CN213163668U - 全自动手机中板激光打标机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种全自动手机中板激光打标机，包括有机架、用于手机中板上料的上料机构、用于固定手机中板的定位机构、用于对手机中板进行激光打标的激光头、用于将打标完成的手机中板进行出料的出料机构、用于将上料机构中的手机背板移至定位机构中并将定位机构中打标完成的手机中板移至出料机构中的取料机构以及控制系统。通过上料机构、定位机构、激光头、出料机构、取料机构和控制系统的集成设计，实现了对手机中板的上料、转移、定位、打标和出料的全自动化，相较传统人工操作，其大大提高了生产效率，降低了不良率，节约了人工成本，且符合现代化高自动化的发展趋势。

Description

全自动手机中板激光打标机

技术领域

本实用新型涉及手机中板激光打标机领域技术，尤其是指一种全自动手机中板激光打标机。

背景技术

传统的手机中板打标需要工人手工操作，包括中板的上料、输送和打标时对于中板的装夹定位，工序较多，然而人工作业生产效率较低；并且产量越高时，工人劳动强度就越大，越容易在作业时出错，导致产品质量下降。

发明内容

有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种全自动手机中板激光打标机，其有效解决了现有之人工操作带来的导致产品质量下降、生产效率较低的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种全自动手机中板激光打标机，包括有

机架，该机架具有工作台；

用于手机中板上料的上料机构，上料机构设于工作台上；

用于固定手机中板的定位机构，定位机构设于工作台上并位于上料机构的侧旁；

用于对手机中板进行激光打标的激光头，激光头设于机架上并位于定位机构的上方；

用于将打标完成的手机中板进行出料的出料机构，出料机构设于工作台上并位于定位机构的侧旁；

用于将上料机构中的手机背板移至定位机构中并将定位机构中打标完成的手机中板移至出料机构中的取料机构，取料机构设于机架上并衔接于上料机构和定位机构、定位机构和出料机构之间；

控制系统，上述上料机构、定位机构、激光头、出料机构和取料机构均与控制系统相连接。

作为一种优选方案，所述工作台包括第一工作台和位于第一工作台侧旁的第二工作台，上述上料机构位于第一工作台上；第二工作台高于第一工作台的高度，上述定位机构、激光头、出料机构、取料机构和控制系统均位于第二工作台上。

作为一种优选方案，所述上料机构包括有一放置板、多个限位柱、一电机、一丝杆、一升降板、多个升降柱以及多个抬升板；该放置板设于工作台上；该多个限位柱间隔设置于放置板上，对应的四个限位柱之间形成用于放置手机中板的放置空间；

该电机设于机架上并位于工作台的下方；该丝杆的一端与电机的输出轴相连接，丝杆的另一端转动连接于机架上，电机驱动丝杆转动；该升降板与丝杆螺纹连接，丝杆带动升降板沿导向柱于工作台下方上下来回升降；多个升降柱间隔设于升降板上并随升降板上下来回活动，且多个升降柱的上端穿过工作台；该多个抬升板设于对应的升降柱的顶部并随升降柱上下来回活动；上述放置空间的底面贯穿有供抬升板穿过的通孔，抬升板拖起手机中板于放置空间中向上抬升。

作为一种优选方案，所述工作台上设有滑轨，对应的，放置板的底面设有滑块，该滑块与滑轨滑动配合安装；且于放置板的侧旁设有气缸，该气缸的输出轴与放置板相固定，气缸带动放置板于工作台上进行位置调节。

作为一种优选方案，所述定位机构两限位板和两气缸，两限位板与两气缸相对设置，两限位板与两气缸之间形成用于放置手机中板的夹紧工位，两气缸的输出轴上均安装有压块。

作为一种优选方案，所述定位机构为间隔排布的四个，对应的，上述激光头为间隔排布的两个，两激光头分别对应两定位机构工作。

作为一种优选方案，所述取料机构包括有安装板、电机、滑座、气缸、升降座和取料工装；该安装板设置于机架上；该电机安装安装板上；该滑座通过第一滑块与第一滑轨的配合可左右来回滑动地安装于安装板上，上述电机驱动滑座于安装板上滑动；该气缸设置于滑座上并随滑座滑动；该升降座通过第二滑块与第二滑轨的配合可上下来回滑动地安装于滑座上，上述气缸驱动升降座于滑座上滑动；该取料工装设置于升降座上并随升降座于定位机构的上方活动，取料工装包括有支撑架和多个吸盘，多个吸盘设置于支撑架上并位于定位机构的上方。

