CN209486805U - 一种挂钩机构、货架及自动售货机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种挂钩机构、货架及自动售货机，涉及自动售货设备技术领域。该挂钩机构包括多个顺次连接的挂钩组件；每个挂钩组件包括拖链块和挂钩本体，拖链块包括拖链本体、前连接部和后连接部；挂钩本体设置于拖链本体的下端，且用于钩挂货物；前连接部和后连接部分别设置于拖链本体的前后两侧，且前连接部用于与其相邻的拖链块的后连接部卡接配合。该挂钩机构安装与拆卸方便，因此维修简单方便，同时挂钩机构钩挂货物后的稳定性强，可保证货物的安全性。

Description

一种挂钩机构、货架及自动售货机

技术领域

本实用新型涉及自动售货设备技术领域，具体而言，涉及一种挂钩机构、货架及自动售货机。

背景技术

常见的自动售卖机，可用于售卖日常用品、餐盒食品、药品等，可替代大型超市及小型售卖店的人工售卖，实现全自动无人售卖。常见的自动售货机通常设置有货道，货物放置在货道中，由推货机构将货物输出，然而，对于一些较薄或形状不固定的软包装商品，常用的推货输出方式不能适应，经常出现一次输出多件商品，造成商家损失。为此，相关技术提供了一种挂件式货架，将商品通过挂钩悬挂存放，通过推动挂钩，确保一次输出一件商品，但是相关技术中的挂件式货架存在维修工序复杂，维修成本较高等技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的之一在于提供一种挂钩机构，该挂钩机构的安装与拆卸方便，因此维修简单成本低，且可保证钩挂的货物的安全性。

本实用新型的目的之二在于提供一种货架，该货架的挂钩机构安装与拆卸方便，同时挂钩机构钩挂货物后的稳定性强，可保证货物的安全性。

本实用新型的目的之三在于提供一种自动售货机，该自动售货机包括上述的货架。因此，该自动售货机的维修成本低，工作效率高。

本实用新型的实施例是这样实现的：

一种挂钩机构，包括：

多个顺次连接的挂钩组件；

每个挂钩组件包括拖链块和挂钩本体，拖链块包括拖链本体、前连接部和后连接部；挂钩本体设置于拖链本体的下端，且用于钩挂货物；前连接部和后连接部分别设置于拖链本体的前后两侧，且前连接部用于与其相邻的拖链块的后连接部卡接配合。

进一步地，前连接部包括相对平行间隔设置的两个第一连接板，后连接部包括相对平行间隔设置的两个第二连接板；

其中，两个第一连接板的外表面之间的距离与两个第二连接板的内表面的距离相匹配，以使两个第一连接板可插入相邻的拖链块的两个第二连接板之间；或者，两个第二连接板的外表面之间的距离与两个第一连接板的内表面的距离相匹配，以使两个第二连接板可插入相邻的拖链块的两个第一连接板之间。

进一步地，挂钩机构还包括定位组件，定位组件包括定位凸台和定位孔，定位凸台和定位孔二者中的任一者设置于前连接部，定位凸台和定位孔二者中的另一者设置于后连接部，且定位凸台的直径与定位孔的内径相匹配；

任意两个相邻的拖链块中，当其中一个的前连接部与另一个的后连接部卡接配合时，其中一个的定位凸台与另一个的定位孔插接配合。

进一步地，定位凸台远离拖链本体的上表面设有引导斜面，且引导斜面远离拖链本体的一端低于靠近拖链本体的一端。

进一步地，拖链本体包括套筒；挂钩组件还包括挂钩堵头；套筒的轴线沿水平方向延伸；挂钩本体包括插接部和钩部，插接部水平设置，且用于与套筒插接配合，钩部设置于插接部下方，且用于钩挂货物；挂钩堵头用于在插接部与套筒插接后与插接部的端部固定连接。

