CN105564957A - 一种多工位撕膜机及基于该撕膜机的排序方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种多工位撕膜机及基于该撕膜机的排序方法，涉及薄膜生产技术领域，包括辊道一和辊道二，在所述辊道一的左侧设有四个工位，在所述辊道二的右侧设有四个工位，同侧的工位之间通过滑轨进行转移薄膜，使薄膜能够进行有效排序，通过利用不同的工位之间的转换，使薄膜实现一体式加工，为了能够对加工后的薄膜进行排序，通过利用不同工位之间的切换，能进行高效的排序。
Description
技术领域
本发明涉及薄膜生产技术领域，具体涉及一种具有多工位结构的撕膜机，以及通过所述多工位结构的撕膜机进行排序的方法。
背景技术
现有技术中的薄膜在生产过程中，自动化效率较低，无法满足生产的需求，而且薄膜在加工后无法进行自动排序，需要依靠人工进行整理，工作效率较低。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明提供了一种具有多工位结构的撕膜机，通过利用不同的工位之间的转换，使薄膜实现一体式加工，为了能够对加工后的薄膜进行排序，通过利用不同工位之间的切换，能进行高效的排序。
本发明的技术方案如下：
一种具有多工位结构的撕膜机，包括并行排列的辊道一和辊道二，所述辊道一与所述辊道二通过机架支撑，在所述机架上设有平行分布的第一横梁和第二横梁，在所述第一横梁与所述第二横梁之间设有支架一和支架二，所述支架一横跨在所述辊道一上，所述支架二横跨在所述辊道二上，在所述辊道一的左侧设有工位一、工位二、工位三和工位四，在所述辊道二的右侧设有工位五、工位六、工位七和工位八，所述工位一与所述工位二之间设有滑轨一，在所述第一横梁上设有滑轨二和滑轨三，所述滑轨二位于所述工位三与所述辊道一上方，所述滑轨三位于所述工位五与所述辊道二上方，在所述第二横梁上设有滑轨四和滑轨五，所述滑轨四位于所述工位四与所述辊道一上方，所述滑轨五位于所述工位六与所述辊道二上方，在所述工位七与所述工位八之间设有滑轨六。
进一步地，在所述工位二与所述工位四之间一体连接有输送带。
更进一步地，在所述工位一和所述工位八上分别设有回收槽。
作为优选，在所述工位七上设有整理槽。
进一步地，在所述工位三和所述工位五上设有托盘。
作为优选，在所述滑轨一、所述滑轨二、所述滑轨三、所述滑轨四、所述滑轨五和所述滑轨六上均装有真空吸盘。
第一种基于多工位结构的撕膜机的排序方法，包括以下步骤：(1)将薄膜放置在所述工位三，经过所述滑轨二在所述第一横梁上的移动，利用真空吸盘吸取薄膜，放置至所述辊道一上；(2)将薄膜在所述辊道一上进行撕膜作业，薄膜继续在所述辊道一上移动；(3)移动所述滑轨四，利用所述滑轨四上的真空吸盘对薄膜进行吸附，使其脱离所述辊道一；(4)将所述薄膜放置在所述工位四上，经过输送带的移动，使其移动至所述工位二；(5)通过利用所述滑轨一，将所述工位二上的薄膜吸附，使其在所述工位一上进行按序排列。
第二种基于多工位结构的撕膜机的排序方法，包括以下步骤：(1)将薄膜放置在所述工位五，通过所述滑轨三在所述第一横梁上的移动，利用真空吸盘吸附薄膜，能将所述薄膜放置在所述辊道二上；(2)将薄膜在所述辊道二上进行撕膜作业，撕膜完成后，薄膜沿着所述辊道二继续移动；(3)当所述薄膜移动至所述第二横梁下方时，通过移动所述滑轨四，经过所述滑轨四上的真空吸盘的吸附，能够使薄膜脱离所述辊道二；(4)将所述薄膜放置在所述工位六上，通过所述滑轨四上的真空吸盘按序进一步抓取至所述工位七上；(5)通过利用滑轨六能将薄膜放置在所述工位八，完成排序作业。
有益效果：本发明通过以上技术方案，有助于提升加工的自动化和加工效率，在加工过程中，能够节省人力成本，同时能够实现排序功能，具有较强的通用性，而且更重要的是能够避免进行后整理，对待加工薄膜的排序方式要求较低，在加工过程中无需更换工装，另外通过该撕膜机能够一次完成撕膜和排序功能，有助于提升客户的满意度。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例所公开的一种具有多工位结构的撕膜机的俯视结构示意图。
图中数字和字母所表示的相应部件名称：
1、辊道一；2、辊道二；3、机架；4、第一横梁；5、第二横梁；6、支架一；7、支架二；8、工位一；9、工位二；10、工位三；11、工位四；12、工位五；13、工位六；14、工位七；15、工位八；16、输送带；17、回收槽；18、整理槽；19、托盘；20、滑轨一；21、滑轨二；22、滑轨三；23、滑轨四；24、滑轨五；25、滑轨六。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例
一种具有多工位结构的撕膜机，包括并行排列的辊道一1和辊道二2，所述辊道一1与所述辊道二2通过机架3支撑，在所述机架3上设有平行分布的第一横梁4和第二横梁5，在所述第一横梁4与所述第二横梁5之间设有支架一6和支架二7，所述支架一6横跨在所述辊道一1上，所述支架二7横跨在所述辊道二2上，所述支架一6能够用于支撑位于所述辊道一1上的撕膜机构，所述支架二7能够用于支撑位于所述辊道二2上的撕膜机构。
在所述辊道一1的左侧设有工位一7、工位二8、工位三9和工位四10，在所述辊道二2的右侧设有工位五11、工位六12、工位七13和工位八14，如图1所示，在所述工位一7上设有回收槽17，在所述工位一7与所述工位二8之间设有滑轨一20，通过所述滑轨一20能够使所述工位一7和所述工位二8之间的产品进行流转。
在所述第一横梁4上设有滑轨二21和滑轨三22，所述滑轨二21位于所述工位三9与所述辊道一1上方，通过所述滑轨二21能够将所述工位三9的薄膜转移至所述辊道一1上，所述滑轨三22位于所述工位五11与所述辊道二2上方，通过所述滑轨三22能够将所述工位五11上的薄膜转移至所述辊道二2上。
在所述第二横梁5上设有滑轨四23和滑轨五24，所述滑轨四23位于所述工位四10与所述辊道一1上方，通过所述滑轨四23能够将所述辊道一1上的薄膜转移至所述工位四10上，所述滑轨五24位于所述工位六12与所述辊道二2上方，通过所述滑轨五24能够将所述辊道二2上的薄膜转移至所述工位六12和所述工位七13上。
在所述工位七13与所述工位八14之间设有滑轨六25，通过所述滑轨六25能够将所述工位七13的薄膜转移至所述工位八14，通过在所述工位六12与所述工位七13之间的转移，能够实现一次排序，通过在所述工位七13与所述工位八14之间的转移，能够完成最终排序。
在本实施例中，在所述滑轨一20、所述滑轨二21、所述滑轨三22、所述滑轨四23、所述滑轨五24和所述滑轨六25上均装有真空吸盘，在所述工位三9上设有托盘19，将待加工的薄膜放置在所述托盘上，通过所述滑轨二21上的真空吸盘的吸附，能够将薄膜移动至所述辊道一1上，经过安装在所述支架一6上的撕膜机构进行撕膜作业，能够完成对薄膜表面保护层的分离，所述薄膜继续移动，当所述薄膜移动至所述第二横梁5的下方时，通过所述滑轨四23的移动，利用真空吸盘能够将所述薄膜脱离所述辊道一1，放置在所述工位四10上，在所述工位四10与所述工位二8之间连接有输送带16，通过所述输送带16的传送，能够将所述薄膜移动至所述工位二上，经过所述滑轨一20上的真空吸盘的吸附，能够将所述薄膜从所述工位二8上移动至所述工位一7上，在所述工位一7上设有回收槽17，通过所述真空吸盘在所述滑轨一20上进行移动，能够将所述薄膜放置在所述回收槽17内，完成对所述薄膜的加工整理。
