CN206116192U - 一种铁芯自动对位叠片装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种铁芯自动对位叠片装置，包括机架、控制器、红外感应器、吸盘，所述机架前侧安装有所述控制器，所述机架上端安装有第一电机，所述第一电机轴端安装有第一螺杆，所述第一螺杆上安装有横向移动板，所述横向移动板上安装有第二电机，所述第二电机轴端安装有第二螺杆，所述第二螺杆上安装有纵向移动板，所述纵向移动板上安装有第三电机，所述第三电机轴端安装有工作台，所述工作台上分布有所述红外感应器，所述机架上端安装有旋转气缸，所述旋转气缸上安装有承重梁，所述承重梁两端安装有抓取气缸，所述抓取气缸端部安装有所述吸盘。有益效果在于：能够实现铁芯的自动叠片，减少劳动强度，能够自动进行铁芯对位，对位精准。
Description
技术领域
本实用新型属于铁芯生产设备领域，具体涉及一种铁芯自动对位叠片装置。
背景技术
铁芯是电机和变压器中重要的部件，一般通过叠片的形式叠装而成。铁芯的叠片质量直接影响电机和变压器的性能。专利号为：201610107630.8的中国专利，具体内容为：变压器铁芯叠片装置，基座转动安装在车间地面上，在基座的上表面固定有储料台，在基座的内侧设有固定台，在固定台与基座之间设有驱动基座旋转的旋转驱动机构；在固定台的中心固定有举升油缸，在举升油缸的活塞杆自由端设有支撑柱，在支撑柱的顶部固定有操作台，在操作台的四个边上分别铰接安装有围板，在每一围板与支撑柱之间分别设有摆动油缸；在操作台的四周设有四个座椅，在固定台与座椅之间设有驱动座椅升降的调节机构；在座椅与操作台之间设有固定在固定台上的支撑板，在所述支撑板上放置待叠硅钢片。上述专利存在不足之处：无法实现铁芯的自动对位、叠片，采用人工叠片，劳动强度大，铁芯的对位质量不高。因此，需要一种能够实现铁芯的自动叠片，减少劳动强度，能够自动进行铁芯对位，对位精准。
实用新型内容
本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种铁芯自动对位叠片装置。
本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：
一种铁芯自动对位叠片装置，包括机架、控制器、红外感应器、吸盘，所述机架前侧安装有所述控制器，所述机架上端前侧一端安装有第一电机，所述第一电机轴端安装有第一螺杆，所述第一螺杆上端安装有横向移动板，所述横向移动板上端一侧安装有第二电机，所述第二电机轴端安装有第二螺杆，所述第二螺杆上端安装有纵向移动板，所述纵向移动板上端安装有第三电机，所述第三电机轴端安装有工作台，所述工作台上分布有所述红外感应器，所述机架上端后侧安装有旋转气缸，所述旋转气缸端部安装有承重梁，所述承重梁两端安装有抓取气缸，所述抓取气缸端部安装有所述吸盘。
上述结构中，所述旋转气缸通过所述承重梁带动所述抓取气缸进行移动，所述抓取气缸带动所述吸盘上下移动实现抓取、释放铁芯，从而实现铁芯的自动叠片，减少劳动强度，所述承重梁两端分别安装有所述抓取气缸，有效提高铁芯叠片效率，所述红外感应器能够检测铁芯的位置，并将信号传递给所述控制器，所述控制器通过控制所述第一电机、所述第二电机、所述第三电机，最终实现所述工作台的横向移动、纵向移动、旋转，从而实现铁芯的自动对位，对位精准。
为了进一步提高其工作性能，所述控制器通过电子底座固定安装在所述机架前侧，所述第一电机通过螺栓底座固定安装在所述机架上端前侧一端，并通过信号线接入所述控制器，所述第一螺杆通过联轴器固定安装在所述第一电机轴端，所述横向移动板通过螺母固定安装在所述第一螺杆上端。
为了进一步提高其工作性能，所述第二电机通过螺栓底座固定安装在所述横向移动板上端一侧，并通过信号线接入所述控制器，所述第二螺杆通过联轴器固定安装在所述第二电机轴端，所述纵向移动板通过螺母固定安装在所述第二螺杆上端。
为了进一步提高其工作性能，所述第三电机通过螺栓底座固定安装在所述纵向移动板上端，并通过信号线接入所述控制器，所述工作台通过螺栓固定安装在所述第三电机上端，所述红外感应器通过电子底座固定安装在所述工作台上，并通过信号线接入所述控制器。
为了进一步提高其工作性能，所述旋转气缸通过螺栓底座固定安装在所述机架上端后侧，并通过信号线接入所述控制器，所述承重梁通过螺栓固定安装在所述旋转气缸端部，所述抓取气缸通过螺栓底座固定安装在所述承重梁两端，并通过信号线接入所述控制器，所述吸盘通过螺栓固定安装在所述抓取气缸端部。
有益效果在于：能够实现铁芯的自动叠片，减少劳动强度，能够自动进行铁芯对位，对位精准。
附图说明
图1是本实用新型所述一种铁芯自动对位叠片装置的主视图；
图2是本实用新型所述一种铁芯自动对位叠片装置的左视图。
附图标记说明如下：
1、机架；2、横向移动板；3、纵向移动板；4、红外感应器；5、抓取气缸；6、吸盘；7、工作台；8、第三电机；9、第一螺杆；10、第一电机；11、控制器；12、旋转气缸；13、第二电机；14、承重梁；15、第二螺杆。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明：
如图1、图2所示，一种铁芯自动对位叠片装置，包括机架1、控制器11、红外感应器4、吸盘6，机架1前侧安装有控制器11，控制器11是整个装置的控制核心，机架1上端前侧一端安装有第一电机10，第一电机10为实现横向移动提供动力，第一电机10轴端安装有第一螺杆9，第一螺杆9用于传递动力，第一螺杆9上端安装有横向移动板2，横向移动板2承载第二电机13，横向移动板2上端一侧安装有第二电机13，第二电机13为实现纵向移动提供动力，第二电机13轴端安装有第二螺杆15，第二螺杆15用于传递动力，第二螺杆15上端安装有纵向移动板3，纵向移动板3承载第三电机8，纵向移动板3上端安装有第三电机8，第三电机8为旋转提供动力，第三电机8轴端安装有工作台7，工作台7用于放置铁芯，工作台7上分布有红外感应器4，红外感应器4能够检测铁芯的位置，机架1上端后侧安装有旋转气缸12，旋转气缸12用于带动抓取气缸5旋转，旋转气缸12端部安装有承重梁14，承重梁14承载抓取气缸5，承重梁14两端安装有抓取气缸5，抓取气缸5用于带动吸盘6上下移动，抓取气缸5端部安装有吸盘6，吸盘6用于抓取、释放铁芯。
上述结构中，旋转气缸12通过承重梁14带动抓取气缸5进行移动，抓取气缸5带动吸盘6上下移动实现抓取、释放铁芯，从而实现铁芯的自动叠片，减少劳动强度，承重梁14两端分别安装有抓取气缸5，有效提高铁芯叠片效率，红外感应器4能够检测铁芯的位置，并将信号传递给控制器11，控制器11通过控制第一电机10、第二电机13、第三电机8，最终实现工作台7的横向移动、纵向移动、旋转，从而实现铁芯的自动对位，对位精准。
为了进一步提高其工作性能，控制器11通过电子底座固定安装在机架1前侧，第一电机10通过螺栓底座固定安装在机架1上端前侧一端，并通过信号线接入控制器11，第一螺杆9通过联轴器固定安装在第一电机10轴端，横向移动板2通过螺母固定安装在第一螺杆9上端，第二电机13通过螺栓底座固定安装在横向移动板2上端一侧，并通过信号线接入控制器11，第二螺杆15通过联轴器固定安装在第二电机13轴端，纵向移动板3通过螺母固定安装在第二螺杆15上端，第三电机8通过螺栓底座固定安装在纵向移动板3上端，并通过信号线接入控制器11，工作台7通过螺栓固定安装在第三电机8上端，红外感应器4通过电子底座固定安装在工作台7上，并通过信号线接入控制器11，旋转气缸12通过螺栓底座固定安装在机架1上端后侧，并通过信号线接入控制器11，承重梁14通过螺栓固定安装在旋转气缸12端部，抓取气缸5通过螺栓底座固定安装在承重梁14两端，并通过信号线接入控制器11，吸盘6通过螺栓固定安装在抓取气缸5端部。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其效物界定。
Claims (5)
1.一种铁芯自动对位叠片装置，其特征在于：包括机架、控制器、红外感应器、吸盘，所述机架前侧安装有所述控制器，所述机架上端前侧一端安装有第一电机，所述第一电机轴端安装有第一螺杆，所述第一螺杆上端安装有横向移动板，所述横向移动板上端一侧安装有第二电机，所述第二电机轴端安装有第二螺杆，所述第二螺杆上端安装有纵向移动板，所述纵向移动板上端安装有第三电机，所述第三电机轴端安装有工作台，所述工作台上分布有所述红外感应器，所述机架上端后侧安装有旋转气缸，所述旋转气缸端部安装有承重梁，所述承重梁两端安装有抓取气缸，所述抓取气缸端部安装有所述吸盘。
2.根据权利要求1所述的一种铁芯自动对位叠片装置，其特征在于：所述控制器通过电子底座固定安装在所述机架前侧，所述第一电机通过螺栓底座固定安装在所述机架上端前侧一端，并通过信号线接入所述控制器，所述第一螺杆通过联轴器固定安装在所述第一电机轴端，所述横向移动板通过螺母固定安装在所述第一螺杆上端。
3.根据权利要求1所述的一种铁芯自动对位叠片装置，其特征在于：所述第二电机通过螺栓底座固定安装在所述横向移动板上端一侧，并通过信号线接入所述控制器，所述第二螺杆通过联轴器固定安装在所述第二电机轴端，所述纵向移动板通过螺母固定安装在所述第二螺杆上端。
4.根据权利要求1所述的一种铁芯自动对位叠片装置，其特征在于：所述第三电机通过螺栓底座固定安装在所述纵向移动板上端，并通过信号线接入所述控制器，所述工作台通过螺栓固定安装在所述第三电机上端，所述红外感应器通过电子底座固定安装在所述工作台上，并通过信号线接入所述控制器。
5.根据权利要求1所述的一种铁芯自动对位叠片装置，其特征在于：所述旋转气缸通过螺栓底座固定安装在所述机架上端后侧，并通过信号线接入所述控制器，所述承重梁通过螺栓固定安装在所述旋转气缸端部，所述抓取气缸通过螺栓底座固定安装在所述承重梁两端，并通过信号线接入所述控制器，所述吸盘通过螺栓固定安装在所述抓取气缸端部。
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| CN108888008A (zh) * | 2018-07-12 | 2018-11-27 | 浙江银拓文化有限公司 | 一种贵金属智能展示柜 |
| CN112071622A (zh) * | 2020-09-12 | 2020-12-11 | 哈尔滨理工大学 | 一种变压器铁芯硅钢片的叠片装置及方法 |
| CN112489975A (zh) * | 2020-11-23 | 2021-03-12 | 海安上海交通大学智能装备研究院 | 一种适用于变压器铁心自动叠装产线中的片料回转装置 |
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2016
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