CN220675296U - 一种新型制鞋用脱楦机 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种新型制鞋用脱楦机，涉及脱楦机技术领域，包括：第一输送机构、第二输送机构以及同时架设在所述第一输送机构和所述第二输送机构上的机箱，第一输送机构的输送带上间隔设置有多个夹紧固定组件，所述机箱内设有水平移动机构以及与所述水平移动机构连接的升降气缸，所述升降气缸的活塞杆上设有气动夹爪，通过所述升降气缸控制所述气动夹爪靠近或远离所述第一输送机构，所述水平移动机构控制所述升降气缸移动来带动所述气动夹爪在所述第一输送机构和第二输送机构之间做往返运动。本申请能够重复进行抓取、脱楦和输送操作，有利于自动化生产鞋子，且能够连续对多只鞋子进行脱楦操作，显著提高了工作效率。

Description

一种新型制鞋用脱楦机

技术领域

本申请涉及脱楦机技术领域，具体涉及一种新型制鞋用脱楦机。

背景技术

鞋楦是鞋的母体，是鞋的成型模具。当鞋子成型后，需要将鞋子从鞋楦上剖离，实现脱模，目前大部分鞋子厂家都是采用人工操作的方式将鞋楦从鞋子内拔出，工作难度较大，且效率低，使用脱楦机能够取代人工操作，较为省力，且提升了效率，但现有的脱楦机一次只能针对一只鞋子进行脱楦，工作效率较低，且不能对脱楦后的鞋子进行输送，不利于自动化生产。

实用新型内容

有鉴于此，本申请提供一种新型制鞋用脱楦机，能够进行自动化生产，以解决上述技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种新型制鞋用脱楦机，包括：第一输送机构、第二输送机构以及同时架设在所述第一输送机构和所述第二输送机构上的机箱，所述第一输送机构的输送带上间隔设置有多个用于固定鞋楦的夹紧固定组件，所述机箱内设有水平移动机构以及与所述水平移动机构连接的升降气缸，所述升降气缸的活塞杆上设有用于夹持待脱楦鞋子的气动夹爪，通过所述升降气缸控制所述气动夹爪靠近或远离所述第一输送机构，所述水平移动机构控制所述升降气缸移动来带动所述气动夹爪在所述第一输送机构和第二输送机构之间做往返运动，以实现对脱楦后的鞋子的搬运。

进一步地，所述夹紧固定组件包括设置在所述第一输送机构的输送带上的底座，所述底座的上表面上开设有第一安装槽，所述第一安装槽内设有夹紧机构，鞋楦的固定插杆插入所述第一安装槽后通过所述夹紧机构进行夹持固定。

进一步地，所述夹紧机构包括水平滑动设置在所述第一安装槽内的移动座、固定设置在所述第一安装槽内的固定座以及用于驱动所述移动座靠近所述固定座实现夹紧的驱动机构，其中，所述移动座和所述固定座相对的面上分别对应设置有与所述鞋楦的固定插杆相抵触的紧固夹块，所述夹紧机构还包括设置在所述第一安装槽内且使所述移动座远离所述固定座的压缩弹簧。

更进一步地，所述驱动机构包括螺纹穿设在所述第一安装槽的一侧壁上的调节螺杆，所述移动座的远离所述固定座的侧面上设有第一楔块，滑动设置在所述第一安装槽内的第二楔块与所述调节螺杆螺纹配合连接，且所述第二楔块与所述第一楔块相抵触，通过正向或反向转动所述调节螺杆使所述第二楔块驱动所述第一楔块来实现对所述鞋楦的固定或释放。

更进一步地，所述紧固夹块的夹持面上设有防滑垫。

更进一步地，所述移动座和所述固定座为相对放置的两个凸形座，所述固定座的两端分别设有与所述移动座的对应端滑动配合的限位滑筒，所述压缩弹簧套设在所述限位滑筒上。

更进一步地，所述水平移动机构包括安装在所述机箱内的电动机和水平安装在所述机箱内的丝杆，所述电动机的输出端上设有第一锥齿轮，所述丝杆上设有与所述第一锥齿轮相啮合的第二锥齿轮，所述机箱内滑动设置有与所述丝杆螺纹配合的滑座，所述升降气缸安装在所述滑座上。

