CN206509689U - 一种翻转机 - Google Patents

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刘雷
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Abstract

本实用新型提供了一种翻转机,包括升降装置和翻转装置,所述升降装置包括立架、安装于立架的升降驱动装置、以及连接于升降驱动装置且能沿竖直方向上下运动的升降块;所述翻转装置包括连接于升降块且通过导轨副安装于立架的夹具升降板、垂直安装于夹具升降板的装配板、安装于装配板的翻转驱动装置、与翻转驱动装置连接的翻转轴承,安装于翻转轴承的夹具安装板、两相对设置的且通过导轨副垂直安装于夹具安装板的夹具组件、以及与夹具组件连接驱动夹具组件做张合运动的夹具驱动装置;整个翻转过程无需人手操作,自动化程度高,翻转效率高。

Description

一种翻转机
技术领域
本实用新型涉及机械制造领域,具体涉及一种翻转机。
背景技术
汽车的变速箱在组装的过程中,因其工序需对工件要进行翻转,由于汽车变速箱的本身的结构复杂,体积庞大且笨重,在翻转过程中定位、翻转的难度大。现有技术中常用的变速箱翻转方法是将变速箱吊装到翻转架上,把翻转架支撑螺丝旋入变速箱放油丝堵的螺孔中,并将螺杆用备帽锁紧旋紧两侧定位板的旋钮,使两侧定位拉板的弯板紧紧的拉住变速箱壳的前侧端面,随后将拉板锁紧,即可将变速箱牢牢地固定在翻转架上进行进行翻转;这种方法自动化程度低,翻转效率慢。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种自动化程度高、翻转效率高的翻转机。
为了实现上述目的,本实用新型所采用的技术方案如下 :
一种翻转机,包括升降装置和翻转装置,所述升降装置包括立架、安装于立架的升降驱动装置、以及连接于升降驱动装置且能沿竖直方向上下运动的升降块;所述翻转装置包括连接于升降块且通过导轨副安装于立架的夹具升降板、垂直安装于夹具升降板的装配板、安装于装配板的翻转驱动装置、与翻转驱动装置连接的翻转轴承,安装于翻转轴承的夹具安装板、两相对设置的且通过导轨副垂直安装于夹具安装板的夹具组件、以及与夹具组件连接驱动夹具组件做张合运动的夹具驱动装置。
进一步地,还包括推送装置,所述推送装置包括固定于水平地面的固定架、通过导轨副安装于固定架上表面的水平推送板、以及安装于固定架且与水平推送板连接的推送驱动装置,所述立架安装于水平推送板上。
进一步地,所述水平推送板运动方向的前后两端均设有缓冲机构;所述固定架的下方设有地脚。
进一步地,所述推送驱动装置为气缸。
进一步地,所述夹具组件包括定位销支撑板以及若干用于将工件固定的垂直安装于定位销支撑板的定位销。
进一步地,所述升降驱动装置包括安装于立架顶端的第一伺服电机以及安装于伺服电机输出端的丝杠,所述丝杠与升降块连接。
进一步地,所述翻转驱动装置包括安装于装配板的第二伺服电机以及与第二伺服电机连接减速机,所述减速机与所述翻转轴承之间通过齿轮驱动的方式连接。
进一步地,所述翻转轴承的型号为RB9016。
本实用新型的有益效果为:通过夹具驱动装置驱动夹具组件夹紧变速箱,然后升降驱动装置带动夹具升降板上升,使得变速箱有足够的空间进行翻转,上升到一定位置时升降驱动装置制动,翻转驱动装置带动变速箱进行翻转,翻转完成后下降,夹具驱动装置驱动夹具组件张开,变速箱完成翻转过程,整个翻转过程无需人手操作,自动化程度高,翻转效率高;翻转驱动装置采用伺服电机与减速机配合的驱动形式,使得翻转过程更加平稳;翻转轴承采用了RB9016型号的交叉滚子轴承,使得机台能承受得住变速箱的重量。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构示意图;
图2是本实用新型的升降装置结构示意图;
图3是本实用新型的翻转装置结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型进行进一步说明:
如图1至图3所示的一种翻转机,包括升降装置1、翻转装置2以及推送装置3,所述升降装置1包括立架11、安装于立架11的升降驱动装置12、以及连接于升降驱动装置12且能沿竖直方向上下运动的升降块13;所述升降驱动装置12包括安装于立架11顶端的第一伺服电机121以及安装于伺服电机121输出端的丝杠122,所述丝杠122与升降块13连接。
所述翻转装置2包括连接于升降块13且通过导轨副安装于立架11的夹具升降板21、垂直安装于夹具升降板21的装配板22、安装于装配板22的翻转驱动装置23、与翻转驱动装置23连接的翻转轴承24,安装于翻转轴承24的夹具安装板25、两相对设置的且通过导轨副垂直安装于夹具安装板25的夹具组件26、以及与夹具组件26连接驱动夹具组件26做张合运动的夹具驱动装置27;所述翻转驱动装置23包括安装于装配板22的第二伺服电机231以及与第二伺服电机231连接的减速机232,所述减速机232与所述翻转轴承24之间通过齿轮驱动的方式连接;所述夹具组件26包括定位销支撑板261以及若干用于将工件固定的垂直安装于定位销支撑板261的定位销262。
所述推送装置3包括固定于水平地面的固定架31、通过导轨副安装于固定架上表面的水平推送板32、以及安装于固定架31且与水平推送板32连接的推送驱动装置33,所述立架11安装于水平推送板32上;水平推送板32运动方向的前后两端均设有缓冲机构34,所述固定架31的下方设有地脚311;所述推送驱动装置33为气缸。
通过夹具驱动装置27驱动夹具组件26夹紧变速箱,然后升降驱动装置12带动夹具升降板21上升,使得变速箱有足够的空间进行翻转,上升到一定位置时升降驱动装置12制动,翻转驱动装置23带动变速箱进行翻转,翻转完成后下降,夹具驱动装置27驱动夹具组件26张开,变速箱完成翻转过程,整个翻转过程无需人手操作,自动化程度高,翻转效率高;翻转驱动装置23采用伺服电机与减速机配合的驱动形式,使得翻转过程更加平稳;翻转轴承24采用了RB9016型号的交叉滚子轴承,使得机台能承受得住变速箱的重量。
以上所述并非对本新型的技术范围作任何限制,凡依据本实用新型技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰,均仍属于本新型的技术方案的范围内。

