CN212268508U - 一种用于图书架图书的取书装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于图书架图书的取书装置，包括控制箱、书架、移动机构和抓取机构，所述控制箱一侧固定有书架，其中，所述移动机构安装在书架一侧，所述抓取机构安装在移动机构一侧。该用于图书架图书的取书装置设置有第一螺纹杆能够通过第一电机进行转动，以便第一螺纹杆转动时可以带动第一滑动块进行螺纹滑动，第一滑动块螺纹滑动时可以带动第一连接块与竖向固定块进行横向移动，竖向固定块横向移动的同时第二电机工作可以带动第二螺纹杆进行转动，第二螺纹杆转动时可以带动第二滑动块进行螺纹滑动，第二滑动块螺纹滑动时可以带动第二连接块与抓取机构进行移动，方便抓取机构可以进行横向与竖向移动。

Description

一种用于图书架图书的取书装置

技术领域

本实用新型涉及图书拿取装置技术领域，具体为一种用于图书架图书的取书装置。

背景技术

图书架又称书架，是用来摆放书籍，常见于图书馆、书店、超市等地方，图书架款式多种多样，按材料分一般分为木质图书架和铁质图书架，木质图书架通常摆放在家里较多，而铁质图书架以摆放、展示相结合，所以常见于书店与超市内较多。其设计特点为：全组合式结构，组装拆卸简便、快捷，应用灵活，柱子一般设有调节孔，可根据实际情况调节层板的间距，书籍摆放较高时通常需要取书装置进行拿取。

目前市场上的用于图书架图书的取书装置存在许多缺陷，不方便根据书籍的高度进行移动，不方便书籍拿取，两侧书籍容易掉落，因此市面上迫切需要能改进用于图书架图书的取书装置结构的技术，来完善此设备。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于图书架图书的取书装置，以解决上述背景技术提出的目前市场上的用于图书架图书的取书装置存在许多缺陷，不方便根据书籍的高度进行移动，不方便书籍拿取，两侧书籍容易掉落的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于图书架图书的取书装置，包括控制箱、移动机构和抓取机构，所述控制箱一侧固定有书架，其中，

所述移动机构安装在书架一侧，所述抓取机构安装在移动机构一侧。

优选的，所述移动机构，包括横向固定块、第一操作槽、第一电机、第一螺纹杆、第一滑动块、第一连接块、第一移动槽、竖向固定块、第二操作槽、第二电机、第二螺纹杆、第二滑动块、第二连接块和第二移动槽，所述横向固定块内部开设有第一操作槽，所述第一操作槽内部安装有第一电机，所述第一电机与第一操作槽之间连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆一侧连接有第一滑动块，所述第一滑动块一侧固定有第一连接块，靠近第一连接块的所述第一操作槽一侧开设有第一移动槽，所述第一连接块一侧固定有竖向固定块，所述竖向固定块内部开设有第二操作槽，所述第二操作槽内部安装有第二电机，所述第二电机与第二操作槽之间连接有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆一侧连接有第二滑动块，所述第二滑动块一侧固定有第二连接块，靠近第二连接块的所述第二操作槽一侧开设有第二移动槽。

优选的，所述第一螺纹杆、第一滑动块、第一连接块与第一移动槽设置有两组，且第一螺纹杆与第一滑动块之间为螺纹连接，并且第一滑动块与第一移动槽之间通过第一连接块构成滑动连接。

优选的，所述抓取机构，包括固定座、第三操作槽、第三电机、第三螺纹杆、第三滑动块、第三连接块、第三移动槽、移动板、第一滑槽、第一滑块、固定板、气缸、第二滑块、第三滑槽、第三滑块、连接杆、第二滑槽和顶板，所述固定座内部开设有第三操作槽，所述第三操作槽内部安装有第三电机，所述第三电机与第三操作槽之间连接有第三螺纹杆，所述第三螺纹杆一侧连接有第三滑动块，所述第三滑动块一侧固定有第三连接块，靠近第三连接块的所述第三操作槽一侧开设有第三移动槽，所述第三连接块一侧固定有移动板，所述移动板一侧开设有第一滑槽，所述第一滑槽内部嵌合有第一滑块，所述第一滑块一侧固定有固定板，所述固定板与移动板之间安装有气缸，所述固定板底部固定有第二滑块，所述固定座顶部开设有第三滑槽，所述第三滑槽内部嵌合有第三滑块，所述第三滑块一侧固定有连接杆，靠近第二滑块的所述连接杆一侧开设有第二滑槽，所述连接杆一端固定有顶板。

