CN204324136U - 一种抽屉式自动料仓 - Google Patents

Abstract

本实用新型的抽屉式自动料仓，包括固定基座、滑动底座、铝合金框架以及推拉机构，特征在于：固定基座具有3个工位，滑动底座和铝合金框架具有2个工位，铝合金框架上设置有多层托盘；滑动底座的下方设置有驱使其沿固定基座长度方向移动的换位气缸，固定基座的两端设置有行程开关；推拉机构上设置有步进电机和推拉气缸，托盘上靠近推拉气缸的一侧设置有固定环，推杆气缸的末端固定有T形杆。本实用新型的抽屉式自动料仓，工作人员只需将工件放入至托盘的工装上，通过换位气缸对滑动底座的驱使、推拉机构对托盘的驱使，即可实现工件的自动上下料，劳动强度低、工作效率高，节省了人力资源成本的同时，提高了生产效率，有益效果显著，便于应用推广。

Description

一种抽屉式自动料仓

技术领域

本实用新型涉及一种抽屉式自动料仓，更具体的说，尤其涉及一种可有效节约人力并提供工作效率的抽屉式自动料仓。

背景技术

如今，机加工已经进入了自动化时代，而在大部分生产线中，毛坯件和成品件的码放还是靠人工完成，工作周期长，重复率高。从另一个角度说，这样即增加了劳动强度，也增加了人工成本，同时生产效率也较为低下。因此亟需开发一种能够配合机械手自动上下料的料仓，提高生产效率，降低人工成本。

发明内容

本实用新型为了克服上述技术问题的缺点，提供了一种抽屉式自动料仓。

本实用新型的抽屉式自动料仓，包括固定基座、滑动底座、铝合金框架以及推拉机构，所述固定基座固定于地面上，滑动底座通过导轨和滑块可移动地设置于固定基座上，铝合金框架固定于滑动底座上；其特别之处在于：所述固定基座的长度方向具有3个工位，滑动底座和铝合金框架的长度方向具有2个工位，铝合金框架的每个工位上均上下设置有多层托盘，托盘通过导轨设置于铝合金框架上，托盘的宽度不大于铝合金框架宽度的一半；滑动底座的下方设置有驱使其沿固定基座长度方向移动的换位气缸，固定基座的两端设置有对滑动底座限位的行程开关；所述推拉机构上设置有步进电机和驱使托盘运动的推拉气缸，托盘上靠近推拉气缸的一侧设置有固定环，推杆气缸的末端固定有用于卡入至固定环中的T形杆。

本实用新型的抽屉式自动料仓，沿推拉机构的高度方向设置有多个上下位置感应开关，上下位置感应开关用于对推拉气缸进行限位，以使推拉气缸上的T形杆与托盘上的固定环处于同一高度。

本实用新型的抽屉式自动料仓，沿铝合金框架的宽度方向设置有前位置感应开关和后位置感应开关，托盘上设置有与后位置感应开关和前位置感应开关相配合的挡板。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的抽屉式自动料仓，通过设置具有3个工位的固定基座和具有两个工位的滑动底座和铝合金框架，通过换位气缸对滑动底座的驱动，可实现铝合金框架的2个工位在固定基座的3个工位上左、右变换，有利于两侧工位上的工作人员向托盘的工装放入待加工的工件，以及取下加工完成的工件。通过设置由步进电机、传动链和推拉气缸组成的推拉机构，步进电机通过传动链对推拉气缸的驱使，以及上下位置感应开关的限位，可使推拉气缸上的T形杆与每层托盘上的固定环相配合，以托盘的进行推拉，实现了将工件加工完毕的托盘拉回，将工件未加工的托盘推出。本实用新型的抽屉式自动料仓，工作人员只需将工件放入至托盘的工装上，通过换位气缸对滑动底座的驱使、推拉机构对托盘的驱使，即可实现工件的自动上下料，劳动强度低、工作效率高，节省了人力资源成本的同时，提高了生产效率，有益效果显著，便于应用推广。

附图说明

图1为本实用新型的抽屉式自动料仓的立体结构示意图；

图2为本实用新型的抽屉式自动料仓的俯视图；

图3为本实用新型的抽屉式自动料仓的右视图；

图4为图1中D区域的局部放大图；

图5为本实用新型中推拉气缸与托盘相配合的结构示意图。

图中：1固定基座，2滑动底座，3铝合金框架，4托盘，5工装，6换位气缸，7导轨和滑块，8推拉机构，9步进电机，10推拉气缸，11传动链，12上下位置感应开关，13后位置感应开关，14前位置感应开关，15挡板，16固定环，17 T形杆，18行程开关。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步说明。

如图1、图2和图3所示，分别给出了本实用新型的抽屉式自动料仓的立体图、俯视图和右视图，其包括固定基座1、滑动底座2、铝合金框架3、托盘4、换位气缸6、导轨和滑块7、推拉机构8；所示的固定基座1通过地脚螺栓固定在地面上，对整个抽屉式自动料仓起固定和支撑作用。滑动底座2的两侧通过导轨和滑块7可移动地设置于固定基座1上，滑动底座2的下方设置有换位气缸6，换位气缸6固定于地面上，驱动端与滑动底座2相固定。铝合金框架3固定于滑动底座2上，固定基座1的长度为3个工位长度，滑动底座2和铝合金框架3的长度均为2个工位长度。铝合金框架3的每个工位上均上、下设置有多层托盘4，托盘4上均匀排列有若干用于放置待加工工件的工装5。