Claims (8)

1.一种翻转机,其特征在于,包括升降装置和翻转装置,所述升降装置包括立架、安装于立架的升降驱动装置、以及连接于升降驱动装置且能沿竖直方向上下运动的升降块;所述翻转装置包括连接于升降块且通过导轨副安装于立架的夹具升降板、垂直安装于夹具升降板的装配板、安装于装配板的翻转驱动装置、与翻转驱动装置连接的翻转轴承,安装于翻转轴承的夹具安装板、两相对设置的且通过导轨副垂直安装于夹具安装板的夹具组件、以及与夹具组件连接驱动夹具组件做张合运动的夹具驱动装置。
2.根据权利要求1所述的一种翻转机,其特征在于,还包括推送装置,所述推送装置包括固定于水平地面的固定架、通过导轨副安装于固定架上表面的水平推送板、以及安装于固定架且与水平推送板连接的推送驱动装置,所述立架安装于水平推送板上。
3.根据权利要求2所述的一种翻转机,其特征在于,所述水平推送板运动方向的前后两端均设有缓冲机构;所述固定架的下方设有地脚。
4.根据权利要求2所述的一种翻转机,其特征在于,所述推送驱动装置为气缸。
5.根据权利要求1所述的一种翻转机,其特征在于,所述夹具组件包括定位销支撑板以及若干用于将工件固定的垂直安装于定位销支撑板的定位销。
6.根据权利要求1所述的一种翻转机,其特征在于,所述升降驱动装置包括安装于立架顶端的第一伺服电机以及安装于伺服电机输出端的丝杠,所述丝杠与升降块连接。
7.根据权利要求1所述的一种翻转机,其特征在于,所述翻转驱动装置包括安装于装配板的第二伺服电机以及与第二伺服电机连接减速机,所述减速机与所述翻转轴承之间通过齿轮驱动的方式连接。
8.根据权利要求1所述的一种翻转机,其特征在于,所述翻转轴承的型号为RB9016。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109677882A (zh) * 2018-12-14 2019-04-26 中国航空工业集团公司北京航空精密机械研究所 用于飞机滚动翻转的装置
CN115070393A (zh) * 2022-07-04 2022-09-20 上海应用技术大学 一种自动化翻转防坠落套舱装置

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