CN209486797U - 一种自动售货机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动售货机，涉及自动售货设备领域。该自动售货机包括机柜、多个货道以及货斗。机柜的表面设有取货口；多个货道设置于机柜内，每个货道包括挂货机构和推货机构，挂货机构包括拖链和多个挂件，拖链用于带动挂件沿靠近取货口的方向运动，挂件用于悬挂货物，推货机构包括与拖链传动连接的推动件和与推动件传动连接的传动组件；货斗设置于机柜，货斗设有驱动机构，当货斗与货道相对时，以驱动传动组件运动，从而带动推动件推动拖链运动，进而将挂件上悬挂的货物送至货斗内。通过驱动机构与不同货道内的传动组件对接，可驱动对应货道内的推货机构运动，以将对应的货物输出，从而无需在每个货道内均设置一个驱动机构，可节约成本。

Description

一种自动售货机

技术领域

本实用新型涉及自动售货设备领域，具体而言，涉及一种自动售货机。

背景技术

现有的自动售货机上的出货装置一般包括弹簧货道，电机驱动弹簧货道旋转，随着弹簧货道的旋转，商品被向前推进移动，当商品到达货道的最前端时，随着弹簧货道的旋转掉落而出，但这种弹簧货道一般只能对一些形状相对固定的物品进行自动出货，对于较软或较薄的形状相对不固定的商品如袋装饮品、口罩、小饰品等，无法采用弹簧货道实现出货。为此，相关技术提供了一种采用悬挂式货道的自动售货机，该自动售货机的机柜内设置有多个悬挂式货道，每个悬挂式货道具有驱动机构和挂件机构，货物被悬挂在挂件机构上，出货时驱动机构驱动挂件机构移动至货道前端，挂件机构卸货，实现货物输出。这种自动售货机虽然实现了较软或较薄的形状相对不固定的商品的售卖，但由于每个货道均需设置一个驱动机构，导致成本居高不下。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动售货机，该自动售货机可通过货斗上设置的驱动机构可选地驱动不同货道内的推货机构运动以将对应货物送出，从而无需在每个货道内均设置一个驱动机构，进而可节约成本。

本实用新型的实施例是这样实现的：

一种自动售货机，包括：

机柜，机柜的表面设有取货口；

多个货道，设置于机柜内，每个货道包括挂货机构和推货机构，挂货机构包括拖链和沿拖链依次排布的多个挂件，拖链用于带动挂件沿靠近取货口的方向运动，挂件用于悬挂货物，推货机构包括与拖链传动连接的推动件和与推动件传动连接的传动组件；

货斗，设置于机柜内，用于在货道与取货口之间递送货物，且货斗设有驱动机构，当货斗与货道相对时，驱动机构能与传动组件对接，以驱动传动组件运动，从而带动推动件推动拖链运动，进而将挂件上悬挂的货物送至货斗内。

进一步地，传动组件包括沿靠近取货口方向间隔设置的第一带轮和第二带轮，以及套设于第一带轮和第二带轮上的传动带；

推动件包括连接部和推动部，连接部与传动带固定连接，推动部的一端与连接部连接，另一端与拖链连接。

进一步地，传动组件还包括与第二带轮传动连接的从动轮，驱动机构包括电机和与电机传动连接的主动轮；

当货斗与货道相对时，主动轮用于与从动轮啮合，且电机被配置为驱动主动轮和从动轮运动，以驱动传动带带动推动部推动拖链运动。

进一步地，传动组件还包括设置于机柜的导向板，第一带轮和第二带轮均可转动地设置于导向板。

进一步地，推动件还包括设置于连接部的导向轮，导向轮与导向板滚动配合。

进一步地，导向板包括顶板和与顶板连接的侧板，导向轮包括第一滚轮和第二滚轮，第一滚轮的轴线沿水平方向延伸，且第一滚轮与顶板滚动配合；第二滚轮的轴线沿竖直方向延伸，且第二滚轮与侧板滚动配合。

进一步地，推动部包括第一调节板和第二调节板，第一调节板与连接部固定连接，第二调节板的一端与第一调节板可调节地连接，第二调节板的另一端与拖链抵接。

进一步地，第一调节板上设有多个沿竖直方向间隔设置的固定孔，连接部上设有安装孔，安装孔通过紧固件可与不同位置的固定孔配合。

进一步地，第二调节板上设有限位槽，限位槽水平方向延伸设置，第一调节板上设有限位块，限位块与限位槽插接配合。

进一步地，机柜包括间隔由上至下设置的第一层板和第二层板，货道设置于第一层板的下方，推货机构设置于第二层板上；

第二层板上邻近于货斗的一端还倾斜地设有弹性接货板，且弹性接货板靠近货斗的一侧低于远离货斗的一侧。

本实用新型的实施例至少具备以下优点或有益效果：

本实用新型的实施例提供了一种自动售货机，该自动售货机包括机柜、多个货道以及货斗。其中，机柜的表面设有取货口；多个货道设置于机柜内，每个货道包括挂货机构和推货机构，挂货机构包括拖链和沿拖链依次排布的多个挂件，拖链用于带动挂件沿靠近取货口的方向运动，挂件用于悬挂货物，推货机构包括与拖链传动连接的推动件和与推动件传动连接的传动组件；货斗设置于机柜内，用于在货道与取货口之间递送货物，且货斗设有驱动机构，当货斗与货道相对时，驱动机构能与传动组件对接，以驱动传动组件运动，从而带动推动件推动拖链运动，进而将挂件上悬挂的货物送至货斗内。通过货斗的驱动机构与不同货道内的传动组件对接，可驱动对应货道内的推货机构运动，以将对应的货物输出，从而无需在每个货道内均设置一个驱动机构，进而可降低成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型的实施例提供的自动售货机的结构示意图；

图2为本实用新型的实施例提供的自动售货机的局部结构示意图一；

图3为本实用新型的实施例提供的自动售货机的局部结构示意图二；

图4为本实用新型的实施例提供的自动售货机的局部结构示意图三；

图5为本实用新型的实施例提供的自动售货机的货斗的结构示意图；

图6为本实用新型的实施例提供的自动售货机的推货机构的结构示意图；

图7为本实用新型的实施例提供的自动售货机的推货机构的局部结构示意图。

图标：100-自动售货机；101-机柜；103-柜体；105-柜门；107-取货口；109-人机交互装置；111-货道；113-挂货机构；115-推货机构；117-拖链；119-挂件；121-推动件；123-传动组件；125-货斗；127-电机；131-第一带轮；133-第二带轮；135-传动带；137-连接部；139-推动部；141-主动轮；143-从动轮；145-导向板；147-导向轮；149-第一滚轮；151-第二滚轮；153-顶板；155-侧板；157-第一调节板；159-第二调节板；161-固定孔；163-安装孔；165-紧固件；167-限位槽；169-限位块；171-第一层板；173-第二层板；175-弹性接货板；177-驱动装置；179-纵向移动电机；181-横向移动电机；183-挡货件；185-驱动架；187-横向传送组件；189-纵向传送组件；191-驱动机构。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之上或之下可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征之上、上方和上面包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征之下、下方和下面包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

图1为本实施例提供的自动售货机100的结构示意图；图2为本实施例提供的自动售货机100的局部结构示意图一；图3为本实施例提供的自动售货机100的局部结构示意图二；图4为本实施例提供的自动售货机100的局部结构示意图三。请参阅图1至图4，本实施例提供了一种自动售货机100，该自动售货机100为悬挂式自动售货机100，其主要用于存储、售卖较软和较薄或形状相对不固定的商品如袋装饮品、口罩、小饰品等货物。

详细地，该自动售货机100包括机柜101、多个货道111以及货斗125。机柜101包括柜体103和柜门105，柜体103具有容纳空间，容纳空间具有敞口，货道111的数量可以为多个，且均依次设置于容纳空间内，柜门105与柜体103枢接，用于打开或关闭敞口，以保证货道111内的货物的安全性。机柜101的表面设置有取货口107，货斗125设置于货道111与取货口107之间，用于递送货物。柜体103内还设有驱动装置177和驱动架185，驱动装置177设置于驱动架185，驱动架185位于柜体103内，驱动装置177包括横向移动电机181、横向传送组件187、纵向移动电机179以及纵向传动组件123，横向移动电机181用于驱动横向传送组件187带动货斗125横向移动，纵向移动电机179用于驱动纵向传送组件189带动货斗125纵向移动，以实现可移动至不同货道111处或移动至取货口107处。

需要说明的是，在本实施例中，货道111为主要为悬挂式货道，也可以为悬挂式货道与弹簧货道的复合形式，例如上层为悬挂式货道，下层为弹簧货道等方式复合，以提高自动售货机100的实用性，本实用新型的实施例不做限定。

具体地，每个货道111包括挂货机构113和推货机构115。挂货机构113包括拖链117和沿拖链117依次排布的多个挂件119。拖链117用于带动挂件119沿靠近取货口107的方向运动，挂件119用于悬挂货物，推货机构115包括与拖链117传动连接的推动件121和与推动件121传动连接的传动组件123。货斗125设有驱动机构191，当货斗125与货道111相对时，驱动机构191可与传动组件123对接，且驱动机构191被配置为驱动传动组件123运动，以带动推动件121推动拖链117运动，以将挂件119上悬挂的货物送至货斗125内。通过货斗125上设置的驱动机构191与不同的货道111内的传动组件123对接，可驱动对应货道111内的推货机构115运动，以将对应的挂货机构113上钩挂的货物输出，无需在每个货道111内均设置一个驱动机构191，进而可降低成本。

请再次参阅图1至图4，在本实施例中，拖链117呈U型设置，拖链117的U型底部靠近取货口107方向设置，且挂货机构113靠近U型底部的一端还设有挡货件183，挡货件183大致呈L型或凹状，挡货件183与拖链117间隔预设距离，且该距离可允许挂件119通过但不允许货物通过，当货斗125上的驱动机构191驱动挂件119带动货物移动至挡货件183处时，挂件119通过挡货件183，货物被挡货件183阻挡而掉落至货斗125内，从而完成货物的输出。

作为优选的方案，在本实施例中，机柜101包括由上至下间隔设置的第一层板171和第二层板173，货道111设置于第一层板171的下方，推货机构115设置于第二层板173上。同时，为了便于货物的有效输出，第二层板173邻近于货斗125的一端还倾斜地设有弹性接货板175，弹性接货板175位于挡货件183的底部，且弹性接货板175靠近货斗125的一侧低于远离货斗125的一侧，以便于更有效地向货斗125输送货物，保证货物的安全性，避免在掉落过程中产生损坏。

图5为本实施例提供的自动售货机100的货斗125的结构示意图；图6为本实施例提供的自动售货机100的推货机构115的结构示意图；图7为本实施例提供的自动售货机100的推货机构115的局部结构示意图。请参阅图1至图7，在本实施例中，传动组件123包括沿靠近取货口107方向间隔设置的第一带轮131和第二带轮133，以及套设于第一带轮131和第二带轮133上的传动带135。推动件121与传动带135固定连接，当货斗125上的驱动机构191与第一带轮131对接后，驱动机构191可驱动第一带轮131转动以带动传动带135运动，从而带动推动件121推动拖链117运动，以使拖链117带动挂件119将货物运动至挡货件183处，进而将货物输送至货斗125内存放。当然，在本实用新型的其他实施例中，传动带135也可以通过传动链等结构进行替代，本实施例不再赘述。

详细地，在本实施例中，推动件121包括连接部137和推动部139，优选地，连接部137和推动部139呈L型设置，连接部137的下端与传动带135固定连接，连接部137的上端向上延伸，推动部139一端与连接部137的上端连接，另一端与拖链117连接。驱动机构191驱动传动带135运动后，传动带135带动连接部137和推动部139运动，以使推动部139推动拖链117朝货斗125方向运动，以将货物输出。当然，在本实用新型的其他实施例中，连接部137和推动部139也可以呈角度设置，并不一定垂直设置，本实用新型的实施例不做限定。

