CN218109149U - 一种四轴冲压机器人翻转机构 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种四轴冲压机器人翻转机构,包括升降机构、旋转机构、第一转轴、第二电机、第三电机、第二转轴、第一U形板、第四电机、滑块、滑杆、L形连接杆和吸盘,通过第四电机的输出轴转动带动第二螺纹轴转动,通过第二螺纹轴与滑块的螺纹连接配合,同时通过滑块与滑杆的滑动配合,第二螺纹轴转动带动滑块横向移动,进而通过滑块带动L形连接杆使吸盘横向移动,从而便于对吸盘伸出的长度进行调节,通过第三电机工作,第三电机的输出轴转动带动第二转轴转动,第二转轴带动第一U形板使第二U形板翻转,从而带动L形连接杆使吸盘进行翻转,通过吸盘的翻转带动板材进行翻转。

Description

一种四轴冲压机器人翻转机构
技术领域
本实用新型涉及冲压技术领域,具体是一种四轴冲压机器人翻转机构。
背景技术
冲压是一种依靠压机对板材等型材施加压力,型材通过与模具挤压产生塑形变形,从而获得所需形状和尺寸的工件成型加工方法。
目前冲压上下料多采用人工上下料或机械手上下料方式,人工上下料方式存在安全性低、劳动强度大等缺点,传统的冲压机器人需要配套翻转平台等装置来实现翻转运动,存在成本高等缺点,为此,我们提出一种四轴冲压机器人翻转机构对其进行优化。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种四轴冲压机器人翻转机构,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:
一种四轴冲压机器人翻转机构,包括升降机构,所述升降机构包括第一电机、第一支撑横板、升降块、第一螺纹轴、支撑竖杆、连接竖杆和第二支撑横板,所述升降机构的上方设置有旋转机构,所述旋转机构包括第一转轴、第二电机和第一支撑箱,所述旋转机构的上方设置有第二支撑箱,所述第二支撑箱的内侧固定安装有第三电机,所述第二支撑箱的一侧横向贯穿转动连接有第二转轴,所述第二转轴的一端与第三电机的输出轴固定连接,所述第二转轴的另一端伸出至第二支撑箱外后固定连接有第一U形板,所述第一U形板的一侧固定连接有第二U形板,所述第二U形板的一侧固定安装有第四电机,所述第二U形板的内侧固定连接有滑杆,所述滑杆的外侧横向贯穿滑动套设有滑块,所述第二U形板的内侧转动连接有第二螺纹轴,所述滑块横向贯穿螺纹套设于第二螺纹轴的外侧,所述第二螺纹轴的一端穿过第二U形板后与第四电机的输出轴固定连接,所述第二U形板的另一侧贯穿滑动连接有L形连接杆,所述L形连接杆的一端与滑块的一侧固定连接,所述L形连接杆的另一端固定安装有吸盘。
作为本实用新型进一步的方案:所述第一电机固定安装于第一支撑横板底部,所述第二支撑横板设置于第一支撑横板的上方,所述支撑竖杆位于第一支撑横板顶部对称固定连接有四个,四个所述支撑竖杆的顶端均与第二支撑横板底部固定连接,所述第一螺纹轴的顶端与第二支撑横板底部转动连接,所述第一螺纹轴的底端穿过第一支撑横板后与第一电机的输出轴固定连接,所述升降块纵向贯穿螺纹套设于第一螺纹轴的外侧,所述连接竖杆位于升降块顶部对称固定连接有四个,四个所述连接竖杆的顶端滑动贯穿于第二支撑横板并伸至其上方后均与第一支撑箱底部固定连接,所述第一转轴纵向贯穿转动连接于第一支撑箱上,所述第二电机固定安装于第一支撑箱的内侧,所述第一转轴的底端与第二电机的输出轴固定连接,所述第一转轴的顶端与第二支撑箱底部固定连接。
作为本实用新型再进一步的方案:所述第一支撑横板底部对称固定连接有两个固定竖板。
作为本实用新型再进一步的方案:两个所述固定竖板的底端共同固定连接有安装底座。
作为本实用新型再进一步的方案:所述安装底座上对称纵向贯穿开设有四个安装孔。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
1、通过第四电机的输出轴转动带动第二螺纹轴转动,通过第二螺纹轴与滑块的螺纹连接配合,同时通过滑块与滑杆的滑动配合,第二螺纹轴转动带动滑块横向移动,进而通过滑块带动L形连接杆使吸盘横向移动,从而便于对吸盘伸出的长度进行调节,通过第三电机工作,第三电机的输出轴转动带动第二转轴转动,第二转轴带动第一U形板使第二U形板翻转,从而带动L形连接杆使吸盘进行翻转,通过吸盘的翻转带动板材进行翻转,无需再配套新的翻转平台来配合使用,降低成本,无需人员手动上下料,安全性更高,降低人工劳动强度。
