CN216104113U - 一种智能图书检索取书装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能图书检索取书装置，涉及图书检索技术领域，包括第一支撑块、第二支撑块和支撑杆，所述第一支撑块和第二支撑块之间安装有两个支撑杆，两个所述支撑杆上方设置有凵型固定板，所述凵型固定板内壁底端中部开设有导向滑孔，所述导向滑孔内部安装有T型滑块，所述T型滑块顶端中部安装有第一调节气缸，所述第一调节气缸底端安装有限位块，所述限位块内部安装有第二调节气缸，所述第二调节气缸伸出端安装有夹爪。本实用新型通过对夹爪的位置进行纵向调节、横向调节和使用高度调节以及位置进行纵向再次调节，可以降低书籍的取出难度，且该装置工作区域较大，可实现对同一纵列所以书架的自动检索取书，使用性能好。

Description

一种智能图书检索取书装置

技术领域

本实用新型涉及图书检索技术领域，尤其涉及一种智能图书检索取书装置。

背景技术

随着自助图书馆的普及，使越来越多的人不用去图书馆便可实现读书的便利，在自助图书馆中快捷性是自助图书馆的普及的一大特色，但是自助图书馆在投放使用时，使用用户涵盖各个年龄阶段，尤其是老人和小孩在独立查找检索目标图书时，常常会在自助图书馆面前束手无策，一是因智能设备的接受能力低，二是因身高或行动不便会造成使用者难以拿取目标书籍；

公开号为CN211365846U的中国发明专利公开了一种智能图书检索取书装置，其有益效果为，通过智能控制端通过指令控制设在书架一侧的取放机从书架上拿取图书，所述取放机放置盘和夹爪在第一伺服电机，第二伺服电机以及第三伺服电机的三个维度的驱动下，实现自助图书馆快速拿取图书的操作；提高自助图书馆服务效率，增强使用者使用的便捷性；

但是该装置还存在以下缺点，该装置在使用时只能对同一书架的局部书籍进行拿取，工作区域较小，当工作人员需要在多个书籍之间拿取书籍时，仍较为不便，为此，本实用新型提供一种智能图书检索取书装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种智能图书检索取书装置。其优点在于通过对夹爪的位置进行纵向调节、横向调节和使用高度调节以及位置进行纵向再次调节，可以降低书籍的取出难度，且该装置工作区域较大，可实现对同一纵列所以书架的自动检索取书，使用性能好。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种智能图书检索取书装置，包括第一支撑块、第二支撑块和支撑杆，所述第一支撑块和第二支撑块之间安装有两个支撑杆，两个所述支撑杆上方设置有凵型固定板，所述凵型固定板内壁底端中部开设有导向滑孔，所述导向滑孔内部安装有T型滑块，所述T型滑块顶端中部安装有第一调节气缸，所述第一调节气缸底端安装有限位块，所述限位块内部安装有第二调节气缸，所述第二调节气缸伸出端安装有夹爪。

优选的，所述第一支撑块底端两侧均开设有第一安装槽，两个所述第一安装槽之间安装有主动转轴，所述主动转轴一端连接有传动电机，所述主动转轴外壁两侧均安装有主动轮，所述第二支撑块底端两侧均开设有第二安装槽，两个所述第二安装槽之间安装有从动转轴，所述从动转轴外壁两侧均安装有从动轮，所述主动轮与对应的从动轮之间套设有传动皮带；

所述凵型固定板底端两侧均焊接有L型支撑板，所述L型支撑板内壁底端中部焊接有固定块，所述固定块一侧中部开设有支撑滑孔。

优选的，所述L型支撑板底端连接有传动皮带。

优选的，所述支撑滑孔的内径和支撑杆的直径相同，所述支撑滑孔内部贯穿安装有支撑杆。

优选的，所述凵型固定板内中部一侧安装有限位滑杆，所述凵型固定板内中部另一侧安装有限位丝杆，所述限位丝杆一端连接有伺服电机。

优选的，所述T型滑块一端边部开设有限位滑孔，所述限位滑孔内部贯穿安装有限位滑杆，所述T型滑块一端远离限位滑孔处开设有限位螺孔，所述限位螺孔内部贯穿安装有限位丝杆。

