CN106175274B - 一种单动力实现对多层抽屉结构的自锁机构 - Google Patents

一种单动力实现对多层抽屉结构的自锁机构 Download PDF

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Abstract

一种单动力实现对多层抽屉结构的自锁机构，包括升降的多层抽屉结构，每层抽屉的边缘设有限位槽，抽屉的旁侧设有弹性锁扣，弹性锁扣的左端与限位槽卡合，升降的弹性锁扣的右端与抽拉机构的开口槽卡合。当需要拉出特定层抽屉时，多层抽屉结构升降，特定层的弹性锁扣右端与开口槽卡合，抽拉机构拉动弹性锁扣右移，特定层抽屉解锁。本发明针对解决空间小，但储存料要求多的自动供料；本发明是多层供料，如果各层放置不一样的料，还可以实现一套供料系统对多种料自动供料；多层储料抽屉均使用一个动力实现解锁自锁功能。

Description

一种单动力实现对多层抽屉结构的自锁机构
技术领域
本发明涉及物料仓储技术领域，具体涉及多层抽屉结构料仓的自锁机构。
背景技术
多层抽屉结构料仓上下升降，容易滑出，产生干涉，需要自锁机构对各层分别控制，并且，当需要拉出某层抽屉时，该层抽屉能够自动解锁。
发明内容
本发明所解决的技术问题：上下升降式的多层抽屉结构料仓，如何对其各层抽屉进行自锁，且，当需要拉出某层抽屉时，该层抽屉能够自动解锁。
为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种单动力实现对多层抽屉结构的自锁机构，包括安装在主机架上的升降机构，升降机构驱动多层抽屉结构升降；多层抽屉结构中每层抽屉的右侧边缘设有限位槽，每层抽屉的旁侧设有弹性锁扣，弹性锁扣的左端与限位槽卡合，弹性锁扣安装在多层抽屉结构的支架上，主机架上设有抽拉机构，抽拉机构设有开口槽，在升降机构的驱动下，升降的弹性锁扣的右端与开口槽卡合。
按上述技术方案，本发明所述自锁机构的工作原理如下：当需要拉出特定层抽屉时，升降机构驱动多层抽屉结构升降，多层抽屉结构带动该特定层的弹性锁扣升降，该特定层的弹性锁扣右端与开口槽卡合；之后，抽拉机构动作，通过开口槽横向拉动弹性锁扣右移，弹性锁扣的左端与限位槽脱离接触，所述特定层抽屉解锁，可被抽出；所述特定层抽屉复位入多层抽屉结构的支架后，弹性锁扣在弹性的作用下复位，弹性锁扣的左端与限位槽卡合，特定层抽屉被自锁。
所述主机架上安装有抽屉推拉机构，抽屉推拉机构位于多层抽屉结构的前方，抽屉推拉机构设有前后平移的推拉块，每层抽屉的前侧面上设有与推拉块配合的U形拉块；所述抽屉推拉机构与抽拉机构等高。
当抽屉推拉机构需要拉出特定层抽屉时，升降机构驱动多层抽屉结构升降，多层抽屉结构带动该特定层的弹性锁扣升降，该特定层的弹性锁扣右端与开口槽卡合；与此同时，该特定层抽屉的U形拉块与推拉块卡合；之后，抽拉机构动作，通过开口槽横向拉动弹性锁扣右移，弹性锁扣的左端与限位槽脱离接触，所述特定层抽屉解锁，抽屉推拉机构将所述特定层抽屉抽出多层抽屉结构支架。
所述弹性锁扣包括安装在锁扣基座中的导套、插设在导套内的导杆、安装在导杆左端的卡扣、安装在导杆右端的拉扣，所述卡扣与拉扣固定连接，卡扣与锁扣基座之间设有弹簧，所述拉扣的水平截面呈T字形；所述开口槽的水平截面呈T字形，在升降机构的驱动下，升降的拉扣与开口槽卡合。抽拉机构动作，向右平移与其开口槽配合的拉扣，拉扣带动卡扣右移，卡扣脱离与限位槽的配合，使该层抽屉处于解锁状态；该层抽屉复位后，卡扣在弹簧的作用下复位，卡入限位槽，以锁止该层抽屉。
多层抽屉结构和主机架均呈长方体状，多层抽屉结构位于主机架内；所述升降机构包括固定在主机架上且活动插设在多层抽屉结构顶板中的竖立导向杆、固定在多层抽屉结构顶板上的丝杆滑块、与丝杆滑块配合的丝杆、驱动丝杆旋转且安装在主机架顶部的伺服电机。所述丝杆和竖立导向杆可设置在主机架对称的两侧，以提高多层抽屉结构升降的稳定性。
本发明的有益效果在于：此发明针对解决空间小，但储存料要求多的自动供料；本发明是多层供料，如果各层放置不一样的料，还可以实现一套供料系统对多种料自动供料；多层储料抽屉均使用一个动力实现解锁自锁功能。
附图说明
下面结合附图对本发明做进一步的说明：
图1为本发明一种单动力实现对多层抽屉结构的自锁机构的结构示意图；
图2为图1中多层抽屉结构20的结构示意图；
图3为图2中特定层抽屉21被弹性锁扣30锁住时的结构示意图；
图4为图2中多层抽屉结构20中特定层抽屉21被无杆气缸52拉出时的结构示意图；
图5为图4中特定层抽屉21被无杆气缸52拉出时的结构示意图；
图6为图5中弹性锁扣30和抽拉机构40的组合结构示意图；
图7为图6中弹性锁扣30的结构示意图。
图中符号说明：
10、主机架；
20、多层抽屉结构；21、抽屉；22、支架；201、限位槽；210、U形拉块；
30、弹性锁扣；31、锁扣基座；32、导套；33、导杆；34、卡扣；35、拉扣；36、弹簧；
40、抽拉机构；41、滑台气缸；42、拉块；401、开口槽；
50、抽屉推拉机构；51、推拉块；52、无杆气缸；53、抽屉导轨；61、竖立导向杆；62、丝杆滑块；63、丝杆；64、伺服电机。
具体实施方式
如图1，一种单动力实现对多层抽屉结构的自锁机构，包括安装在主机架10上的升降机构，升降机构驱动多层抽屉结构20升降。
如图1，多层抽屉结构20和主机架10均呈长方体状，多层抽屉结构位于主机架内。
如图1，所述升降机构包括固定在主机架上且活动插设在多层抽屉结构顶板中的竖立导向杆61、固定在多层抽屉结构顶板上的丝杆滑块62、与丝杆滑块配合的丝杆63、驱动丝杆旋转且安装在主机架顶部的伺服电机64。
结合图2至图7，多层抽屉结构中每层抽屉21的右侧边缘设有自锁块，自锁块开设限位槽201。
主机架上设有抽拉机构40，抽拉机构包括滑台气缸41、安装在滑台气缸活塞上的拉块42，拉块上开设开口槽401，开口槽401的水平截面呈T字形。
每层抽屉的旁侧设有弹性锁扣30，弹性锁扣安装在多层抽屉结构的支架22上。所述弹性锁扣30包括安装在锁扣基座31中的导套32、插设在导套内的导杆33、安装在导杆左端的卡扣34、安装在导杆右端的拉扣35，所述卡扣与拉扣固定连接，卡扣与锁扣基座之间设有弹簧36，所述拉扣的水平截面呈T字形。
在弹簧36的作用下，所述卡扣34卡合在限位槽201中；在升降机构的驱动下，升降的拉扣35与开口槽401卡合。
所述主机架10上安装有抽屉推拉机构50，抽屉推拉机构位于多层抽屉结构20的前方，抽屉推拉机构包括无杆气缸52、安装在无杆气缸活塞上的推拉块51、位于无杆气缸两侧的抽屉导轨53，每层抽屉21的前侧面上设有与推拉块配合的U形拉块210；所述抽屉推拉机构与抽拉机构40等高。
实际操作中，本发明所述自锁机构的工作流程如下：
第一，滑台气缸41处于伸出状态，多层抽屉结构20可以上下升降。
第二，当无杆气缸52需要拉出特定层抽屉，该特定层抽屉的弹性锁扣30升降，拉扣35与拉块42上的开口槽401卡合。
第三，滑台气缸41收缩，拉块42拉住拉扣35，导杆33通过导套32导向将卡扣34向右侧拉开，弹簧36被压缩，对应的特定层抽屉解锁。
第四，无杆气缸52将解锁的特定抽屉拉出，其它各层的抽屉均处于自锁状态。
第五，无杆气缸52将特定的抽屉推入，滑台气缸41伸出，在弹簧36的作用下，卡扣34顶出，卡在特定抽屉上的自锁块的限位槽201中，抽屉实现自锁。
以上内容仅为本发明的较佳实施方式，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (2)

