CN215853893U - 一种门环线自动翻转取料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种门环线自动翻转取料机构，包括支撑台，支撑台上沿着X轴方向的两侧均设置有立架，两个立架之间设置有转杆，一侧立架的外侧设置有翻转电机，翻转电机的驱动轴通过转轴与转杆驱动连接设置，转杆上安装有取料机构，支撑台的底部设置有若干个支撑柱，支撑柱的底部沿着Y轴方向设置有移动导向基座，支撑柱底部的滑块与移动导向基座上沿着Y轴方向开设的滑槽相连接。本实用新型一种门环线自动翻转取料机构，可以综合实现产品的翻转和整机的移动，便于对产品的夹取转运，灵活性较好，使用方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械加工相关技术领域，尤其涉及一种门环线自动翻转取料机构。
背景技术
门环线在加工过程中需要进行一系列的下料操作，传统的方式一般是通过吸盘机构进行下料操作，但是现有技术中的吸盘机构大多为固定安装设置，使得吸盘机构的灵活性较差，使用较为不便。
有鉴于上述的缺陷，本设计人积极加以研究创新，以期创设一种门环线自动翻转取料机构，使其更具有产业上的利用价值。
实用新型内容
为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种门环线自动翻转取料机构。
为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
一种门环线自动翻转取料机构，包括支撑台，支撑台上沿着X轴方向的两侧均设置有立架，两个立架之间设置有转杆，一侧立架的外侧设置有翻转电机，翻转电机的驱动轴通过转轴与转杆驱动连接设置，转杆上安装有取料机构，支撑台的底部设置有若干个支撑柱，支撑柱的底部沿着Y轴方向设置有移动导向基座，支撑柱底部的滑块与移动导向基座上沿着Y轴方向开设的滑槽相连接。
作为本实用新型的进一步改进，取料机构包括两根沿着X轴方向设置的第一下料基板和第二下料基板，第一下料基板和第二下料基板顶部的中间位置设置有与转杆相连接的安装块，第一下料基板和第二下料基板的底部沿着X轴方向均匀的连接设置有若干个吸盘单元，吸盘单元包括沿着Y轴方向设置的转接杆，转接杆均与上方的第一下料基板和第二下料基板相连接，转接杆沿着Y轴负方向一侧的底部连接设置有第一吸盘机构，转接杆沿着Y轴正方向一侧的底部连接设置有第二吸盘机构。
作为本实用新型的进一步改进，第一吸盘机构包括第一吸盘，第一吸盘通过第一吸盘连接板与上方的转接杆相连接。
作为本实用新型的进一步改进，第二吸盘机构包括三角支架结构的第二吸盘连接板，第二吸盘连接板与上方的转接杆相连接，第二吸盘连接板底部的三个角的位置均设置有第二吸盘。
作为本实用新型的进一步改进，若干个吸盘单元的转接杆沿着Y轴方向上的长度均相同。
作为本实用新型的进一步改进，若干个吸盘单元的转接杆沿着Y轴方向上的长度从外到内依次变小。
作为本实用新型的进一步改进，移动导向基座沿着Y轴方向两侧的滑槽的外侧均设置有限位挡条。
作为本实用新型的进一步改进，相邻两个支撑柱之间还连接设置有加强筋。
借由上述方案，本实用新型至少具有以下优点：
本实用新型一种门环线自动翻转取料机构，可以综合实现产品的翻转和整机的移动，便于对产品的夹取转运，灵活性较好，使用方便；本实用新型结构简单，操作方便，实用性较强。
上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1是本实用新型一种门环线自动翻转取料机构的结构示意图；
图2是图1中取料机构的结构示意图。
其中，图中各附图标记的含义如下。
1 支撑台 2 支撑柱
3 移动导向基座 4 翻转电机
5 转轴 6 转杆
7 立架 8 取料机构
9 加强筋 10 滑块
11 滑槽 12 限位挡条
13 第一下料基板 14 第二下料基板
15 转接杆 16 安装块
17 第一吸盘 18 第一吸盘连接板
19 第二吸盘连接板 20 第二吸盘
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例
如图1～图2所示，
一种门环线自动翻转取料机构，包括支撑台1，支撑台1上沿着X轴方向的两侧均设置有立架7，两个立架7之间设置有转杆6，一侧立架7的外侧设置有翻转电机4，翻转电机4的驱动轴通过转轴5与转杆6驱动连接设置，转杆6上安装有取料机构8，支撑台1的底部设置有若干个支撑柱2，支撑柱2的底部沿着Y轴方向设置有移动导向基座3，支撑柱2底部的滑块10与移动导向基座3上沿着Y轴方向开设的滑槽11相连接。
优选的，取料机构8包括两根沿着X轴方向设置的第一下料基板13和第二下料基板14，第一下料基板13和第二下料基板14顶部的中间位置设置有与转杆6相连接的安装块16，第一下料基板13和第二下料基板14的底部沿着X轴方向均匀的连接设置有若干个吸盘单元，吸盘单元包括沿着Y轴方向设置的转接杆15，转接杆15均与上方的第一下料基板13和第二下料基板14相连接，转接杆15沿着Y轴负方向一侧的底部连接设置有第一吸盘机构，转接杆15沿着Y轴正方向一侧的底部连接设置有第二吸盘机构。