优选的，所述第一支撑块和第二支撑块顶端两侧均开设有连接螺槽，所述连接螺槽内部安装有连接杆，所述连接杆顶端焊接有连接板，所述连接板顶端四边角处均开设有安装孔。

优选的，所述连接杆外壁底部开设有外螺纹，所述连接杆和第一支撑块以及第二支撑块之间均通过螺纹啮合连接。

本实用新型的有益效果为：

1、该用于智能图书检索取书装置，通过第一支撑块、第二支撑块、支撑杆、主动转轴、主动轮、传动电机、从动转轴、从动轮、传动皮带、L型支撑板、固定块和支撑滑孔的配合使用，可以对凵型固定板以及凵型固定板下方安装的夹爪的位置进行纵向调节，通过导向滑孔、限位滑杆、限位丝杆、伺服电机、限位滑孔和限位螺孔的配合使用，可以对T型滑块以及T型滑块下方安装的夹爪的位置进行横向调节，通过第一调节气缸的使用，可以对夹爪的使用高度进行调节，通过第二调节气缸的使用，可以对夹爪的位置进行纵向再次调节，通过对夹爪的位置进行纵向调节、横向调节和使用高度调节以及位置进行纵向再次调节，可以降低书籍的取出难度，且该装置工作区域较大，可实现对同一纵列所以书架的自动检索取书，使用性能好。

2、该用于智能图书检索取书装置，通过连接螺槽、连接杆、连接板和安装孔的配合使用，可以降低第一支撑块和第二支撑块的安装难度，便于工作人员对装置的安装使用。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种智能图书检索取书装置的整体结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种智能图书检索取书装置的连接螺槽结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种智能图书检索取书装置的T型滑块安装结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种智能图书检索取书装置的伺服电机安装结构示意图；

图5为本实用新型提出的一种智能图书检索取书装置的夹爪结构示意图。

图中：1、第一支撑块；2、第二支撑块；3、支撑杆；4、第一安装槽；5、主动转轴；6、主动轮；7、传动电机；8、第二安装槽；9、从动转轴；10、从动轮；11、传动皮带；12、凵型固定板；13、L型支撑板；14、固定块；15、支撑滑孔；16、导向滑孔；17、限位滑杆；18、限位丝杆；19、伺服电机；20、T型滑块；21、第一调节气缸；22、限位块；23、第二调节气缸；24、夹爪；25、限位滑孔；26、限位螺孔；27、连接螺槽；28、连接杆；29、连接板；30、安装孔。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。

参照图1-5，一种智能图书检索取书装置，包括第一支撑块1、第二支撑块2和支撑杆3，第一支撑块1和第二支撑块2之间安装有两个支撑杆3，第一支撑块1底端两侧均开设有第一安装槽4，两个第一安装槽4之间安装有主动转轴5，主动转轴5一端连接有传动电机7，主动转轴5外壁两侧均安装有主动轮6，第二支撑块2底端两侧均开设有第二安装槽8，两个第二安装槽8之间安装有从动转轴9，从动转轴9外壁两侧均安装有从动轮10，主动轮6与对应的从动轮10之间套设有传动皮带11；

两个支撑杆3上方设置有凵型固定板12，凵型固定板12内壁底端中部开设有导向滑孔16，导向滑孔16内部安装有T型滑块20，T型滑块20顶端中部安装有第一调节气缸21，第一调节气缸21底端安装有限位块22，限位块22内部安装有第二调节气缸23，第二调节气缸23伸出端安装有夹爪24，凵型固定板12底端两侧均焊接有L型支撑板13，L型支撑板13底端连接有传动皮带11，便于凵型固定板12的调节使用，L型支撑板13内壁底端中部焊接有固定块14，固定块14一侧中部开设有支撑滑孔15，支撑滑孔15的内径和支撑杆3的直径相同，支撑滑孔15内部贯穿安装有支撑杆3，可以对凵型固定板12进行支撑，便于凵型固定板12的安装。

凵型固定板12内中部一侧安装有限位滑杆17，凵型固定板12内中部另一侧安装有限位丝杆18，限位丝杆18一端连接有伺服电机19，T型滑块20一端边部开设有限位滑孔25，限位滑孔25内部贯穿安装有限位滑杆17，T型滑块20一端远离限位滑孔25处开设有限位螺孔26，限位螺孔26内部贯穿安装有限位丝杆18，可以降低T型滑块20的移动难度，便于T型滑块20的使用。

