CN208480849U - 一种智能物品取放机构 - Google Patents
一种智能物品取放机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN208480849U CN208480849U CN201820342102.5U CN201820342102U CN208480849U CN 208480849 U CN208480849 U CN 208480849U CN 201820342102 U CN201820342102 U CN 201820342102U CN 208480849 U CN208480849 U CN 208480849U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- article
- frame body
- fetching device
- screw rod
- motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种智能物品取放机构，包括：带有底座的双向架体、设于所述双向架体内部的若干层栅格、摆放在所述栅格内的物品盒、设于所述物品盒背面的电磁铁、以及设于所述双向架体中间的移动伸缩机构。所述竖直移动电机带动所述第一螺杆转动实现所述U型横杆的竖直升降，可以实现不同栅格层物品的取放；所述水平移动电机驱动所述第二螺杆转动实现所述移动滑块的水平移动，可实现不同栅格物品的取放；所述伸缩电机的驱动所述丝杆正反转动，推动所述顶部块前后移动推出物品盒或与所述电磁铁吸合将物品盒缩回。此机构节省人力、方便智能，而且物品盒的设计能很好的保护物品，同时架体的双向设计能存放更多物品，节省空间。
Description
技术领域
本实用新型涉及图书馆辅助工具以及货物仓储技术领域，尤其涉及一种智能物品取放机构。
背景技术
现有一般的开放式书架单层的存储方法是传统的夹持式，长期的拔出与硬塞挤压不仅耗时耗力，而且很容易对书籍造成磨损甚至破坏，特别是对年代久远的珍贵书籍；开放式的书架容易落灰尘，不易清理，而带有开合门的书架体积都比较大，使用起来不是很方便，这就需要设计一种智能书架，既能节省人力、节省空间、操作方便智能，还能保护书籍。
实用新型内容
本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种智能物品取放机构。
本实用新型的技术方案如下：本实用新型提供一种智能物品取放机构，包括：带有底座的双向架体、设于所述双向架体内部的若干层栅格、摆放在所述栅格内的物品盒、设于所述物品盒背面的电磁铁、以及设于所述双向架体中间的移动伸缩机构；所述移动伸缩机构呈“H”型，其包括：安装于所述双向架体上的竖直升降机构、安装于所述竖直升降机构上的水平移动机构以及安装于所述水平移动机构上的伸缩机构；所述竖直升降机构包括：两条U型竖轨、分别设于所述两U型竖轨底部的竖直升降电机、分别设于所述两U型竖轨内的两根第一螺杆，所述竖直升降电机驱动所述第一螺杆旋转；所述水平移动机构包括：安装于所述两根第一螺杆上的U型横杆、安装于所述U型横杆上的水平移动电机、以及安装于所述U型横杆内的第二螺杆，所述水平移动电机驱动所述第二螺杆旋转；所述伸缩机构包括：套于所述第二螺杆上并在所述U型横杆上滑动的移动滑块、安装于所述移动滑块上的伸缩电机、与所述伸缩电机连接的丝杆以及设于所述丝杆两端的顶部块；所述顶部块用于推动物品盒以及与所述电磁铁吸合。
所述双向架体底部为正方形，侧面形状呈等腰梯形。
所述物品盒在所述双向架体的栅格中移动，所述栅格高度与宽度由所述双向架体底部至顶部逐渐变小。
所述物品盒整体呈方块形，其宽度及高度由所述双向架体底部至顶部逐渐变小，所述物品盒前部开有弧形缺口。
所述竖直升降机构还包括分别设于所述两U型竖轨顶部的支撑座，所述第一螺杆顶端通过所述支撑座固定。
所述顶部块的形状与所述电磁铁的形状相匹配。
所述电磁铁只在对所述物品盒执行缩回动作时开启。
所述智能物品取放机构为一书架或货架，所述物品盒用于放置书籍或物品。
所述竖直升降电机、水平移动电机以及伸缩电机均为减速电机。
采用上述方案，本实用新型一种智能物品取放机构的工作原理是：所述竖直移动电机带动所述第一螺杆转动实现所述U型横杆的竖直升降，可以实现不同栅格层物品的取放；所述水平移动电机驱动所述第二螺杆转动实现所述移动滑块的水平移动，可实现一层中不同栅格物品的取放；所述伸缩电机的驱动所述丝杆正反转动，推动所述顶部块前后移动推出物品盒或与所述电磁铁吸合将物品盒缩回。
采用上述方案，本实用新型一种智能物品取放机构，能够实现物品包括书籍、其他物品的自动取放，节省人力、方便智能，而且物品盒的设计能很好的保护物品，同时架体的双向设计能存放更多物品，节省空间。
附图说明
图1为本实用新型一种智能物品取放机构的结构示意图。
图2为本实用新型一种智能物品取放机构中物品盒的结构示意图。
图3为本实用新型一种智能物品取放机构中移动伸缩机构的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进行详细说明。