请再次参阅图1至图7，在本实施例中，传动组件123还包括与第二带轮133传动连接的从动轮143，驱动机构191包括电机127和与电机127传动连接的主动轮141。当货斗125与货道111相对时，主动轮141用于与从动轮143啮合，然后在电机127的驱动作用下，主动轮141可驱动从动轮143运动，从动轮143带动第二带轮133和第一带轮131转动，以带动传动带135运动，从而使得推动部139推动拖链117运动，使得货物在运动过程中受到挡货件183的阻挡而掉落至货斗125内。

作为优选的方案，在本实施例中，传动组件123还包括导向板145，第一带轮131和第二带轮133均可转动地设置于导向板145。通过导向板145的设置可使得第一带轮131和第二带轮133的稳定性得到提高，从而使得传动带135的稳定性得到保证，进而使得推动部139在运动过程中可平稳地推动挂件119运动，避免挂件119上悬挂的货物发生碰撞或损坏，从而保证货物的运输作业的高效进行，同时保障货物的安全性。

进一步地，推动件121还包括设置于连接部137的导向轮147，导向轮147与导向板145滚动配合。通过导向轮147的设置，可以提高推货机构115运动的顺畅性，使得在传动组件123的传动作用下可更容易带动连接部137运动，从而带动推货部推动拖链117运动。

详细地，导向板145大致呈长方体状，且长方体的导向板145包括呈L型设置的顶板153和侧板155，导向轮147包括第一滚轮149和第二滚轮151，第一滚轮149的轴线沿水平方向延伸，且第一滚轮149与顶板153滚动配合；第二滚轮151的轴线沿竖直方向延伸，且第二滚轮151与侧板155滚动配合。当然，第一滚轮149和第二滚轮151的数量可均为两个、三个甚至更多，本实施例不做限定。通过第一滚轮149和第二滚轮151分别与顶板153和侧板155滑动连接，使得整个连接部137运动的稳定性得到有效地提高，从而保证了货物运输的平稳性，保证了货物的安全性。

请再次参阅图1至图7，在本实施例中，推动部139包括第一调节板157和第二调节板159，第一调节板157与连接部137固定连接，第二调节板159的一端与第一调节板157可调节地连接，第二调节板159的另一端与拖链117抵接。通过第一调节板157和第二调节板159的可调节设置，使得第二调节板159与拖链117的相对位置可得到调整，从而可实现对不同位置的拖链117的驱动，保证货物出货作业的正常进行。

作为优选的方案，在本实施例中，第一调节板157上设有多个沿竖直方向间隔设置的固定孔161，连接部137上设有安装孔163，安装孔163通过紧固件165可与不同位置的固定孔161配合。当需要调节第二调节板159的高度时，可通过安装孔163与不同位置的固定孔161配合即可。

在本实用新型的其他实施例中，第一调节板157和第二调节板159也可以采用滑动连接，并采用螺栓进行紧固即可。

作为优选的方案，第二调节板159上设置有限位槽167，且限位槽167水平方向延伸设置，第一调节板157上设有限位块169，限位块169与限位槽167插接配合，可以在保证第二调节板159的连接强度的同时，方便拆卸、更换与安装，进一步地节约设备安装、维护成本。

请再次参阅图1，在本实施例中，自动售货机100的机柜101上还设有人机交互装置109，人机交互装置109与自动售货机100的控制器电连接，以便于在用户通过人机交互选择购买的货物后，控制器可控制驱动装置177驱动货斗125向存有余购买货物的货道111运动。

下面对本实施例提供的自动售货机100的工作原理进行说明：

用户通过人机交互装置109选择所需货物，控制器根据人机交互装置109的指令，控制横向移动电机181和/或纵向移动电机179驱动货斗125向放置该货物的货道111运动，当货斗125与该货道111对接时，货斗125上的驱动机构191的主动轮141与货道111的从动轮143啮合，驱动机构191的电机127可驱动主动轮141转动，以带动从动轮143和第二带轮133转动，从而带动传动带135带动推动件121运动，以推动拖链117带动挂件119运动，当挂件119带动货物移动至挡货件183处时，货物受到阻挡而下落，并在弹性接货板175的导向下进入货斗125。货斗125取得货物后在横向移动电机181和/或竖向移动电机127的驱动下向取货口107移动，以便于用户由取货口107取走货物。在此过程中，由于通过货斗125上的驱动机构191驱动多个货道111中的存放有欲购买货物的货道111内的推货机构115运动，因此当选择其他货道111内的货物时，重复上述步骤即可，从而无需在每个货道111内均设置一个驱动机构191，进而可降低成本。

