CN108819204B - 一种高效自动撕膜摆盘机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种高效自动撕膜摆盘机。该撕膜摆盘机包括机架，机架台面中央设有机械手，机械手安装有夹爪治具，机械手下方设有暂存架，暂存架能够放置摆料盘，暂存架侧边设有移动部，移动部能够带动料板以及废膜回收盘直线移动，移动部一侧依次布置有撕两边膜部、撕中间膜部以及压膜部，撕两边膜部包括第一压料治具，第一压料治具上方设有两排第一吸嘴且下方设有两排侧顶针，撕中间膜部包括第二压料治具，第二压料治具上方设有若干个第二吸嘴且下方设有一排中顶针，第一吸嘴和第二吸嘴连接抽真空装置。本发明具有机械化连续撕膜，撕膜速度快，生产效率高，撕膜精度高的效果。

Description

一种高效自动撕膜摆盘机

技术领域

本发明涉及撕膜摆盘装置，特别涉及一种高效自动撕膜摆盘机。

背景技术

在精密金属生产加工过程中，尤其电子产品元器件加工中，为防止加工过程中刮花、擦伤产品表面，常采用在产品表面贴一层膜，该膜以保护产品表面，而加工完后经常要将产品旁边多余的膜撕下，只留下粘在产品表面的膜。目前生产中，撕膜工艺常采用人工。人工进行撕膜，撕膜速度受人员的熟练度影响比较大，其撕膜之后的产品需要人工一个个进行摆盘，员工劳动强度比较大，容易疲惫，企业的生产效率不容易控制，人工成本也比较高。

发明内容

为了解决上述问题的一个或多个，本发明提供了一种高效自动撕膜摆盘机。

根据本发明的一个方面，该高效自动撕膜摆盘机包括机架，机架台面中央设有机械手，机械手安装有夹爪治具，机械手下方设有暂存架，暂存架能够放置摆料盘，暂存架侧边设有移动部，移动部能够带动料板以及废膜回收盘直线移动，料板规则排布产品，废膜回收盘能够伸出收纳废膜，移动部一侧依次布置有撕两边膜部、撕中间膜部以及压膜部，撕两边膜部包括第一压料治具，第一压料治具上方设有两排第一吸嘴且下方设有两排侧顶针，第一吸嘴和侧顶针位置相对，第一压料治具下降压住产品膜中间，侧顶针顶松产品两侧多余的膜，第一吸嘴吸住顶松的膜并撕下转移至废膜回收盘中，撕中间膜部包括第二压料治具，第二压料治具上方设有若干个第二吸嘴且下方设有一排中顶针，第二吸嘴和中顶针位置相对，第一吸嘴和第二吸嘴连接抽真空装置，第二压料治具下降压住产品膜的两边，中顶针顶松产品中间多余的膜，第二吸嘴吸住顶松的膜并且撕下转移到废膜回收盘中，压膜部重新压紧产品膜，机械手带动夹爪治具夹起料板内的产品摆入摆料盘中，机械手带动夹爪治具转移摆料盘。

该高效自动撕膜摆盘机运行流程如下：其一，产品规则排布于料板；其二，移动部启动，料板移动至撕两边膜部下方，移动部停止，第一压料治具下降压住产品中间膜，侧顶针顶松产品两侧边多余膜，第一吸嘴将顶松的膜吸住，废膜回收盘伸出，第一吸嘴将吸住的膜撕下并转移至废膜回收盘中，废膜回收盘回到原位置；其三，移动部继续运行，料板移动到撕中间部下方，第二压料治具下降压住膜的两边，中顶针顶起顶松中间膜中多余的膜，第二吸嘴将顶松的膜吸住，废膜回收盘伸出，第二吸嘴将吸住的膜撕下转移到废膜回收盘中，废膜回收盘回到原位置；其四，移动部继续运行至压膜部下方，压膜部将产品膜压紧贴合；其五，移动部继续运动至设定位置，机械手带动夹爪治具夹起料板内的产品摆入摆料盘中；其六，当产品摆满后，机械手带动夹爪治具下降将满载的摆料盘转移，并将空载的摆料盘放入暂存架。

