CN115583497A - 一种碳纤维制品生产加工自动化上料装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种碳纤维制品生产加工自动化上料装置，包括底板，所述底板的上方设置有支撑板，所述支撑板的内部安装有定位机构，所述底板的顶部四个拐角处安装有立杆，四个所述立杆贯穿所述支撑板的内部且与所述支撑板上下滑动配合，沿所述支撑板宽度方向的两个所述立杆顶部之间安装有横板；通过位移机构内部的吸盘可以对碳纤维弯管进行吸附，然后通过顶板可以使吸盘下方的碳纤维弯管放置到工作台上，无需使用机械手进行操作，降低了工厂的运营成本，且每个输送管都能够根据碳纤维弯管的形状沿调节槽进行滑动，通过这样可以使吸盘能够充分与不同形状的碳纤维弯管进行接触，方便工作人员进行操作。

Description

一种碳纤维制品生产加工自动化上料装置

技术领域

本发明涉及碳纤维制品生产技术领域，具体为一种碳纤维制品生产加工自动化上料装置。

背景技术

碳纤维制品，就是指以碳纤维预浸布为原材料，通过不同的加工方法，加工成为满足使用要求的材料制品，由于碳纤维制品的强度大，硬度高，远超过同体积同重量的金属材质，因此，碳纤维制品在航空、航海、军工等高科技工业领域有着广泛的应用，碳纤维制品按形状可分为不同种类，当对如图14所示的碳纤维弯管进行打磨时，需要通过机械手不断将物料车上的碳纤维弯管放置到工作台上，然后通过打磨设备对碳纤维弯管进行打磨。

而现有技术中至少存在如下问题：1、由于机械手造价高，在使用过程中会增加工厂的运营成本，且机械手程序设置繁琐，当对不同尺寸的碳纤维弯管进行上料时，需要专业的程序员设置不同程序。

2、由于没有固定设备，当碳纤维弯管叠放在物料车上时，可能会使碳纤维弯管发生侧翻的现象，由于碳纤维弯管数量较多，这样会使工作人员花费较多时间对掉落的碳纤维弯管进行处理，降低了工作人员的效率。

发明内容

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种碳纤维制品生产加工自动化上料装置，包括底板，所述底板的上方设置有支撑板，所述支撑板的内部安装有定位机构，所述底板的顶部四个拐角处安装有立杆，四个所述立杆贯穿所述支撑板的内部且与所述支撑板上下滑动配合，沿所述支撑板宽度方向的两个所述立杆顶部之间安装有横板，所述横板的顶部安装有位移机构，所述底板的外侧安装有驱动机构。

所述位移机构包括滑框、顶板、密封箱、输送管、吸盘、锲形块、导流孔、锲形框和橡胶塞，两个所述横板顶部之间安装有滑框，所述滑框的内部后方安装有锲形块，所述滑框的内部前方滑动连接有顶板，所述顶板的内部开设有若干个调节槽，每个所述调节槽的内部均放置有输送管，所述输送管的外侧壁螺纹连接有两个定位栓，两个所述定位栓分别位于所述顶板的顶部和底部，每个所述输送管的底部均安装有吸盘，所述顶板的顶部后方安装有密封箱，所述密封箱的前表面通过气管分别与相对应的所述输送管连接，所述密封箱顶部开设有导流孔，导流孔内部放置有橡胶塞，所述橡胶塞与所述密封箱之间通过滑柱滑动连接，所述橡胶塞的顶部左端和右端均安装有锲形框，所述锲形框与所述锲形块滑动连接。

