CN208979236U - 一种开箱机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种开箱机，包括机箱、料槽组件、取箱组件、中拖板组件、推箱组件、调幅组件；机箱的前侧面的右部开口；料槽组件安装在机箱的前侧面的右部开口处；取箱组件安装在机箱的内部的右侧面上；推箱组件安装在机箱的内部的后侧面的右部；中拖板组件安装在机箱的内部的后侧面的中部；调幅组件安装在所述机箱的内部的左侧；本实用新型不但避免了人工调整带来的误差，降低了操作人员工作强度，提升工作效率，而且结构简单，便于使用。

Description

一种开箱机

技术领域

本实用新型属于机械领域，尤其涉及一种开箱机。

背景技术

目前市场上很多企业采取人工开箱或者机械式开箱，人工开箱效率极低，而通常机械式开箱针对不同箱子的尺寸，需要由操作人员手动调节开箱机的宽度和高度，调节难度大，工作效率低，操作人员的工作强度大，而且开箱过程中容易出现偏差，对开箱存在影响。

发明内容

本实用新型的目的，就是为了解决上述问题而提供了一种开箱机，不但避免了人工调整带来的误差，降低了操作人员工作强度，提升工作效率，而且结构简单，便于使用。

本实用新型的目的是这样实现的：

本实用新型的一种开箱机，包括机箱、料槽组件、取箱组件、中拖板组件、推箱组件、调幅组件；

机箱为长方体，且机箱的前侧面的右部开口；料槽组件安装在机箱的前侧面的右部开口处，料槽组件上设有四面贴合的纸箱；取箱组件安装在机箱的内部的右侧面上；推箱组件安装在机箱的内部的后侧面的右部；中拖板组件安装在机箱的内部的后侧面的中部；调幅组件安装在所述机箱的内部的左侧；

料槽组件包括安装在机箱的前侧面的右部开口处的右侧的右机架、安装在机箱的前侧面的右部开口处的左侧的左机架、安装在右机架上的第一丝杆、安装在右机架上且用于驱动第一丝杆的第一电机、安装在第一丝杆上的右槽板、安装在左机架上的左槽板、安装在机箱的右部开口处的底部且位于左槽板和右槽板之间的第一导轨、活动安装在第一导轨上的第一滑块、安装在第一滑块上的支撑柱、安装在支撑柱上的靠板；四面贴合的纸箱设置在左槽板和右槽板之间，且四面贴合的纸箱紧靠靠板；

取箱组件包括安装在机箱的内部的后侧面的右部的第一气缸、一端安装在机箱的内部的后侧面的右部且另一端安装在右机架上的第二导轨、活动安装在所述第二导轨上的第二滑块、水平安装在第二滑块的顶端的吸盘架、安装在吸盘架的前侧面上的吸盘、一端安装在第二滑块上且另一端安装在第一气缸的活动端上的摆臂；第二导轨位于第一气缸的上方；

推箱组件包括安装在机箱的内部的右侧面的左部的第三导轨、固定端安装在机箱的内部的右侧面的左部的第二气缸、套装在第三导轨上且与第二气缸的活动端固定连接的第三滑块、安装在第三滑块的顶端的推箱底板、安装在推箱底板上的弧形杆、安装在第三滑块底部的第一安装板、安装在第一安装板上且位于弧形杆下方的后折盖机构；第三导轨和第三气缸位于同一垂直面上；

中拖板组件包括安装在机箱的内部的后侧面的中部的第二安装板、固定端安装在第二安装板上的第三气缸、安装在第三气缸的活动端上的前折盖板；

调幅组件包括两个安装在机箱内部的前后两侧的左部的第二丝杆、安装在两个第二丝杆上的两个侧折盖机构。

上述的一种开箱机，其中，第一安装板呈倒L形，且第一安装板的顶端向上延伸出一立板。

上述的一种开箱机，其中，后折盖机构包括固定端安装在第一安装板上的第四气缸、安装在立板上的连接轴、一端与第四气缸的活动端连接且另一端与连接轴的一端连接的拉杆、安装在连接轴的另一端的后折盖摆臂。