请参阅图1至图3，本实用新型提供一种智能物品取放机构，包括：带有底座的双向架体1、设于所述双向架体内部的若干层栅格2、摆放在所述栅格内的物品盒3、设于所述物品盒背面的电磁铁4、以及设于所述双向架体中间的移动伸缩机构500。所述移动伸缩机构500呈“H”型，其包括：安装于所述双向架体1上的竖直升降机构510、安装于所述竖直升降机构510上的水平移动机构520以及安装于所述水平移动机构上的伸缩机构530。进一步地，所述竖直升降机构510包括：两条U型竖轨511、分别设于所述两U型竖轨底部的竖直升降电机512、分别设于所述两U型竖轨内的两根第一螺杆513，所述竖直升降电机512驱动所述第一螺杆513旋转，从而驱动安装于所述第一螺杆513上的水平移动机构520上下移动，以选择不同层的栅格2。所述水平移动机构520包括：安装于所述两根第一螺杆513上的U型横杆521、安装于所述U型横杆521上的水平移动电机522、以及安装于所述U型横杆521内的第二螺杆523，所述水平移动电机522驱动所述第二螺杆523旋转，从而带动伸缩机构530做水平方向上的移动，以选择同一层中不同的栅格2。所述伸缩机构530包括：套于所述第二螺杆523上并在所述U型横杆521上滑动的移动滑块531、安装于所述移动滑块531上的伸缩电机532、与所述伸缩电机532连接的丝杆533以及设于所述丝杆533两端的顶部块534；所述顶部块534用于推动物品盒3以及与所述电磁铁4吸合。
所述双向架体1底部为正方形，侧面形状呈等腰梯形。所述物品盒3在所述栅格2中移动，所述栅格2高度与宽度由所述双向架体1底部至顶部逐渐变小。所述物品盒3整体呈方块形，其宽度及高度由所述双向架体1底部至顶部逐渐变小，所述物品盒3前部开有弧形缺口。通过以上设置，大件的物品在双向架体1的下方，小件物品在双向架体1的上方，便于取放，安全性能也高。
所述竖直升降机构510还包括分别设于所述两U型竖轨511顶部的支撑座514，所述第一螺杆513顶端通过所述支撑座514固定，所述第一螺杆513可以在所述支撑座514上转动。
所述顶部块534的形状与所述电磁铁4的形状相匹配，使得两者吸合后，吸合面积大，能够产生最大的吸力。所述电磁铁4只在对所述物品盒3执行缩回动作时开启，在所述顶部块534推出所述物品盒3时，处于关闭状态，所述电磁铁4与所述顶部块534之间没有吸力，以顺利推出物品盒3。
在本实施例中，所述智能物品取放机构为一书架，所述物品盒3用于放置书籍。
所述竖直升降电机、水平移动电机以及伸缩电机优选均为减速电机。
采用上述方案，本实用新型一种智能物品取放机构的工作原理是：所述竖直移动电机512带动所述第一螺杆513转动实现所述U型横杆521的竖直升降，可以实现不同栅格层物品的取放；所述水平移动电机522驱动所述第二螺杆523转动实现所述移动滑块531的水平移动，可实现不同栅格物品的取放；所述伸缩电机532的驱动所述丝杆533正反转动，推动所述顶部块534前后移动推出所述物品盒3或与所述电磁铁4吸合将所述物品盒3缩回。
综上所述，本实用新型一种智能物品取放机构，能够实现物品包括书籍和其他物品的自动取放，本实施例优选书籍，节省人力、方便智能，而且物品盒的设计能很好的保护书籍，节省空间，同时架体的双向设计能存放更多书籍。
以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种智能物品取放机构，其特征在于，包括：带有底座的双向架体、设于所述双向架体内部的若干层栅格、摆放在所述栅格内的物品盒、设于所述物品盒背面的电磁铁、以及设于所述双向架体中间的移动伸缩机构；所述移动伸缩机构呈“H”型，其包括：安装于所述双向架体上的竖直升降机构、安装于所述竖直升降机构上的水平移动机构以及安装于所述水平移动机构上的伸缩机构；所述竖直升降机构包括：两条U型竖轨、分别设于所述两条U型竖轨底部的竖直升降电机、分别设于所述两条U型竖轨内的两根第一螺杆，所述竖直升降电机驱动所述第一螺杆旋转；所述水平移动机构包括：安装于所述两根第一螺杆上的U型横杆、安装于所述U型横杆上的水平移动电机、以及安装于所述U型横杆内的第二螺杆，所述水平移动电机驱动所述第二螺杆旋转；所述伸缩机构包括：套于所述第二螺杆上并在所述U型横杆上滑动的移动滑块、安装于所述移动滑块上的伸缩电机、与所述伸缩电机连接的丝杆以及设于所述丝杆两端的顶部块；所述顶部块用于推动物品盒以及与所述电磁铁吸合。
2.根据权利要求1所述智能物品取放机构，其特征在于，所述双向架体底部为正方形，侧面形状呈等腰梯形。
3.根据权利要求1所述智能物品取放机构，其特征在于，所述物品盒在所述双向架体的栅格中移动，所述栅格高度与宽度由所述双向架体底部至顶部逐渐变小。
4.根据权利要求1所述智能物品取放机构，其特征在于，所述物品盒整体呈方块形，其宽度及高度由所述双向架体底部至顶部逐渐变小，所述物品盒前部开有弧形缺口。
5.根据权利要求1所述智能物品取放机构，其特征在于，所述竖直升降机构还包括分别设于所述两U型竖轨顶部的支撑座，所述第一螺杆顶端通过所述支撑座固定。
6.根据权利要求1所述智能物品取放机构，其特征在于，所述顶部块的形状与所述电磁铁的形状相匹配。
7.根据权利要求1所述智能物品取放机构，其特征在于，所述电磁铁只在对所述物品盒执行缩回动作时开启。
8.根据权利要求1所述智能物品取放机构，其特征在于，所述智能物品取放机构为一书架，所述物品盒用于放置书籍。
9.根据权利要求1所述智能物品取放机构，其特征在于，所述竖直升降电机、水平移动电机以及伸缩电机均为减速电机。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201820342102.5U CN208480849U (zh) | 2018-03-13 | 2018-03-13 | 一种智能物品取放机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201820342102.5U CN208480849U (zh) | 2018-03-13 | 2018-03-13 | 一种智能物品取放机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN208480849U true CN208480849U (zh) | 2019-02-12 |
Family
ID=65255641
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201820342102.5U Active CN208480849U (zh) | 2018-03-13 | 2018-03-13 | 一种智能物品取放机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN208480849U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108244848A (zh) * | 2018-03-13 | 2018-07-06 | 深圳市三维通机器人系统有限公司 | 一种智能物品取放机构 |
| CN109624517A (zh) * | 2019-02-27 | 2019-04-16 | 赵天驰 | 一种成衣图案自助定制机、打印系统及打印方法 |
| CN109965542A (zh) * | 2019-04-16 | 2019-07-05 | 马文涛 | 一种工商管理档案存放装置 |
-
2018
- 2018-03-13 CN CN201820342102.5U patent/CN208480849U/zh active Active
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108244848A (zh) * | 2018-03-13 | 2018-07-06 | 深圳市三维通机器人系统有限公司 | 一种智能物品取放机构 |
| CN109624517A (zh) * | 2019-02-27 | 2019-04-16 | 赵天驰 | 一种成衣图案自助定制机、打印系统及打印方法 |
| CN109965542A (zh) * | 2019-04-16 | 2019-07-05 | 马文涛 | 一种工商管理档案存放装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN108244848A (zh) | 一种智能物品取放机构 | |
| CN208480849U (zh) | 一种智能物品取放机构 | |
| CN205696630U (zh) | 便于推拉的抽屉式快递柜 | |
| CN213487816U (zh) | 一种便于进行物品分类的智能物流仓储货架 | |
| CN212268508U (zh) | 一种用于图书架图书的取书装置 | |
| CN110973856A (zh) | 一种书盒推拉模块总成及手动推拉取书立式图书架 | |
| CN209235481U (zh) | 一种展柜 | |
| CN2815107Y (zh) | 一种文件柜的改良结构 | |
| CN207837152U (zh) | 一种可升降的防尘智能书架 | |
| CN202947417U (zh) | 密封存储装置 | |
| CN206970149U (zh) | 勾拉式货叉 | |
| CN109552749A (zh) | 一种物流机器人的储物结构 | |
| CN212661416U (zh) | 一种多功能智能收缩式床头柜 | |
| CN206314807U (zh) | 智能储物柜 | |
| CN203860962U (zh) | 半自动靓妆盒 | |
| CN104305734B (zh) | 一种储物柜 | |
| CN203646781U (zh) | 一种新型档案柜 | |
| CN106175274B (zh) | 一种单动力实现对多层抽屉结构的自锁机构 | |
| CN208837310U (zh) | 一种用于电力系统的智能文件存放架 | |
| CN205769433U (zh) | 一种物流手推车 | |
| CN211586679U (zh) | 一种物理实验用升降台 | |
| CN216089503U (zh) | 一种便于移动的档案柜 | |
| CN221215238U (zh) | 一种计算机存储设备的转运装置 | |
| CN221115434U (zh) | 一种便于收纳放置的堆垛机 | |
| CN211212043U (zh) | 电力营销用单据管理柜 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |