CN218891691U - 一种自动上下料机构 - Google Patents
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- Y02P70/00—Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
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Abstract
本实用新型公开了一种自动上下料机构，涉及上下料机构技术领域，针对现有的上下料机构存在对工件卡料的问题，现提出如下方案，包括工作台，所述工作台的顶部一端固定有固定板，且固定板的一侧外壁固定有第一推杆电机，所述第一推杆电机的一端固定有推板。本实用新型通过第二推杆电机带动挡板上移，第一推杆电机带动推板对放置板上的板材进行推动，并将原先定位槽内的板材推出，然后第二推杆电机带动挡板向下对板材进行阻挡限位，接着第一推杆电机收缩至放置板远离定位槽的一端，然后第一推杆电机伸长推动掉落在放置板顶部的板材与定位槽内的板材进行抵接，能够精准的完成板材的上下料，有利于整体生产的运行。
Description
技术领域
本实用新型涉及上下料机构技术领域，尤其涉及一种自动上下料机构。
背景技术
在现有的工业生产中，磨床被广泛应用到各个领域中。磨床是利用磨具对工件表面进行磨削加工的机床，大多采用高速旋转的砂轮对工件进行磨削加工。
而现有的技术装置虽能对无心磨床上下料作业，但是存有以下不足之处：
现有的上下料机构存在对工件卡料的问题，无法保证上下料工作的正常进行。
实用新型内容
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种自动上下料机构，克服了现有技术的不足，有效的解决了现有技术中上下料机构存在对工件卡料的问题。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种自动上下料机构，包括工作台，所述工作台的顶部一端固定有固定板，且固定板的一侧外壁固定有第一推杆电机，所述第一推杆电机的一端固定有推板，且推板的底部设置有固定于工作台顶部的放置板，所述放置板的顶部四角均固定有限位板，且放置板的一侧设置有固定于工作台顶部的定位机构，所述定位机构包括定位槽、固定于定位槽顶部一端的固定架、设置于固定架一侧的第二推杆电机和固定于第二推杆电机底端的挡板。
通过第二推杆电机带动挡板上移，第一推杆电机带动推板对放置板上的板材进行推动，并将原先定位槽内的板材推出，由后续的板材代替原先的板材位于定位槽中，然后第二推杆电机带动挡板向下对板材进行阻挡限位，接着第一推杆电机收缩至放置板远离定位槽的一端，上方堆叠的板材在重力的作用下向下掉落，然后第一推杆电机伸长推动掉落在放置板顶部的板材与定位槽内的板材进行抵接，使定位槽内的板材被夹持固定在挡板与放置板顶部的板材之间，能够精准的完成板材的上下料，有利于整体生产的运行。
优选的，所述限位板为“L”型结构，且限位板底部靠近推板的一侧外壁均开设有开口。
由四个限位板对板材进行限位，由开设的开口便于对板材的推出。
优选的，所述放置板的顶部开设有凹槽，且凹槽的两侧内壁均转动连接有等距离分布的转辊。
通过放置板内的转辊，能够轻松的将板材由限位板上的开口处推出。
优选的，所述固定架一侧外壁的顶部固定有安装块，且第二推杆电机的顶端固定于安装块的底部。
由第二推杆电机的伸缩带动挡板进行上下的位移。
优选的，所述固定架一侧外壁的两端均开设有滑槽，且两个滑槽均滑动连接有滑块。
通过设置的滑块在固定架上的滑槽进行滑动，能够对挡板的上下移动提供稳定的导向。
优选的，所述滑块为“T”型结构，且两个滑块分别固定于安装块靠近固定架的一侧外壁两端。
通过“T”型结构的滑块，能够使滑块不会从固定架上的滑槽中脱离，增加了稳定性。
本实用新型的有益效果为：
通过第二推杆电机带动挡板上移，第一推杆电机带动推板对放置板上的板材进行推动，并将原先定位槽内的板材推出，由后续的板材代替原先的板材位于定位槽中，然后第二推杆电机带动挡板向下对板材进行阻挡限位，接着第一推杆电机收缩至放置板远离定位槽的一端，上方堆叠的板材在重力的作用下向下掉落，然后第一推杆电机伸长推动掉落在放置板顶部的板材与定位槽内的板材进行抵接，使定位槽内的板材被夹持固定在挡板与放置板顶部的板材之间，能够精准的完成板材的上下料，有利于整体生产的运行。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种自动上下料机构的整体结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种自动上下料机构的放置板相关结构示意图；
图3为本实用新型提出的一种自动上下料机构的定位机构结构示意图。
图中：1、工作台；2、固定板；3、第一推杆电机；4、推板；5、放置板；6、限位板；7、转辊；8、定位机构；9、定位槽；10、固定架；11、安装块；12、第二推杆电机；13、挡板；14、滑块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
实施例：
参照图1-3，一种自动上下料机构，包括工作台1，工作台1的顶部一端固定有固定板2，固定板2的一侧外壁固定有第一推杆电机3，第一推杆电机3的一端固定有推板4，推板4的底部设置有固定于工作台1顶部的放置板5，放置板5的顶部四角均固定有限位板6，限位板6为“L”型结构，限位板6底部靠近推板4的一侧外壁均开设有开口，由四个限位板6对板材进行限位，由开设的开口便于对板材的推出，放置板5的顶部开设有凹槽，凹槽的两侧内壁均转动连接有等距离分布的转辊7，通过放置板5内的转辊7，能够轻松的将板材由限位板6上的开口处推出；
放置板5的一侧设置有固定于工作台1顶部的定位机构8，定位机构8包括定位槽9、固定于定位槽9顶部一端的固定架10、设置于固定架10一侧的第二推杆电机12和固定于第二推杆电机12底端的挡板13，固定架10一侧外壁的顶部固定有安装块11，第二推杆电机12的顶端固定于安装块11的底部，由第二推杆电机12的伸缩带动挡板13进行上下的位移，固定架10一侧外壁的两端均开设有滑槽，两个滑槽均滑动连接有滑块14，通过设置的滑块14在固定架10上的滑槽进行滑动，能够对挡板13的上下移动提供稳定的导向，滑块14为“T”型结构，两个滑块14分别固定于安装块11靠近固定架10的一侧外壁两端，通过“T”型结构的滑块14，能够使滑块14不会从固定架10上的滑槽中脱离，增加了稳定性。
工作原理：
使用时，将板材依次堆叠放置于放置板5的顶部，由四个限位板6对板材进行限位，进行上下料时，第二推杆电机12收缩带动挡板13向上移动，解除对定位槽9内板材的限位，此时第一推杆电机3伸长，通过推板4对放置板5上最底部的板材进行推动，通过放置板5内的转辊7，能够轻松的将板材由限位板6上的开口处推出，并将原先定位槽9内的板材推出，由后续的板材代替原先的板材位于定位槽9中；
然后第二推杆电机12向下伸长带动挡板13向下移动对后续板材的位置进行限位，接着第一推杆电机3收缩至放置板5远离定位槽9的一端，上方堆叠的板材在重力的作用下向下掉落，然后第一推杆电机3伸长推动掉落在放置板5顶部的板材与定位槽9内的板材进行抵接，使定位槽9内的板材被夹持固定在挡板13与放置板5顶部的板材之间。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种自动上下料机构，包括工作台(1)，其特征在于，所述工作台(1)的顶部一端固定有固定板(2)，且固定板(2)的一侧外壁固定有第一推杆电机(3)，所述第一推杆电机(3)的一端固定有推板(4)，且推板(4)的底部设置有固定于工作台(1)顶部的放置板(5)，所述放置板(5)的顶部四角均固定有限位板(6)，且放置板(5)的一侧设置有固定于工作台(1)顶部的定位机构(8)，所述定位机构(8)包括定位槽(9)、固定于定位槽(9)顶部一端的固定架(10)、设置于固定架(10)一侧的第二推杆电机(12)和固定于第二推杆电机(12)底端的挡板(13)。
2.根据权利要求1所述的一种自动上下料机构，其特征在于，所述限位板(6)为“L”型结构，且限位板(6)底部靠近推板(4)的一侧外壁均开设有开口。
3.根据权利要求1所述的一种自动上下料机构，其特征在于，所述放置板(5)的顶部开设有凹槽，且凹槽的两侧内壁均转动连接有等距离分布的转辊(7)。
4.根据权利要求1所述的一种自动上下料机构，其特征在于，所述固定架(10)一侧外壁的顶部固定有安装块(11)，且第二推杆电机(12)的顶端固定于安装块(11)的底部。
5.根据权利要求1所述的一种自动上下料机构，其特征在于，所述固定架(10)一侧外壁的两端均开设有滑槽，且两个滑槽均滑动连接有滑块(14)。
6.根据权利要求5所述的一种自动上下料机构，其特征在于，所述滑块(14)为“T”型结构，且两个滑块(14)分别固定于安装块(11)靠近固定架(10)的一侧外壁两端。
Priority Applications (1)
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2023
- 2023-02-10 CN CN202320173946.2U patent/CN218891691U/zh active Active
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