上述的一种开箱机，其中，每个侧折盖机构包括两个一一对应地套装在两个第二丝杆上的第四滑块、两个一一对应地安装在两个第四滑块上的安装柱、安装在两个安装柱的顶端的皮带安装板、安装在皮带安装板上的皮带、安装在皮带安装板的顶面的第二电机、安装在两个安装柱之间的连接柱、安装在连接柱上的侧折板、一端安装在机箱的底面上且另一端与连接柱的一端铰接的第五气缸。

上述的一种开箱机，其中，开箱机的左侧面设有一出口。

本实用新型具有以下有益效果：

1.料槽组件能够根据纸箱的宽度进行调整，操作简单，避免了人工操作带来的误差；

2.推箱组件、中拖板组件和调幅组件依次合上了纸箱后盖、前盖和两个侧盖；

3.本实用新型结构简单，便于使用，大大提升工作效率，降低操作人员的工作强度。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的俯视图；

图3是本实用新型的后视图；

图4是本实用新型的料槽组件的立体装配图；

图5是本实用新型的取箱组件的结构示意图；

图6是本实用新型的中拖板组件的结构示意图；

图7是本实用新型的推箱组件的结构示意图；

图8是本实用新型的推箱组件中的后折盖机构的结构示意图；

图9是本实用新型的调幅组件的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图，对本实用新型作进一步说明。

请参阅图1至图9，图中示出了本实用新型一种开箱机，包括机箱1、料槽组件2、取箱组件3、中拖板组件4、推箱组件5、调幅组件6；

机箱1为长方体，且机箱1的前侧面的右部设有一开口处11；料槽组件2安装在机箱1的前侧面的右部开口处11。料槽组件2上设有四面贴合的纸箱(图中未示)，纸箱的底部的前盖、后盖、左侧盖和右侧盖均呈打开状态；取箱组件3安装在机箱1的内部的右侧面上；推箱组件5安装在机箱1的内部的后侧面的右部；中拖板组件4安装在机箱1的内部的后侧面的中部；调幅组件6安装在所述机箱1的内部的左侧；

料槽组件2包括安装在机箱1的前侧面的右部开口处11的右侧的右机架21、安装在机箱1的前侧面的右部开口处11的左侧的左机架22、安装在右机架21上的第一丝杆23、安装在右机架21上且用于驱动第一丝杆23的第一电机24、安装在第一丝杆23上的右槽板25、安装在左机架22上的左槽板26、安装在机箱1的右部开口处11的底部且位于左槽板26和右槽板25之间的第一导轨27、活动安装在第一导轨27上的第一滑块28、安装在第一滑块28上的支撑柱29、安装在支撑柱29上的靠板210；右机架21和左机架22上均安装有第三丝杆21a，每个第三丝杆21a上均设有第五滑块21b，第一丝杆23和第一电机24安装在右机架21上的第五滑块21b的左侧面上；右机架21和左机架22的顶部均设有第三电机(图中未示)，用于驱动第三丝杆21a，从而调节第一丝杆23的高度，对左槽板26和右槽板25的高度进行调节；四面贴合的纸箱(图中未示)设置在左槽板26和右槽板25之间，且四面贴合的纸箱的右侧面紧靠靠板210的左侧面；

取箱组件3包括安装在机箱1的内部的后侧面的右部的第一气缸31、一端安装在机箱1的内部的后侧面的右部且另一端安装在右机架21上的第二导轨32、活动安装在所述第二导轨32上的第二滑块33、水平安装在第二滑块33的顶端的吸盘架34、安装在吸盘架34的前侧面上的吸盘35、一端安装在第二滑块33上且另一端安装在第一气缸31的活动端上的摆臂36；第二导轨32位于第一气缸31的上方；

