CN217011321U

CN217011321U - 一种钻孔上pin贴胶一体机

Info

Publication number: CN217011321U
Application number: CN202220725794.8U
Authority: CN
Inventors: 张雷雨; 龙安宏
Original assignee: Kunshan Jinqisheng Electronic Co ltd
Current assignee: Kunshan Jinqisheng Electronic Co ltd
Priority date: 2022-03-30
Filing date: 2022-03-30
Publication date: 2022-07-19
Anticipated expiration: 2032-03-30

Abstract

本实用新型公开了一种钻孔上PIN贴胶一体机，包括机架，所述机架内设置有上PIN贴胶区、翻转区、出料模组和收料仓；所述上PIN贴胶区包括上PIN贴胶组合模组和上PIN贴胶头，且上PIN贴胶头位于上PIN贴胶组合模组上方；所述上PIN贴胶区一侧设置有翻转区，所述翻转区上方设置有出料模组，所述出料模组一侧设置有收料仓。本实用新型，打孔上PIN、贴胶一体完成，替代传统人工作业；提高生产效率，减少PCB板面刮伤及节省人力；提高产品的质量和稳定性。

Description

一种钻孔上PIN贴胶一体机

技术领域

本实用新型涉及PCB板加工相关技术领域，具体是一种钻孔上PIN贴胶一体机。

背景技术

现有的PCB板钻孔前把垫板、PCB板、铝片合在一起后打孔上PIN和贴胶的加工工艺一般是由预处理好的铜箔、垫板和盖板由人工经多次加工工艺来完成的。各自加工是相互独立的，加工过程中通过运转工序相互连接，从预处理好的铜箔到贴胶堆垛，通过车间运输小车转运至打孔工序，然后通过人工将线板定位孔装在打钉铜板销钉里，通过四面包胶完成工件组装，即：打钉工艺：人工上料→打钉→堆垛；包胶工序：人工上料→将铜箔、垫板和盖板组装在一起→四面包胶→堆垛。

PCB板钻孔前把垫板、PCB板、铝片合在一起后打孔上PIN和贴胶；现在大多是人工操作，效率低，品质难把控。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种钻孔上PIN贴胶一体机，以解决现有技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种钻孔上PIN贴胶一体机，包括机架，所述机架内设置有上PIN贴胶区、翻转区、出料模组和收料仓；所述上PIN贴胶区包括上PIN贴胶组合模组和上PIN贴胶头，且上PIN贴胶头位于上PIN贴胶组合模组上方；所述上PIN贴胶区一侧设置有翻转区，所述翻转区上方设置有出料模组，所述出料模组一侧设置有收料仓。

优选的，所述上PIN贴胶组合模组包括伺服电机、进料模块、出料模块、进出料模块升降气缸、出料模组夹料气缸、进料模组夹料气缸、喷码模块、贴胶头步进模组一、寻边伺服模组A、胶间距调节步进模组A、喷码机、喷码机升降气缸、置板平台、伺服电机、胶间距调节步进模组B、胶间距调节步进模组C、贴胶头步进模组二、贴胶头步进模组三、贴胶头步进模组四、贴胶头步进模组五、贴胶头步进模组六、贴胶头步进模组七、贴胶头步进模组八和寻边伺服模组B。

优选的，所述上PIN贴胶头包括压PIN气缸、PIN振动盘、上PIN头安装侧板、振动盘控制器、上PIN头安装底板、主轴顶升气缸、主轴套、压力脚气缸、压力脚、下PIN漏斗和压力脚导向直线滑轨；所述主轴套内设置有主轴，且主轴通过主轴顶升气缸驱动，所述下PIN漏斗内侧设置有送PIN气缸。

优选的，所述翻转区包括夹爪间距调节伺服模组、旋转气缸固定板、旋转气缸A、夹爪气缸A、旋转气缸B和夹爪气缸B；所述旋转气缸固定板共设置有两个，两个所述旋转气缸固定板分别安装有旋转气缸A和旋转气缸B，所述旋转气缸A上安装有夹爪气缸A，所述旋转气缸B上安装有夹爪气缸B；所述夹爪气缸A和夹爪气缸B之间设置有翻转产品。