优选的，所述第一滑槽与固定板之间通过第一滑块构成滑动连接，且固定板与移动板之间通过气缸构成伸缩结构。

优选的，所述连接杆与顶板设置有两组，且连接杆与顶板的竖向截面呈L形。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该用于图书架图书的取书装置：

1.设置有第一螺纹杆能够通过第一电机工作进行转动，以便第一螺纹杆转动时可以带动第一滑动块进行螺纹滑动，第一滑动块螺纹滑动时可以带动第一连接块与竖向固定块进行横向移动，竖向固定块横向移动的同时第二电机工作可以带动第二螺纹杆进行转动，第二螺纹杆转动时可以带动第二滑动块进行螺纹滑动，第二滑动块螺纹滑动时可以带动第二连接块与抓取机构进行移动，方便抓取机构可以进行横向与竖向移动；

2.设置有第三螺纹杆能够通过第三电机工作进行转动，以便第三螺纹杆转动时可以带动第三滑动块进行螺纹滑动，第三滑动块螺纹滑动时可以带动第三连接块与移动板进行移动，移动板移动时可以带动固定板进行移动，固定板移动时可以插入到书籍两侧，当固定板插入到书籍两侧后气缸工作可以推动固定板进行相向移动，固定板相向移动时可以带动第一滑块进行移动，第一滑块移动时可以与第一滑槽进行滑动，固定板相向移动的同时可以对书籍进行夹合，书籍夹合后第三电机工作可以带动固定板进行移动，固定板移动时可以对书籍进行拿取，方便书籍可以进行自动拿取；

3.设置有固定板对书籍抽取时会带动两侧书籍进行移动，以便两侧书籍移动时可以顶板可以将两侧的书籍进行顶住，方便固定板在抽取书籍时两侧书籍避免掉落。

附图说明

图1为本实用新型前视剖面结构示意图；

图2为本实用新型侧视剖面结构示意图；

图3为本实用新型俯视剖面结构示意图；

图4为本实用新型移动机构前视剖面结构示意图；

图5为本实用新型抓取机构侧视剖面结构示意图；

图6为本实用新型抓取机构前视剖面结构示意图。

图中：1、控制箱；2、书架；3、移动机构；301、横向固定块；302、第一操作槽；303、第一电机；304、第一螺纹杆；305、第一滑动块；306、第一连接块；307、第一移动槽；308、竖向固定块；309、第二操作槽；310、第二电机；311、第二螺纹杆；312、第二滑动块；313、第二连接块；314、第二移动槽；4、抓取机构；401、固定座；402、第三操作槽；403、第三电机；404、第三螺纹杆；405、第三滑动块；406、第三连接块；407、第三移动槽；408、移动板；409、第一滑槽；410、第一滑块；411、固定板；412、气缸；413、第二滑块；414、第三滑槽；415、第三滑块；416、连接杆；417、第二滑槽；418、顶板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：一种用于图书架图书的取书装置，包括控制箱1、书架2、移动机构3和抓取机构4，所述控制箱1一侧固定有书架2，其中，