作为一种优选方案，所述取料工装为四个，该四个取料工装间隔排布于升降座上。

作为一种优选方案，所述出料机构包括有堆放架、气缸和推板；该堆放架设置于工作台上，堆放架具有一用于堆放手机中板的堆放空间，该气缸设置于工作台上，且气缸的输出轴伸入堆放空间内；该推板设于气缸的输出轴上并位于堆放空间内，气缸驱动推板于将堆放空间内的手机中板向外推出。

作为一种优选方案，所述出料机构的前方和上料机构的上方均设有用于感应手机中板的传感器。

本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，

通过上料机构、定位机构、激光头、出料机构、取料机构和控制系统的集成设计，实现了对手机中板的上料、转移、定位、打标和出料的全自动化，相较传统人工操作，其大大提高了生产效率，降低了不良率，节约了人工成本，且符合现代化高自动化的发展趋势。

为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型进行详细说明。

附图说明

图1是本实用新型之实施例的立体图；

图2是本实用新型之实施例的另一角度立体图；

图3是本实用新型之实施例中上料机构的立体图；

图4是本实用新型之实施例中上料机构的另一角度立体图；

图5是本实用新型之实施例中取料机构的立体图；

图6是本实用新型之实施例中定位机构的立体图；

图7是本实用新型之实施例中出料机构的立体图。

附图标识说明：

10、机架 11、工作台

111、第一工作台 112、第二工作台

12、滑轨 20、上料机构

21、放置板 22、限位柱

23、电机 24、丝杆

25、升降板 26、升降柱

27、抬升板 28、导向柱

29、滑块 201、放置空间

202、通孔 30、定位机构

31、限位板 32、气缸

33、压块 301、夹紧工位

40、激光头 50、出料机构

51、堆放架 52、气缸

53、推板 501、堆放空间

60、取料机构 61、安装板

62、电机 63、滑座

64、气缸 65、升降座

66、取料工装 661、支撑架

662、吸盘 70、控制系统

80、手机中板 91、气缸

92、传感器。

具体实施方式

请参照图1至图7所示，其显示出了本实用新型之较佳实施例的具体结构，是一种全自动手机中板激光打标机，包括有机架10、用于手机中板上料的上料机构20、用于固定手机中板的定位机构30、用于对手机中板进行激光打标的激光头40、用于将打标完成的手机中板进行出料的出料机构50、用于将上料机构中的手机背板移至定位机构中并将定位机构中打标完成的手机中板移至出料机构中的取料机构60以及控制系统70。

该机架10具有工作台11，工作台11包括第一工作台111和位于第一工作台侧旁的第二工作台112，上述上料机构20位于第一工作台111上。第二工作台112高于第一工作台111的高度，从而形成一个高度差，便于手机中板80的堆积上料；上述定位机构30、激光头40、出料机构50、取料机构60和控制系统70均位于第二工作台112上。

该上料机构20设于工作台11上。所述上料机构20包括有一放置板21、多个限位柱22、一电机23、一丝杆24、一升降板25、多个升降柱26以及多个抬升板27；该放置板21设于工作台11上。该多个限位柱22间隔设置于放置板21上，对应的四个限位柱22之间形成用于放置手机中板80的放置空间201。该电机23设于机架10上并位于工作台11的下方。该丝杆24的一端与电机23的输出轴相连接，丝杆24的另一端转动连接于机架10上，电机23驱动丝杆24转动。该升降板25与丝杆24螺纹连接，丝杆24带动升降板25沿导向柱28于工作台11下方上下来回升降。多个升降柱26间隔设于升降板25上并随升降板25上下来回活动，且多个升降柱26的上端穿过工作台11。该多个抬升板27设于对应的升降柱26的顶部并随升降柱26上下来回活动；上述放置空间201的底面贯穿有供抬升板穿过的通孔202，抬升板27拖起手机中板80于放置空间201中向上抬升，从而实现对手机中板80的上料。且本上料机构20采用电机23和丝杆24的配合，其上料精准度高，易控制。

