CN112809151B - 一种层架自动碰焊方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种层架自动碰焊方法，整道方法流程仅需少量的操作人员去操作即可，滑轨自动上料排序设备可以实现U形滑轨的自动上料并让其安按照一定顺序排列，立柱自动上料设备可以实现层架立柱的自动上料，层架自动整形设备可以对碰焊完成的完工层架进行自动整形，使其外形得到保证；自动化的设置大大降低了工人的劳动强度，同时提高了整个方法的生产效率；整道方法流程可以采用PLC控制，控制简单可靠，大部分工序都根据指定的程序去执行，保证了工序的准确性；减少了现场操作人员的数量，节约了企业的用工成本的同时使得现场管理更加简单化。

Description

一种层架自动碰焊方法

技术领域

本发明属于层架产品的层架自动碰焊技术领域，具体的是一种层架自动碰焊方法。

背景技术

随着时代的发展，人民生活水平的不断提高，对产品的需求量也大大增加，现有的层架碰焊的加工作业大多依靠人工完成，其中最主要的包括滑轨的上料、立柱的上料和层架的整形这三道工序，需要大量的人力去操作，操作人员工作强度大，必须连续不停的上料，现场人员较多，导致管理繁琐等。同时，人工操作的方式提高了企业的用工成本，降低了生产线的工作效率。所以需要设计出一种可以提高工作效率，降低用工成本和工人工作强度的层架自动碰焊方法。

发明内容

本发明提供了一种层架自动碰焊方法用以解决上述背景技术中存在的问题。

本发明解决上述技术问题采用的技术方案为：

一种层架自动碰焊方法，基于滑轨自动上料排序设备、取料输送设备、层架自动碰焊工装、立柱自动上料设备、碰焊机、顶料装置、层架自动移载设备、层架自动整形设备和完工层架输送带，具体步骤如下：

步骤一、操作人员对滑轨自动上料排序设备和立柱自动上料设备中进行补料，滑轨自动上料排序设备运作，通过磁钢提升装置将U形滑轨从储料箱中取出，并按照指定形态排序送到翻转装置上，由翻转装置将U形滑轨送到布局排序设备上，最后由布局排序设备进行排序并输送给取料输送设备取料；

步骤二、取料输送设备取料后，上下移载机构二、上下移载机构三运作，将舒张装置向下移载，进行取料，取料完成后上升，当整个取料动作完成后，输送带移载舒张装置至层架自动碰焊工装上，通过上下移载机构一将舒张装置所取得U形滑轨放置到层架自动碰焊工装上，完成U形滑轨的上料；

步骤三、当U形滑轨上料结束后，立柱自动上料设备开始动作，操作人员提前在立柱自动上料设备中放置所需的立柱，其中调节板起到了调节不同长度的层架立柱杆的作用，通过拨料装置进行送料，当送料完成后，推料装置将立柱推送到移载机构上，最后移载机构将立柱输送到层架自动碰焊工装上；

步骤四、当U形滑轨和立柱都输送到位后，层架自动碰焊工装将通过输送带被送到碰焊机下面进行自动碰焊；

步骤五、当碰焊好的层架随同层架自动碰焊工装被一同送回原位后，顶料装置开始工作，顶料装置的动力原件为顶料气缸，连接板与顶料气缸相连接，其中导柱起到导向作用，最后通过顶料块将碰焊好的层架从层架自动碰焊工装上顶出，方便层架自动移载设备取料；

步骤六、当层架从层架自动碰焊工装上被顶出后，层架自动移载设备开始工作，通过输送机构将取料机构输送至指定位置进行取料，取料完成后再将取料机构输送到层架自动整形设备上，由取料机构将加工完成的层架放置在层架自动整形设备上；

步骤七、当取料机构将加工完成的层架放置在层架自动整形设备上后，整形装置运作，对层架进行整形，当整形完成后皮带输送装置被固定的气缸顶上来，使皮带线平面高于层架定位块的平面，这样整形完成的层架就被输送出去，最后通过完工层架输送带输送到成品仓库。

进一步地，所述滑轨自动上料排序设备包括储料箱、磁钢提升排序装置、翻转装置和布局排序装置，所述磁钢提升排序装置设置在所述储料箱上，取料端与所述储料箱的出料口连接，所述翻转装置设置在所述布局排序装置上，所述磁钢提升排序装置的卸料端连接所述翻转装置。

进一步地，所述取料输送设备包括输送带，所述输送带上设置有上下移载机构一、上下移载机构二、上下移载机构三和舒张装置。

进一步地，所述工装固定架的两侧对称布置有碰焊固定电极块，所述工装固定架上安装有调节块、层架和移载调节装置。

进一步地，所述立柱自动上料设备包括安装架，所述安装架上安装有调节板、推料装置、移载机构和拨料装置。

进一步地，所述顶料装置包括顶料块、连接板、顶料气缸和导柱，所述连接板的下端设置有所述顶料气缸和导柱，所述连接板的上端左右两侧对称设置有顶料块。

进一步地，所述导柱设置有两个，对称设置在所述顶料气缸的两端，且上端与所述连接板连接。

进一步地，所述层架自动移载设备包括机架，所述层架上安装有输送机构和取料机构。

进一步地，所述层架自动整形设备包括整形机架，所述整形机架上设置有皮带输送装置，所述皮带传输装置的两端对称设置有层架定位块，且所述层架定位块上连接有层架，所述皮带传输装置的端部连接有整形调节装置，所述整形机架的上端侧壁上设置有整形装置。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

整道方法流程仅需少量的操作人员去操作即可，滑轨自动上料排序设备可以实现U形滑轨的自动上料并让其安按照一定顺序排列，立柱自动上料设备可以实现层架立柱的自动上料，层架自动整形设备可以对碰焊完成的完工层架进行自动整形，使其外形得到保证；自动化的设置大大降低了工人的劳动强度，同时提高了整个方法的生产效率；整道方法流程可以采用PLC控制，控制简单可靠，大部分工序都根据指定的程序去执行，保证了工序的准确性；减少了现场操作人员的数量，节约了企业的用工成本的同时使得现场管理更加简单化。

附图说明

图1为一种层架自动碰焊方法的示意图；

图2为滑轨自动上料排序设备的结构示意图；

图3为取料状态下U型滑轨的示意图；

图4为取料输送设备的结构示意图；

图5为层架自动碰焊工装的结构示意图；

图6为立柱自动上料设备的结构示意图；

图7为顶料装置的结构示意图；

图8为层架自动移载设备的结构示意图；

图9为层架自动整形设备的结构示意图；

图中，1、滑轨自动上料排序设备，11、储料箱，12、磁钢提升排序装置，13、翻转装置，14、布局排序设备；

2、取料输送设备，21、输送带，22、上下移载机构一，23、上下移载机构一，24、上下移载机构三，25、舒张装置；

3、层架自动碰焊工装，31、工装固定架，32、碰焊固定电极块，33、调节块，34、层架一，35、移动调节装置；

4、立柱自动上料设备，41、安装架，42、调节板，43、推料装置，44、移载机构，45、拨料装置；

6、顶料装置，61、顶料块，62、连接板，63、顶料气缸，64、导柱；

7、层架自动移载设备，71、输送机构，72、取料机构，73、机架；

8、层架自动整形设备，81、整形装置，82、层架二，83、层架定位块，84、皮带输送装置，85、整形调节装置，86、整形机架。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更加全面的描述，附图中给出了本发明的若干实施例，但是本发明可以通过不同的形式来实现，并不限于文本所描述的实施例，相反的，提供这些实施例是为了使对本发明公开的内容更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上也可以存在居中的元件，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件，本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常连接的含义相同，本文中在本发明的说明书中所使用的术语知识为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明，本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图2所示，所述滑轨自动上料排序设备1，其主要的功能就是实现U形滑轨的自动上料并让其安按照一定顺序排列，包括储料箱11、磁钢提升排序装置12、翻转装置13和布局排序装置14，所述磁钢提升排序装置12设置在所述储料箱11上，取料端与所述储料箱11的出料口连接，所述翻转装置13设置在所述布局排序装置14上，所述磁钢提升排序装置12的卸料端连接所述翻转装置13，取料状态下的U型滑轨如图3所示。

如图4所示，所述取料输送设备2，其主要功能是实现将滑轨自动上料排序设备上的U形导轨取出，并放置到层架自动碰焊工装上，为下一步做准备，包括输送带21，所述输送带上设置有上下移载机构一22、上下移载机构二23、上下移载机构三24和舒张装置25。

如图5所示，所述层架自动碰焊工装3，其主要功能是实现层架各零件焊接位置的固定，方便焊接，提高层架焊接的准确性，并与同步带相连接实现自动移载，包括工装固定架31，所述工装固定架31的两侧对称布置有碰焊固定电极块32，所述工装固定架31上安装有调节块33、层架一34和移载调节装置35。