优选的，所述定位机构包括定位杆、第一滑块、第二滑块、夹持组件、下延伸杆、上延伸杆和弹簧架，所述底板的内部开设有若干个第一长槽，所述支撑板的内部开设有与所述第一长槽相同数量的第二长槽，每个所述第一长槽的内部均滑动安装有第一滑块和第二滑块，所述第二滑块位于所述第一滑块的后侧，所述第一滑块与所述第二滑块的顶部均安装有定位杆，所述定位杆上方贯穿所述第二长槽的内部，所述第二滑块的底部后方安装有下延伸杆，所述下延伸杆后端延伸至所述底板的后表面，所述第一滑块底部后方安装有上延伸杆，所述上延伸杆位于所述下延伸杆的上方，所述上延伸杆后端贯穿所述第二滑块内部以及所述底板的后表面，所述上延伸杆和所述下延伸杆的外侧壁均套接有弹簧架，两个所述弹簧架前后放置，其中前方一个所述弹簧架位于所述第一滑块和所述第二滑块之间，后方一个所述弹簧架位于所述第二滑块和所述底板的后壁之间，所述底板后表面安装有夹持组件。

优选的，所述驱动机构包括驱动杆、轮盘、收纳箱、调节组件、皮带、推移组件、固定架、连杆和圆盘，所述底板两端以及两个所述横板的相背面均转动安装有驱动杆，每个所述驱动杆的前表面和后表面均安装有轮盘，竖直方向的两个所述轮盘之间缠绕有皮带，所述皮带与所述支撑板之间通过连接块连接，所述皮带的外侧壁安装有齿牙，所述底板的顶部两端安装有收纳箱，所述皮带贯穿所述收纳箱的顶部和底部，所述收纳箱内部远离所述皮带的一端转动连接有圆盘，所述圆盘的靠近所述皮带的一侧通过调节组件连接有连杆，所述圆盘的上方安装有固定架，所述固定架的一端以及所述连杆的底部均安装有推移组件。

优选的，所述推移组件包括棘爪、弹簧片和推移座，所述固定架靠近所述皮带一端以及所述连杆底部靠近所述皮带一端均安装有推移座，下方的推移座与所述收纳箱前后内壁滑动连接与连杆底部铰接，所述推移座的顶部铰接有棘爪，所述棘爪与所述齿牙相卡合，所述棘爪与所述推移座之间安装有弹簧片。

优选的，所述调节组件包括转接座、连接槽、旋转座和丝杆，所述圆盘靠近所述皮带的一面开设有方形槽，所述方形槽的槽壁处开设有连接槽，所述方形槽的内部安装有旋转座，所述旋转座的内部转动连接有丝杆，所述丝杆的外侧壁螺纹连接有转接座，所述转接座与所述连接槽滑动连接并与连杆铰接。

优选的，所述夹持组件包括托座、夹持座、螺杆和螺帽，所述底板后表面且位于所述上延伸杆和下延伸杆之间安装有夹持座，所述上延伸杆的顶部和所述下延伸杆的底部均紧贴有托座，所述托座与所述底板滑动连接，所述托座远离所述夹持座的一端转动连接有螺杆，所述螺杆的外侧壁螺纹连接有螺帽，所述螺帽与所述底板后表面固定连接。

优选的，所述托座与所述下延伸杆和所述上延伸杆的的接触位置安装有橡胶层。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1、通过位移机构内部的吸盘可以对碳纤维弯管进行吸附，然后通过顶板可以带动吸盘下方的碳纤维弯管放置到工作台上，无需使用机械手进行操作，降低了工厂的运营成本，且每个输送管的位置都能够根据碳纤维弯管进行滑动，使吸盘能够与不同形状的碳纤维弯管进行接触，方便工作人员进行操作。

2、通过定位杆可以对碳纤维弯管进行定位，避免碳纤维弯管发生侧翻，且定位杆可以通过第一滑块和第二滑块进行滑动，可以对不同形状的碳纤维弯管进行固定。

3、通过调节组件可以方便工作人员调节下方推移组件的上下往复距离，进而可以使支撑板能够根据不同尺寸的碳纤维弯管往上移动不同距离，使不同碳纤维弯管往上移动时都能与吸盘底部接触。

附图说明

图1为本发明结构示意图。

图2为本发明的前视结构示意图。

图3为本发明图1中密封箱的结构示意图。

图4为本发明图3中锲形框的剖面结构示意图(从右往左看)。

图5为本发明图1中滑框的剖面结构示意图(从右往左看)。

图6为本发明图1中底板、支撑板以及定位机构的结构示意图。

图7为本发明图6中底板的结构示意图。

图8为本发明图6中底板的剖面结构示意图(从右往左看)。

图9为本发明图6中底板的后视结构示意图。

图10为本发明图1中底板、支撑板以及驱动机构的结构示意图。

图11为本发明图10中底板、支撑板以及驱动机构的剖面结构示意图(从前往后看)。

图12为本发明图10中收纳箱的剖面结构示意图。

图13为本发明图12中圆盘的左视结构示意图。

图14为本发明中碳纤维弯管的结构示意图。

图中：1、底板；2、支撑板；3、立杆；4、定位机构；5、驱动机构；6、横板；7、位移机构；11、第一长槽；21、第二长槽；41、定位杆；42、第一滑块；43、第二滑块；44、夹持组件；441、托座；442、夹持座；443、螺杆；444、螺帽；45、下延伸杆；46、上延伸杆；47、弹簧架；51、驱动杆；52、轮盘；53、收纳箱；54、调节组件；541、转接座；542、连接槽；543、旋转座；544、丝杆；55、皮带；551、连接块；552、齿牙；56、推移组件；561、棘爪；562、弹簧片；563、推移座；57、固定架；58、连杆；59、圆盘；591、方形槽；71、滑框；72、顶板；721、调节槽；73、密封箱；74、输送管；741、定位栓；75、吸盘；76、锲形块；77、导流孔；78、锲形框；79、橡胶塞；791、滑柱。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1和图14所示，一种碳纤维制品生产加工自动化上料装置，包括底板1，底板1的上方设置有支撑板2，底板1的顶部四个拐角处安装有立杆3，四个立杆3贯穿支撑板2的内部且与支撑板2上下滑动配合，支撑板2的内部安装有定位机构4，沿支撑板2宽度方向的两个立杆3顶部之间安装有横板6，横板6的顶部安装有位移机构7，底板1的外侧安装有驱动机构5。

具体工作时，将多个碳纤维弯管放置到支撑板2上后，通过定位机构4进行固定，需要对碳纤维弯管进行打磨时，可以通过驱动机构5使支撑板2带动碳纤维弯管间歇往上移动，碳纤维弯管会吸附在位移机构7底部，再使位移机构7往工作台处移动，并使碳纤维弯管放置到工作台上，由此往复操作，进而可以不断的对碳纤维弯管进行上料。

如图1、图2、图3、图4和图5所示，位移机构7包括滑框71、顶板72、密封箱73、输送管74、吸盘75、锲形块76、导流孔77、锲形框78和橡胶塞79，两个横板6顶部之间安装有滑框71，滑框71的内部后方安装有锲形块76，滑框71的内部前方滑动连接有顶板72，顶板72的内部开设有若干个调节槽721，每个调节槽721的内部均放置有输送管74，输送管74的外侧壁螺纹连接有两个定位栓741，两个定位栓741分别位于顶板72的顶部和底部，每个输送管74的底部均安装有吸盘75，顶板72的顶部后方安装有密封箱73，密封箱73的前表面通过气管分别与相对应的输送管74连接，密封箱73顶部开设有导流孔77，导流孔77内部放置有橡胶塞79，橡胶塞79与密封箱73之间通过滑柱791滑动连接，橡胶塞79的顶部左端和右端均安装有锲形框78。