优选的，所述出料模组包括升降气缸、伺服电机、模移模组大板、升降气缸下限位、夹爪A固定板、夹爪B固定板、夹爪位移步进电机、夹爪A、夹爪B、旋转气缸、模组框架和夹爪气缸；所述模组框架顶部安装有伺服电机，所述模组框架顶部滑动安装有模移模组大板，所述模移模组大板顶端安装有升降气缸，所述升降气缸底部设置有下滑动模组，所述下滑动模组上滑动安装有夹爪A固定板和夹爪B固定板，所述夹爪A固定板和夹爪B固定板上均安装有夹爪气缸，两个所述夹爪气缸上分别安装有夹爪A和夹爪B。

优选的，所述收料仓包括料仓固定大板、料仓升降板、升降电机、托架和感应器；所述料仓固定大板上安装有感应器和升降电机，所述料仓固定大板上滑动安装有料仓升降板，所述料仓升降板上安装有托架。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：打孔上PIN、贴胶一体完成，替代传统人工作业；提高生产效率，减少PCB板面刮伤及节省人力；提高产品的质量和稳定性。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型内部的结构示意图；

图3为本实用新型上PIN贴胶区的结构示意图；

图4是本实用新型上PIN贴胶组合模组的结构示意图；

图5为本实用新型上PIN贴胶头的结构示意图；

图6是本实用新型翻转区的结构示意图；

图7为本实用新型出料模组的结构示意图；

图8是本实用新型收料仓的结构示意图。

图中：11、上PIN贴胶区；12、翻转区；13、出料模组；14、收料仓；15、机架；111、上PIN贴胶组合模组；112、上PIN贴胶头；11101、伺服电机；11102、进料模块；11103、出料模块；11104、进出料模块升降气缸；11105、出料模组夹料气缸；11106、进料模组夹料气缸；11107、喷码模块；11108、贴胶头步进模组一；11109、寻边伺服模组A；11110、胶间距调节步进模组A；11111、喷码机；11112、喷码机升降气缸；11113、置板平台；11114、伺服电机；11115、胶间距调节步进模组B；11116、胶间距调节步进模组C；11117、贴胶头步进模组二；11118、贴胶头步进模组三；11119、贴胶头步进模组四；11120、贴胶头步进模组五；11121、贴胶头步进模组六；11122、贴胶头步进模组七；11123、贴胶头步进模组八；11124、寻边伺服模组B；11201、压PIN气缸；11202、PIN振动盘；11203、上PIN头安装侧板；11204、振动盘控制器；11205、上PIN头安装底板；11206、主轴顶升气缸；11207、主轴套；11208、压力脚气缸；11209、压力脚；11210、下PIN漏斗；11211、压力脚导向直线滑轨；1201、翻转产品；1202、夹爪间距调节伺服模组；1203、旋转气缸固定板；1204、旋转气缸A；1205、夹爪气缸A；1206、旋转气缸B；1207、夹爪气缸B；1301、升降气缸；1302、伺服电机；1303、模移模组大板；1304、升降气缸下限位；1305、夹爪A固定板；1306、夹爪B固定板；1307、夹爪位移步进电机；1308、夹爪A；1309、夹爪B；1310、旋转气缸；1311、模组框架；1312、夹爪气缸；1401、料仓固定大板；1402、料仓升降板；1403、升降电机；1404、托架；1405、感应器。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-8，本实用新型实施例中，一种钻孔上PIN贴胶一体机，包括机架15，所述机架15内设置有上PIN贴胶区11、翻转区12、出料模组13和收料仓14；所述上PIN贴胶区11包括上PIN贴胶组合模组111和上PIN贴胶头112，且上PIN贴胶头112位于上PIN贴胶组合模组111上方；所述上PIN贴胶区11一侧设置有翻转区12，所述翻转区12上方设置有出料模组13，所述出料模组13一侧设置有收料仓14。