优选的，第一吸盘机构包括第一吸盘17，第一吸盘17通过第一吸盘连接板18与上方的转接杆15相连接。
优选的，第二吸盘机构包括三角支架结构的第二吸盘连接板19，第二吸盘连接板19与上方的转接杆15相连接，第二吸盘连接板19底部的三个角的位置均设置有第二吸盘20。
优选的，若干个吸盘单元的转接杆15沿着Y轴方向上的长度均相同。
优选的，若干个吸盘单元的转接杆15沿着Y轴方向上的长度从外到内依次变小。
优选的，移动导向基座3沿着Y轴方向两侧的滑槽11的外侧均设置有限位挡条12。
优选的，相邻两个支撑柱2之间还连接设置有加强筋9。
本实用新型一种门环线自动翻转取料机构，通过翻转机构可以实现取料机构8取料后的翻转操作，并通过底部的移动导向基座3，电机或者气缸等驱动驱动支撑台1沿着移动导向基座3在Y轴方向上移动，当支撑台1移动到位后，再次通过翻转机构的作用，实现对产品的转移。
本实用新型一种门环线自动翻转取料机构，可以综合实现产品的翻转和整机的移动，便于对产品的夹取转运，灵活性较好，使用方便；本实用新型结构简单，操作方便，实用性较强。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指咧所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接：可以是机械连接，也可以是电连接：可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通.对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，并不用于限制本实用新型，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (8)
1.一种门环线自动翻转取料机构，其特征在于，包括支撑台(1)，所述支撑台(1)上沿着X轴方向的两侧均设置有立架(7)，两个所述立架(7)之间设置有转杆(6)，一侧所述立架(7)的外侧设置有翻转电机(4)，所述翻转电机(4)的驱动轴通过转轴(5)与转杆(6)驱动连接设置，所述转杆(6)上安装有取料机构(8)，所述支撑台(1)的底部设置有若干个支撑柱(2)，所述支撑柱(2)的底部沿着Y轴方向设置有移动导向基座(3)，所述支撑柱(2)底部的滑块(10)与移动导向基座(3)上沿着Y轴方向开设的滑槽(11)相连接。
2.如权利要求1所述的一种门环线自动翻转取料机构，其特征在于，所述取料机构(8)包括两根沿着X轴方向设置的第一下料基板(13)和第二下料基板(14)，所述第一下料基板(13)和第二下料基板(14)顶部的中间位置设置有与转杆(6)相连接的安装块(16)，所述第一下料基板(13)和第二下料基板(14)的底部沿着X轴方向均匀的连接设置有若干个吸盘单元，所述吸盘单元包括沿着Y轴方向设置的转接杆(15)，所述转接杆(15)均与上方的第一下料基板(13)和第二下料基板(14)相连接，所述转接杆(15)沿着Y轴负方向一侧的底部连接设置有第一吸盘机构，所述转接杆(15)沿着Y轴正方向一侧的底部连接设置有第二吸盘机构。
3.如权利要求2所述的一种门环线自动翻转取料机构，其特征在于，所述第一吸盘机构包括第一吸盘(17)，所述第一吸盘(17)通过第一吸盘连接板(18)与上方的转接杆(15)相连接。
4.如权利要求2所述的一种门环线自动翻转取料机构，其特征在于，所述第二吸盘机构包括三角支架结构的第二吸盘连接板(19)，所述第二吸盘连接板(19)与上方的转接杆(15)相连接，所述第二吸盘连接板(19)底部的三个角的位置均设置有第二吸盘(20)。
5.如权利要求2所述的一种门环线自动翻转取料机构，其特征在于，若干个所述吸盘单元的转接杆(15)沿着Y轴方向上的长度均相同。
6.如权利要求2所述的一种门环线自动翻转取料机构，其特征在于，若干个所述吸盘单元的转接杆(15)沿着Y轴方向上的长度从外到内依次变小。
7.如权利要求1所述的一种门环线自动翻转取料机构，其特征在于，所述移动导向基座(3)沿着Y轴方向两侧的滑槽(11)的外侧均设置有限位挡条(12)。
8.如权利要求1所述的一种门环线自动翻转取料机构，其特征在于，相邻两个所述支撑柱(2)之间还连接设置有加强筋(9)。
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| CN202122388000.1U CN215853893U (zh) | 2021-09-30 | 2021-09-30 | 一种门环线自动翻转取料机构 |
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