综上所述，本实用新型的实施例提供的自动售货机100可通过货斗125上设置的驱动机构191可选地驱动不同货道111内的推货机构115运动以将对应货物送出，从而无需在每个货道111内均设置一个驱动机构191，进而可节约成本。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动售货机，其特征在于，包括：

机柜，所述机柜的表面设有取货口；

多个货道，设置于所述机柜内，每个所述货道包括挂货机构和推货机构，所述挂货机构包括拖链和沿所述拖链依次排布的多个挂件，所述拖链用于带动所述挂件沿靠近所述取货口的方向运动，所述挂件用于悬挂货物，所述推货机构包括与所述拖链传动连接的推动件和与所述推动件传动连接的传动组件；

货斗，设置于所述机柜内，用于在所述货道与所述取货口之间递送货物，且所述货斗设有驱动机构，当所述货斗与所述货道相对时，所述驱动机构能与所述传动组件对接，以驱动所述传动组件运动，从而带动所述推动件推动所述拖链运动，进而将所述挂件上悬挂的货物送至所述货斗内。

2.根据权利要求1所述的自动售货机，其特征在于：

所述传动组件包括沿靠近所述取货口方向间隔设置的第一带轮和第二带轮，以及套设于所述第一带轮和所述第二带轮上的传动带；

所述推动件包括连接部和推动部，所述连接部与所述传动带固定连接，所述推动部的一端与所述连接部连接，另一端与所述拖链连接。

3.根据权利要求2所述的自动售货机，其特征在于：

所述传动组件还包括与所述第二带轮传动连接的从动轮，所述驱动机构包括电机和与所述电机传动连接的主动轮；

当所述货斗与所述货道相对时，所述主动轮用于与所述从动轮啮合，且所述电机被配置为驱动所述主动轮和所述从动轮运动，以驱动所述传动带带动所述推动部推动所述拖链运动。

4.根据权利要求3所述的自动售货机，其特征在于：

所述传动组件还包括设置于机柜的导向板，所述第一带轮和所述第二带轮均可转动地设置于所述导向板。

5.根据权利要求4所述的自动售货机，其特征在于：

所述推动件还包括设置于所述连接部的导向轮，所述导向轮与所述导向板滚动配合。

6.根据权利要求5所述的自动售货机，其特征在于：

所述导向板包括呈L型设置的顶板和与所述顶板连接的侧板，所述导向轮包括第一滚轮和第二滚轮，所述第一滚轮的轴线沿水平方向延伸，且所述第一滚轮与所述顶板滚动配合；所述第二滚轮的轴线沿竖直方向延伸，且所述第二滚轮与所述侧板滚动配合。

7.根据权利要求2所述的自动售货机，其特征在于：

所述推动部包括第一调节板和第二调节板，所述第一调节板与所述连接部固定连接，所述第二调节板的一端与所述第一调节板可调节地连接，所述第二调节板的另一端与所述拖链抵接。

8.根据权利要求7所述的自动售货机，其特征在于：

所述第一调节板上设有多个沿竖直方向间隔设置的固定孔，所述连接部上设有安装孔，所述安装孔通过紧固件可与不同位置的所述固定孔配合。

9.根据权利要求8所述的自动售货机，其特征在于：

所述第二调节板上设有限位槽，所述限位槽水平方向延伸设置，所述第一调节板上设有限位块，所述限位块与所述限位槽插接配合。

10.根据权利要求1所述的自动售货机，其特征在于：

所述机柜包括由上至下间隔设置的第一层板和第二层板，所述货道设置于所述第一层板的下方，所述推货机构设置于所述第二层板上；

所述第二层板上邻近于货斗的一端还倾斜地设有弹性接货板，且所述弹性接货板靠近所述货斗的一侧低于远离所述货斗的一侧。