具体工作时，先将每个输送管74沿调节槽721进行滑动，使每个输送管74下方的吸盘75都能够与碳纤维弯管上表面相对应，当调节完成后，再拧动上下两个定位栓741，使其对输送管74进行固定，将密封箱73与抽气设备连接，在抽气设备抽气过程中，吸盘75能够在输送管74的配合下产生吸力，使外部电动推杆推动顶板72下方连接的吸盘75处于碳纤维弯管正上方，然后通过驱动机构5推动支撑板2上方叠放的碳纤维弯管向上移动，在此过程中，最上方碳纤维弯管会与吸盘75接触，通过吸盘75的吸力可以对碳纤维弯管进行吸附，上述操作完成后，使外部电动推杆推动顶板72下方的吸盘75往工作台处移动，当吸盘75移动到工作台正上方时，锲形块76会插入到锲形框78的内部，然后锲形块76会带动橡胶塞79往上移动，通过这样可以使密封箱73开设的导流孔77处于打开状态，然后部分空气会从导流孔77处进入，由此会使吸盘75的吸力减小，然后吸盘75吸附的碳纤维弯管会掉落到工作台上，通过这样可以完成碳纤维弯管的上料工作，省去使用机械手进行上料的步骤，且由于位移机构7造价较低且易调节，从而降低了工厂的运营成本，方便工作人员进行使用。

如图6、图7和图8所示，定位机构4包括定位杆41、第一滑块42、第二滑块43、夹持组件44、下延伸杆45、上延伸杆46和弹簧架47，底板1的内部开设有若干个第一长槽11，支撑板2的内部开设有与第一长槽11相同数量的第二长槽21，每个第一长槽11的内部均滑动安装有第一滑块42和第二滑块43，第二滑块43位于第一滑块42的后侧，第一滑块42与第二滑块43的顶部均安装有定位杆41，定位杆41上方贯穿第二长槽21的内部，第二滑块43的底部后方安装有下延伸杆45，下延伸杆45后端延伸至底板1的后表面，第一滑块42底部后方安装有上延伸杆46，上延伸杆46位于下延伸杆45的上方，上延伸杆46后端贯穿第二滑块43内部以及底板1的后表面，上延伸杆46和下延伸杆45的外侧壁均套接有弹簧架47，两个弹簧架47前后放置，其中前方一个弹簧架47位于第一滑块42和第二滑块43之间，后方一个弹簧架47位于第二滑块43和底板1的后壁之间，底板1后表面安装有夹持组件44，具体工作时，当需要把多个碳纤维弯管放置到支撑板2上时，先松动夹持组件44，在此同时，通过多个弹簧架47的复位，可以推动第一滑块42和第二滑块43连接的定位杆41往前移动，把碳纤维弯管放置在前后两侧定位杆41之间，再往后推动碳纤维弯管，在此过程中会使后方的多个定位杆41紧贴在碳纤维弯管的后表面，当碳纤维弯管后表面均与后方定位杆41接触后，通过夹持组件44对下延伸杆45进行固定，然后再向后方拉动上延伸杆46，通过上延伸杆46可以使第一滑块42带动前方的定位杆41往后移动，使其与碳纤维弯管的前表面接触，然后再通过夹持组件44对上延伸杆46进行固定，通过这样可以使前后两侧定位杆41与碳纤维弯管形状保持相对应，然后工作人员将其余碳纤维弯管从定位杆41上方放置到支撑板2顶部，通过定位杆41可以对碳纤维弯管进行定位，避免叠放的碳纤维弯管侧翻。

如图9所示，夹持组件44包括托座441、夹持座442、螺杆443和螺帽444，底板1后表面且位于上延伸杆46和下延伸杆45之间安装有夹持座442，上延伸杆46的顶部和下延伸杆45的底部均紧贴有托座441，托座441与底板1滑动连接，托座441远离夹持座442的一端转动连接有螺杆443，螺杆443的外侧壁螺纹连接有螺帽444，螺帽444与底板1后表面固定连接，具体工作时，当需要对上延伸杆46和下延伸杆45进行固定时，可以拧动螺帽444连接的螺杆443，通过螺杆443的推动可以使两个托座441往夹持座442处移动，在此过程中，会使上延伸杆46和下延伸杆45分别受到托座441的挤压，通过这样可以对上延伸杆46和下延伸杆45进行固定，避免上延伸杆46和下延伸杆45发生滑动。