同样的道理，在所述工位五12上设有托盘19，将待加工的薄膜放置在所述托盘19内，通过所述滑轨三22的运动，利用真空吸盘能够将所述薄膜从所述工位五12移动至所述辊道二2上，当所述薄膜在所述辊道二2上移动至所述支架二7下方时，通过设置在所述支架二7上的撕膜机构，能够将所述薄膜表面的保护层进行分离，所述薄膜沿着所述辊道二2继续向前移动，当所述薄膜到达所述第二横梁5下方时，所述滑轨五24通过在所述第二横梁上进行移动，利用真空吸嘴能够将所述薄膜从所述辊道二2移动至所述工位六13，当所述薄膜上的编号为所述工位八15所需要的编号时，通过将所述薄膜直接放置在所述工位七14上，在所述工位七14上的滑轨六25通过真空吸嘴能够将薄膜从工位七14转移至所述工位八15上；当所述薄膜上的编号与所述工位八所需要的编号不相符合时，通过将所述薄膜放置在所述工位六13上即可，待所述工位八15需要所述薄膜时，经过所述滑轨四24从所述工位六进行吸附所述薄膜，经过在所述工位七14上进行中转，通过所述工位七14上的整理槽进行定位，在所述工位八15上完成排序，在所述工位八15上放置有回收槽17，通过所述回收槽17，能够容纳整理好的薄膜，实现定位。
在此过程中，本实施例所提供的撕膜机能够在所述辊道一1和所述辊道二2上同步加工，有助于提高加工效率，而且通过利用统一的第一横梁和第二横梁，能够提升集成度；同时所述辊道一1和所述辊道二2两侧的工位能够提供两种对薄膜不同的排序方式，操作人员仅需将薄膜放置在托盘中，即可完成对薄膜的撕膜和排序作业，具有较高的自动化。
综上所述，在对薄膜进行排序的过程中，其中一种排序方法，包括以下步骤：(1)将薄膜放置在所述工位三，经过所述滑轨二在所述第一横梁上的移动，利用真空吸盘吸取薄膜，放置至所述辊道一上；(2)将薄膜在所述辊道一上进行撕膜作业，薄膜继续在所述辊道一上移动；(3)移动所述滑轨四，利用所述滑轨四上的真空吸盘对薄膜进行吸附，使其脱离所述辊道一；(4)将所述薄膜放置在所述工位四上，经过输送带的移动，使其移动至所述工位二；(5)通过利用所述滑轨一，将所述工位二上的薄膜吸附，使其在所述工位一上进行按序排列。
第二种排序方法，包括以下步骤：(1)将薄膜放置在所述工位五，通过所述滑轨三在所述第一横梁上的移动，利用真空吸盘吸附薄膜，能将所述薄膜放置在所述辊道二上；(2)将薄膜在所述辊道二上进行撕膜作业，撕膜完成后，薄膜沿着所述辊道二继续移动；(3)当所述薄膜移动至所述第二横梁下方时，通过移动所述滑轨四，经过所述滑轨四上的真空吸盘的吸附，能够使薄膜脱离所述辊道二；(4)将所述薄膜放置在所述工位六上，通过所述滑轨四上的真空吸盘按序进一步抓取至所述工位七上；(5)通过利用滑轨六能将薄膜放置在所述工位八，完成排序作业。
经过以上排序方法，所述撕膜机在工作过程中，能够从所述辊道一和所述辊道二两侧对薄膜同时进行加工，在加工过程中，能够对薄膜进行排序，而且更重要的是采用两种不同逻辑方式对薄膜进行排序，能够实现多品种同类加工，提升工作效率。
以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。
Claims (8)
1.一种具有多工位结构的撕膜机，其特征在于，包括并行排列的辊道一和辊道二，所述辊道一与所述辊道二通过机架支撑，在所述机架上设有平行分布的第一横梁和第二横梁，在所述第一横梁与所述第二横梁之间设有支架一和支架二，所述支架一横跨在所述辊道一上，所述支架二横跨在所述辊道二上，在所述辊道一的左侧设有工位一、工位二、工位三和工位四，在所述辊道二的右侧设有工位五、工位六、工位七和工位八，所述工位一与所述工位二之间设有滑轨一，在所述第一横梁上设有滑轨二和滑轨三，所述滑轨二位于所述工位三与所述辊道一上方，所述滑轨三位于所述工位五与所述辊道二上方，在所述第二横梁上设有滑轨四和滑轨五，所述滑轨四位于所述工位四与所述辊道一上方，所述滑轨五位于所述工位六与所述辊道二上方，在所述工位七与所述工位八之间设有滑轨六。
2.根据权利要求1所述的一种具有多工位结构的撕膜机，其特征在于，在所述工位二与所述工位四之间一体连接有输送带。
3.根据权利要求2所述的一种具有多工位结构的撕膜机，其特征在于，在所述工位一和所述工位八上分别设有回收槽。
4.根据权利要求1所述的一种具有多工位结构的撕膜机，其特征在于，在所述工位七上设有整理槽。
5.根据权利要求1所述的一种具有多工位结构的撕膜机，其特征在于，在所述工位三和所述工位五上设有托盘。
6.根据权利要求1所述的一种具有多工位结构的撕膜机，其特征在于，在所述滑轨一、所述滑轨二、所述滑轨三、所述滑轨四、所述滑轨五和所述滑轨六上均装有真空吸盘。
7.一种基于多工位结构的撕膜机的排序方法，其特征在于，包括以下步骤：(1)将薄膜放置在所述工位三，经过所述滑轨二在所述第一横梁上的移动，利用真空吸盘吸取薄膜，放置至所述辊道一上；(2)将薄膜在所述辊道一上进行撕膜作业，薄膜继续在所述辊道一上移动；(3)移动所述滑轨四，利用所述滑轨四上的真空吸盘对薄膜进行吸附，使其脱离所述辊道一；(4)将所述薄膜放置在所述工位四上，经过输送带的移动，使其移动至所述工位二；(5)通过利用所述滑轨一，将所述工位二上的薄膜吸附，使其在所述工位一上进行按序排列。
8.一种基于多工位结构的撕膜机的排序方法，其特征在于，包括以下步骤：(1)将薄膜放置在所述工位五，通过所述滑轨三在所述第一横梁上的移动，利用真空吸盘吸附薄膜，能将所述薄膜放置在所述辊道二上；(2)将薄膜在所述辊道二上进行撕膜作业，撕膜完成后，薄膜沿着所述辊道二继续移动；(3)当所述薄膜移动至所述第二横梁下方时，通过移动所述滑轨四，经过所述滑轨四上的真空吸盘的吸附，能够使薄膜脱离所述辊道二；(4)将所述薄膜放置在所述工位六上，通过所述滑轨四上的真空吸盘按序进一步抓取至所述工位七上；(5)通过利用滑轨六能将薄膜放置在所述工位八，完成排序作业。
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| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| CB02 | Change of applicant information |
Address after: Wuzhong District Sea Road Suzhou city Jiangsu province 215000 No. 2058 Applicant after: SUZHOU KANGHONG INTELLIGENT EQUIPMENT Co.,Ltd. Address before: Wuzhong District Sea Road Suzhou city Jiangsu province 215000 No. 2058 Applicant before: SUZHOU KANGHONG ELECTRONIC TECHNOLOGY CO.,LTD. |
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| COR | Change of bibliographic data | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20160511 |
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| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |