CN209447261U - 一种货品售卖机 - Google Patents

Abstract

本实用新型为一种货品售卖机，属于自助智能售卖柜领域，针对现有自助智能售卖柜结构复杂导致装配繁琐、维护不便、成本较高的问题，采用技术方案如下：一种货品售卖机，包括柜体和柜门，柜体内设有货道，搬运机构以及取货仓，搬运机构包括可竖直向升降的支撑平台，支撑平台上设有取货组件和转动板，取货组件包括微动开关和负压吸嘴，支撑平台升降、搬运机构左右移动以使取货组件正对一货道，取货组件伸入货道中直至微动开关触碰货品表面，微动开关连动负压吸嘴将货品表面吸住使货品跟随负压吸嘴移动，直至货品落到转动板上，转动板靠近取货仓后转动使得货品落入取货仓中。本实用新型简化了整体结构，装配、维修方便，成本降低。

Description

一种货品售卖机

技术领域

本实用新型属于自助智能售卖柜领域，特别涉及一种货品售卖机。

背景技术

现有自助智能售卖柜中，货品被放在多个货道当中，每个货道底部配有独立的一组电机、传动机构，电机接受信号后驱动传动机构将货品移动至货道前端，使货品向下掉落，采用的传动机构通常为弹簧式、履带式、气动滑道式、齿轮皮带驱动式等，由于货道数量多，且需要在每个货道处匹配电机和传动机构，因此现有的自助智能售卖柜结构较为复杂，这会导致自助智能售卖柜的装配繁琐、维护不便，制作、装配、维修成本也居高不下。

实用新型内容

针对现有自助智能售卖柜结构复杂导致装配繁琐、维护不便、成本较高的问题，本实用新型提供一种货品售卖机，其省去了装配在货道底部的电机、传动机构，简化了整体结构，装配、维护方便，也降低了成本。

本实用新型采用技术方案如下：一种货品售卖机，包括柜体和带有取货口的柜门，所述柜体内设有多个用于容纳待售卖的货品的货道，位于货道前方的搬运机构以及与取货口相通的取货仓，所述搬运机构可沿柜体左右向移动，所述搬运机构包括可竖直向升降的支撑平台，所述支撑平台上设有可伸入货道内的取货组件和可沿支撑平台转动的转动板，所述取货组件包括彼此连动的微动开关和负压吸嘴，工作时，支撑平台升降、搬运机构左右移动以使取货组件正对一货道，取货组件伸入货道中直至微动开关触碰货品表面，微动开关连动负压吸嘴启动将货品表面吸住使货品跟随负压吸嘴移动，直至货品落到转动板上，支撑平台、搬运机构移动直至转动板靠近取货仓，转动板转动使得货品落入取货仓中。

与现有自助智能售卖柜相比，本实用新型的货品售卖机省去了安装在每个货道底部的电机和传动机构，精简结构，节约成本；本实用新型的货品售卖机的搬运机构处于柜体的前部，且搬运机构独立设置，拆装和维修仅需集中在搬运机构处，操作空间大，便于拆装和维修。

进一步地，所述货品售卖机还包括一与搬运机构连接的控制器，用于收集并记录各个货道和取货仓的位置信息、匹配货品和货道位置信息以及接收货品的需求信息，控制器接收到货品的需求信息后，控制器控制支撑平台移动至需求的货品对应的货道位置，待货品被移动至转动板上后，控制支撑平台移动至取货仓位置。控制器将各个货道以及取货仓的X轴和Y轴的位置信息存储，并控制搬运机构的移动位置，精简了控制结构，便于拆装和维修货品售卖机。

进一步地，所述搬运机构包括竖直向布置的支撑柱和被竖向电机驱动的移动带，所述支撑柱的一侧设有竖向滑轨，所述竖向滑轨内限位一滑块，所述滑块与支撑平台和移动带固定连接，移动带被竖向电机驱动以带动滑块沿竖向滑轨移动，以使支撑平台升降。移动带强度一般不足，不能保证支撑平台始终沿竖直向移动，设置竖向滑轨可保证支撑平台竖向移动不偏移，竖向滑轨与移动带配合使用，还可降低驱动支撑平台移动的难度。

进一步地，所述支撑柱设有两个竖直微动开关和一个原点微动开关，两个竖直微动开关分别位于支撑平台的上下极限位置处，原点微动开关处于支撑平台竖直向的原点处，起标定竖直向原点的作用，所述竖向电机、竖直微动开关和原点微动开关均与控制器连接，当竖直微动开关被支撑平台触碰，控制器控制竖向电机停机，以保证支撑平台移动处于安全范围内，确保滑块不会从滑轨中脱出。

进一步地，所述柜体上下两侧均设有平行设置的驱动带和横向滑轨，两个驱动带通过同步轮和连杆实现同步移动，位于柜体下侧的驱动带被横向电机驱动，所述支撑柱的上下两端设有带滚轮的移动小车，所述移动小车通过夹片与驱动带固定连接，其滚轮限位于横向滑轨上，移动小车跟随驱动带沿横向滑轨移动，实现搬运机构左右向移动。上下驱动带同步转动可保证搬运机构运动稳定并始终处于竖直向而不偏移，带有滚轮的移动小车可降低移动阻力，并能保证搬运机构水平向移动具有较好的稳定性。

进一步地，所述柜体的下部设有两个水平微动开关，分别位于搬运机构左右向移动的极限位置处，水平微动开关和横向电机均与控制器连接，位于柜体下部的移动小车上设有挡片，当挡片与微动开关触碰时，控制器使横向电机停机，以保证支撑平台不会与柜体以及取货仓相撞，水平向移动处于安全范围内，确保结构的稳定性和安全性。

进一步地，所述微动开关和负压吸嘴连接在一支架上以实现同时移动，所述支架上还设有一负压泵，所述微动开关和负压吸嘴通过所述负压泵实现连动，微动开关被触碰连动负压泵启动，在负压吸嘴处产生负压，用于吸住待售卖的货品。微动开关和负压吸嘴需保持彼此位置相对固定，以确保负压吸嘴贴近带售卖货品时产生负压，减少吸入异物的概率。

进一步地，所述支架连接一驱动组件，所述驱动组件包括链条、与链条啮合的链轮以及驱动链轮的驱动电机，所述驱动电机与控制器连接，所述链条与所述支架相连，控制器使驱动电机驱动链轮转动，带动链条将支架伸出至货道内或回退至支撑平台上。这一结构使得支架伸出长度更长，支架能够触碰到货道内侧的货品，有效避免货品遗漏。

进一步地，所述支撑平台内设有与货道走向一致的滑道以及被连动电机带动的连动带，所述驱动组件的底部嵌设在所述滑道内，其侧部通过连接块与连动带连接，支撑平台内还设有两个限位微动开关，所述连动电机与控制器连接，控制器控制连动电机驱动连动带移动，带动驱动组件沿滑道移动，当驱动组件触碰限位微动开关时，控制器使连动电机停机。滑道和连动带配合使用使得驱动组件将支架推送至货道处，支架能够正对货道，支架伸出即能伸入货道内，确保各个部件能够准确配合。

进一步地，所述支撑平台靠近货道的一侧设有一光电开关，所述光电开关与控制器连接，用于获取货道的位置信息并将货道的位置信息传递至控制器。第一次运行时，启动光电开关，获取各个货道的X轴和Y轴的信息，将每个货道对应的X轴和Y轴的信息传送至控制器处，电子器件代替人工进行数据输入，减少繁琐步骤。

与现有自助智能售卖柜相比，本实用新型具有的有益效果：本实用新型的货品售卖机省去了安装在每个货道底部的电机和传动机构，精简结构，节约成本；本实用新型的货品售卖机的搬运机构处于柜体的前部，且搬运机构独立设置，拆装和维修仅需集中在搬运机构处，操作空间大，便于拆装和维修。

附图说明

图1为整体结构示意图；

图2为柜体内部的结构示意图；

图3为搬运机构的结构示意图；

图4为支撑平台的结构示意图；

图5为支撑平台未含外壳的结构示意图；

图中：1-柜体，11-货道；12-驱动带；121-同步轮；122-连杆；13-横向滑轨；14-横向电机；15-水平微动开关；16-万向轮；17-支脚；2-柜门；21-取货口；3-搬运机构；31-支撑平台；311-转动板；3111-凸块；3112-合页；312-滑道；313-连动带；314-连动电机；315-限位微动开关；316-光电开关；317-凸轮机构；32-支撑柱；321-竖直微动开关；322-原点微动开关；323-移动小车；3231-滚轮；3232-挡片；3233-夹片；33-移动带；34-竖向滑轨；35-滑块；36-竖向电机；4-取货仓；41-光电感应条；5-微动开关；6-负压吸嘴；7-支架；8-负压泵；9-驱动组件；91-链条；92-链轮；93-驱动电机；94-连接块。

具体实施方式

下面结合本实用新型的附图，对本实用新型实施例的技术方案进行解释和说明，但下述实施例仅为本实用新型的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。

货品售卖机，如图1至图5所示，包括柜体1和带有取货口21的柜门2，所述柜体1内设有多个用于容纳待售卖的货品的货道11，位于货道11前方的搬运机构3以及与取货口21相通的取货仓4，所述搬运机构3可沿柜体1左右向移动，所述搬运机构3包括可竖直向升降的支撑平台31，所述支撑平台31上设有可伸入货道11内的取货组件和可沿支撑平台31转动的转动板311，所述取货组件包括彼此连动的微动开关5和负压吸嘴6，工作时，支撑平台31升降、搬运机构3左右移动以使取货组件正对一货道11，取货组件伸入货道11中直至微动开关5触碰货品表面，微动开关5连动负压吸嘴6启动将货品表面吸住使货品跟随负压吸嘴6移动，直至货品落到转动板311上，支撑平台31、搬运机构3移动直至转动板311靠近取货仓4，转动板311转动使得货品落入取货仓4中。

与现有自助智能售卖柜相比，本实用新型的货品售卖机省去了安装在每个货道11底部的电机和传动机构，精简结构，节约成本；本实用新型的货品售卖机的搬运机构3处于柜体1的前部，且搬运机构3独立设置，拆装和维修仅需集中在搬运机构3处，操作空间大，便于拆装和维修。

所述货品售卖机还包括与搬运机构3连接的控制器，用于收集并记录各个货道11和取货仓4的位置信息、匹配货品和货道11位置信息以及接收货品的需求信息，控制器接收到货品的需求信息后，控制器控制支撑平台31移动至需求的货品对应的货道11位置，待货品被移动至转动板311上后，控制支撑平台31移动至取货仓4位置。控制器将各个货道11以及取货仓4的X轴和Y轴的位置信息存储，并控制搬运机构3的移动位置，精简了控制结构，便于拆装和维修货品售卖机。

所述搬运机构3包括竖直向布置的支撑柱32和被竖向电机36驱动的移动带33，所述支撑柱32的一侧设有竖向滑轨34，所述竖向滑轨34内限位滑块35，所述滑块35与支撑平台31和移动带33固定连接，移动带33被竖向电机36驱动以带动滑块35沿竖向滑轨34移动，以使支撑平台31升降。移动带33强度一般不足，不能保证支撑平台31始终沿竖直向移动，设置竖向滑轨34可保证支撑平台31竖向移动不偏移，竖向滑轨34与移动带33配合使用，还可降低驱动支撑平台31移动的难度。

所述支撑柱32设有两个竖直微动开关321和一个原点微动开关322，两个竖直微动开关321分别位于支撑平台31的上下极限位置处，原点微动开关322处于支撑平台31竖直向的原点处，起标定竖直向原点的作用，所述竖向电机36、竖直微动开关321和原点微动开关322均与控制器连接，当竖直微动开关321被支撑平台31触碰，控制器控制竖向电机36停机，以保证支撑平台31移动处于安全范围内，确保滑块35不会从滑轨中脱出。

所述柜体1上下两侧均设有平行设置的驱动带12和横向滑轨13，两个驱动带12通过同步轮121和连杆122实现同步移动，位于柜体1下侧的驱动带12被横向电机14驱动，所述支撑柱32的上下两端设有带滚轮3231的移动小车323，所述移动小车323通过夹片3233与驱动带12固定连接，其滚轮3231限位于横向滑轨13上，移动小车323跟随驱动带12沿横向滑轨13移动，实现搬运机构3左右向移动。上下驱动带12同步转动可保证搬运机构3运动稳定并始终处于竖直向而不偏移，带有滚轮3231的移动小车323可降低移动阻力，并能保证搬运机构3水平向移动具有较好的稳定性。

所述柜体1的下部设有两个水平微动开关15，分别位于搬运机构3左右向移动的极限位置处，水平微动开关15和横向电机14均与控制器连接，位于柜体1下部的移动小车323上设有挡片3232，当挡片3232与水平微动开关15触碰时，控制器使横向电机14停机，以保证支撑平台31不会与柜体1以及取货仓4相撞，水平向移动处于安全范围内，确保结构的稳定性和安全性。

所述微动开关5和负压吸嘴6连接在支架7上以实现同时移动，所述支架7上还设有负压泵8，所述微动开关5和负压吸嘴6通过所述负压泵8实现连动，微动开关5被触碰连动负压泵8启动，在负压吸嘴6处产生负压，用于吸住待售卖的货品。微动开关5和负压吸嘴6需保持彼此位置相对固定，以确保负压吸嘴6贴近带售卖货品时产生负压，减少吸入异物的概率。

所述支架7连接驱动组件9，所述驱动组件9包括链条91、与链条91啮合的链轮92以及驱动链轮92的驱动电机93，所述驱动电机93与控制器连接，所述链条91与所述支架7相连，控制器使驱动电机93驱动链轮92转动，带动链条91将支架7伸出至货道11内或回退至支撑平台31上。这一结构使得支架7伸出长度更长，支架7能够触碰到货道11内侧的货品，有效避免货品遗漏。

所述支撑平台31内设有与货道11走向一致的滑道312以及被连动电机314带动的连动带313，所述驱动组件9的底部嵌设在所述滑道312内，侧部通过连接块94与连动带连接，支撑平台31内还设有两个限位微动开关315，所述连动电机314与控制器连接，控制器控制连动电机314驱动连动带313移动，带动驱动组件9沿滑道312移动，当驱动组件9触碰限位微动开关315时，控制器使连动电机314停机。滑道312和连动带313配合使用使得驱动组件9将支架7推送至货道11处，支架7能够正对货道11，支架7伸出即能伸入货道11内，确保各个部件能够准确配合。

所述支撑平台31靠近货道11的一侧设有光电开关316，所述光电开关316与控制器连接，用于获取货道11的位置信息并将货道11的位置信息传递至控制器。货道由隔板和带有定位孔的层板围成，第一次运行时，启动光电开关316，通过逐层扫描层板上定位孔的位置和状态（开放或封闭）来收集各个货道11的X轴和Y轴的数据信息，将每个货道11对应的X轴和Y轴的信息传送至控制器处，电子器件代替人工进行数据输入，减少繁琐步骤。

本实施例中，所用电机均为步进式电机，有利于精确控制其运动，控制器发射脉冲信号至步进电机处，控制电机启动，以实现准确定位。

所述转动板311通过合页3112连接在支撑平台31上，所述支撑平台31内还设有凸轮机构317，所述凸轮机构317与转动板311上的凸块3111配合使用，使得所述转动板311随合页3112移动实现转动。

所述柜体1底部设有万向轮16和支脚17，万向轮16用于辅助空的货品售卖机移动，降低搬运难度，支脚17用于支撑售卖机，使得售卖机移动到某一位置后不易被移动。

取货仓4的上部设有光电感应条41，当货品被投入取货仓4时光电感应条41被阻挡，投入货品的信号被传递至控制器。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，熟悉该领域的技术人员应该明白本实用新型包括但不限于附图和上面具体实施方式中描述的内容。任何不偏离本实用新型的功能和结构原理的修改都将包括在权利要求的范围中。

Claims (10)