如图9所示，托座441与下延伸杆45和上延伸杆46的接触位置安装有橡胶层，具体工作时，可以增加托座441与下延伸杆45和上延伸杆46之间的摩擦力，避免下延伸杆45和上延伸杆46沿托座441内侧壁滑动。

如图10、图11和图12所示，驱动机构5包括驱动杆51、轮盘52、收纳箱53、调节组件54、皮带55、推移组件56、固定架57、连杆58和圆盘59，底板1两端以及两个横板6的相背面均转动安装有驱动杆51，每个驱动杆51的前表面和后表面均安装有轮盘52，竖直方向的两个轮盘52之间缠绕有皮带55，皮带55与支撑板2之间通过连接块551连接，皮带55的外侧壁安装有齿牙552，底板1的顶部两端安装有收纳箱53，皮带55贯穿收纳箱53的顶部和底部，收纳箱53内部远离皮带55的一端转动连接有圆盘59，圆盘59靠近皮带55的一侧通过调节组件54连接有连杆58，圆盘59的上方安装有固定架57，固定架57的一端以及连杆58的底部均安装有推移组件56，具体工作时，当需要使支撑板2往上移动时，可以通过外部电动机带动收纳箱53内部的圆盘59进行旋转，然后在连杆58的配合下，可以使其所连接的下推移组件56上下往复移动，在下方推移组件56往上移动的过程中，能够使轮盘52外侧壁的皮带55旋转，在此过程中，皮带55会通过连接块551带动支撑板2间歇往上移动，且在皮带55停止转动的间歇，通过固定架57连接的上推移组件56，可以对皮带55进行限位，避免皮带55发生反转。

如图12所示，推移组件56包括棘爪561、弹簧片562和推移座563，固定架57靠近皮带55一端以及连杆58底部靠近皮带55一端均安装有推移座563，下方的推移座563与收纳箱53前后内壁滑动连接并与连杆58底部铰接，推移座563的顶部铰接有棘爪561，棘爪561与齿牙552相卡合，棘爪561与推移座563之间安装有弹簧片562，具体工作时，当下方的推移组件56往上移动时，会使棘爪561与皮带55外侧壁的齿牙552相卡合，通过棘爪561可以带动皮带55进行旋转，当下方的推移组件56往下移动时，通过齿牙552的斜面结构，可以使棘爪561往靠近连杆58的方向进行旋转，保证下方推移组件56的棘爪561能够正常往下移动，且在皮带55停止旋转的间隙，通过上方推移组件56中的棘爪561可以对皮带55进行限位，避免皮带55发生反转，当皮带55发生旋转时，上方推移组件56的棘爪561会往靠近固定架57的方向旋转，由此保证皮带55的正常转动，且在棘爪561的一侧安装有弹簧片562，通过弹簧片562可以使棘爪561与皮带55充分接触，当需要使皮带55反转时，只要使两个棘爪561旋转脱离皮带55即可。

如图13所示，调节组件54包括转接座541、连接槽542、旋转座543和丝杆544，圆盘59靠近皮带55的一面开设有方形槽591，方形槽591的槽壁处开设有连接槽542，方形槽591的内部安装有旋转座543，旋转座543的内部转动连接有丝杆544，丝杆544的外侧壁螺纹连接有转接座541，转接座541与连接槽542滑动连接，转接座541与连杆58铰接，具体工作时，通过转动方形槽591内部的丝杆544，可以使转接座541沿连接槽542上下滑动，通过这样可以调节下推移组件56向上移动的高度，保证推动不同尺寸的碳纤维弯管往上移动时，都能使最上方的碳纤维弯管与吸盘75底部接触。

该上料装置的工作步骤如下：

第一步，把碳纤维弯管放置在前后两侧定位杆41之间，再使碳纤维弯管往后推动，当碳纤维弯管后表面均与后方定位杆41接触后，通过夹持组件44对下延伸杆45进行固定，然后再向后方拉动上延伸杆46，通过上延伸杆46可以使第一滑块42带动前方的定位杆41往后移动，然后再通过夹持组件44对上延伸杆46进行固定，工作人员将其余碳纤维弯管从定位杆41上方放置到支撑板2顶部。

第二步，通过外部电动机带动圆盘59进行旋转，然后在连杆58的配合下，使其所连接的推移组件56上下往复移动，在下方推移组件56往上移动的过程中，能够使轮盘52外侧壁的皮带55带动支撑板2间歇往上移动，在此过程中，会使最上方的碳纤维弯管与位移机构7内部的吸盘75相接触，通过吸盘75可以对碳纤维弯管进行吸附。

第三步，通过外部电动推杆驱动顶板72带动吸盘75往工作台处移动，当吸盘75移动到工作台正上方时，锲形块76会插入到锲形框78的内部，然后锲形块76会带动橡胶塞79往上移动，使密封箱73打开，由此可以减小吸盘75的吸力，使得吸盘75吸附的碳纤维弯管掉落到工作台上，进而完成碳纤维弯管的上料工作。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种碳纤维制品生产加工自动化上料装置，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的上方设置有支撑板(2)，所述支撑板(2)的内部安装有定位机构(4)，所述底板(1)的顶部四个拐角处安装有立杆(3)，四个所述立杆(3)贯穿所述支撑板(2)的内部且与所述支撑板(2)上下滑动配合，沿所述支撑板(2)宽度方向的两个所述立杆(3)顶部之间安装有横板(6)，所述横板(6)的顶部安装有位移机构(7)，所述底板(1)的外侧安装有驱动机构(5)；

所述位移机构(7)包括滑框(71)、顶板(72)、密封箱(73)、输送管(74)、吸盘(75)、锲形块(76)、导流孔(77)、锲形框(78)和橡胶塞(79)，两个所述横板(6)顶部之间安装有滑框(71)，所述滑框(71)的内部后方安装有锲形块(76)，所述滑框(71)的内部前方滑动连接有顶板(72)，所述顶板(72)的内部开设有若干个调节槽(721)，所述调节槽(721)的内部放置有输送管(74)，所述输送管(74)的外侧壁螺纹连接有两个定位栓(741)，两个所述定位栓(741)分别位于所述顶板(72)的顶部和底部，所述输送管(74)的底部安装有吸盘(75)，所述顶板(72)的顶部后方安装有密封箱(73)，所述密封箱(73)的前表面通过气管分别与相对应的所述输送管(74)连接，所述密封箱(73)顶部开设有导流孔(77)，所述导流孔(77)内部放置有橡胶塞(79)，所述橡胶塞(79)与所述密封箱(73)之间通过滑柱(791)滑动连接，所述橡胶塞(79)的顶部左端和右端均安装有锲形框(78)。

2.根据权利要求1所述的一种碳纤维制品生产加工自动化上料装置，其特征在于：所述定位机构(4)包括定位杆(41)、第一滑块(42)、第二滑块(43)、夹持组件(44)、下延伸杆(45)、上延伸杆(46)和弹簧架(47)，所述底板(1)的内部开设有若干个第一长槽(11)，所述支撑板(2)的内部开设有与所述第一长槽(11)相同数量的第二长槽(21)，每个所述第一长槽(11)的内部均滑动安装有第一滑块(42)和第二滑块(43)，所述第二滑块(43)位于所述第一滑块(42)的后侧，所述第一滑块(42)与所述第二滑块(43)的顶部均安装有定位杆(41)，所述定位杆(41)上方贯穿所述第二长槽(21)的内部，所述第二滑块(43)的底部后方安装有下延伸杆(45)，所述下延伸杆(45)后端延伸至所述底板(1)的后表面，所述第一滑块(42)底部后方安装有上延伸杆(46)，所述上延伸杆(46)位于所述下延伸杆(45)的上方，所述上延伸杆(46)后端贯穿所述第二滑块(43)内部以及所述底板(1)的后表面，所述上延伸杆(46)和所述下延伸杆(45)的外侧壁均套接有弹簧架(47)，两个所述弹簧架(47)前后放置，其中前方一个所述弹簧架(47)位于所述第一滑块(42)和所述第二滑块(43)之间，后方一个所述弹簧架(47)位于所述第二滑块(43)和所述底板(1)的后壁之间，所述底板(1)后表面安装有夹持组件(44)。