该高效自动撕膜摆盘机实现了大批量产品机械化撕膜摆盘的连续生产，其有益效果是：其一，机械化撕膜，撕膜速度快，生产效率高，避免了人为因素误差，降低了劳动强度，节约了劳动力成本；其二，该撕膜机构为批量撕膜，相比较于单个撕膜摆盘，生产速度快；其三，废膜回收盘同时集中回收废膜，便于废膜的回收利用；其四，采用撕两边膜和撕中间膜相分离两工位的撕膜工艺，撕膜效果更好，撕膜精度高，避免了撕膜过大或过少起不到保护产品加工面的效果；其五，采用第一压料治具和第二压料治具，撕膜的同时，采用压治具，保证撕膜的精度；其六，顶针来顶松废膜，吸嘴吸住撕扯废膜，结构简单，效率高；其七，压膜部将产品废膜撕去后，再次对保护膜进行压贴，避免撕扯过程中保护膜分离产品现象，保证了撕膜后产品膜的保护效果有效。

进一步的，撕两边膜部包括第一支架，第一支架从上至下依次固定有第一升降部、第二升降部以及第三升降部，第一升降部的安装板下端连接两个配气块，每个配气块下端连通两排第一吸嘴，第三升降部的安装板上端固定两排侧顶针，第二升降部的安装板连接第一压料治具，第一压料治具中间设有压条，压条两端形成有矩形的第一通孔，压条下降压紧产品膜的中间，侧顶针上升进入第一通孔顶起顶松两侧多余的膜，第一吸嘴下降吸住并撕下顶松的膜。其有益效果是：该撕膜结构简单，撕膜效果好，撕膜精度高，往复精度高。

进一步的，撕中间膜部包括第二支架，第二支架从上至下依次固定有第四升降部、第五升降部以及第六升降部，第四升降部的安装板下端固定有若干个第二吸嘴，第六升降部的安装板上端固定有一排中顶针，第五升降部的安装板连接第二压料治具，第二压料治具中间设有一个矩形的第二通孔，第二压料治具下降压紧产品膜的侧边，中顶针进入第二通孔顶松产品膜的中间，第二吸嘴吸住并撕下顶松的膜。其有益效果是：该撕膜结构简单，撕膜效果好，撕膜精度高，往复精度高。

进一步的，压膜部包括第三支架，第三支架一侧固定有第七升降部，第七升降部的安装板上端连接有压板，第七升降部带动压板下降将产品膜压紧贴合产品。

进一步的，第一升降部、第二升降部、第三升降部、第四升降部、第五升降部、第六升降部以及第七升降部均采用气动滑台模块或气缸和直线滑轨滑块的组合件。其有益效果是：气动滑台结构简单，大大降低了机器的体积，而且气动结合直线滑块往复性高，直线精度高，撕膜更精度，速度更快。

进一步的，夹爪治具包括主块，主块中间固定有两条相互平行的滑轨，每条滑轨上连接有若干个滑块，滑块固定有移动板，每个移动板上规则排布有一排夹爪，移动板端部直连一个气缸，两个气缸伸缩，两块移动板相对移动，两块移动板上的夹爪之间相对距离缩小或变大，从而使夹爪夹紧料板的产品。其有益效果是：该设置实现了夹爪批量夹紧产品，摆盘速度快。

进一步的，主块后端还固定有四个第三吸嘴，摆料盘四角设有和第三吸嘴位置相应的吸附端，第三吸嘴能够吸附吸附端带动摆料盘上下运动。

进一步的，移动部为滚珠丝杆型直线模组。

进一步的，移动部包括铝合金材质的主梁，主梁上表面固定有第一滑轨，主梁两端分别固定有固定座，固定座中间固定有滚珠丝杠，滚珠丝杠通过连轴器直联伺服电机，滚珠丝杠和第一滑轨平行设置，滚珠丝杠套接有螺母且第一滑轨连接有第一滑块，螺母和第一滑块固定于连接板下端。

进一步的，连接板上端一侧固定料板，连接板上端另一侧设有滑台气缸连接废膜回收盘，连接座下端另一侧固定有电缆拖链。其有益效果是：该移动部移动精确，位置到位度高，直线度高，为撕膜精度提供了保证基础。

进一步的，废膜回收盘中间设有容纳腔，料板规则设有存储单元，每个存储单元两侧设有侧边通孔，每相邻两个存储单元中间设有中通孔，产品固定于存储单元，第一吸嘴穿过侧边通孔顶松侧边多余的膜，第二吸嘴穿过中通孔顶起顶松中间多余的膜。

进一步的，暂存架包括内架以及外架，内架位于外架内部，内架工作高度、工作宽度小于外架的尺寸。其有益效果是：该设置有效节约了空间，且实现了摆料盘的多层布置，交替使用，不存在摆料盘更换而造成生产中断现象，实现了连续化生产，摆盘速度快。