一种货架，包括：

安装架；

轨道，设置于安装架；

上述挂钩机构，且挂钩机构的拖链本体与轨道挂接，且可沿轨道滑动；

挡货件，挡货件安装于安装架，且与轨道之间形成仅供挂钩机构的挂钩本体通过的通道。

进一步地，轨道包括上轨道，上轨道包括U型内圈和U型外圈，内圈和外圈相对平行间隔设置，且两者之间形成挂接通道，拖链本体还具有挂接部，挂接部与挂接通道挂接配合。

进一步地，内圈和外圈相互靠近的一侧设有凹槽，内圈的凹槽和外圈的凹槽共同形成T型的挂接通道，挂接部呈T型设置，T型的挂接部与T型的挂接通道挂接配合。

进一步地，轨道还包括下轨道，下轨道上设有导向槽，拖链块还包括定位柱，定位柱设置于拖链本体的下方，且定位柱用于与导向槽插接配合。

一种自动售货机，包括：上述的挂钩机构或上述的货架。

本实用新型的实施例至少具备以下优点或有益效果：

本实用新型的实施例提供了一种挂钩机构，该挂钩机构包括多个顺次连接的挂钩组件；每个挂钩组件包括拖链块和挂钩本体，拖链块包括拖链本体、前连接部和后连接部；挂钩本体设置于拖链本体的下端，且用于钩挂货物；前连接部和后连接部分别设置于拖链本体的前后两侧，且前连接部用于与其相邻的拖链块的后连接部卡接配合。该挂钩机构安装与拆卸方便，维修简单方便，同时挂钩机构钩挂货物后的稳定性强，可保证货物的安全性。

本实用新型的实施例提供了一种货架，包括安装架、轨道以及挂钩机构。其中，轨道设置于安装架；挂钩机构活动地设置于轨道，挂钩机构包括多个沿轨道的长度方向顺次连接的挂钩组件；挂钩组件包括拖链块和挂钩本体，拖链块包括拖链本体、前连接部和后连接部；拖链本体的第一端与轨道挂接，且可沿轨道滑动，挂钩本体设置于拖链本体的第二端，用于钩挂货物；前连接部和后连接部分别设置于拖链本体移动方向的前后两侧，且前连接部用于与其相邻的拖链块的后连接部卡接配合。通过将拖链块的前连接部和相邻拖链块的后连接部卡接配合，使得挂钩机构的安装与拆卸均更便捷，维修简单方便，同时，将挂钩本体直接设置于拖链本体的下方，使得拖链本体沿轨道移动时可直接带动挂钩本体运动，保证了挂钩本体运动的平稳性，从而可保证运动货物的安全性。

本实用新型的实施例提供了一种自动售货机，该自动售货机包括上述的货架。因此，该自动售货机的维修成本低，工作效率高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型的实施例提供的货架的结构示意图；

图2为本实用新型的实施例提供的货架的剖面结构示意图；

图3为本实用新型的实施例提供的货架的分解结构示意图一；

图4为本实用新型的实施例提供的货架的分解结构示意图二；

图5为本实用新型的实施例提供的挂钩机构的结构示意图；

图6为本实用新型的实施例提供的挂钩机构的局部结构分解示意图；

图7为本实用新型的实施例提供的挂钩机构的拖链块的结构示意图；

图8为本实用新型的实施例提供的货架的局部结构示意图；

图9为本实用新型的实施例提供的自动售货机的结构示意图。

图标：100-货架；101-安装架；103-轨道；105-挂钩机构；107-挂钩组件；109-拖链块；111-挂钩本体；113-拖链本体；115-前连接部；117-后连接部；119-第一连接板；121-第二连接板；125-定位凸台；127-定位孔；129-引导斜面；131-套筒；133-挂接部；135-插接部；137-钩部；139-挂钩堵头；141-挡货件；143-上轨道；145-内圈；147-外圈；149-挂接通道；153-下轨道；155-导向槽；157-定位柱；159-自动售货机；161-机柜；163-柜体；165-柜门；167-人机交互装置；169-第一安装孔；171-第二安装孔；172-取货口；173-螺钉；175-第一连接部；177-第二连接部；179-第三连接部。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之上或之下可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征之上、上方和上面包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征之下、下方和下面包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

图1为本实施例提供的货架100的结构示意图；图2为本实施例提供的货架100的剖面结构示意图；图3为本实施例提供的货架100的分解结构示意图一；图4为本实施例提供的货架100的分解结构示意图二。请参阅图1至图4，本实施例提供了一种货架100，该货架100可以用于存放一些较薄或者形状不固定的软包装商品。

