为斜面，打磨滑块141上转动安装有T型架，T型架包括打磨主体架144，打磨主体架144转动安装在打磨滑块141上，打磨主体架144上固定安装有条形块；打磨主体架144上固定安装有打磨电机147，打磨电机147的输出轴固定安装有打磨主辊145，打磨主辊145转动安装在打磨主体架144上，打磨主辊145上转动安装有打磨滑轮146；打磨主体架144上设置有打磨吸尘箱143，打磨吸尘箱143用于吸附打磨的碎屑，打磨主体架144靠近打磨主辊145的面上设置有吸附孔。

挡板组件包括挡板液压缸130，挡板液压缸130固定安装在机构顶部架134上，挡板液压缸130的活动端固定安装有挡板块131，挡板块131上通过挡板弹簧132设置有挡板条133；挂钩137带动打磨卡块142滑动时，挡板液压缸130将带动挡板块131穿过动力水平板128，对打磨滑块141的一侧进行限位；挡板条133下降时还将挤压样板鞋底3，给样板鞋底3固定。

侧边打磨部件设置有两组，侧边打磨部件包括侧边电机123，侧边电机123固定安装在机构中间架122上，侧边电机123的输出轴上固定安装有侧边丝杆124，侧边丝杆124转动安装在机构中间架122上，侧边滑块148上设置有螺纹，侧边滑块148滑动安装在侧边丝杆124上，侧边滑块148在侧边滑槽125内滑动，侧边滑块148上滑动安装有侧边杆149，侧边杆149上固定安装有侧边圆柱151，侧边圆柱151上通过轴固定安装有侧边吸尘箱152，侧边吸尘箱152用于在打磨时吸取打磨碎屑。

侧边滑块148上转动安装有侧边长架157，侧边扭簧154的第一端固定安装在侧边滑块148上，第二端固定安装在侧边长架157上，侧边长架157上固定安装有侧边打磨电机156，侧边打磨电机156的输出轴上固定安装有侧边打磨辊153，侧边打磨辊153转动安装在侧边长架157上，侧边滑轮155转动安装在侧边打磨辊153上；两组侧面打磨部件中的侧边长架157一前一后交错设置，且两组侧边打磨辊153在一条直线上。

本发明工作原理：由人工或者机械手将样板模具2放置在两个定位夹107之间，将样板模具2进行固定，样板模具2的初始状态为右脚（可根据实际情况调整），然后将样板鞋底3放置在两个翻板片105之间，由于翻板片105上设置有翻板传感器104，且位置不对称，当不同的翻板传感器104被覆盖时，则检测出当前需要被打磨的样板鞋底3是属于哪一只脚。

如果当前的样板鞋底3为右脚，则翻板传感器104将信号传递给定位电机117，定位夹107不动，如果当前为左脚，则启动定位电机117带动样板模具2翻转，使样板模具2与样板鞋底3的型号相适应；定位电机117与控制装置连接，可以记录转动的行程，当为左脚打磨完成后，定位电机117将带动样板模具2恢复至初始状态“右脚”；如果上一次打磨的是右脚，控制装置将上一次没有转动的信号传递给定位电机117，定位电机117将不带动定位夹107转动，如果控制装置记录上一次转动了，则在打磨完成后，需要反转，将样板模具2恢复至初始状态。

此时启动定位吸盘器114上的电机带动定位齿轮113转动，定位齿轮113与中间齿条112形成啮合后上升，同时启动定位吸盘器114，使定位吸盘头115吸住样板模具2，定位吸盘器114继续上升，推杆板118将放置在翻板片105上的样板鞋底3顶起，同时翻板片105将翻转。

在定位吸盘器114上升时，定位吸盘器114将在定位前端板121的斜面作用下，带动定位前端板121滑动，从而带动定位导杆110滑动，定位导杆110滑动时带动定位夹107松开对样板模具2的固定，才得以使样板模具2被定位吸盘器114推着上升。

当样板鞋底3被顶起上升至与斜面126的顶面重合时，启动固定液压缸127，固定液压缸127对样板鞋底3进行固定，此时样板模具2继续上升，直至与样板鞋底3贴合，当样板模具2与样板鞋底3贴合时，靠近样板模具2一端的推杆弹簧116将被压缩，推杆轴119向下滑动，使推杆板118下降至样板模具2的凹槽内，当样板模具2与样板鞋底3贴合后，启动内部气缸135，内部气缸135带动内部固定夹136伸出对样板模具2和样板鞋底3的前端对齐。

当样板模具2和样板鞋底3贴紧定位后，启动动力液压缸129，动力液压缸129带动动力水平板128下降，当动力水平板128带动打磨主体架144下滑时，打磨滑轮146将与斜面126接触，打磨主体架144将在打磨滑块141上转动，打磨主体架144转动后将被打磨卡块142卡住，当动力水平板128继续向下滑动时，将带动打磨主体架144在斜面126上移动，从而利用打磨主辊145对样板模具2的高跟处进行打磨。

当打磨卡块142滑动至挂钩137处时，动力弹簧138将被完全压缩，打磨卡块142将与挂钩137接触，挂钩137将带动打磨卡块142向上滑动，解除对打磨主体架144上的条形块的限制，打磨主体架144将转动，此时，将启动挡板液压缸130，挡板液压缸130带动挡板块131下降，挡板块131穿过动力长滑槽140，对打磨滑块141进行限位，如图12所示，防止打磨主体架144往右边转动，打磨主体架144将向左边转动角度，同时，挡板条133将与样板鞋底3的表面接触，将样板鞋底3和样板模具2紧密固定，动力液压缸129继续带动动力水平板128下降时，打磨主体架144将继续转动角度对样板鞋底3的前端底面进行打磨，直至打磨完成；打磨完成后动力液压缸129将带动动力水平板128上升，挡板液压缸130带动挡板块131上升，挡板块131解除对打磨滑块141的限位，打磨滑块141将在动力弹簧138的作用下复位，定位吸盘器114也将下降，定位吸盘器114带着样板模具2下降复位后，由控制装置控制是否需要定位电机117带动样板模具2翻面，等待下一次打磨操作。

在上述打磨过程中，是同时对样板鞋底3的侧面进行打磨的；启动侧边电机123，侧边电机123带动侧边丝杆124转动，从而使侧边滑块148滑动，侧边滑块148在滑动时将带动侧边长架157移动，在侧边扭簧154的作用下使侧边滑轮155与样板模具2的边缘接触，同时启动侧边打磨电机156，侧边打磨电机156将带动侧边打磨辊153转动，利用侧边打磨辊153对样板鞋底3的侧边进行打磨，设置有两组侧边打磨辊153，能够同时对样板鞋底3的侧边进行打磨，提高打磨效率，在打磨到固定液压缸127处时，固定液压缸127的活动端将收回，避免干涉。

Claims (9)

1.一种防滑拖鞋鞋底打磨装置，包括打磨机构（1）、样板模具（2）、样板鞋底（3），其特征在于，所述的打磨机构（1）包括机构底板（106），沿机构底板（106）的长度方向对称设置有一组固定板，一组固定板之间滑动安装有吸盘部件；所述的固定板上滑动安装有定位部件；所述的定位部件用于固定样板模具（2），所述的定位部件还将带动样板模具（2）转动；

在定位部件的上方设置有一组翻板部件，翻板部件上设置有翻板传感器（104），所述的翻板部件用于放置样板鞋底（3），所述的翻板传感器（104）用于检测样板鞋底（3）的型号；

翻板部件上设置有第一打磨架，第一打磨架上设置有侧边打磨部件和固定部件；沿第一打磨架的高度方向设置有第二打磨架，所述的第二打磨架上竖直滑动安装有顶部打磨部件；顶面打磨部件包括动力组件、打磨柄；

定位部件对样板模具（2）进行固定，所述的翻板传感器（104）将检测信号传输给定位部件，定位部件将带动样板模具（2）转动，使样板模具（2）与样板鞋底（3）的型号相同；

所述的吸盘部件将带动样板鞋底（3）与样板模具（2）紧密贴合，所述的吸盘部件包括定位吸盘器（114），所述的定位吸盘器（114）上设置有定位齿轮（113），所述的定位齿轮（113）与固定板中的中间齿条（112）形成齿轮齿条配合；

所述的定位吸盘器（114）上固定安装有定位吸盘头（115），所述的定位吸盘器（114）上升时将推动定位前端板（121）移动，所述的定位前端板（121）将带动定位导杆（110）滑动，从而松开对样板模具（2）的固定；

所述的样板模具（2）上安装有推杆组件，所述的推杆组件将推动翻板部件上的样板鞋底（3）上升，所述的样板模具（2）将穿过翻板部件，所述的样板鞋底（3）到达第一打磨架时，利用固定部件对样板鞋底（3）进行固定；

动力组件将向下滑动，带动打磨柄对样板鞋底（3）的高跟处进行打磨；所述的打磨柄将调整角度，对样板鞋底（3）的前端底面进行打磨。

2.根据权利要求1所述的一种防滑拖鞋鞋底打磨装置，其特征在于，所述的定位部件包括定位长板（108），所述的定位长板（108）滑动安装在机构底板（106）上，所述的定位长板（108）上转动安装有定位夹（107），定位夹（107）固定安装在定位电机（117）的输出轴上，所述的定位夹（107）用于将样板模具（2）固定，所述的定位夹（107）将带动样板模具（2）转动以适应样板鞋底（3）的型号；

所述的定位长板（108）上固定安装有定位导杆（110），所述的定位导杆（110）滑动安装在固定板上，所述的定位导杆（110）上固定安装有定位前端板（121），当吸盘部件上升时，将推动定位前端板（121）移动，所述的定位前端板（121）将带动定位长板（108）滑动，使定位夹（107）松开对样板模具（2）的固定。

3.根据权利要求1所述的一种防滑拖鞋鞋底打磨装置，其特征在于，所述的推杆组件包括推杆轴（119），所述的推杆轴（119）滑动安装在样板模具（2）上，推杆轴（119）的两端均固定安装有推杆板（118），推杆轴（119）上套设有两个推杆弹簧（116）。

4.根据权利要求1所述的一种防滑拖鞋鞋底打磨装置，其特征在于，所述的翻板部件包括翻板片（105），所述的翻板片（105）转动安装在翻板轴（102）上，所述的翻板轴（102）滑动安装在翻板架（101）上，所述的翻板架（101）固定安装在机构底板（106）上，翻板传感器（104）固定安装在翻板片（105）上，一组翻板部件中的翻板传感器（104）安装位置不同，其中一个翻板传感器（104）靠近与它同方向的翻板架（101），另一个翻板传感器（104）远离与它同方向的翻板架（101）。

5.根据权利要求1所述的一种防滑拖鞋鞋底打磨装置，其特征在于，所述的第一打磨架包括机构中间架（122），所述的机构中间架（122）固定安装在翻板架（101）上，所述的机构中间架（122）上固定安装有斜面（126），当样板鞋底（3）上升至与斜面（126）的顶面重合时，利用固定部件将样板鞋底（3）固定。

6.根据权利要求1所述的一种防滑拖鞋鞋底打磨装置，其特征在于，所述的动力组件包括动力液压缸（129），所述的动力液压缸（129）固定安装在第二打磨架上，动力液压缸（129）的活动端固定安装有动力水平板（128）；

所述的动力水平板（128）滑动安装在第二打磨架上，所述的动力水平板（128）上固定安装有挂钩（137），所述的挂钩（137）位于斜面（126）最低点的上方，所述的动力水平板（128）上滑动安装有打磨柄；

所述的动力水平板（128）将带动打磨柄对样板鞋底（3）的高跟进行打磨，当打磨柄滑动至挂钩（137）处时，还将调整角度对样板鞋底（3）的前端底面进行打磨，所述的打磨柄在调整角度时还将利用挡板组件对打磨柄进行限位。

7.根据权利要求6所述的一种防滑拖鞋鞋底打磨装置，其特征在于，所述的打磨柄包括打磨滑块（141），所述的打磨滑块（141）水平滑动安装在动力水平板（128）上，所述的打磨滑块（141）上通过弹性部件设置有打磨卡块（142），所述的打磨卡块（142）竖直滑动安装在打磨滑块（141）上，所述的打磨卡块（142）上设置有直角形的凸起，凸起上靠近T型架的面为斜面，所述的T型架转动安装在打磨滑块（141）上，所述的T型架上固定安装有条形块；

所述的T型架上固定安装有打磨电机（147），打磨电机（147）的输出轴固定安装有打磨主辊（145），所述的打磨主辊（145）转动安装在T型架上，所述的打磨主辊（145）上转动安装有打磨滑轮（146）。

8.根据权利要求7所述的一种防滑拖鞋鞋底打磨装置，其特征在于，当动力水平板（128）带动T型架下滑时，所述的打磨滑轮（146）将与斜面（126）接触，T型架将在打磨滑块（141）上转动，所述的T型架转动后将被打磨卡块（142）卡住，当动力水平板（128）继续向下滑动时，将带动T型架在斜面（126）上移动，从而利用打磨主辊（145）对样板鞋底（3）的高跟处进行打磨；

当打磨卡块（142）滑动至挂钩（137）处时，打磨卡块（142）将与挂钩（137）接触，所述的挂钩（137）将带动打磨卡块（142）滑动，解除对T型架上的条形块的限制，所述的T型架将转动，所述的挡板组件将穿过动力水平板（128）对打磨滑块（141）进行限位，所述的T型架将转动角度对样板鞋底（3）的前端底面进行打磨。

9.根据权利要求8所述的一种防滑拖鞋鞋底打磨装置，其特征在于，所述的挡板组件包括挡板液压缸（130），所述的挡板液压缸（130）固定安装在第二打磨架上，挡板液压缸（130）的活动端固定安装有挡板块（131），所述的挡板块（131）上通过弹性部件设置有挡板条（133）；

所述的挂钩（137）带动打磨卡块（142）滑动时，挡板液压缸（130）将带动挡板块（131）穿过动力水平板（128），对打磨滑块（141）的一侧进行限位；所述的挡板条（133）下降时还将挤压所述的样板鞋底（3），用于给样板鞋底（3）固定。

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