1.一种单动力实现对多层抽屉结构的自锁机构，包括安装在主机架(10)上的升降机构，升降机构驱动多层抽屉结构(20)升降；其特征在于：多层抽屉结构中每层抽屉(21)的右侧边缘设有限位槽(201)，每层抽屉的旁侧设有弹性锁扣(30)，弹性锁扣的左端与限位槽卡合，弹性锁扣安装在多层抽屉结构的支架(22)上，主机架上设有抽拉机构(40)，抽拉机构设有开口槽(401)，在升降机构的驱动下，升降的弹性锁扣的右端与开口槽卡合；
所述弹性锁扣(30)包括安装在锁扣基座(31)中的导套(32)、插设在导套内的导杆(33)、安装在导杆左端的卡扣(34)、安装在导杆右端的拉扣(35)，所述卡扣与拉扣固定连接，卡扣与锁扣基座之间设有弹簧(36)，所述拉扣的水平截面呈T字形；
所述开口槽(401)的水平截面呈T字形，在升降机构的驱动下，升降的拉扣与开口槽卡合；
多层抽屉结构(20)和主机架(10)均呈长方体状，多层抽屉结构位于主机架内；所述升降机构包括固定在主机架上且活动插设在多层抽屉结构顶板中的竖立导向杆(61)、固定在多层抽屉结构顶板上的丝杆滑块(62)、与丝杆滑块配合的丝杆(63)、驱动丝杆旋转且安装在主机架顶部的伺服电机(64)。
2.如权利要求1所述的一种单动力实现对多层抽屉结构的自锁机构，其特征在于：所述主机架(10)上安装有抽屉推拉机构(50)，抽屉推拉机构位于多层抽屉结构(20)的前方，抽屉推拉机构设有前后平移的推拉块(51)，每层抽屉(21)的前侧面上设有与推拉块配合的U形拉块(210)；所述抽屉推拉机构与抽拉机构(40)等高。
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