所述移动机构3安装在书架2一侧，所述移动机构3，包括横向固定块301、第一操作槽302、第一电机303、第一螺纹杆304、第一滑动块305、第一连接块306、第一移动槽307、竖向固定块308、第二操作槽309、第二电机310、第二螺纹杆311、第二滑动块312、第二连接块313和第二移动槽314，所述横向固定块301内部开设有第一操作槽302，所述第一操作槽302内部安装有第一电机303，所述第一电机303与第一操作槽302之间连接有第一螺纹杆304，所述第一螺纹杆304一侧连接有第一滑动块305，所述第一滑动块305一侧固定有第一连接块306，靠近第一连接块306的所述第一操作槽302一侧开设有第一移动槽307，所述第一连接块306一侧固定有竖向固定块308，所述竖向固定块308内部开设有第二操作槽309，所述第二操作槽309内部安装有第二电机310，所述第二电机310与第二操作槽309之间连接有第二螺纹杆311，所述第二螺纹杆311一侧连接有第二滑动块312，所述第二滑动块312一侧固定有第二连接块313，靠近第二连接块313的所述第二操作槽309一侧开设有第二移动槽314，所述第一螺纹杆304、第一滑动块305、第一连接块306与第一移动槽307设置有两组，且第一螺纹杆304与第一滑动块305之间为螺纹连接，并且第一滑动块305与第一移动槽307之间通过第一连接块306构成滑动连接，第一电机303工作时可以带动第一螺纹杆304进行转动，第一螺纹杆304转动时可以带动第一滑动块305进行螺纹滑动，第一滑动块305螺纹滑动时可以带动第一连接块306进行移动，第一连接块306移动时可以与第一移动槽307进行滑动，第一连接块306滑动时可以带动竖向固定块308进行横向移动，竖向固定块308横向移动的同时第二电机310工作可以带动第二螺纹杆311进行转动，第二螺纹杆311转动时可以带动第二滑动块312进行螺纹滑动，第二滑动块312螺纹滑动时可以带动第二连接块313进行竖向移动，第二连接块313竖向移动时可以与第二移动槽314进行滑动，第二连接块313滑动时可以带动抓取机构4进行移动，所述抓取机构4安装在移动机构3一侧，所述抓取机构4，包括固定座401、第三操作槽402、第三电机403、第三螺纹杆404、第三滑动块405、第三连接块406、第三移动槽407、移动板408、第一滑槽409、第一滑块410、固定板411、气缸412、第二滑块413、第三滑槽414、第三滑块415、连接杆416、第二滑槽417和顶板418，所述固定座401内部开设有第三操作槽402，所述第三操作槽402内部安装有第三电机403，所述第三电机403与第三操作槽402之间连接有第三螺纹杆404，所述第三螺纹杆404一侧连接有第三滑动块405，所述第三滑动块405一侧固定有第三连接块406，靠近第三连接块406的所述第三操作槽402一侧开设有第三移动槽407，所述第三连接块406一侧固定有移动板408，所述移动板408一侧开设有第一滑槽409，所述第一滑槽409内部嵌合有第一滑块410，所述第一滑块410一侧固定有固定板411，所述固定板411与移动板408之间安装有气缸412，所述固定板411底部固定有第二滑块413，所述固定座401顶部开设有第三滑槽414，所述第三滑槽414内部嵌合有第三滑块415，所述第三滑块415一侧固定有连接杆416，靠近第二滑块413的所述连接杆416一侧开设有第二滑槽417，所述连接杆416一端固定有顶板418，所述第一滑槽409与固定板411之间通过第一滑块410构成滑动连接，且固定板411与移动板408之间通过气缸412构成伸缩结构，气缸412工作时可以推动固定板411进行移动，固定板411移动时可以带动第一滑块410进行移动，第一滑块410移动时可以与第一滑槽409进行滑动，所述连接杆416与顶板418设置有两组，且连接杆416与顶板418的竖向截面呈L形，固定板411对书籍抽取时会带动两侧书籍进行移动，两侧书籍移动时可以顶板418可以将两侧的书籍进行顶住。

工作原理：在使用该用于图书架图书的取书装置时，首先需要对用于图书架图书的取书装置进行简单的了解，使用时操控控制箱1可以使第一电机303工作时可以带动第一螺纹杆304进行转动，第一螺纹杆304转动时可以带动第一滑动块305进行螺纹滑动，第一滑动块305螺纹滑动时可以带动第一连接块306进行移动，第一连接块306移动时可以与第一移动槽307进行滑动，第一连接块306滑动时可以带动竖向固定块308进行横向移动，竖向固定块308横向移动的同时第二电机310工作可以带动第二螺纹杆311进行转动，第二螺纹杆311转动时可以带动第二滑动块312进行螺纹滑动，第二滑动块312螺纹滑动时可以带动第二连接块313进行竖向移动，第二连接块313竖向移动时可以与第二移动槽314进行滑动，第二连接块313滑动时可以带动抓取机构4进行移动，当抓取机构4移动到指定位置时气缸412可以进行工作，气缸412工作时可以带动固定板411进行移动，固定板411移动时可以带动第一滑块410进行移动，第一滑块410移动时可以与第一滑槽409进行滑动，固定板411移动的同时可以带动第二滑块413进行移动，第二滑块413移动时可以带动连接杆416进行移动，连接杆416移动时可以带动第三滑块415进行移动，第三滑块415移动时可以与第三滑槽414进行滑动，连接杆416移动的同时可以带动顶板418进行移动，当固定板411与顶板418移动到指定位置时第三电机403工作可以带动第三螺纹杆404进行转动，第三螺纹杆404转动时可以带动第三滑动块405进行螺纹滑动，第三滑动块405螺纹滑动时可以带动第三连接块406进行移动，第三连接块406移动时可以与第三移动槽407进行滑动，第三连接块406滑动时可以带动移动板408进行移动，移动板408移动时可以带动固定板411进行移动，固定板411移动时可以带动第二滑块413进行移动，第二滑块413移动时可以与第二滑槽417进行滑动，固定板411移动时可以插入到书籍两侧，当固定板411插入到书籍两侧后气缸412工作可以推动固定板411对书籍进行夹合，书籍夹合后第三电机403工作可以带动固定板411进行移动，固定板411移动时可以对书籍进行拿取，固定板411对书籍抽取时会带动两侧书籍进行移动，两侧书籍移动时可以顶板418可以将两侧的书籍进行顶住，使固定板411在抽取书籍时两侧书籍避免掉落，本说明中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种用于图书架图书的取书装置，包括控制箱（1）、移动机构（3）和抓取机构（4），其特征在于：所述控制箱（1）一侧固定有书架（2），其中，

