CN113770860B

CN113770860B - 一种环形件加工用打磨装置

Info

Publication number: CN113770860B
Application number: CN202110117889.1A
Authority: CN
Inventors: 朱亮; 戴禄坤; 丁孟云
Original assignee: Ma'anshan Huamao Machinery Technology Co ltd
Current assignee: Ma'anshan Huamao Machinery Technology Co ltd
Priority date: 2021-01-28
Filing date: 2021-01-28
Publication date: 2022-10-04
Anticipated expiration: 2041-01-28
Also published as: CN115533688A; CN113770860A

Abstract

本发明公开了一种环形件加工用打磨装置，涉及环形件加工技术领域，包括工作台、收纳杆、传送组件、圆形滑杆、支撑块，所、弧形挡块及、圆形工字轨、行走机构、打磨机构、拉动机构、固定组件及驱动组件，本发明结构简单，操作便捷，通过设置带有磁力吸盘及弧形挡块，可以将环形件掉落至圆形滑杆上，并通过固定组件固定，行走机构带动打磨组件对环形件进行打磨，免去了人工上料的麻烦，且在下一个环形件到达弧形挡块前，磁力吸盘上的环形件挤压楔形块一，支撑块及固定组件滑入限位滑槽内，打磨好的环形件顺着圆形滑杆滑落至收纳杆，便于环形件的收集，提高了环形件打磨的效率。

Description

一种环形件加工用打磨装置

技术领域

本发明属于环形件加工技术领域，具体涉及一种环形件加工用打磨装置。

背景技术

环形件在生产过程中，需要对其表面进行打磨，目前针对环形件的打磨通常是手工打磨，需要将其人工放置于打磨装置上，然后通过固定组件对其进行固定，再对固定后的环形件进行打磨，打磨后在将固定的环形件取下，将未打磨的环形件放置于固定组件，进行下一个环形件的打磨，增加了工人的劳动强度，费时费力，同时打磨效率低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种环形件加工用打磨装置，以解决现有技术中导致的上述缺陷。

一种环形件加工用打磨装置，包括工作台及固定块，所述固定块上设有用于收纳环形件的收纳杆，所述工作台的上方设有用于传送环形件的传送组件，所述收纳杆上螺纹连接有圆形滑杆，所述圆形滑杆内设有圆形滑槽及与圆形滑槽相连通的限位滑槽，所述限位滑槽内滑动连接有支撑块，所述工作台上设有与环形件相对应的弧形挡块及与支撑块相对应的圆形工字轨，所述圆形工字轨上设有行走机构，所述行走机构的底部滑动连接有用于打磨环形件的打磨机构，所述工作台上设有用于拉动打磨机构的拉动机构，传送组件中的磁力吸盘通过拉动机构拉动打磨机构远离位于支撑块上的环形件，所述支撑块上设有用于固定环形件的固定组件，所述圆形滑槽内设有与环形件配合的驱动组件，所述环形件通过驱动组件驱动所述支撑块收纳或伸出。

优选的，所述传送组件包括转轴及驱动转轴转动的传送电机，所述转轴上传动连接有传送带，所述传送带上均布设有磁力吸盘。

优选的，所述驱动组件包括圆形安装块及铰接杆，所述圆形安装块内设有通槽，所述通槽内滑动连接有矩形块，所述矩形块与圆形滑槽的底部之间通过复位弹簧连接，所述铰接杆的一端与支撑块铰接，另一端与矩形块铰接，所述矩形块上设有支撑杆，所述支撑杆的顶部设有楔形块一。

优选的，所述固定组件包括导向杆一，所述导向杆一固定安装于支撑块上的滑槽一内，所述导向杆一上滑动连接有楔形块二，所述导向杆一上套接有抵压弹簧一，所述抵压弹簧一的一端与楔形块二连接，另一端与滑槽一连接。

优选的，所述行走机构包括底盘及行走电机，所述底盘上固定安装有对称设置于圆形工字轨两侧的L形安装杆，所述L形安装杆的水平杆内侧转动安装有行走轮，所述行走电机的输出轴与行走轮固定连接，所述L形安装杆的竖直杆侧转动安装有导向轮，所述底盘的底部设有导向杆二。