详细地，该货架100包括：安装架101、轨道103以及挂钩机构105。轨道103设置于安装架101，安装架101可用于安装轨道103，保证轨道103的平稳性，从而保证货物运动的安全性。挂钩机构105活动地设置于轨道103，挂钩机构105包括多个沿轨道103的长度方向顺次连接的挂钩组件107。每个挂钩组件107包括拖链块109和挂钩本体111。拖链块109包括拖链本体113、前连接部115和后连接部117。拖链本体113的上端与轨道103挂接，且可沿轨道103滑动，挂钩本体111设置于拖链本体113的下方，用于钩挂货物。前连接部115和后连接部117分别设置于拖链本体113移动方向的前后两侧，且前连接部115用于与其相邻的拖链块109的后连接部117卡接配合。通过将拖链块109的前连接部115与相邻的拖链块109的后连接部117卡接配合，使得挂钩机构105的安装与拆卸均更便捷，维修简单方便，同时，将挂钩本体111直接设置于拖链本体113的下方，使得拖链本体113沿轨道103移动时可直接带动挂钩本体111运动，保证了挂钩本体111运动的平稳性，从而可保证运送货物的安全性。

同时，需要说明的是，在本实施例中，一个挂钩组件107包括一个拖链块109和一个挂钩本体111，这样设置可以使得该货架100存放更多的货物，提高存储量。在本实用新型的其他实施例中，挂钩组件107还可以设置多个拖链块109、一个挂钩本体111，该挂钩本体111能可选地安装在任何一个拖链块109的下方，通过多个拖链块109对应一个挂钩本体111的设置，可加大相邻两个挂钩本体111之间的间距，从而适应更大尺寸的商品。

图5为本实施例提供的挂钩机构105的结构示意图；图6为本实施例提供的货架100的挂钩机构105的局部结构分解示意图；图7为本实施例提供的挂钩机构105的拖链块109的结构示意图。请参阅图1至图7，在本实施例中，前连接部115包括沿上下方向相对平行间隔设置的两个第一连接板119，后连接部117包括沿上下方向相对平行间隔设置的两个第二连接板121。其中，两个第一连接板119的外表面之间的距离与两个第二连接板121的内表面的距离相匹配，以使两个第一连接板119可插入相邻的拖链块109的两个第二连接板121之间。通过将两个第一连接板119插入两个第二连接板121中可实现多个拖链块109的依次连接，安装与拆卸均很便捷。当然，在本实用新型的其他实施例中，也可以设置为，两个第二连接板121的外表面之间的距离与两个第一连接板119的内表面的距离相匹配，以使两个第二连接板121可插入相邻的拖链块109的两个第一连接板119之间，本实用新型的实施例不做限定。

作为优选的方案，在本实施例中，挂钩组件107还包括定位组件，定位组件包括定位凸台125和定位孔127，定位凸台125设置于两个第一连接板119的外表面，两个定位孔127开设于第二连接板121上，且与定位凸台125一一对应设置。两个第一连接板119插入相邻的拖链块109的两个第二连接板121之间时，定位凸台125与定位孔127插接配合。从而进一步地保证挂钩组件107整体的稳定性，提高货物运输的平稳性。当然，在本实用新型的其他实施例中，定位凸台125也可以设置于第二连接板121，定位孔127也可以开设于第一连接板119上，且定位凸台125也可以设置于第一连接板119的下表面，本实用新型的实施例均不再一一赘述。

进一步优选地，在本实施例中，定位凸台125大致呈圆柱状，且定位凸台125远离拖链本体113的上表面设有引导斜面129。通过引导斜面129的设置，使得两个第一连接板119和两个第二连接板121更容易插接，同时由于定位凸台125远离引导斜面129的一侧的凸起设置，又能够保证定位凸台125与定位孔127插接后的稳定性，保证货物运输作业的正常进行。当然，在本实用新型的其他实施例中，定位凸台125的形状也可以设置为棱柱形，本实施例不做限定。

请再次参阅图1至图7，在本实施例中，拖链本体113包括套筒131和挂接部133。套筒131的轴线沿水平方向延伸，挂接部133设置于套筒131上方，且用于与轨道103挂接。挂接部133为两个相互垂直的圆柱体组合而成的呈T型的部件，通过T型的设置，可保证挂接部133的两侧与轨道103的两侧的接触面积大致相同，便于挂钩本体111平稳滑动。