推箱组件5包括安装在机箱1的内部的右侧面的左部的第三导轨51、固定端安装在机箱1的内部的右侧面的左部的第二气缸52、套装在第三导轨51上且与第二气缸52的活动端固定连接的第三滑块53、安装在第三滑块53的顶端的推箱底板54、安装在推箱底板54上的弧形杆55、安装在第三滑块53底部的第一安装板56、安装在第一安装板56上且位于弧形杆55下方的后折盖机构57；第三导轨51和第二气缸52位于同一垂直面上；

第一安装板56呈倒L形，且第一安装板56的顶端向上延伸出一立板56a，后折盖机构57包括固定端安装在第一安装板56上的第四气缸57a、安装在立板56a上的连接轴57b、一端与第四气缸57a的活动端连接且另一端安装在连接轴57b的后端的拉杆57c、安装在连接轴57b的前端的后折盖摆臂57d；

中拖板组件4包括安装在机箱1的内部的后侧面的中部的第二安装板41、固定端安装在第二安装板41上的第三气缸42、安装在第三气缸42的活动端上的前折盖板43；

调幅组件6包括两个安装在机箱1内部的前后两侧的左部的第二丝杆61、安装在两个第二丝杆61上的两个侧折盖机构62；

每个侧折盖机构62包括两个一一对应地套装在两个第二丝杆61上的第四滑块63、两个一一对应地安装在两个第四滑块63上的安装柱64、安装在两个安装柱64的顶端的皮带安装板65、安装在皮带安装板65上的皮带66、安装在皮带安装板65的顶面的第二电机67、安装在两个安装柱64之间的转轴68、安装在转轴68上的侧折板69、固定端铰接在机箱1的底面上且活动端与转轴68的左端铰接的第五气缸610；

机箱1的左侧面设有一出口。

本实用新型开箱机的使用，四面贴合的纸箱设置在料槽组件1上，根据纸箱的宽度驱动第一丝杆23进行调整，在重力的作用下靠板210推动纸箱沿着第一导轨27下滑，从开口处11进入机箱1内；随后取箱组件3的第一气缸31推动摆臂36摆动，使第二滑块33向前运动，从而带动吸盘架34向前运动，使吸盘架34上的吸盘35贴合纸箱的左侧面，第一气缸31缩回，使吸盘35吸取纸箱的左侧面，随后在拉力的作用下撑开纸箱的四侧面，带动撑开后的纸箱向左运动；推箱组件5的第二气缸52推动第三滑块53向左运动，第一安装板56接触纸箱，后折盖机构57的第四气缸57a向上推动拉杆57c，从而带动连接轴57b旋转，进而带动后折盖摆臂57d向上旋转90°，合上纸箱底部的后盖；同时，中拖板组件4的第三气缸42推动前折盖板43，进行上下运动，从而合上纸箱底部的前盖；然后第二气缸52推动第一安装板56向左运动，从而带动纸箱向左运动，此时通过第二丝杆61调整两个侧折盖机构62之间的距离，纸箱位于两个侧折盖机构62之间，两个侧折盖机构62的皮带66带动纸箱继续向左运动，当纸箱的底部位于侧折板69的上方时，第五气缸610向上运动，带动转轴68旋转，进而再带动两个侧折板69向上翻转90°，合上纸箱底部的左侧盖和右侧盖；最终纸箱底部的前盖、后盖、左侧盖和右侧盖全部合上，撑开后的纸箱最终从机箱1的左侧面的出口送出，完成开箱。

本实用新型的料槽组件能够根据纸箱的宽度进行调整，操作简单，避免了人工操作带来的误差；取箱组件在取回纸箱的同时，撑开了四面贴合的纸箱；推箱组件、中拖板组件和调幅组件依次合上了纸箱底部的后盖、前盖和两个侧盖，结构简单，便于使用，大大提升工作效率，降低操作人员的工作强度。

以上实施例仅供说明本实用新型之用，而非对本实用新型的限制，有关技术领域的技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，还可以作出各种变换或变型，因此所有等同的技术方案也应该属于本实用新型的范畴，应由各权利要求所限定。