如图6所示，所述立柱自动上料设备4，其主要功能是实现层架立柱的自动上料，为自动碰焊做准备，包括安装架41，所述安装架41上安装有调节板42、推料装置43、移载机构44和拨料装置45。

如图7所示，所述顶料装置6，其主要功能是将碰焊完成的层架从层架自动碰焊工装上顶出，方便层架自动移载设备的取料，包括顶料块61、连接板62、顶料气缸63和导柱64，所述连接板62的下端设置有所述顶料气缸63和导柱64，所述连接板的上端左右两侧对称设置有顶料块61。

作为优选的，所述导柱64设置有两个，对称设置在所述顶料气缸63的两端，且上端与所述连接板62连接。

如图8所示，所述层架自动移载设备7，其主要功能就是将碰焊完成的层架移载到层架自动整形设备上，主要其移载作用，包括机架73，所述层架73上安装有输送机构71和取料机构72。

如图9所示，所述层架自动整形设备8，其主要功能就是对碰焊完成的完工层架进行自动整形，使其外形得到保证，包括整形机架86，所述整形机架86上设置有皮带输送装置84，所述皮带传输装置84的两端对称设置有层架定位块83，且所述层架定位块83上连接有层架二82，所述皮带传输装置84的端部连接有整形调节装置85，所述整形机架86的上端侧壁上设置有整形装置81。

需要说明的是，所述碰焊机的功能是完成层架的碰焊，使各零部之间连接可靠；所述完工层架输送带的功能是将整形完成的层架输送到成品仓库。

一种层架自动碰焊方法，包括如下几个步骤：

步骤一、操作人员对滑轨自动上料排序设备1和立柱自动上料设备4中进行补料，滑轨自动上料排序设备1运作，通过磁钢提升装置12将U形滑轨从储料箱11中取出，并按照指定形态排序送到翻转装置13上，由翻转装置13将U形滑轨送到布局排序设备14上，最后由布局排序设备14进行排序并输送给取料输送设备2取料；

步骤二、取料输送设备2取料后，上下移载机构二23、上下移载机构三24运作，将舒张装置25向下移载，进行取料，取料完成后上升，当整个取料动作完成后，输送带21移载舒张装置25至层架自动碰焊工装3上，通过上下移载机构一22将舒张装置25所取得U形滑轨放置到层架自动碰焊工装3上，完成U形滑轨的上料；

步骤三、当U形滑轨上料结束后，立柱自动上料设备4开始动作，操作人员提前在立柱自动上料设备4中放置所需的立柱，其中调节板42起到了调节不同长度的层架立柱杆的作用，通过拨料装置45进行送料，当送料完成后，推料装置43将立柱推送到移载机构44上，最后移载机构44将立柱输送到层架自动碰焊工装3上；

步骤四、当U形滑轨和立柱都输送到位后，层架自动碰焊工装3将通过输送带被送到碰焊机5下面进行自动碰焊；

步骤五、当碰焊好的层架随同层架自动碰焊工装3被一同送回原位后，顶料装置6开始工作，顶料装置6的动力原件为顶料气缸63，连接板62与顶料气缸63相连接，其中导柱64起到导向作用，最后通过顶料块61将碰焊好的层架从层架自动碰焊工装3上顶出，方便层架自动移载设备7取料；

步骤六、当层架从层架自动碰焊工装3上被顶出后，层架自动移载设备7开始工作，通过输送机构71将取料机构72输送至指定位置进行取料，取料完成后再将取料机构72输送到层架自动整形设备8上，由取料机构72将加工完成的层架放置在层架自动整形设备8上；

步骤七、当取料机构72将加工完成的层架放置在层架自动整形设备8上后，整形装置81运作，对层架进行整形，当整形完成后皮带输送装置84被固定的气缸顶上来，使皮带线平面高于层架定位块83的平面，这样整形完成的层架就被输送出去，最后通过完工层架输送带9输送到成品仓库。

上述结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的这种非实质改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其他场合的，均在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种层架自动碰焊方法，其特征在于，基于滑轨自动上料排序设备（1）、取料输送设备（2）、层架自动碰焊工装（3）、立柱自动上料设备（4）、碰焊机（5）、顶料装置（6）、层架自动移载设备（7）、层架自动整形设备（8）和完工层架输送带（9），具体步骤如下：

所述滑轨自动上料排序设备（1）包括储料箱（11）、磁钢提升排序装置（12）、翻转装置（13）和布局排序设备（14），所述磁钢提升排序装置（12）设置在所述储料箱（11）上，取料端与所述储料箱（11）的出料口连接，所述翻转装置（13）设置在所述布局排序设备（14）上，所述磁钢提升排序装置（12）的卸料端连接所述翻转装置（13）；

所述立柱自动上料设备（4）包括安装架（41），所述安装架（41）上安装有调节板（42）、推料装置（43）、移载机构（44）和拨料装置（45）；

所述顶料装置（6）包括顶料块（61）、连接板（62）、顶料气缸（63）和导柱（64），所述连接板（62）的下端设置有所述顶料气缸（63）和导柱（64），所述连接板的上端左右两侧对称设置有顶料块（61）；

所述层架自动移载设备（7）包括机架（73），所述机架（73）上安装有输送机构（71）和取料机构（72）；

所述层架自动整形设备（8）包括整形机架（86），所述整形机架（86）上设置有皮带输送装置（84），所述皮带输送装置（84）的两端对称设置有层架定位块（83），且所述层架定位块（83）上连接有层架二（82），所述皮带输送装置（84）的端部连接有整形调节装置（85），所述整形机架（86）的上端侧壁上设置有整形装置（81）；

步骤一、操作人员对滑轨自动上料排序设备（1）和立柱自动上料设备（4）中进行补料，滑轨自动上料排序设备（1）运作，通过磁钢提升排序装置（12）将U形滑轨从储料箱（11）中取出，并按照指定形态排序送到翻转装置（13）上，由翻转装置（13）将U形滑轨送到布局排序设备（14）上，最后由布局排序设备（14）进行排序并输送给取料输送设备（2）取料；

步骤二、取料输送设备（2）取料时，上下移载机构二（23）、上下移载机构三（24）运作，将舒张装置（25）向下移载，进行取料，取料完成后上升，当整个取料动作完成后，输送带（21）移载舒张装置（25）至层架自动碰焊工装（3）上，通过上下移载机构一（22）将舒张装置（25）所取得U形滑轨放置到层架自动碰焊工装（3）上，完成U形滑轨的上料；

步骤三、当U形滑轨上料结束后，立柱自动上料设备（4）开始动作，操作人员提前在立柱自动上料设备（4）中放置所需的立柱，其中调节板（42）起到了调节不同长度的层架立柱杆的作用，通过拨料装置（45）进行送料，当送料完成后，推料装置（43）将立柱推送到移载机构（44）上，最后移载机构（44）将立柱输送到层架自动碰焊工装（3）上；

步骤四、当U形滑轨和立柱都输送到位后，层架自动碰焊工装（3）将通过输送带被送到碰焊机（5）下面进行自动碰焊；

步骤五、当碰焊好的层架随同层架自动碰焊工装（3）被一同送回原位后，顶料装置（6）开始工作，顶料装置（6）的动力原件为顶料气缸（63），连接板（62）与顶料气缸（63）相连接，其中导柱（64）起到导向作用，最后通过顶料块（61）将碰焊好的层架从层架自动碰焊工装（3）上顶出，方便层架自动移载设备（7）取料；

步骤六、当层架从层架自动碰焊工装（3）上被顶出后，层架自动移载设备（7）开始工作，通过输送机构（71）将取料机构（72）输送至指定位置进行取料，取料完成后再将取料机构（72）输送到层架自动整形设备（8）上，由取料机构（72）将加工完成的层架放置在层架自动整形设备（8）上；

步骤七、当取料机构（72）将加工完成的层架放置在层架自动整形设备（8）上后，整形装置（81）运作，对层架进行整形，当整形完成后皮带输送装置（84）被固定的气缸顶上来，使皮带线平面高于层架定位块（83）的平面，这样整形完成的层架就被输送出去，最后通过完工层架输送带（9）输送到成品仓库。

2.根据权利要求1所述的一种层架自动碰焊方法，其特征在于，所述层架自动碰焊工装（3）包括工装固定架（31），所述工装固定架（31）的两侧对称布置有碰焊固定电极块（32），所述工装固定架（31）上安装有调节块（33）、层架一（34）和移载调节装置（35）。

3.根据权利要求1所述的一种层架自动碰焊方法，其特征在于，所述导柱（64）设置有两个，对称设置在所述顶料气缸（63）的两端，且上端与所述连接板（62）连接。

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