优选的，所述打磨机构包括与导向杆二滑动连接的弧形安装块，所述导向杆上套接有抵压弹簧二，所述抵压弹簧二的一端与弧形安装块连接，另一端与底盘连接，所述弧形安装块上设有打磨电机，所述打磨电机的输出轴上设有打磨盘。

优选的，所述拉动机构包括拉绳及定滑轮，所述定滑轮固定安装于工作台的安装杆二上，所述安装杆二上滑动连接有与磁力吸盘配合的L形拉板，所述工作台的安装杆一上设有导向杆三，所述导向杆三上滑动连接有楔形条，所述导向杆三上套接有抵压弹簧三，所述抵压弹簧三的一端与楔形条连接，另一端与安装杆一连接，所述拉绳的一端与楔形条连接，另一端穿过U形板并通过定滑轮与L形拉板连接。

优选的，所述圆形滑杆包括半圆滑杆一及半圆滑杆二，且半圆滑杆一及半圆滑杆二之间通过圆形螺纹块连接，所述半圆滑杆一及半圆滑杆二上均设有半圆形槽，半圆形槽内设有半圆形块，两个半圆形槽配合形成圆形滑槽，两个半圆形块之间配合形成圆形块，所述支撑杆与圆形块滑动连接，所述半圆滑杆一的内壁上设有矩形卡槽，所述半圆滑杆二的内壁上设有与矩形卡槽相适配的矩形卡块，所述矩形卡槽及矩形卡块上均设有磁铁。

优选的，所述圆形安装块由两个半圆形安装块组成，所述半圆形安装块上设有矩形槽及与矩形槽相连通的导向槽和安装槽，两个矩形槽配合形成所述通槽，所述支撑块滑动于所述安装槽内。

本发明的优点在于：结构简单，操作便捷，通过设置带有磁力吸盘的传送带及弧形挡块，可以将吸附在磁力吸盘上的环形件掉落至圆形滑杆上，固定组件对掉落至支撑块处的环形件进行固定，然后行走机构带动打磨组件对固定后的环形件进行打磨，免去了人工上料的麻烦，且在下一个环形件到达弧形挡块前，磁力吸盘通过拉动机构使打磨电机远离打磨后的环形件，磁力吸盘上的环形件挤压楔形块，通过矩形块下移带动支撑块及固定组件滑入限位滑槽内，打磨好的环形件顺着圆形滑杆滑落至收纳杆，便于环形件的收集，楔形块在复位弹簧的作用下复位，支撑块滑出限位滑槽，传送带继续移动，磁力吸盘上的环形件在弧形挡块的作用下掉落至支撑块处，磁力吸盘继续移动，拉动机构复位，打磨机构继续对环形件进行打磨，提高了环形件打磨的效率。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明无传送组件的结构示意图。