更进一步地，所述紧固夹块的夹持面为V形面。

从上述的技术方案可以看出，本实用新型的优点是：

1.本申请中设有第一输送机构、第二输送机构、水平移动机构、升降气缸和气动夹爪，能够重复进行抓取、脱楦和输送操作，有利于自动化生产鞋子，且第一输送机构的输送带上间隔设置有多个用于固定鞋楦的夹紧固定组件，因此能够连续对多只鞋子进行脱楦操作，显著提高了工作效率

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。

图1为本实用新型的结构示意图之一；

图2为本实用新型的剖面图；

图3为本实用新型的结构示意图之二；

图4为图3中A-A向的剖面图；

图5为图4中B处的局部放大示意图；

图6为图3中C处的局部放大示意图。

附图标记说明：机箱1、第一输送机构2、安装工位3、拆卸工位4、夹紧固定组件5、底座51、第一安装槽511、第二安装槽512、固定插杆52、第二输送机构6、夹紧机构7、固定座71、移动座72、限位滑筒73、压缩弹簧731、滑杆74、第一楔块75、紧固夹块76、防滑垫761、调节螺杆77、第二楔块78、立杆79、气动夹爪8、安装架81、升降气缸82、水平移动机构9、电动机91、第一锥齿轮92、第二锥齿轮93、安装座94、丝杆95、滑座96、滑轨97。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施方式和附图，对本申请做进一步详细说明。在此，本申请的示意性实施方式及其说明用于解释本申请，但并不作为对本申请的限定。

需要说明，本申请的实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变的连接可以是直接连接，也可以是间接连接。

此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

参考图1至图6，如图1所示,本实施例提供一种新型制鞋用脱楦机，包括：第一输送机构2、第二输送机构6以及同时架设在所述第一输送机构2和所述第二输送机构6上的机箱1，所述第一输送机构2的输送带上间隔设置有多个用于固定鞋楦的夹紧固定组件5，所述机箱1内设有水平移动机构9以及与所述水平移动机构9连接的升降气缸82，所述升降气缸82的活塞杆上设有用于夹持待脱楦鞋子的气动夹爪8，通过所述升降气缸82控制所述气动夹爪8靠近或远离所述第一输送机构2，所述水平移动机构9控制所述升降气缸82移动来带动所述气动夹爪8在所述第一输送机构2和第二输送机构6之间做往返运动，以实现对脱楦后的鞋子的搬运。

具体地，请参照图1、图2和图3，第一输送机构2的位于机箱1正面的一端设有安装工位3，第一输送机构2的另一端上设有拆卸工位4，水平移动机构9设置在机箱1的顶部，气动夹爪8位于第一输送机构2对应的上方位置，可以将气动夹爪8夹取时所在位置定义为工作位置，可在第一输送机构2上设置传感器，在机箱1设置控制器，传感器与控制器连接，传感器位于工作位置的侧边，鞋楦倒着安装在夹紧固定组件5上，令鞋子的底面朝上，当带有鞋楦的夹紧固定组件5到达传感器处时，传感器反馈信号给控制器，进一步信号反馈给驱动电机令第一输送机构2的输送带停止，从而令鞋楦停留在了准确的工作位置；之后气动夹爪8由升降气缸82带动下降至鞋楦所在高度，气动夹爪8工作对鞋楦上的鞋子后跟进行夹持，随着升降气缸82带动气动夹爪8复位，会把鞋子的后跟（即鞋帮位置）从鞋楦上拉脱，此时鞋子还在鞋楦上但是鞋子后跟已经从鞋楦脱出，然后水平移动机构9驱动气动夹爪8水平移动，鞋子随着气动夹爪8移动，使鞋子彻底从鞋楦脱出，水平移动机构9继续驱动气动夹爪8水平移动并带动脱楦的鞋子移动至第二输送机构6的上方，接着，升降气缸82驱动气动夹爪8下降至合适高度，最后，气动夹爪8释放鞋子，使鞋子落到第二输送机构6上并被输送至收集处实现对鞋子的自动收集，水平移动机构9和升降气缸82复位至工作位置，然后进入下一个循环。