所述上PIN贴胶组合模组111包括伺服电机11101、进料模块11102、出料模块11103、进出料模块升降气缸11104、出料模组夹料气缸11105、进料模组夹料气缸11106、喷码模块11107、贴胶头步进模组一11108、寻边伺服模组A11109、胶间距调节步进模组A11110、喷码机11111、喷码机升降气缸11112、置板平台11113、伺服电机11114、胶间距调节步进模组B11115、胶间距调节步进模组C11116、贴胶头步进模组二11117、贴胶头步进模组三11118、贴胶头步进模组四11119、贴胶头步进模组五11120、贴胶头步进模组六11121、贴胶头步进模组七11122、贴胶头步进模组八11123和寻边伺服模组B11124。。

所述上PIN贴胶头112包括压PIN气缸11201、PIN振动盘11202、上PIN头安装侧板11203、振动盘控制器11204、上PIN头安装底板11205、主轴顶升气缸11206、主轴套11207、压力脚气缸11208、压力脚11209、下PIN漏斗1121和压力脚导向直线滑轨1122；所述主轴套11207内设置有主轴，且主轴通过主轴顶升气缸11206驱动，所述下PIN漏斗1121内侧设置有送PIN气缸。

所述翻转区12包括夹爪间距调节伺服模组1202、旋转气缸固定板1203、旋转气缸A1204、夹爪气缸A1205、旋转气缸B1206和夹爪气缸B1207；所述旋转气缸固定板1203共设置有两个，两个所述旋转气缸固定板1203分别安装有旋转气缸A1204和旋转气缸B1206，所述旋转气缸A1204上安装有夹爪气缸A1205，所述旋转气缸B1206上安装有夹爪气缸B1207；所述夹爪气缸A1205和夹爪气缸B1207之间设置有翻转产品1201。

所述出料模组13包括升降气缸1301、伺服电机1302、模移模组大板1303、升降气缸下限位1304、夹爪A固定板1305、夹爪B固定板1306、夹爪位移步进电机1307、夹爪A1308、夹爪B1309、旋转气缸1310、模组框架1311和夹爪气缸1312；所述模组框架1311顶部安装有伺服电机1302，所述模组框架1311顶部滑动安装有模移模组大板1303，所述模移模组大板1303顶端安装有升降气缸1301，所述升降气缸1301底部设置有下滑动模组，所述下滑动模组上滑动安装有夹爪A固定板1305和夹爪B固定板1306，所述夹爪A固定板1305和夹爪B固定板1306上均安装有夹爪气缸1312，两个所述夹爪气缸1312上分别安装有夹爪A1308和夹爪B1309。

所述收料仓14包括料仓固定大板1401、料仓升降板1402、升降电机1403、托架1404和感应器1405；所述料仓固定大板1401上安装有感应器1405和升降电机1403，所述料仓固定大板1401上滑动安装有料仓升降板1402，所述料仓升降板1402上安装有托架1404。

本实用新型的工作原理是：叠板台把组合好产品输送到一体机处，由直线模组把产品输送到一体机内部进行打孔贴胶上PIN，同时把做完的产品输送到收料仓；打孔上PIN、贴胶一体完成，替代传统人工作业；提高生产效率，减少PCB板面刮伤及节省人力；提高产品的质量和稳定性。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种钻孔上PIN贴胶一体机，包括机架(15)，其特征在于：所述机架(15)内设置有上PIN贴胶区(11)、翻转区(12)、出料模组(13)和收料仓(14)；所述上PIN贴胶区(11)包括上PIN贴胶组合模组(111)和上PIN贴胶头(112)，且上PIN贴胶头(112)位于上PIN贴胶组合模组(111)上方；所述上PIN贴胶区(11)一侧设置有翻转区(12)，所述翻转区(12)上方设置有出料模组(13)，所述出料模组(13)一侧设置有收料仓(14)。