所述移动机构（3）安装在书架（2）一侧，所述抓取机构（4）安装在移动机构（3）一侧。

2.根据权利要求1所述的一种用于图书架图书的取书装置，其特征在于：所述移动机构（3），包括横向固定块（301）、第一操作槽（302）、第一电机（303）、第一螺纹杆（304）、第一滑动块（305）、第一连接块（306）、第一移动槽（307）、竖向固定块（308）、第二操作槽（309）、第二电机（310）、第二螺纹杆（311）、第二滑动块（312）、第二连接块（313）和第二移动槽（314），所述横向固定块（301）内部开设有第一操作槽（302），所述第一操作槽（302）内部安装有第一电机（303），所述第一电机（303）与第一操作槽（302）之间连接有第一螺纹杆（304），所述第一螺纹杆（304）一侧连接有第一滑动块（305），所述第一滑动块（305）一侧固定有第一连接块（306），靠近第一连接块（306）的所述第一操作槽（302）一侧开设有第一移动槽（307），所述第一连接块（306）一侧固定有竖向固定块（308），所述竖向固定块（308）内部开设有第二操作槽（309），所述第二操作槽（309）内部安装有第二电机（310），所述第二电机（310）与第二操作槽（309）之间连接有第二螺纹杆（311），所述第二螺纹杆（311）一侧连接有第二滑动块（312），所述第二滑动块（312）一侧固定有第二连接块（313），靠近第二连接块（313）的所述第二操作槽（309）一侧开设有第二移动槽（314）。

3.根据权利要求2所述的一种用于图书架图书的取书装置，其特征在于：所述第一螺纹杆（304）、第一滑动块（305）、第一连接块（306）与第一移动槽（307）设置有两组，且第一螺纹杆（304）与第一滑动块（305）之间为螺纹连接，并且第一滑动块（305）与第一移动槽（307）之间通过第一连接块（306）构成滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于图书架图书的取书装置，其特征在于：所述抓取机构（4），包括固定座（401）、第三操作槽（402）、第三电机（403）、第三螺纹杆（404）、第三滑动块（405）、第三连接块（406）、第三移动槽（407）、移动板（408）、第一滑槽（409）、第一滑块（410）、固定板（411）、气缸（412）、第二滑块（413）、第三滑槽（414）、第三滑块（415）、连接杆（416）、第二滑槽（417）和顶板（418），所述固定座（401）内部开设有第三操作槽（402），所述第三操作槽（402）内部安装有第三电机（403），所述第三电机（403）与第三操作槽（402）之间连接有第三螺纹杆（404），所述第三螺纹杆（404）一侧连接有第三滑动块（405），所述第三滑动块（405）一侧固定有第三连接块（406），靠近第三连接块（406）的所述第三操作槽（402）一侧开设有第三移动槽（407），所述第三连接块（406）一侧固定有移动板（408），所述移动板（408）一侧开设有第一滑槽（409），所述第一滑槽（409）内部嵌合有第一滑块（410），所述第一滑块（410）一侧固定有固定板（411），所述固定板（411）与移动板（408）之间安装有气缸（412），所述固定板（411）底部固定有第二滑块（413），所述固定座（401）顶部开设有第三滑槽（414），所述第三滑槽（414）内部嵌合有第三滑块（415），所述第三滑块（415）一侧固定有连接杆（416），靠近第二滑块（413）的所述连接杆（416）一侧开设有第二滑槽（417），所述连接杆（416）一端固定有顶板（418）。

5.根据权利要求4所述的一种用于图书架图书的取书装置，其特征在于：所述第一滑槽（409）与固定板（411）之间通过第一滑块（410）构成滑动连接，且固定板（411）与移动板（408）之间通过气缸（412）构成伸缩结构。

6.根据权利要求4所述的一种用于图书架图书的取书装置，其特征在于：所述连接杆（416）与顶板（418）设置有两组，且连接杆（416）与顶板（418）的竖向截面呈L形。

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