在一实施例中，请参照图4，所述夹紧固定组件5包括设置在所述第一输送机构2的输送带上的底座51，所述底座51的上表面上开设有第一安装槽511，所述第一安装槽511内设有夹紧机构7，鞋楦的固定插杆52插入所述第一安装槽511后通过所述夹紧机构7进行夹持固定。

其中，所述夹紧机构7包括水平滑动设置在所述第一安装槽511内的移动座72、固定设置在所述第一安装槽511内的固定座71以及用于驱动所述移动座72靠近所述固定座71实现夹紧的驱动机构，其中，所述移动座72和所述固定座71相对的面上分别对应设置有与所述鞋楦的固定插杆52相抵触的紧固夹块76，所述夹紧机构7还包括设置在所述第一安装槽511内且使所述移动座72远离所述固定座71的压缩弹簧731。

具体地，第一安装槽511内设有至少两根滑杆74，移动座72上设有分别与两根滑杆74滑动配合的滑孔，通过压缩弹簧731驱动移动座72远离所述固定座71来松开固定插杆52，通过驱动机构使移动座72靠近所述固定座71实现对固定插杆52的夹紧固定，从而实现对鞋楦的固定。

在一实施例中，如图4所示，所述驱动机构包括螺纹穿设在所述第一安装槽511的一侧壁上的调节螺杆77，所述移动座72的远离所述固定座71的侧面上设有第一楔块75，滑动设置在所述第一安装槽511内的第二楔块78与所述调节螺杆77螺纹配合连接，且所述第二楔块78与所述第一楔块75相抵触，通过正向或反向转动所述调节螺杆77使所述第二楔块78驱动所述第一楔块75来实现对所述鞋楦的固定或释放。

具体地，第一安装槽511的侧壁上设有第二安装槽512，第二安装槽512内设有立杆79，第二楔块78上设有与所述立杆79滑动配合的导向孔，立杆79起到导向的作用，使二楔块78移动过程更平稳，通过正向旋转调节螺杆77，驱动第二楔块78移动，第二楔块78移动抵压第一楔块75，第一楔块75受抵压发生移动并带动移动座72向固定座71移动，实现对鞋楦的固定，此时，压缩弹簧731被压缩；当反向旋转调节螺杆77时，调节螺杆77转动驱动第二楔块78移动，第二楔块78移动松开对第一楔块75的抵压，第一楔块75受压缩弹簧731的弹性力的作用，复位并远离固定座71，实现对鞋楦的释放，操作方便，省力。

请参照图5，所述紧固夹块76的夹持面为V形面，V形面能够使固定插杆52被可靠地限定在为V形面内，避免发生滑动，提高了固定的可靠性，在所述紧固夹块76的夹持面上设有防滑垫761，防滑垫761进一步提高了固定的可靠性。

所述移动座72和所述固定座71为相对放置的两个凸形座，所述固定座71的两端分别设有与所述移动座72的对应端滑动配合的限位滑筒73，所述压缩弹簧731套设在所述限位滑筒73上，压缩弹簧731位于相对的两个凸形座之间，通过上述设置，使结构更加紧凑。

在一实施例中，请参照图3和图6，所述水平移动机构9包括安装在所述机箱1内的电动机91和水平安装在所述机箱1内的丝杆95，所述电动机91的输出端上设有第一锥齿轮92，所述丝杆95上设有与所述第一锥齿轮92相啮合的第二锥齿轮93，所述机箱1内滑动设置有与所述丝杆95螺纹配合的滑座96，所述升降气缸82安装在所述滑座96上。

具体地，机箱1内设有安装座94，丝杆95的一端与安装座94转动连接，丝杆95的另一端转动设置在机箱1的对应侧壁上，机箱1的顶板上设有滑轨97，滑座96与滑轨97滑动配合，滑座96上具有安装架81，升降气缸82安装在安装架81上，通过电动机91驱动第一锥齿轮92转动，带动第二锥齿轮93转动，第二锥齿轮93转动带动丝杆95转动，丝杆95转动使滑座96移动，滑座96移动带动升降气缸82移动，升降气缸82移动带动气动夹爪8移动，实现对脱楦后鞋子的输送。

本申请自动化程度高，能够连续对多只鞋子进行脱楦操作，显著提高了工作效率，实用性好。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请实施例可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种新型制鞋用脱楦机，其特征在于，

包括：第一输送机构（2）、第二输送机构（6）以及同时架设在所述第一输送机构（2）和所述第二输送机构（6）上的机箱（1），所述第一输送机构（2）的输送带上间隔设置有多个用于固定鞋楦的夹紧固定组件（5），所述机箱（1）内设有水平移动机构（9）以及与所述水平移动机构（9）连接的升降气缸（82），所述升降气缸（82）的活塞杆上设有用于夹持待脱楦鞋子的气动夹爪（8），通过所述升降气缸（82）控制所述气动夹爪（8）靠近或远离所述第一输送机构（2），所述水平移动机构（9）控制所述升降气缸（82）移动来带动所述气动夹爪（8）在所述第一输送机构（2）和第二输送机构（6）之间做往返运动，以实现对脱楦后的鞋子的搬运。

2.如权利要求1所述的新型制鞋用脱楦机，其特征在于，所述夹紧固定组件（5）包括设置在所述第一输送机构（2）的输送带上的底座（51），所述底座（51）的上表面上开设有第一安装槽（511），所述第一安装槽（511）内设有夹紧机构（7），鞋楦的固定插杆（52）插入所述第一安装槽（511）后通过所述夹紧机构（7）进行夹持固定。

3.如权利要求2所述的新型制鞋用脱楦机，其特征在于，所述夹紧机构（7）包括水平滑动设置在所述第一安装槽（511）内的移动座（72）、固定设置在所述第一安装槽（511）内的固定座（71）以及用于驱动所述移动座（72）靠近所述固定座（71）实现夹紧的驱动机构，其中，所述移动座（72）和所述固定座（71）相对的面上分别对应设置有与所述鞋楦的固定插杆（52）相抵触的紧固夹块（76），所述夹紧机构（7）还包括设置在所述第一安装槽（511）内且使所述移动座（72）远离所述固定座（71）的压缩弹簧（731）。

4.如权利要求3所述的新型制鞋用脱楦机，其特征在于，所述驱动机构包括螺纹穿设在所述第一安装槽（511）的一侧壁上的调节螺杆（77），所述移动座（72）的远离所述固定座（71）的侧面上设有第一楔块（75），滑动设置在所述第一安装槽（511）内的第二楔块（78）与所述调节螺杆（77）螺纹配合连接，且所述第二楔块（78）与所述第一楔块（75）相抵触，通过正向或反向转动所述调节螺杆（77）使所述第二楔块（78）驱动所述第一楔块（75）来实现对所述鞋楦的固定或释放。

5.如权利要求3所述的新型制鞋用脱楦机，其特征在于，所述紧固夹块（76）的夹持面上设有防滑垫（761）。

6.如权利要求3所述的新型制鞋用脱楦机，其特征在于，所述移动座（72）和所述固定座（71）为相对放置的两个凸形座，所述固定座（71）的两端分别设有与所述移动座（72）的对应端滑动配合的限位滑筒（73），所述压缩弹簧（731）套设在所述限位滑筒（73）上。

7.如权利要求1所述的新型制鞋用脱楦机，其特征在于，所述水平移动机构（9）包括安装在所述机箱（1）内的电动机（91）和水平安装在所述机箱（1）内的丝杆（95），所述电动机（91）的输出端上设有第一锥齿轮（92），所述丝杆（95）上设有与所述第一锥齿轮（92）相啮合的第二锥齿轮（93），所述机箱（1）内滑动设置有与所述丝杆（95）螺纹配合的滑座（96），所述升降气缸（82）安装在所述滑座（96）上。

8.如权利要求3所述的新型制鞋用脱楦机，其特征在于，所述紧固夹块（76）的夹持面为V形面。