CN218745670U - 一种门环激光焊接翻转工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种门环激光焊接翻转工装，包括支撑台，支撑台上沿着X轴方向的两侧均设置有立架，翻转电机的驱动轴通过转轴与转杆驱动连接设置，转杆上安装有取料机构，支撑台的底部设置有若干个支撑柱，支撑柱的底部沿着Y轴方向设置有移动导向基座，支撑柱底部的滑块与移动导向基座上沿着Y轴方向开设的滑槽相连接，取料机构包括电机、取料基座、吸盘架、若干个吸盘和真空吸附平台。本实用新型的取料机构可对吸盘架进行升降操作，进而更加快捷的完成对工作台上产品的抓取，不需要设计额外的升降机构进行辅助操作，同时也具有一定的旋转功能。

Description

一种门环激光焊接翻转工装

技术领域

本实用新型涉及门环激光焊接相关技术领域，尤其涉及一种门环激光焊接翻转工装。

背景技术

门环线在加工过程中需要进行一系列的下料操作，传统的方式一般是通过吸盘机构进行下料操作。

经过海量检索，发现现有技术公开号为CN215853893U，公开了一种门环线自动翻转取料机构，包括支撑台，支撑台上沿着X轴方向的两侧均设置有立架，两个立架之间设置有转杆，一侧立架的外侧设置有翻转电机，翻转电机的驱动轴通过转轴与转杆驱动连接设置，转杆上安装有取料机构，支撑台的底部设置有若干个支撑柱，支撑柱的底部沿着Y轴方向设置有移动导向基座，支撑柱底部的滑块与移动导向基座上沿着Y轴方向开设的滑槽相连接。本实用新型一种门环线自动翻转取料机构，可以综合实现产品的翻转和整机的移动，便于对产品的夹取转运，灵活性较好，使用方便。

综上所述，现有取料机构的吸盘的不具备升降移动功能，在抓取产品时，需要工作台上的升降机构进行辅助操作，同时，也不能进行一定角度的旋转。

有鉴于上述的缺陷，本设计人积极加以研究创新，以期创设一种门环激光焊接翻转工装，使其更具有产业上的利用价值。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种门环激光焊接翻转工装。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种门环激光焊接翻转工装，包括支撑台，支撑台上沿着X轴方向的两侧均设置有立架，两个立架之间设置有转杆，一侧立架的外侧设置有翻转电机，翻转电机的驱动轴通过转轴与转杆驱动连接设置，转杆上安装有取料机构，支撑台的底部设置有若干个支撑柱，支撑柱的底部沿着Y轴方向设置有移动导向基座，支撑柱底部的滑块与移动导向基座上沿着Y轴方向开设的滑槽相连接；

取料机构包括电机、取料基座、吸盘架、若干个吸盘和真空吸附平台，电机安装在电机安装架底部的电机安装底座上，电机安装架安装在转杆上，电机底部的驱动端穿过电机安装底座后可驱动下方的取料基座旋转，取料基座上沿着X轴方向的两侧均设置有升降气缸，升降气缸通过气缸支架安装在取料基座上，升降气缸底部的驱动端可驱动下方的吸盘架沿着Z轴方向升降移动，吸盘架上的外侧安装有若干个吸盘，若干个吸盘的内侧设置有真空吸附平台，真空吸附平台通过工字梁与上方的取料基座相连接。

作为本实用新型的进一步改进，吸盘架上的外侧设置有若干个第一腰型孔，吸盘安装板的第一侧通过螺栓安装在第一腰型孔上，吸盘安装板的第二侧设置有第二腰型孔，吸盘通过螺栓安装在第二腰型孔上。

作为本实用新型的进一步改进，电机安装底座上沿着X轴方向的一侧设置有感应片，感应片下方的取料基座上沿着X轴方向的一侧设置有与感应片相配合的感应器。

作为本实用新型的进一步改进，取料基座上沿着Y轴方向的一侧设置有限位挡柱，限位挡柱沿着X轴正方向一侧的电机安装底座上安装有与限位挡柱相配合的限位挡块。

作为本实用新型的进一步改进，移动导向基座沿着Y轴方向两侧的滑槽的外侧均设置有限位挡条。

作为本实用新型的进一步改进，相邻两个支撑柱之间还连接设置有加强筋。

借由上述方案，本实用新型至少具有以下优点：

本实用新型的取料机构可对吸盘架进行升降操作，进而更加快捷的完成对工作台上产品的抓取，不需要设计额外的升降机构进行辅助操作，同时也具有一定的旋转功能；本实用新型的取料机构上通过吸盘和真空吸附平台相结合的抓取方式，可以对不同尺寸产品的抓取。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型一种门环激光焊接翻转工装的结构示意图；

图2是图1中取料机构的正视图；

图3是图1中取料机构的俯视图。

其中，图中各附图标记的含义如下。

1 支撑台 2 支撑柱

3 移动导向基座 4 翻转电机

5 转轴 6 转杆

7 立架 8 取料机构

9 加强筋 10 滑块

11 滑槽 12 限位挡条

13 电机安装架 14 电机

15 限位挡柱 16 限位挡块

17 电机安装底座 18 取料基座

19 感应片 20 感应器

21 气缸支架 22 升降气缸

23 吸盘架 24 吸盘

25 工字梁 26 真空吸附平台

27 第一腰型孔 28 吸盘安装板

29 第二腰型孔 30 螺栓

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

如图1～图3所示，

一种门环激光焊接翻转工装，包括支撑台1，支撑台1上沿着X轴方向的两侧均设置有立架7，两个立架7之间设置有转杆6，一侧立架7的外侧设置有翻转电机4，翻转电机4的驱动轴通过转轴5与转杆6驱动连接设置，转杆6上安装有取料机构8，支撑台1的底部设置有若干个支撑柱2，相邻两个支撑柱2之间还连接设置有加强筋9，支撑柱2的底部沿着Y轴方向设置有移动导向基座3，支撑柱2底部的滑块10与移动导向基座3上沿着Y轴方向开设的滑槽11相连接，移动导向基座3沿着Y轴方向两侧的滑槽11的外侧均设置有限位挡条12。