如图2所示，3个工位分别为B工位、A工位和C工位，固定基座1的两端设置有对滑动底座2的移动位置进行限位的行程开关18，通过换位气缸6对滑动底座2的驱使以及形成开关的限位作用，可使铝合金框架3的2个工位分别位于B和A工位或者A和C工位，以方便操作者向托盘4上放入待加工的工件，或者将加工完毕的工件从托盘4上取下。

所示的推拉机构由步进电机9、传动链11和推拉气缸10组成，步进电机9设置于推拉机构8的顶端，步进电机9通过传动链11驱使推拉气缸10上下运动。推拉机构8上沿其高度方向设置有多个上下位置感应开关12，以便将推拉气缸10定位在与托盘4高度一致的位置。

如图4所示，给出了图1中D区域的局部放大图，所示每层上的托盘4通过导轨固定于铝合金框架3上，托盘4的宽度小于或等于铝合金框架3宽度的一半，当托盘4处于靠近加工机械的一侧时，加工机械可从托盘4上拿取、放置工件，整个托盘工件4加工完毕后，应沿导轨运动至靠近推拉机构8的一侧。所示每层托盘4处均设置有前位置感应开关14和后位置感应开关13，托盘4上固定有与感应开关相配合的挡板15。

如图5所示，给出了推拉气缸10与托盘4相配合的结构示意图，所示托盘4上靠近推拉气缸10的一侧设置有固定环16，推拉气缸10的末端设置有T形杆17，推拉气缸10通过将T形杆17伸入至固定环16中，可驱使托盘4沿铝合金框架3的宽度方向移动，以驱使托盘4进入或退出上料位置。

本实用新型的抽屉式自动料仓的工作过程为：

如图2所示，首先，通过换位气缸6的驱使，使铝合金框架3的左侧进入B工位，此时工作人员向进入到B工位的多层托盘4中放入待加工工件；工件放置完毕后，通过换位气缸6的驱使，使放置有待加工工件的托盘4进入至A工位。同时铝合金框架3的右侧进入C工位，此时，工作人员向处于C工位上的托盘4上放置待加工工件。

加工机器首先拿取进入A工位的最上层的托盘4中的工件，进行加工；加工完毕后再将其放入至托盘4中，该层托盘4中的所有工件加工完毕后，推拉气缸10末端的T形杆17伸入至该层托盘4上的固定环16中，驱使该层托盘4朝向推拉气缸10一侧移动，使下层托盘4暴露出来，以便加工机械对本层中的工件进行加工。

当A工位中的所有工件均加工完毕后，换位气缸6驱使滑动底座2向左移动，使铝合金框架3的左侧进入B工位，右侧进入到A工位。加工机器对进入到A工位中的托盘4上的工件进行加工，同时，工人将进入B工位且已加工好的工件取下，并放置上未加工的工件。依次进行下去。

此料仓为4层双工位料仓，每层托盘4可码放30个工件，单工位共计120件。假设，每件节拍4分钟，单工位加工时间为8小时，在一个工位加工完成后8小时内换料都可以实现无间断生产的目的。人工换料时间约为20～30分钟。另，本料仓适用于小型工件，层数及工装可以根据不同工件进行定制。

Claims (3)

1.一种抽屉式自动料仓，包括固定基座（1）、滑动底座（2）、铝合金框架（3）以及推拉机构（8），所述固定基座固定于地面上，滑动底座通过导轨和滑块（7）可移动地设置于固定基座上，铝合金框架固定于滑动底座上；其特征在于：所述固定基座的长度方向具有3个工位，滑动底座和铝合金框架的长度方向具有2个工位，铝合金框架的每个工位上均上下设置有多层托盘（4），托盘通过导轨设置于铝合金框架上，托盘的宽度不大于铝合金框架宽度的一半；滑动底座的下方设置有驱使其沿固定基座长度方向移动的换位气缸（6），固定基座的两端设置有对滑动底座限位的行程开关（18）；所述推拉机构上设置有步进电机（9）和驱使托盘运动的推拉气缸（10），托盘上靠近推拉气缸的一侧设置有固定环（16），推杆气缸的末端固定有用于卡入至固定环中的T形杆。

2.根据权利要求1所述的抽屉式自动料仓，其特征在于：沿推拉机构（8）的高度方向设置有多个上下位置感应开关（12），上下位置感应开关用于对推拉气缸（10）进行限位，以使推拉气缸上的T形杆（17）与托盘（4）上的固定环（17）处于同一高度。

3.根据权利要求1或2所述的抽屉式自动料仓，其特征在于：沿铝合金框架（3）的宽度方向设置有前位置感应开关（14）和后位置感应开关（13），托盘（4）上设置有与后位置感应开关和前位置感应开关相配合的挡板（15）。