Claims (5)

1.一种开箱机，其特征在于，所述开箱机包括机箱、料槽组件、取箱组件、中拖板组件、推箱组件、调幅组件；

所述机箱为长方体，且所述机箱的前侧面的右部开口；所述料槽组件安装在所述机箱的前侧面的右部开口处，所述料槽组件上设有四面贴合的纸箱；所述取箱组件安装在所述机箱的内部的右侧面上；所述推箱组件安装在所述机箱的内部的后侧面的右部；所述中拖板组件安装在所述机箱的内部的后侧面的中部；所述调幅组件安装在所述机箱的内部的左侧；

所述料槽组件包括安装在所述机箱的前侧面的右部开口处的右侧的右机架、安装在所述机箱的前侧面的右部开口处的左侧的左机架、安装在所述右机架上的第一丝杆、安装在所述右机架上且用于驱动所述第一丝杆的第一电机、安装在所述第一丝杆上的右槽板、安装在所述左机架上的左槽板、安装在所述机箱的右部开口处的底部且位于所述左槽板和右槽板之间的第一导轨、活动安装在所述第一导轨上的第一滑块、安装在所述第一滑块上的支撑柱、安装在所述支撑柱上的靠板；所述四面贴合的纸箱设置在所述左槽板和右槽板之间，且所述四面贴合的纸箱紧靠所述靠板；

所述取箱组件包括安装在所述机箱的内部的后侧面的右部的第一气缸、一端安装在所述机箱的内部的后侧面的右部且另一端安装在所述右机架上的第二导轨、活动安装在所述第二导轨上的第二滑块、水平安装在所述第二滑块的顶端的吸盘架、安装在所述吸盘架的前侧面上的吸盘、一端安装在所述第二滑块上且另一端安装在所述第一气缸的活动端上的摆臂；所述第二导轨位于所述第一气缸的上方；

所述推箱组件包括安装在所述机箱的内部的右侧面的左部的第三导轨、固定端安装在所述机箱的内部的右侧面的左部的第二气缸、套装在所述第三导轨上且与所述第二气缸的活动端固定连接的第三滑块、安装在所述第三滑块的顶端的推箱底板、安装在所述推箱底板上的弧形杆、安装在所述第三滑块底部的第一安装板、安装在所述第一安装板上且位于所述弧形杆下方的后折盖机构；所述第三导轨和第三气缸位于同一垂直面上；

所述中拖板组件包括安装在所述机箱的内部的后侧面的中部的第二安装板、固定端安装在所述第二安装板上的第三气缸、安装在所述第三气缸的活动端上的前折盖板；

所述调幅组件包括两个安装在所述机箱内部的前后两侧的左部的第二丝杆、安装在两个所述第二丝杆上的两个侧折盖机构。

2.如权利要求1所述的一种开箱机，其特征在于，所述第一安装板呈倒L形，且所述第一安装板的顶端向上延伸出一立板。

3.如权利要求2所述的一种开箱机，其特征在于，所述后折盖机构包括固定端安装在所述第一安装板上的第四气缸、安装在所述立板上的连接轴、一端与所述第四气缸的活动端连接且另一端与所述连接轴的一端连接的拉杆、安装在所述连接轴的另一端的后折盖摆臂。

4.如权利要求1所述的一种开箱机，其特征在于，每个所述侧折盖机构包括两个一一对应地套装在两个所述第二丝杆上的第四滑块、两个一一对应地安装在两个所述第四滑块上的安装柱、安装在两个所述安装柱的顶端的皮带安装板、安装在所述皮带安装板上的皮带、安装在所述皮带安装板的顶面的第二电机、安装在两个所述安装柱之间的连接柱、安装在所述连接柱上的侧折板、一端安装在所述机箱的底面上且另一端与所述连接柱的一端铰接的第五气缸。

5.如权利要求1所述的一种开箱机，其特征在于，所述开箱机的左侧面设有一出口。