1.一种货品售卖机，包括柜体和带有取货口的柜门，其特征在于，所述柜体内设有多个用于容纳待售卖的货品的货道，位于货道前方的搬运机构以及与取货口相通的取货仓，所述搬运机构可沿柜体左右向移动，所述搬运机构包括可竖直向升降的支撑平台，所述支撑平台上设有可伸入货道内的取货组件和可沿支撑平台转动的转动板，所述取货组件包括彼此连动的微动开关和负压吸嘴，工作时，支撑平台升降、搬运机构左右移动以使取货组件正对一货道，取货组件伸入货道中直至微动开关触碰货品表面，微动开关连动负压吸嘴启动将货品表面吸住使货品跟随负压吸嘴移动，直至货品落到转动板上，支撑平台、搬运机构移动直至转动板靠近取货仓，转动板转动使得货品落入取货仓中。

2.根据权利要求1所述的货品售卖机，其特征在于，还包括一与搬运机构连接的控制器，用于收集并记录各个货道和取货仓的位置信息、匹配货品和货道位置信息以及接收货品的需求信息，控制器接收到货品的需求信息后，控制器控制支撑平台移动至需求的货品对应的货道位置，待货品被移动至转动板上后，控制支撑平台移动至取货仓位置。

3.根据权利要求2所述的货品售卖机，其特征在于，所述搬运机构包括竖直向布置的支撑柱和被竖向电机驱动的移动带，所述支撑柱的一侧设有竖向滑轨，所述竖向滑轨内限位一滑块，所述滑块与支撑平台和移动带固定连接，移动带被竖向电机驱动以带动滑块沿竖向滑轨移动，以使支撑平台升降。

4.根据权利要求3所述的货品售卖机，其特征在于，所述支撑柱设有两个竖直微动开关和一个原点微动开关，两个竖直微动开关分别位于支撑平台的上下极限位置处，原点微动开关处于支撑平台竖直向的原点处，起标定竖直向原点的作用，所述竖向电机、竖直微动开关和原点微动开关均与控制器连接，当竖直微动开关被支撑平台触碰，控制器控制竖向电机停机。

5.根据权利要求3所述的货品售卖机，其特征在于，所述柜体上下两侧均设有平行设置的驱动带和横向滑轨，两个驱动带通过同步轮和连杆实现同步移动，位于柜体下侧的驱动带被横向电机驱动，所述支撑柱的上下两端设有带滚轮的移动小车，所述移动小车通过夹片与驱动带固定连接，其滚轮限位于横向滑轨上，移动小车跟随驱动带沿横向滑轨移动，实现搬运机构左右向移动。

6.根据权利要求5所述的货品售卖机，其特征在于，所述柜体的下部设有两个水平微动开关，分别位于搬运机构左右向移动的极限位置处，水平微动开关和横向电机均与控制器连接，位于柜体下部的移动小车上设有挡片，当挡片与微动开关触碰时，控制器使横向电机停机。

7.根据权利要求5所述的货品售卖机，其特征在于，所述微动开关和负压吸嘴连接在一支架上以实现同时移动，所述支架上还设有一负压泵，所述微动开关和负压吸嘴通过所述负压泵实现连动，微动开关被触碰连动负压泵启动，在负压吸嘴处产生负压，用于吸住待售卖的货品。

8.根据权利要求7所述的货品售卖机，其特征在于，所述支架连接一驱动组件，所述驱动组件包括链条、与链条啮合的链轮以及驱动链轮的驱动电机，所述驱动电机与控制器连接，所述链条与所述支架相连，控制器使驱动电机驱动链轮转动，带动链条将支架伸出至货道内或回退至支撑平台上。

9.根据权利要求8所述的货品售卖机，其特征在于，所述支撑平台内设有与货道走向一致的滑道以及被连动电机带动的连动带，所述驱动组件的底部嵌设在所述滑道内，其侧部通过连接块与连动带连接，支撑平台内还设有两个限位微动开关，所述连动电机与控制器连接，控制器控制连动电机驱动连动带移动，带动驱动组件沿滑道移动，当驱动组件触碰限位微动开关时，控制器使连动电机停机。

10.根据权利要求2所述的货品售卖机，其特征在于，所述支撑平台靠近货道的一侧设有一光电开关，所述光电开关与控制器连接，用于获取货道的位置信息并将货道的位置信息传递至控制器。