2、通过将安装底座进行固定安装,通过第一电机工作,第一电机的输出轴转动带动第一螺纹轴转动,通过第一螺纹轴与升降块的螺纹连接配合,同时通过连接竖杆与第二支撑横板的滑动配合,第一螺纹轴转动带动升降块竖向移动,升降块带动连接竖杆竖向移动,从而带动旋转机构和第二支撑箱使吸盘竖向移动,从而实现带动吸盘竖向移动,通过吸盘吸附板材,通过第二电机工作,第二电机的输出轴转动带动第一转轴转动,从而通过第一转轴带动第二支撑箱使吸盘在水平方向上旋转一定角度。
附图说明
图1为四轴冲压机器人翻转机构的结构示意图。
图2为四轴冲压机器人翻转机构中安装底座的俯视图。
图3为四轴冲压机器人翻转机构中的局部结构示意图。
图中所示:升降机构1、第一电机101、第一支撑横板102、升降块103、第一螺纹轴104、支撑竖杆105、连接竖杆106、第二支撑横板107、旋转机构2、第一转轴201、第二电机202、第一支撑箱203、第二支撑箱3、第三电机4、第二转轴5、第一U形板6、第四电机7、滑块8、滑杆9、L形连接杆10、吸盘11、第二U形板12、第二螺纹轴13、安装底座14、固定竖板15。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1~3,本实用新型实施例中,一种四轴冲压机器人翻转机构,包括升降机构1,所述升降机构1包括第一电机101、第一支撑横板102、升降块103、第一螺纹轴104、支撑竖杆105、连接竖杆106和第二支撑横板107,所述升降机构1的上方设置有旋转机构2,所述旋转机构2包括第一转轴201、第二电机202和第一支撑箱203,所述旋转机构2的上方设置有第二支撑箱3,所述第二支撑箱3的内侧固定安装有第三电机4,所述第二支撑箱3的一侧横向贯穿转动连接有第二转轴5,所述第二转轴5的一端与第三电机4的输出轴固定连接,所述第二转轴5的另一端伸出至第二支撑箱3外后固定连接有第一U形板6,所述第一U形板6的一侧固定连接有第二U形板12,所述第二U形板12的一侧固定安装有第四电机7,所述第二U形板12的内侧固定连接有滑杆9,所述滑杆9的外侧横向贯穿滑动套设有滑块8,所述第二U形板12的内侧转动连接有第二螺纹轴13,所述滑块8横向贯穿螺纹套设于第二螺纹轴13的外侧,所述第二螺纹轴13的一端穿过第二U形板12后与第四电机7的输出轴固定连接,所述第二U形板12的另一侧贯穿滑动连接有L形连接杆10,所述L形连接杆10的一端与滑块8的一侧固定连接,所述L形连接杆10的另一端固定安装有吸盘11,所述吸盘11为市面在售的电动真空吸盘。
所述第一电机101固定安装于第一支撑横板102底部,所述第二支撑横板107设置于第一支撑横板102的上方,所述支撑竖杆105位于第一支撑横板102顶部对称固定连接有四个,四个所述支撑竖杆105的顶端均与第二支撑横板107底部固定连接,所述第一螺纹轴104的顶端与第二支撑横板107底部转动连接,所述第一螺纹轴104的底端穿过第一支撑横板102后与第一电机101的输出轴固定连接,所述升降块103纵向贯穿螺纹套设于第一螺纹轴104的外侧,所述连接竖杆106位于升降块103顶部对称固定连接有四个,四个所述连接竖杆106的顶端滑动贯穿于第二支撑横板107并伸至其上方后均与第一支撑箱203底部固定连接,所述第一转轴201纵向贯穿转动连接于第一支撑箱203上,所述第二电机202固定安装于第一支撑箱203的内侧,所述第一转轴201的底端与第二电机202的输出轴固定连接,所述第一转轴201的顶端与第二支撑箱3底部固定连接。
所述第一支撑横板102底部对称固定连接有两个固定竖板15。
两个所述固定竖板15的底端共同固定连接有安装底座14。
所述安装底座14上对称纵向贯穿开设有四个安装孔。
所述第一电机101、第二电机202、第三电机4、第四电机7和吸盘11均通过导线与外接机器人控制器电性连接,外接机器人控制器用于控制第一电机101、第二电机202、第三电机4、第四电机7和吸盘11工作。
本实用新型的工作原理是:
使用时,通过将安装底座14固定安装于工作台上,通过第一电机101工作,第一电机101的输出轴转动带动第一螺纹轴104转动,通过第一螺纹轴104与升降块103的螺纹连接配合,同时通过连接竖杆106与第二支撑横板107的滑动配合,第一螺纹轴104转动带动升降块103竖向移动,升降块103带动连接竖杆106竖向移动,从而带动旋转机构2和第二支撑箱3使吸盘11竖向移动,从而实现带动吸盘11竖向移动,通过吸盘11可与板材表面贴合紧密不漏气,便于吸附板材,通过第二电机202工作,第二电机202的输出轴转动带动第一转轴201转动,从而通过第一转轴201带动第二支撑箱3使吸盘11在水平方向上旋转一定角度,通过第四电机7的输出轴转动带动第二螺纹轴13转动,通过第二螺纹轴13与滑块8的螺纹连接配合,同时通过滑块8与滑杆9的滑动配合,第二螺纹轴13转动带动滑块8横向移动,进而通过滑块8带动L形连接杆10使吸盘11横向移动,从而便于对吸盘11伸出的长度进行调节,通过第三电机4工作,第三电机4的输出轴转动带动第二转轴5转动,第二转轴5带动第一U形板6使第二U形板12翻转,从而带动L形连接杆10使吸盘11进行翻转,通过吸盘11的翻转带动板材进行翻转,无需再配套新的翻转平台来配合使用,整体使用灵活,无需人员手动上下料,安全性更高,降低人工劳动强度。
尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种四轴冲压机器人翻转机构,包括升降机构(1),其特征在于:所述升降机构(1)包括第一电机(101)、第一支撑横板(102)、升降块(103)、第一螺纹轴(104)、支撑竖杆(105)、连接竖杆(106)和第二支撑横板(107),所述升降机构(1)的上方设置有旋转机构(2),所述旋转机构(2)包括第一转轴(201)、第二电机(202)和第一支撑箱(203),所述旋转机构(2)的上方设置有第二支撑箱(3),所述第二支撑箱(3)的内侧固定安装有第三电机(4),所述第二支撑箱(3)的一侧横向贯穿转动连接有第二转轴(5),所述第二转轴(5)的一端与第三电机(4)的输出轴固定连接,所述第二转轴(5)的另一端伸出至第二支撑箱(3)外后固定连接有第一U形板(6),所述第一U形板(6)的一侧固定连接有第二U形板(12),所述第二U形板(12)的一侧固定安装有第四电机(7),所述第二U形板(12)的内侧固定连接有滑杆(9),所述滑杆(9)的外侧横向贯穿滑动套设有滑块(8),所述第二U形板(12)的内侧转动连接有第二螺纹轴(13),所述滑块(8)横向贯穿螺纹套设于第二螺纹轴(13)的外侧,所述第二螺纹轴(13)的一端穿过第二U形板(12)后与第四电机(7)的输出轴固定连接,所述第二U形板(12)的另一侧贯穿滑动连接有L形连接杆(10),所述L形连接杆(10)的一端与滑块(8)的一侧固定连接,所述L形连接杆(10)的另一端固定安装有吸盘(11)。
2.根据权利要求1所述的四轴冲压机器人翻转机构,其特征在于:所述第一电机(101)固定安装于第一支撑横板(102)底部,所述第二支撑横板(107)设置于第一支撑横板(102)的上方,所述支撑竖杆(105)位于第一支撑横板(102)顶部对称固定连接有四个,四个所述支撑竖杆(105)的顶端均与第二支撑横板(107)底部固定连接,所述第一螺纹轴(104)的顶端与第二支撑横板(107)底部转动连接,所述第一螺纹轴(104)的底端穿过第一支撑横板(102)后与第一电机(101)的输出轴固定连接,所述升降块(103)纵向贯穿螺纹套设于第一螺纹轴(104)的外侧,所述连接竖杆(106)位于升降块(103)顶部对称固定连接有四个,四个所述连接竖杆(106)的顶端滑动贯穿于第二支撑横板(107)并伸至其上方后均与第一支撑箱(203)底部固定连接,所述第一转轴(201)纵向贯穿转动连接于第一支撑箱(203)上,所述第二电机(202)固定安装于第一支撑箱(203)的内侧,所述第一转轴(201)的底端与第二电机(202)的输出轴固定连接,所述第一转轴(201)的顶端与第二支撑箱(3)底部固定连接。
3.根据权利要求1所述的四轴冲压机器人翻转机构,其特征在于:所述第一支撑横板(102)底部对称固定连接有两个固定竖板(15)。
4.根据权利要求3所述的四轴冲压机器人翻转机构,其特征在于:两个所述固定竖板(15)的底端共同固定连接有安装底座(14)。
5.根据权利要求4所述的四轴冲压机器人翻转机构,其特征在于:所述安装底座(14)上对称纵向贯穿开设有四个安装孔。
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