3.根据权利要求1所述的一种碳纤维制品生产加工自动化上料装置，其特征在于：所述驱动机构(5)包括驱动杆(51)、轮盘(52)、收纳箱(53)、调节组件(54)、皮带(55)、推移组件(56)、固定架(57)、连杆(58)和圆盘(59)，所述底板(1)两端以及两个所述横板(6)的相背面均转动安装有驱动杆(51)，每个所述驱动杆(51)的前表面和后表面均安装有轮盘(52)，竖直方向的两个所述轮盘(52)之间缠绕有皮带(55)，所述皮带(55)与所述支撑板(2)之间通过连接块(551)连接，所述皮带(55)的外侧壁安装有齿牙(552)，所述底板(1)的顶部两端安装有收纳箱(53)，所述皮带(55)贯穿所述收纳箱(53)的顶部和底部，所述收纳箱(53)内部远离所述皮带(55)的一端转动连接有圆盘(59)，所述圆盘(59)靠近所述皮带(55)的一侧通过调节组件(54)连接有连杆(58)，所述圆盘(59)的上方安装有固定架(57)，所述固定架(57)的一端以及所述连杆(58)的底部均安装有推移组件(56)。

4.根据权利要求3所述的一种碳纤维制品生产加工自动化上料装置，其特征在于：所述推移组件(56)包括棘爪(561)、弹簧片(562)和推移座(563)，所述固定架(57)靠近所述皮带(55)一端以及所述连杆(58)底部靠近所述皮带(55)一端均安装有推移座(563)，下方的推移座(563)与所述收纳箱(53)前后内壁滑动连接并与连杆(58)底部铰接，所述推移座(563)的顶部铰接有棘爪(561)，所述棘爪(561)与所述齿牙(552)相卡合，所述棘爪(561)与所述推移座(563)之间安装有弹簧片(562)。

5.根据权利要求3所述的一种碳纤维制品生产加工自动化上料装置，其特征在于：所述调节组件(54)包括转接座(541)、连接槽(542)、旋转座(543)和丝杆(544)，所述圆盘(59)靠近所述皮带(55)的一面开设有方形槽(591)，所述方形槽(591)的槽壁处开设有连接槽(542)，所述方形槽(591)的内部安装有旋转座(543)，所述旋转座(543)的内部转动连接有丝杆(544)，所述丝杆(544)的外侧壁螺纹连接有转接座(541)，所述转接座(541)与所述连接槽(542)滑动连接并与连杆(58)铰接。

6.根据权利要求2所述的一种碳纤维制品生产加工自动化上料装置，其特征在于：所述夹持组件(44)包括托座(441)、夹持座(442)、螺杆(443)和螺帽(444)，所述底板(1)后表面且位于所述上延伸杆(46)和下延伸杆(45)之间安装有夹持座(442)，所述上延伸杆(46)的顶部和所述下延伸杆(45)的底部均紧贴有托座(441)，所述托座(441)与所述底板(1)滑动连接，所述托座(441)远离所述夹持座(442)的一端转动连接有螺杆(443)，所述螺杆(443)的外侧壁螺纹连接有螺帽(444)，所述螺帽(444)与所述底板(1)后表面固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种碳纤维制品生产加工自动化上料装置，其特征在于：所述托座(441)与所述下延伸杆(45)和所述上延伸杆(46)的接触位置安装有橡胶层。

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