第一支撑块1和第二支撑块2顶端两侧均开设有连接螺槽27，连接螺槽27内部安装有连接杆28，连接杆28外壁底部开设有外螺纹，连接杆28和第一支撑块1以及第二支撑块2之间均通过螺纹啮合连接，可以降低连接杆28的安装难度，便于连接杆28的使用，连接杆28顶端焊接有连接板29，连接板29顶端四边角处均开设有安装孔30。

工作原理：传动电机7运行带动传动皮带11移动，传动皮带11移动带动L型支撑板13移动，凵型固定板12随L型支撑板13同步移动，当凵型固定板12靠近书架时，伺服电机19工作，带动T型滑块20移动，当T型滑块20靠近取书的区域时，第一调节气缸21工作，使的夹爪24移动到待取书籍正前方，之后第二调节气缸23工作，推动夹爪24移动，使的夹爪24靠近书籍，通过夹爪24的夹取功能，可以对书籍进行夹取固定，然后第二调节气缸23、第一调节气缸21、伺服电机19和传动电机7依次运行，使的夹爪24回到原位，让使用中取到书籍；

通过连接螺槽27、连接杆28、连接板29和安装孔30的配合使用，可以降低第一支撑块1和第二支撑块2的安装难度，便于工作人员对装置的安装使用。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种智能图书检索取书装置，包括第一支撑块(1)、第二支撑块(2)和支撑杆(3)，其特征在于，所述第一支撑块(1)和第二支撑块(2)之间安装有两个支撑杆(3)，两个所述支撑杆(3)上方设置有凵型固定板(12)，所述凵型固定板(12)内壁底端中部开设有导向滑孔(16)，所述导向滑孔(16)内部安装有T型滑块(20)，所述T型滑块(20)顶端中部安装有第一调节气缸(21)，所述第一调节气缸(21)底端安装有限位块(22)，所述限位块(22)内部安装有第二调节气缸(23)，所述第二调节气缸(23)伸出端安装有夹爪(24)。

2.根据权利要求1所述的一种智能图书检索取书装置，其特征在于，所述第一支撑块(1)底端两侧均开设有第一安装槽(4)，两个所述第一安装槽(4)之间安装有主动转轴(5)，所述主动转轴(5)一端连接有传动电机(7)，所述主动转轴(5)外壁两侧均安装有主动轮(6)，所述第二支撑块(2)底端两侧均开设有第二安装槽(8)，两个所述第二安装槽(8)之间安装有从动转轴(9)，所述从动转轴(9)外壁两侧均安装有从动轮(10)，所述主动轮(6)与对应的从动轮(10)之间套设有传动皮带(11)；

所述凵型固定板(12)底端两侧均焊接有L型支撑板(13)，所述L型支撑板(13)内壁底端中部焊接有固定块(14)，所述固定块(14)一侧中部开设有支撑滑孔(15)。

3.根据权利要求2所述的一种智能图书检索取书装置，其特征在于，所述L型支撑板(13)底端连接有传动皮带(11)。

4.根据权利要求2所述的一种智能图书检索取书装置，其特征在于，所述支撑滑孔(15)的内径和支撑杆(3)的直径相同，所述支撑滑孔(15)内部贯穿安装有支撑杆(3)。

5.根据权利要求1所述的一种智能图书检索取书装置，其特征在于，所述凵型固定板(12)内中部一侧安装有限位滑杆(17)，所述凵型固定板(12)内中部另一侧安装有限位丝杆(18)，所述限位丝杆(18)一端连接有伺服电机(19)。

6.根据权利要求5所述的一种智能图书检索取书装置，其特征在于，所述T型滑块(20)一端边部开设有限位滑孔(25)，所述限位滑孔(25)内部贯穿安装有限位滑杆(17)，所述T型滑块(20)一端远离限位滑孔(25)处开设有限位螺孔(26)，所述限位螺孔(26)内部贯穿安装有限位丝杆(18)。

7.根据权利要求1所述的一种智能图书检索取书装置，其特征在于，所述第一支撑块(1)和第二支撑块(2)顶端两侧均开设有连接螺槽(27)，所述连接螺槽(27)内部安装有连接杆(28)，所述连接杆(28)顶端焊接有连接板(29)，所述连接板(29)顶端四边角处均开设有安装孔(30)。

8.根据权利要求7所述的一种智能图书检索取书装置，其特征在于，所述连接杆(28)外壁底部开设有外螺纹，所述连接杆(28)和第一支撑块(1)以及第二支撑块(2)之间均通过螺纹啮合连接。

Images