图3为本发明中半圆滑杆一的内部结构示意图。

图4为本发明中半圆滑杆二的内部结构示意图。

图5为图3中A点的放大结构示意图。

图6为本发明中支撑块及固定组件的结构示意图。

图7、图8为本发明中行走机构及打磨机构不同视角的结构示意图。

图9为本发明中半圆形安装块的结构示意图。

其中，1-工作台，101-安装杆一，102-安装杆二，201-固定块，202-收纳杆，3-固定组件，31-导向杆一，32-楔形块二，33-抵压弹簧一，4-圆形工字轨，5-传送组件，51-传送带，52-磁力吸盘，6-行走机构，601-底盘，6011-导向杆二，602-L形安装杆，603-行走轮，604-导向轮，7-弧形挡块，8-圆形滑杆，81-半圆滑杆一，82-半圆滑杆二，83-圆形螺纹块，84-楔形块一，85-支撑杆，86-半圆形块，87-半圆形安装块，871-矩形槽，872-导向槽，873-安装槽，88-支撑块，881-滑槽一，89-半圆形槽，90-磁铁，91-矩形卡槽，92-矩形卡块，93-限位滑槽，94-矩形块，95-铰接杆，96-复位弹簧，9-环形件，10-打磨机构，1001-打磨电机，1002-打磨盘，1003-弧形安装块，1004-抵压弹簧二，11-拉动机构，1101-定滑轮，1102-拉绳，1103-楔形条，1104-导向杆三，1105-抵压弹簧三，1106-L形拉板，12-U形板。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1至图9所示，一种环形件加工用打磨装置，包括工作台1及固定块201，所述固定块201上设有用于收纳环形件9的收纳杆202，所述工作台1的上方设有用于传送环形件9的传送组件5，所述收纳杆202上螺纹连接有圆形滑杆8，所述圆形滑杆8内设有圆形滑槽及与圆形滑槽相连通的限位滑槽93，所述限位滑槽93内滑动连接有支撑块88，所述工作台1上设有与环形件9相对应的弧形挡块7及与支撑块88相对应的圆形工字轨4，所述圆形工字轨4上设有行走机构6，所述行走机构6的底部滑动连接有用于打磨环形件9的打磨机构10，所述工作台1上设有用于拉动打磨机构10的拉动机构11，传送组件5中的磁力吸盘52通过拉动机构11拉动打磨机构10远离位于支撑块88上的环形件9，所述支撑块88上设有用于固定环形件9的固定组件3，所述圆形滑槽内设有与环形件9配合的驱动组件，所述环形件9通过驱动组件驱动所述支撑块88收纳或伸出。

在本实施例中，所述传送组件5包括转轴及驱动转轴转动的传送电机，所述转轴上传动连接有传送带51，所述传送带51上均布设有磁力吸盘52，通过电机带动转轴转动，从而实现位于磁力吸盘52上的环形件的移动。

在本实施例中，所述驱动组件包括圆形安装块及铰接杆95，所述圆形安装块内设有通槽，所述通槽内滑动连接有矩形块94，所述矩形块94与圆形滑槽的底部之间通过复位弹簧96连接，所述铰接杆95的一端与支撑块88铰接，另一端与矩形块94铰接，所述矩形块94上设有支撑杆85，所述支撑杆85的顶部设有楔形块一84，环形件9通过磁力吸盘52到达支撑杆85上方后，会先挤压楔形块一84，支撑杆85带动矩形块94下移，复位弹簧96收缩，铰接杆95一端在导向槽872内下移，另一端拉动支撑块88在限位滑槽93及安装槽873内滑动，支撑块88收纳至限位滑槽93内，当楔形块一84位于环形件9的中心装配孔后，复位弹簧96复位，铰接杆95一端在导向槽872内上移，另一端拉动支撑块88在限位滑槽93及安装槽873内滑动，支撑块88伸出限位滑槽93。

在本实施例中，所述固定组件3包括导向杆一31，所述导向杆一31固定安装于支撑块88上的滑槽一881内，所述导向杆一31上滑动连接有楔形块二32，所述导向杆一31上套接有抵压弹簧一33，所述抵压弹簧一33的一端与楔形块二32连接，另一端与滑槽一881连接，环形件9掉落至支撑块88的过程中，先挤压楔形块二32，楔形块二32滑动，抵压弹簧一33收缩，楔形块二32对环形件9的内壁进行挤压，实现环形件9的固定。

在本实施例中，所述行走机构6包括底盘601及行走电机，所述底盘601上固定安装有对称设置于圆形工字轨4两侧的L形安装杆602，所述L形安装杆602的水平杆内侧转动安装有行走轮603，所述行走电机的输出轴与行走轮603固定连接，所述L形安装杆602的竖直杆侧转动安装有导向轮604，所述底盘601的底部设有导向杆二6011，行走电机转动带动行走轮603转动，从而实现打磨机构10在圆形工字轨4上的移动。

在本实施例中，所述打磨机构10包括与导向杆二6011滑动连接的弧形安装块1003，所述导向杆上套接有抵压弹簧二1004，所述抵压弹簧二1004的一端与弧形安装块1003连接，另一端与底盘601连接，所述弧形安装块1003上设有打磨电机1001，所述打磨电机1001的输出轴上设有打磨盘1002，抵压弹簧二1004推动弧形安装块1003，使打磨电机1001输出轴上的打磨盘1002与位于支撑块88上的环形件9接触，对该环形件9进行打磨。