进一步的，内架包括内支脚，四个内支脚分别对称布置于机架台面中心线两侧，两个内支脚中间连接有一条第二滑轨，第二滑轨上固定有第二滑块，每个第二滑块上连接有第一移动块，第一移动块上设有第一固定柱，两个第一固定柱固定摆料盘的定位孔。

进一步的，外架包括外支脚，四个外支脚对称布置于内支脚两侧，两个外支脚中间连接有一条第二滑轨，第二滑轨上固定有第二滑块，每个第二滑块上连接有第二移动块，第二移动块上设有第二固定柱，两个第二固定柱固定摆料盘的定位孔。

进一步的，机架上端还设有封闭的外罩，外罩中间采用透明材料。其有益效果是：保证了撕膜工艺的洁净无尘生产。

附图说明

图1为本发明一实施方式的一种高效自动撕膜摆盘机的三维示意图；

图2为图1所示一种高效自动撕膜摆盘机的去除外罩的三维示意图；

图3为图1所示暂存架的三维示意图；

图4为图1所示夹爪治具以及暂存架的三维示意图；

图5为图1所示夹爪治具的三维示意图；

图6为图1所示撕两边膜部的三维示意图；

图7为图6所示撕两边膜部的主视示意图；

图8为图6所示撕两边膜部的俯视示意图；

图9为图6所示撕两边膜部的左视示意图；

图10为图1所示撕中间膜部的三维示意图；

图11为图10所示撕中间膜部的主视示意图；

图12为图10所示撕中间膜部的左视示意图；

图13为图1所示压膜部的三维示意图；

图14为图1所示移动部的三维示意图；

图15为图14所示移动部的局部放大示意图；

机架01，外罩011，机械手02，摆料盘03，吸附端031，定位孔032，夹爪治具1，夹爪10，主块11，滑轨12，滑块13，移动板14，气缸15，第三吸嘴16，撕两边膜部2，第一压料治具20，压条201，第一通孔202，第一升降部21，第二升降部22，第三升降部23，侧顶针24，第一吸嘴25，配气块251，第一支架26，撕中间膜部3，第二压料治具30，第二通孔301，第四升降部31，第五升降部32，第六升降部33，中顶针34，第二吸嘴35，第二支架36，压膜部4，第三支架41，第七升降部42，压板43，暂存架5，内架51，外架52，内支脚511，第二滑轨512，第二滑块513，第一移动块514，第一固定柱515，外支脚521，第二移动块524，第二固定柱525，移动部6，主梁61，第一滑轨62，滚珠丝杠63，固定座64，螺母65，第一滑块66，连接板67，滑台气缸68，电缆拖链69，料板7，存储单元71，侧边通孔72，中通孔73，废膜回收盘8，容纳腔81。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细的说明。

图1至图15示意性地显示了根据本发明的一种实施方式的一种高效自动撕膜摆盘机。如图所示，该装置包括机架01，机架01台面中央设有机械手02，机械手02安装有夹爪治具1，机械手02下方设有暂存架5，暂存架5能够放置摆料盘03，暂存架5侧边设有移动部6，移动部6能够带动料板7以及废膜回收盘8直线移动，料板7规则排布产品，废膜回收盘8能够伸出收纳废膜，移动部6一侧依次布置有撕两边膜部2、撕中间膜部3以及压膜部4，撕两边膜部2包括第一压料治具20，第一压料治具20上方设有两排第一吸嘴25且下方设有两排侧顶针24，第一吸嘴25和侧顶针24位置相对，第一压料治具20下降压住产品膜中间，侧顶针24顶松产品两侧多余的膜，第一吸嘴25吸住顶松的膜并撕下转移至废膜回收盘8中，撕中间膜部3包括第二压料治具30，第二压料治具30上方设有若干个第二吸嘴35且下方设有一排中顶针34，第二吸嘴35和中顶针34位置相对，第一吸嘴25和第二吸嘴35连接抽真空装置，第二压料治具30下降压住产品膜的两边，中顶针34顶松产品中间多余的膜，第二吸嘴35吸住顶松的膜并且撕下转移到废膜回收盘8中，压膜部4重新压紧产品膜，机械手02带动夹爪治具1夹起料板7内的产品摆入摆料盘03中，机械手02带动夹爪治具1转移摆料盘03。

该高效自动撕膜摆盘机运行流程如下：其一，产品规则排布于料板7；其二，移动部6启动，料板7移动至撕两边膜部2下方，移动部6停止，第一压料治具20下降压住产品中间膜，侧顶针24顶松产品两侧边多余膜，第一吸嘴25将顶松的膜吸住，废膜回收盘8伸出，第一吸嘴25将吸住的膜撕下并转移至废膜回收盘8中，废膜回收盘8回到原位置；其三，移动部6继续运行，料板7移动到撕中间部3下方，第二压料治具30下降压住膜的两边，中顶针34顶起顶松中间膜中多余的膜，第二吸嘴35将顶松的膜吸住，废膜回收盘8伸出，第二吸嘴35将吸住的膜撕下转移到废膜回收盘8中，废膜回收盘8回到原位置；其四，移动部6继续运行至压膜部4下方，压膜部4将产品膜压紧贴合；其五，移动部6继续运动至设定位置，机械手02带动夹爪治具1夹起料板7内的产品摆入摆料盘03中；其六，当产品摆满后，机械手01带动夹爪治具1下降将满载的摆料盘03转移，并将空载的摆料盘03放入暂存架5。

该高效自动撕膜摆盘机实现了大批量产品机械化撕膜摆盘的连续生产，其有益效果是：其一，机械化撕膜，撕膜速度快，生产效率高，避免了人为因素误差，降低了劳动强度，节约了劳动力成本；其二，该撕膜机构为批量撕膜，相比较于单个撕膜摆盘，生产速度快；其三，废膜回收盘同时集中回收废膜，便于废膜的回收利用；其四，采用撕两边膜和撕中间膜相分离两工位的撕膜工艺，撕膜效果更好，撕膜精度高，避免了撕膜过大或过少起不到保护产品加工面的效果；其五，采用第一压料治具20和第二压料治具30，撕膜的同时，采用压治具，保证撕膜的精度；其六，顶针来顶松废膜，吸嘴吸住撕扯废膜，结构简单，效率高；其七，压膜部4将产品废膜撕去后，再次对保护膜进行压贴，避免撕扯过程中保护膜分离产品现象，保证了撕膜后产品膜的保护效果有效。

优选的，撕两边膜部2包括第一支架26，第一支架26从上至下依次固定有第一升降部21、第二升降部22以及第三升降部23，第一升降部21的安装板下端连接两个配气块251，每个配气块251下端连通两排第一吸嘴25，第三升降部23的安装板上端固定两排侧顶针24，第二升降部22的安装板连接第一压料治具20，第一压料治具20中间设有压条201，压条201两端形成有矩形的第一通孔202，压条201下降压紧产品膜的中间，侧顶针24上升进入第一通孔202顶起顶松两侧多余的膜，第一吸嘴25下降吸住并撕下顶松的膜。该撕膜结构简单，撕膜效果好，撕膜精度高，往复精度高。

优选的，撕中间膜部3包括第二支架36，第二支架36从上至下依次固定有第四升降部31、第五升降部32以及第六升降部33，第四升降部31的安装板下端固定有若干个第二吸嘴35，第六升降部33的安装板上端固定有一排中顶针34，第五升降部32的安装板连接第二压料治具30，第二压料治具30中间设有一个矩形的第二通孔301，第二压料治具30下降压紧产品膜的侧边，中顶针34进入第二通孔301顶松产品膜的中间，第二吸嘴35吸住并撕下顶松的膜。该撕膜结构简单，撕膜效果好，撕膜精度高，往复精度高。

优选的，压膜部4包括第三支架41，第三支架41一侧固定有第七升降部42，第七升降部42的安装板上端连接有压板43，第七升降部42带动压板43下降将产品膜压紧贴合产品。

优选的，第一升降部21、第二升降部22、第三升降部23、第四升降部31、第五升降部32、第六升降部33以及第七升降部42均采用气动滑台模块或气缸和直线滑轨滑块的组合件。气动滑台结构简单，大大降低了机器的体积，而且气动结合直线滑块往复性高，直线精度高，撕膜更精度，速度更快。

优选的，夹爪治具1包括主块11，主块11中间固定有两条相互平行的滑轨12，每条滑轨12上连接有若干个滑块13，滑块13固定有移动板14，每个移动板14上规则排布有一排夹爪10，移动板14端部直连一个气缸15，两个气缸15伸缩，两块移动板14相对移动，两块移动板14上的夹爪10之间相对距离缩小或变大，从而使夹爪10夹紧料板7的产品。该设置实现了夹爪10批量夹紧产品，摆盘速度快。

优选的，主块11后端还固定有四个第三吸嘴16，摆料盘03四角设有和第三吸嘴16位置相应的吸附端031，第三吸嘴16能够吸附吸附端031带动摆料盘03上下运动。

优选的，移动部6为滚珠丝杆型直线模组。

优选的，移动部6包括铝合金材质的主梁61，主梁61上表面固定有第一滑轨62，主梁61两端分别固定有固定座64，固定座64中间固定有滚珠丝杠63，滚珠丝杠63通过连轴器直联伺服电机，滚珠丝杠63和第一滑轨62平行设置，滚珠丝杠63套接有螺母65且第一滑轨62连接有第一滑块66，螺母65和第一滑块66固定于连接板67下端。

优选的，连接板67上端一侧固定料板7，连接板67上端另一侧设有滑台气缸68连接废膜回收盘8，连接座64下端另一侧固定有电缆拖链69。该移动部6移动精确，位置到位度高，直线度高，为撕膜精度提供了保证基础。

优选的，废膜回收盘8中间设有容纳腔81，料板7规则设有存储单元71，每个存储单元71两侧设有侧边通孔72，每相邻两个存储单元71中间设有中通孔73，产品固定于存储单元71，第一吸嘴25穿过侧边通孔72顶松侧边多余的膜，第二吸嘴35穿过中通孔73顶起顶松中间多余的膜。

优选的，暂存架5包括内架51以及外架52，内架51位于外架52内部，内架51工作高度、工作宽度小于外架52的尺寸。该设置有效节约了空间，且实现了摆料盘03的多层布置，交替使用，不存在摆料盘03更换而造成生产中断现象，实现了连续化生产，摆盘速度快。

优选的，内架51包括内支脚511，四个内支脚511分别对称布置于机架01台面中心线两侧，两个内支脚511中间连接有一条第二滑轨512，第二滑轨512上固定有第二滑块513，每个第二滑块513上连接有第一移动块514，第一移动块514上设有第一固定柱515，两个第一固定柱515固定摆料盘03的定位孔032。

优选的，外架52包括外支脚521，四个外支脚521对称布置于内支脚511两侧，两个外支脚521中间连接有一条第二滑轨512，第二滑轨512上固定有第二滑块513，每个第二滑块513上连接有第二移动块524，第二移动块524上设有第二固定柱525，两个第二固定柱525固定摆料盘03的定位孔032。

优选的，机架01上端还设有封闭的外罩011，外罩011中间采用透明材料。保证了撕膜工艺的洁净无尘生产。

以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种高效自动撕膜摆盘机，其特征在于，包括机架(01)，所述机架(01)台面中央设有机械手(02)，所述机械手(02)安装有夹爪治具(1)，所述机械手(02)下方设有暂存架(5)，所述暂存架(5)能够放置摆料盘(03)，所述暂存架(5)侧边设有移动部(6)，所述移动部(6)能够带动料板(7)以及废膜回收盘(8)直线移动，所述料板(7)规则排布产品，所述废膜回收盘(8)能够伸出收纳废膜，所述移动部(6)一侧依次布置有撕两边膜部(2)、撕中间膜部(3)以及压膜部(4)，所述撕两边膜部(2)包括第一压料治具(20)，所述第一压料治具(20)上方设有两排第一吸嘴(25)且下方设有两排侧顶针(24)，所述第一吸嘴(25)和所述侧顶针(24)位置相对，所述第一压料治具(20)下降压住产品膜中间，所述侧顶针(24)顶松产品两侧多余的膜，所述第一吸嘴(25)吸住顶松的膜并撕下转移至所述废膜回收盘(8)中，所述撕中间膜部(3)包括第二压料治具(30)，所述第二压料治具(30)上方设有若干个第二吸嘴(35)且下方设有一排中顶针(34)，所述第二吸嘴(35)和所述中顶针(34)位置相对，所述第一吸嘴(25)和所述第二吸嘴(35)连接抽真空装置，所述第二压料治具(30)下降压住产品膜的两边，所述中顶针(34)顶松产品中间多余的膜，所述第二吸嘴(35)吸住顶松的膜并且撕下转移到所述废膜回收盘(8)中，所述压膜部(4)重新压紧产品膜，所述机械手(02)带动所述夹爪治具(1)夹起所述料板(7)内的产品摆入所述摆料盘(03)中，所述机械手(02)带动所述夹爪治具(1)转移所述摆料盘(03)。

2.根据权利要求1所述的一种高效自动撕膜摆盘机，其特征在于，所述撕两边膜部(2)包括第一支架(26)，所述第一支架(26)从上至下依次固定有第一升降部(21)、第二升降部(22)以及第三升降部(23)，所述第一升降部(21)的安装板下端连接两个配气块(251)，每个所述配气块(251)下端连通两排所述第一吸嘴(25)，所述第三升降部(23)的安装板上端固定两排所述侧顶针(24)，所述第二升降部(22)的安装板连接所述第一压料治具(20)，所述第一压料治具(20)中间设有压条(201)，所述压条(201)两端形成有矩形的第一通孔(202)，所述压条(201)下降压紧产品膜的中间，所述侧顶针(24)上升进入所述第一通孔(202)顶起顶松两侧多余的膜，所述第一吸嘴(25)下降吸住并撕下顶松的膜。

3.根据权利要求2所述的一种高效自动撕膜摆盘机，其特征在于，所述撕中间膜部(3)包括第二支架(36)，所述第二支架(36)从上至下依次固定有第四升降部(31)、第五升降部(32)以及第六升降部(33)，所述第四升降部(31)的安装板下端固定有若干个所述第二吸嘴(35)，所述第六升降部(33)的安装板上端固定有一排所述中顶针(34)，所述第五升降部(32)的安装板连接所述第二压料治具(30)，所述第二压料治具(30)中间设有一个矩形的第二通孔(301)，所述第二压料治具(30)下降压紧产品膜的侧边，所述中顶针(34)进入所述第二通孔(301)顶松产品膜的中间，所述第二吸嘴(35)吸住并撕下顶松的膜。

4.根据权利要求3所述的一种高效自动撕膜摆盘机，其特征在于，所述压膜部(4)包括第三支架(41)，所述第三支架(41)一侧固定有第七升降部(42)，所述第七升降部(42)的安装板上端连接有压板(43)，所述第七升降部(42)带动所述压板(43)下降将产品膜压紧贴合产品。

5.根据权利要求4所述的一种高效自动撕膜摆盘机，其特征在于，所述第一升降部(21)、所述第二升降部(22)、所述第三升降部(23)、所述第四升降部(31)、所述第五升降部(32)、所述第六升降部(33)以及所述第七升降部(42)均采用气动滑台模块或气缸和直线滑轨滑块的组合件。

6.根据权利要求1所述的一种高效自动撕膜摆盘机，其特征在于，所述夹爪治具(1)包括主块(11)，所述主块(11)中间固定有两条相互平行的滑轨(12)，每条所述滑轨(12)上连接有若干个滑块(13)，所述滑块(13)固定有移动板(14)，每个所述移动板(14)上规则排布有一排夹爪(10)，所述移动板(14)端部直连一个气缸(15)，两个所述气缸(15)伸缩，两块所述移动板(14)相对移动，两块所述移动板(14)上的所述夹爪(10)之间相对距离变化使所述夹爪(10)夹紧产品。

7.根据权利要求6所述的一种高效自动撕膜摆盘机，其特征在于，所述主块(11)后端还固定有四个第三吸嘴(16)，所述摆料盘(03)四角设有和所述第三吸嘴(16)位置相应的吸附端(031)，所述第三吸嘴(16)能够吸附所述吸附端(031)带动所述摆料盘(03)上下运动。

8.根据权利要求1所述的一种高效自动撕膜摆盘机，其特征在于，所述移动部(6)为滚珠丝杆型直线模组，所述移动部(6)上端设有连接板(67)，所述连接板(67)上端一侧固定所述料板(7)，所述连接板(67)上端另一侧设有滑台气缸(68)，所述滑台气缸(68)的连接板固定所述废膜回收盘(8)。

9.根据权利要求1所述的一种高效自动撕膜摆盘机，其特征在于，所述废膜回收盘(8)中间设有容纳腔(81)，所述料板(7)规则设有存储单元(71)，每个所述存储单元(71)两侧设有侧边通孔(72)，每相邻两个所述存储单元(71)中间设有中通孔(73)，产品固定于所述存储单元(71)。

10.根据权利要求1所述的一种高效自动撕膜摆盘机，其特征在于，所述暂存架(5)包括内架(51)以及外架(52)，所述内架(51)位于所述外架(52)内部，所述内架(51)工作高度、工作宽度小于所述外架(52)的尺寸。

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