2.根据权利要求1所述的一种钻孔上PIN贴胶一体机，其特征在于：所述上PIN贴胶组合模组(111)包括伺服电机(11101)、进料模块(11102)、出料模块(11103)、进出料模块升降气缸(11104)、出料模组夹料气缸(11105)、进料模组夹料气缸(11106)、喷码模块(11107)、贴胶头步进模组一(11108)、寻边伺服模组A(11109)、胶间距调节步进模组A(11110)、喷码机(11111)、喷码机升降气缸(11112)、置板平台(11113)、伺服电机(11114)、胶间距调节步进模组B(11115)、胶间距调节步进模组C(11116)、贴胶头步进模组二(11117)、贴胶头步进模组三(11118)、贴胶头步进模组四(11119)、贴胶头步进模组五(11120)、贴胶头步进模组六(11121)、贴胶头步进模组七(11122)、贴胶头步进模组八(11123)和寻边伺服模组B(11124)。

3.根据权利要求1或2所述的一种钻孔上PIN贴胶一体机，其特征在于：所述上PIN贴胶头(112)包括压PIN气缸(11201)、PIN振动盘(11202)、上PIN头安装侧板(11203)、振动盘控制器(11204)、上PIN头安装底板(11205)、主轴顶升气缸(11206)、主轴套(11207)、压力脚气缸(11208)、压力脚(11209)、下PIN漏斗(1121)和压力脚导向直线滑轨(1122)；所述主轴套(11207)内设置有主轴，且主轴通过主轴顶升气缸(11206)驱动，所述下PIN漏斗(1121)内侧设置有送PIN气缸。

4.根据权利要求1所述的一种钻孔上PIN贴胶一体机，其特征在于：所述翻转区(12)包括夹爪间距调节伺服模组(1202)、旋转气缸固定板(1203)、旋转气缸A(1204)、夹爪气缸A(1205)、旋转气缸B(1206)和夹爪气缸B(1207)；所述旋转气缸固定板(1203)共设置有两个，两个所述旋转气缸固定板(1203)分别安装有旋转气缸A(1204)和旋转气缸B(1206)，所述旋转气缸A(1204)上安装有夹爪气缸A(1205)，所述旋转气缸B(1206)上安装有夹爪气缸B(1207)；所述夹爪气缸A(1205)和夹爪气缸B(1207)之间设置有翻转产品(1201)。

5.根据权利要求1所述的一种钻孔上PIN贴胶一体机，其特征在于：所述出料模组(13)包括升降气缸(1301)、伺服电机(1302)、模移模组大板(1303)、升降气缸下限位(1304)、夹爪A固定板(1305)、夹爪B固定板(1306)、夹爪位移步进电机(1307)、夹爪A(1308)、夹爪B(1309)、旋转气缸(1310)、模组框架(1311)和夹爪气缸(1312)；所述模组框架(1311)顶部安装有伺服电机(1302)，所述模组框架(1311)顶部滑动安装有模移模组大板(1303)，所述模移模组大板(1303)顶端安装有升降气缸(1301)，所述升降气缸(1301)底部设置有下滑动模组，所述下滑动模组上滑动安装有夹爪A固定板(1305)和夹爪B固定板(1306)，所述夹爪A固定板(1305)和夹爪B固定板(1306)上均安装有夹爪气缸(1312)，两个所述夹爪气缸(1312)上分别安装有夹爪A(1308)和夹爪B(1309)。

6.根据权利要求1所述的一种钻孔上PIN贴胶一体机，其特征在于：所述收料仓(14)包括料仓固定大板(1401)、料仓升降板(1402)、升降电机(1403)、托架(1404)和感应器(1405)；所述料仓固定大板(1401)上安装有感应器(1405)和升降电机(1403)，所述料仓固定大板(1401)上滑动安装有料仓升降板(1402)，所述料仓升降板(1402)上安装有托架(1404)。