工作台11上设有滑轨12，对应的，放置板21的底面设有滑块29，该滑块29与滑轨12滑动配合安装。且于放置板21的侧旁设有气缸91，该气缸91的输出轴与放置板21相固定，气缸91带动放置板21于工作台11上进行位置调节，放置板21上是设有多个放置空间201，当前端的放置空间201中手机中板80全部取走后，气缸91带动放置板21移动，使后端的放置空间201位于取料区。

该定位机构30设于工作台11上并位于上料机构20的侧旁。定位机构30两限位板31和两气缸32，两限位板31与两气缸32相对设置，两限位板31与两气缸32之间形成用于放置手机中板的夹紧工位301，两气缸32的输出轴上均安装有压块33，手机中板80放于夹紧工位301后，两气缸32带动压块33伸出，将手机中板80抵于两限位板31上，形成固定定位。在本实施例中，定位机构30为间隔排布的四个，对应的，上述激光头40为间隔排布的两个，两激光头40分别对应两定位机构30工作；激光头40是设于机架10上并位于定位机构30的上方。

该出料机构50设于工作台11上并位于定位机构30的侧旁，出料机构50包括有堆放架51、气缸52和推板53。该堆放架51设置于工作台11上，堆放架51具有一用于堆放手机中板的堆放空间501。该气缸52设置于工作台11上，且气缸52的输出轴伸入堆放空间501内。该推板53设于气缸的输出轴上并位于堆放空间501内，气缸52驱动推板53于将堆放空间501内的手机中板80向外推出。当然，出料机构50的前方和上料机构20的上方均设有用于感应手机中板的传感器92，当位于出料机构50的前方传感器92感应到手机中板80时，则说明堆放空间501内的手机中板80堆满，气缸52则驱动推板53将堆放空间501内的手机中板80推出。同样的，上料机构20的上方传感器92感应到上料机构20中的手机中板80上升到指定高度后开始取料。

该取料机构60设于机架10上并衔接于上料机构20和定位机构30、定位机构30和出料机构50之间。取料机构60包括有安装板61、电机62、滑座63、气缸64、升降座65和取料工装66。该安装板61设置于机架10上。该电机62安装安装板61上。该滑座63通过第一滑块与第一滑轨601的配合可左右来回滑动地安装于安装板61上，上述电机61驱动滑座63于安装板61上滑动。该气缸64设置于滑座63上并随滑座63滑动。该升降座65通过第二滑块602与第二滑轨603的配合可上下来回滑动地安装于滑座63上，上述气缸64驱动升降座65于滑座63上滑动。该取料工装66设置于升降座65上并随升降座65于定位机构30的上方活动，取料工装66包括有支撑架661和多个吸盘662，多个吸盘662设置于支撑架661上并位于定位机构30的上方。通过上面各部件的联动配合，实现了将手机中板80从上料机构20移至定位机构30，再将手机中板80从定位机构30移至出料机构50。

在本实施例中，取料工装66为四个，该四个取料工装66间隔排布于升降座65上，四取料工装66同时工作，其中两取料工装66用于取料，剩下两取料工装66用于将打标完成的手机中板80下料，同步完成，大大提高了生产效率。

上述上料机构20、定位机构30、激光头40、出料机构50和取料机构60均与控制系统70相连接，控制系统70控制上述机构完成对应的工作。

详述本实用新型的工作原理如下：

将多个手机中板80层叠在放置空间201内，启动设备，位于上料机构20上方的传感器92感应手机中板80后，取料机构60工作，将放置空间201内手机中板80吸住并放置定位机构30中，定位机构30将手机中板夹紧定位；激光头40开始工作，对定位机构30中的手机中板80进行打标；打标完成后，取料机构60又开始工作，取料机构60吸紧打标完成的手机中板80，且同时取料机构60对放置空间201内的手机中板80完成取料；取料机构60将打标完成的手机中板80移至出料机构50堆放，同时取料机构60完成对定位机构30的上料，依此重复。

综上所述，本实用新型的设计重点在于：通过上料机构、定位机构、激光头、出料机构、取料机构和控制系统的集成设计，实现了对手机中板的上料、转移、定位、打标和出料的全自动化，相较传统人工操作，其大大提高了生产效率，降低了不良率，节约了人工成本，且符合现代化高自动化的发展趋势。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种全自动手机中板激光打标机，其特征在于：包括有

机架，该机架具有工作台；

用于手机中板上料的上料机构，上料机构设于工作台上；

用于固定手机中板的定位机构，定位机构设于工作台上并位于上料机构的侧旁；

用于对手机中板进行激光打标的激光头，激光头设于机架上并位于定位机构的上方；

用于将打标完成的手机中板进行出料的出料机构，出料机构设于工作台上并位于定位机构的侧旁；

用于将上料机构中的手机背板移至定位机构中并将定位机构中打标完成的手机中板移至出料机构中的取料机构，取料机构设于机架上并衔接于上料机构和定位机构、定位机构和出料机构之间；

控制系统，上述上料机构、定位机构、激光头、出料机构和取料机构均与控制系统相连接。

2.根据权利要求1所述的全自动手机中板激光打标机，其特征在于：所述工作台包括第一工作台和位于第一工作台侧旁的第二工作台，上述上料机构位于第一工作台上；第二工作台高于第一工作台的高度，上述定位机构、激光头、出料机构、取料机构和控制系统均位于第二工作台上。

3.根据权利要求1或2所述的全自动手机中板激光打标机，其特征在于：所述上料机构包括有一放置板、多个限位柱、一电机、一丝杆、一升降板、多个升降柱以及多个抬升板；该放置板设于工作台上；该多个限位柱间隔设置于放置板上，对应的四个限位柱之间形成用于放置手机中板的放置空间；

该电机设于机架上并位于工作台的下方；该丝杆的一端与电机的输出轴相连接，丝杆的另一端转动连接于机架上，电机驱动丝杆转动；该升降板与丝杆螺纹连接，丝杆带动升降板沿导向柱于工作台下方上下来回升降；多个升降柱间隔设于升降板上并随升降板上下来回活动，且多个升降柱的上端穿过工作台；该多个抬升板设于对应的升降柱的顶部并随升降柱上下来回活动；上述放置空间的底面贯穿有供抬升板穿过的通孔，抬升板拖起手机中板于放置空间中向上抬升。

4.根据权利要求3所述的全自动手机中板激光打标机，其特征在于：所述工作台上设有滑轨，对应的，放置板的底面设有滑块，该滑块与滑轨滑动配合安装；且于放置板的侧旁设有气缸，该气缸的输出轴与放置板相固定，气缸带动放置板于工作台上进行位置调节。

5.根据权利要求1所述的全自动手机中板激光打标机，其特征在于：所述定位机构两限位板和两气缸，两限位板与两气缸相对设置，两限位板与两气缸之间形成用于放置手机中板的夹紧工位，两气缸的输出轴上均安装有压块。

6.根据权利要求1或5所述的全自动手机中板激光打标机，其特征在于：所述定位机构为间隔排布的四个，对应的，上述激光头为间隔排布的两个，两激光头分别对应两定位机构工作。

7.根据权利要求6所述的全自动手机中板激光打标机，其特征在于：所述取料机构包括有安装板、电机、滑座、气缸、升降座和取料工装；该安装板设置于机架上；该电机安装于安装板上；该滑座通过第一滑块与第一滑轨的配合可左右来回滑动地安装于安装板上，上述电机驱动滑座于安装板上滑动；该气缸设置于滑座上并随滑座滑动；该升降座通过第二滑块与第二滑轨的配合可上下来回滑动地安装于滑座上，上述气缸驱动升降座于滑座上滑动；该取料工装设置于升降座上并随升降座于定位机构的上方活动，取料工装包括有支撑架和多个吸盘，多个吸盘设置于支撑架上并位于定位机构的上方。

8.根据权利要求7所述的全自动手机中板激光打标机，其特征在于：所述取料工装为四个，该四个取料工装间隔排布于升降座上。

9.根据权利要求1所述的全自动手机中板激光打标机，其特征在于：所述出料机构包括有堆放架、气缸和推板；该堆放架设置于工作台上，堆放架具有一用于堆放手机中板的堆放空间，该气缸设置于工作台上，且气缸的输出轴伸入堆放空间内；该推板设于气缸的输出轴上并位于堆放空间内，气缸驱动推板于将堆放空间内的手机中板向外推出。

10.根据权利要求1所述的全自动手机中板激光打标机，其特征在于：所述出料机构的前方和上料机构的上方均设有用于感应手机中板的传感器。

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