在本实施例中，所述拉动机构11包括拉绳1102及定滑轮1101，所述定滑轮1101固定安装于工作台1的安装杆二102上，所述安装杆二102上滑动连接有与磁力吸盘52配合的L形拉板1106，所述工作台1的安装杆一101上设有导向杆三1104，所述导向杆三1104上滑动连接有楔形条1103，所述导向杆三1104上套接有抵压弹簧三1105，所述抵压弹簧三1105的一端与楔形条1103连接，另一端与安装杆一101连接，所述拉绳1102的一端与楔形条1103连接，另一端穿过U形板12并通过定滑轮1101与L形拉板1106连接，磁力吸盘52移动的过程中，先与楔形条1103接触，此时，行走机构6停止行走，楔形条1103移动通过拉绳1102拉动L形拉板1106移动，抵压弹簧三1105收缩，L形拉板1106拉动打磨电机1001移动，打磨盘1002离开打磨好的环形件9，然后磁力吸盘52上的环形件9挤压楔形块一84，支撑块88收纳至限位滑槽93内，打磨好的环形件9掉落至收纳杆202上，磁力吸盘52继续移动，楔形块一84位于环形件9的中心装配孔后，复位弹簧96复位，支撑块88带动固定组件3伸出限位滑槽93，磁力吸盘52继续移动，磁力吸盘52上的环形件9在弧形挡块7的作用下掉落至支撑块88上并被固定组件3固定，磁力吸盘52继续移动并与楔形条1103分离，楔形条1103在抵压弹簧三1105的作用下复位，打磨电机1001在抵压弹簧二1004的作用下推动L形拉板1106复位，打磨盘1002与待打磨环形件9接触，并对待打磨环形件9进行打磨。

在本实施例中，所述圆形滑杆8包括半圆滑杆一81及半圆滑杆二82，且半圆滑杆一81及半圆滑杆二82之间通过圆形螺纹块83连接，通过设置半圆滑杆一81及半圆滑杆二82，便于驱动组件的安装，所述半圆滑杆一81及半圆滑杆二82上均设有半圆形槽89，半圆形槽89内设有半圆形块86，两个半圆形槽89配合形成圆形滑槽，两个半圆形块86之间配合形成圆形块，可以对支撑杆85上下移动起到导向作用，所述支撑杆85与圆形块滑动连接，所述半圆滑杆一81的内壁上设有矩形卡槽91，所述半圆滑杆二82的内壁上设有与矩形卡槽91相适配的矩形卡块92，所述矩形卡槽91及矩形卡块92上均设有磁铁90，通过设置矩形卡块92及矩形卡槽91，可以对半圆滑杆一81及半圆滑杆二82的安装起到定位的作用，通过设置磁铁90，可以使半圆滑杆一81及半圆滑杆二82合成的圆形滑杆8不容易脱离。

在本实施例中，所述圆形安装块由两个半圆形安装块87组成，所述半圆形安装块87上设有矩形槽871及与矩形槽871相连通的导向槽872和安装槽873，两个矩形槽871配合形成所述通槽，所述支撑块88滑动于所述安装槽873内。

需要说明的是，本申请中行走机构6行走一圈后，会停留一段时间，到下一个环形件9到达支撑块88上，且装置安装完成后，楔形块一84从底到高的方向与传送带51底面的磁力吸盘52的移动方向相同。

本发明的工作过程如下：环形件9吸附在磁力吸盘52上并通过传送带51传送，磁力吸盘52挤压楔形条1103，楔形条1103移动通过拉绳1102拉动L形拉板1106移动，抵压弹簧三1105收缩，L形拉板1106拉动打磨电机1001移动，打磨盘1002远离支撑块88，磁力吸盘52继续移动，磁力吸盘52上的环形件9在弧形挡块7的作用下掉落至支撑块88上并被固定组件3固定，磁力吸盘52继续移动并与楔形条1103分离，楔形条1103在抵压弹簧三1105的作用下复位，打磨电机1001在抵压弹簧二1004的作用下推动L形拉板1106复位，打磨盘1002与待打磨环形件9接触，行走机构6移动带动打磨机构10移动并对待打磨环形件9进行打磨，行走机构6带动打磨机构10对环形件9打磨一圈后停止移动，下一个磁力吸盘52带着未打磨环形件9到达楔形条1103处，磁力吸盘52先与楔形条1103接触，楔形条1103移动通过拉绳1102拉动L形拉板1106移动，抵压弹簧三1105收缩，L形拉板1106拉动打磨电机1001移动，打磨盘1002离开打磨好的环形件9，然后磁力吸盘52上的环形件9挤压楔形块一84，支撑块88收纳至限位滑槽93内，打磨好的环形件9掉落至收纳杆202上，磁力吸盘52继续移动，楔形块一84位于环形件9的中心装配孔后，复位弹簧96复位，支撑块88带动固定组件3伸出限位滑槽93，磁力吸盘52继续移动，磁力吸盘52上的环形件9在弧形挡块7的作用下掉落至支撑块88上并被固定组件3固定，磁力吸盘52继续移动并与楔形条1103分离，楔形条1103在抵压弹簧三1105的作用下复位，打磨电机1001在抵压弹簧二1004的作用下推动L形拉板1106复位，打磨盘1002与待打磨环形件9接触，行走机构6带动打磨机构10对待打磨环形件9进行打磨，重复上述步骤，完成环形件9的打磨。

本发明结构简单，操作便捷，通过设置带有磁力吸盘52的传送带51及弧形挡块7，可以将吸附在磁力吸盘52上的环形件9掉落至圆形滑杆8上，固定组件3对掉落至支撑块88处的环形件9进行固定，然后行走机构6带动打磨组件对固定后的环形件9进行打磨，免去了人工上料的麻烦，且在下一个环形件9到达弧形挡块7前，磁力吸盘52通过拉动机构11使打磨电机1001远离打磨后的环形件9，磁力吸盘52上的环形件9挤压楔形块，通过矩形块94下移带动支撑块88及固定组件3滑入限位滑槽93内，打磨好的环形件9顺着圆形滑杆8滑落至收纳杆202，便于环形件9的收集，楔形块在复位弹簧96的作用下复位，支撑块88滑出限位滑槽93，传送带51继续移动，磁力吸盘52上的环形件9在弧形挡块7的作用下掉落至支撑块88处，磁力吸盘52继续移动，拉动机构11复位，打磨机构10继续对环形件9进行打磨，提高了环形件9打磨的效率。

由技术常识可知，本发明可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本发明范围内或在等同于本发明的范围内的改变均被本发明包含。

Claims

1.一种环形件加工用打磨装置，其特征在于：包括工作台（1）及固定块（201），所述固定块（201）上设有用于收纳环形件（9）的收纳杆（202），所述工作台（1）的上方设有用于传送环形件（9）的传送组件（5），所述收纳杆（202）上螺纹连接有圆形滑杆（8），所述圆形滑杆（8）内设有圆形滑槽及与圆形滑槽相连通的限位滑槽（93），所述限位滑槽（93）内滑动连接有支撑块（88），所述工作台（1）上设有与环形件（9）相对应的弧形挡块（7）及与支撑块（88）相对应的圆形工字轨（4），所述圆形工字轨（4）上设有行走机构（6），所述行走机构（6）的底部滑动连接有用于打磨环形件（9）的打磨机构（10），所述工作台（1）上设有用于拉动打磨机构（10）的拉动机构（11），传送组件（5）中的磁力吸盘（52）通过拉动机构（11）拉动打磨机构（10）远离位于支撑块（88）上的环形件（9），所述支撑块（88）上设有用于固定环形件（9）的固定组件（3），所述圆形滑槽内设有与环形件（9）配合的驱动组件，所述环形件（9）通过驱动组件驱动所述支撑块（88）收纳或伸出；

所述传送组件（5）包括转轴及驱动转轴转动的传送电机，所述转轴上传动连接有传送带（51），所述传送带（51）上均布设有磁力吸盘（52）；

所述驱动组件包括圆形安装块及铰接杆（95），所述圆形安装块内设有通槽，所述通槽内滑动连接有矩形块（94），所述矩形块（94）与圆形滑槽的底部之间通过复位弹簧（96）连接，所述铰接杆（95）的一端与支撑块（88）铰接，另一端与矩形块（94）铰接，所述矩形块（94）上设有支撑杆（85），所述支撑杆（85）的顶部设有楔形块一（84）；

所述固定组件（3）包括导向杆一（31），所述导向杆一（31）固定安装于支撑块（88）上的滑槽一（881）内，所述导向杆一（31）上滑动连接有楔形块二（32），所述导向杆一（31）上套接有抵压弹簧一（33），所述抵压弹簧一（33）的一端与楔形块二（32）连接，另一端与滑槽一（881）连接。

2.根据权利要求1所述的一种环形件加工用打磨装置，其特征在于：所述行走机构（6）包括底盘（601）及行走电机，所述底盘（601）上固定安装有对称设置于圆形工字轨（4）两侧的L形安装杆（602），所述L形安装杆（602）的水平杆内侧转动安装有行走轮（603），所述行走电机的输出轴与行走轮（603）固定连接，所述L形安装杆（602）的竖直杆侧转动安装有导向轮（604），所述底盘（601）的底部设有导向杆二（6011）。

3.根据权利要求2所述的一种环形件加工用打磨装置，其特征在于：所述打磨机构（10）包括与导向杆二（6011）滑动连接的弧形安装块（1003），所述导向杆上套接有抵压弹簧二（1004），所述抵压弹簧二（1004）的一端与弧形安装块（1003）连接，另一端与底盘（601）连接，所述弧形安装块（1003）上设有打磨电机（1001），所述打磨电机（1001）的输出轴上设有打磨盘（1002）。

4.根据权利要求3所述的一种环形件加工用打磨装置，其特征在于：所述拉动机构（11）包括拉绳（1102）及定滑轮（1101），所述定滑轮（1101）固定安装于工作台（1）的安装杆二（102）上，所述安装杆二（102）上滑动连接有与磁力吸盘（52）配合的L形拉板（1106），所述工作台（1）的安装杆一（101）上设有导向杆三（1104），所述导向杆三（1104）上滑动连接有楔形条（1103），所述导向杆三（1104）上套接有抵压弹簧三（1105），所述抵压弹簧三（1105）的一端与楔形条（1103）连接，另一端与安装杆一（101）连接，所述拉绳（1102）的一端与楔形条（1103）连接，另一端穿过U形板（12）并通过定滑轮（1101）与L形拉板（1106）连接。

5.根据权利要求4所述的一种环形件加工用打磨装置，其特征在于：所述圆形滑杆（8）包括半圆滑杆一（81）及半圆滑杆二（82），且半圆滑杆一（81）及半圆滑杆二（82）之间通过圆形螺纹块（83）连接，所述半圆滑杆一（81）及半圆滑杆二（82）上均设有半圆形槽（89），半圆形槽（89）内设有半圆形块（86），两个半圆形槽（89）配合形成圆形滑槽，两个半圆形块（86）之间配合形成圆形块，所述支撑杆（85）与圆形块滑动连接，所述半圆滑杆一（81）的内壁上设有矩形卡槽（91），所述半圆滑杆二（82）的内壁上设有与矩形卡槽（91）相适配的矩形卡块（92），所述矩形卡槽（91）及矩形卡块（92）上均设有磁铁（90）。

6.根据权利要求5所述的一种环形件加工用打磨装置，其特征在于：所述圆形安装块由两个半圆形安装块（87）组成，所述半圆形安装块（87）上设有矩形槽（871）及与矩形槽（871）相连通的导向槽（872）和安装槽（873），两个矩形槽（871）配合形成所述通槽，所述支撑块（88）滑动于所述安装槽（873）内。