取料机构8包括电机14、取料基座18、吸盘架23、若干个吸盘24和真空吸附平台26，电机14安装在电机安装架13底部的电机安装底座17上，电机安装架13安装在转杆6上，电机14底部的驱动端穿过电机安装底座17后可驱动下方的取料基座18旋转，取料基座18上沿着X轴方向的两侧均设置有升降气缸22，升降气缸22通过气缸支架21安装在取料基座18上，升降气缸22底部的驱动端可驱动下方的吸盘架23沿着Z轴方向升降移动，吸盘架23上的外侧安装有若干个吸盘24，若干个吸盘24的内侧设置有真空吸附平台26，真空吸附平台26通过工字梁25与上方的取料基座18相连接。电机安装底座17上沿着X轴方向的一侧设置有感应片19，感应片19下方的取料基座18上沿着X轴方向的一侧设置有与感应片19相配合的感应器20。取料基座18上沿着Y轴方向的一侧设置有限位挡柱15，限位挡柱15沿着X轴正方向一侧的电机安装底座17上安装有与限位挡柱15相配合的限位挡块16。

吸盘架23上吸盘24的安装方式：吸盘架23上的外侧设置有若干个第一腰型孔27，吸盘安装板28的第一侧通过螺栓30安装在第一腰型孔27上，吸盘安装板28的第二侧设置有第二腰型孔29，吸盘24通过螺栓30安装在第二腰型孔29上。该吸盘24为橡胶吸盘，并通过连接柱等构成吸盘结构。

本实用新型一种门环激光焊接翻转工装，通过翻转机构可以实现取料机构8取料后的翻转操作，并通过底部的移动导向基座3，电机或者气缸等驱动支撑台1沿着移动导向基座3在Y轴方向上移动，当支撑台1移动到位后，再次通过翻转机构的作用，实现对产品的转移。通过电机14可带动取料基座18旋转，通过升降气缸22可带动吸盘架23上的吸盘24进行升降移动，通过吸盘24可抓取尺寸较大的产品，真空吸附平台26可采取真空分区的设计，进而可以对相对较小尺寸的一系列产品进行吸附操作。此外，在一些情况下，可同时结合吸盘抓取和真空吸附的方式，这样的话，可以对产品的抓取更加牢固。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指咧所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接：可以是机械连接，也可以是电连接：可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通.对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，并不用于限制本实用新型，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种门环激光焊接翻转工装，包括支撑台(1)，所述支撑台(1)上沿着X轴方向的两侧均设置有立架(7)，两个所述立架(7)之间设置有转杆(6)，一侧所述立架(7)的外侧设置有翻转电机(4)，所述翻转电机(4)的驱动轴通过转轴(5)与转杆(6)驱动连接设置，所述转杆(6)上安装有取料机构(8)，所述支撑台(1)的底部设置有若干个支撑柱(2)，所述支撑柱(2)的底部沿着Y轴方向设置有移动导向基座(3)，所述支撑柱(2)底部的滑块(10)与移动导向基座(3)上沿着Y轴方向开设的滑槽(11)相连接；其特征在于：

所述取料机构(8)包括电机(14)、取料基座(18)、吸盘架(23)、若干个吸盘(24)和真空吸附平台(26)，所述电机(14)安装在电机安装架(13)底部的电机安装底座(17)上，所述电机安装架(13)安装在转杆(6)上，所述电机(14)底部的驱动端穿过电机安装底座(17)后可驱动下方的取料基座(18)旋转，所述取料基座(18)上沿着X轴方向的两侧均设置有升降气缸(22)，所述升降气缸(22)通过气缸支架(21)安装在取料基座(18)上，所述升降气缸(22)底部的驱动端可驱动下方的吸盘架(23)沿着Z轴方向升降移动，所述吸盘架(23)上的外侧安装有若干个吸盘(24)，若干个所述吸盘(24)的内侧设置有真空吸附平台(26)，所述真空吸附平台(26)通过工字梁(25)与上方的取料基座(18)相连接。

2.如权利要求1所述的一种门环激光焊接翻转工装，其特征在于，所述吸盘架(23)上的外侧设置有若干个第一腰型孔(27)，吸盘安装板(28)的第一侧通过螺栓(30)安装在所述第一腰型孔(27)上，所述吸盘安装板(28)的第二侧设置有第二腰型孔(29)，所述吸盘(24)通过螺栓(30)安装在第二腰型孔(29)上。

3.如权利要求1所述的一种门环激光焊接翻转工装，其特征在于，所述电机安装底座(17)上沿着X轴方向的一侧设置有感应片(19)，所述感应片(19)下方的取料基座(18)上沿着X轴方向的一侧设置有与感应片(19)相配合的感应器(20)。

4.如权利要求1所述的一种门环激光焊接翻转工装，其特征在于，所述取料基座(18)上沿着Y轴方向的一侧设置有限位挡柱(15)，所述限位挡柱(15)沿着X轴正方向一侧的电机安装底座(17)上安装有与限位挡柱(15)相配合的限位挡块(16)。

5.如权利要求1所述的一种门环激光焊接翻转工装，其特征在于，所述移动导向基座(3)沿着Y轴方向两侧的滑槽(11)的外侧均设置有限位挡条(12)。

6.如权利要求1所述的一种门环激光焊接翻转工装，其特征在于，相邻两个所述支撑柱(2)之间还连接设置有加强筋(9)。

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