并且，挂钩组件107还包括挂钩堵头139，挂钩堵头139上设有第一安装孔169。挂钩本体111包括插接部135和钩部137，插接部135水平设置，且用于与套筒131插接配合，钩部137设置于插接部135下方，且用于钩挂货物。同时，插接部135的端部设置有第二安装孔171，当插接部135插接于套筒131后，插接部135端部的第二安装孔171与挂钩堵头139的第一安装孔169相对，二者可通过螺钉173锁紧。通过水平的插接部135的设置，并通过挂钩堵头139进行锁紧。使得钩部137可在竖直方向上钩挂货物，并可沿轨道103平稳移动，从而保证货物在运输过程中的安全性。

图8为本实施例提供的货架100的局部结构示意图。请参阅图1至图8，在本实施例中，货架100还包括挡货件141，挡货件141设置于安装架101，且挡货件141与轨道103间隔设置，且共同形成用于仅供挂钩本体111通过的通道，且沿挂钩本体111的移动方向，钩部137的开口位于背离挡货件141的一侧。通过挡货件141的设置，使得挂钩本体111携带货物正常移动时货物能够可靠地挂在钩部137上，又能保证在卸货时，可受挡货件141阻挡货物脱落，提高出货效率。

详细地，挡货件141包括第一连接部175、第二连接部177和第三连接部179，第一连接部175与第二连接部177的第一端垂直设置，且第一连接部175用于与安装架101固定连接，第三连接部179垂直于第二连接部177的第二端，且用于与轨道103固定连接，第二连接部177与轨道103间隔形成仅供挂钩本体111通过的通道。

作为优选的方案，在本实施例中，轨道103呈U型，且挡货件141设置于轨道103的U型底部，以将轨道103分隔成两部分，一部分是挂货区，一部分是空钩区，从而可利于出货作业的高效进行。

进一步优选地，在本实施例中，轨道103设置于水平面内，如此设置一方面可以降低高度方向的尺寸，另一方面可以降低卸货时的负载。

请再次参阅图1至图8，在本实施例中，轨道103呈U型，且轨道103包括上轨道143。上轨道143包括U型的内圈145和U型的外圈147，内圈145和外圈147相对平行间隔设置。内圈145和外圈147两者之间形成挂接通道149，拖链本体113的挂接部133与挂接通道149挂接配合。通过内圈145和外圈147的设置，使得拖链本体113在移动过程中的稳定性得到提高，从而保证挂钩机构105携带的货物的平稳性，保证货物的运输和出货作业的高效进行。当然，在本实用新型的其他实施例中，轨道103还可以设计为其他形状，例如环形轨道或者直轨道，本实用新型的实施例不做限定。

作为优选的方案，在本实施例中，内圈145和外圈147两者之间相对的位置设有凹槽，内圈145的凹槽和外圈147的凹槽共同形成T型的挂接通道149，T型的挂接部133与T型的挂接通道149配合。通过凹槽的设置可进一步地提高拖链块109运动的平稳性，避免其晃动甚至从轨道103脱出。

请再次参阅图1至图8，在本实施例中，轨道103还包括下轨道153，下轨道153上设有导向槽155，拖链本体113还包括定位柱157，定位柱157设置于套筒131的下方，且定位柱157用于与导向槽155插接配合。通过导向槽155与定位柱157的配合，使得拖链块109的运动时的稳定性得到进一步地提高，从而使得货物运输的稳定性得到提高。

作为优选的方案，在本实施例中，T型的挂接部133与定位柱157同轴设置。且更进一步地，挂接部133与定位柱157的轴线与套筒131的轴线相交，以进一步地避免挂钩本体111左右摆动，提高货物运输的稳定性，保证货物运输效率与质量。

本实施例还提供了一种自动售货机159，包括机柜161，机柜161包括柜体163和柜门165，柜体163具有容纳空间，容纳空间具有敞口，容纳空间用于存放上述货架100，货架100的数量可以为多个，货架100上的拖链块109带动挂钩本体111移动可将货物输出。柜门165与柜体163枢接，以便于打开或关闭敞口，从而保证货架100上存放货物的安全性。机柜161的表面开设有取货口172，用户可通过取货口172将货架100输出的货物取走。同时，由于货架100内相邻的拖链块109通过插接方式配合，可以便于安装与拆卸，维护简单方便，可有效地提高自动售货机159的工作效率，降低维修成本。

作为优选的方案，为了便于操作，可在机柜161的表面设置人机交互装置167，以便于用户选择所需货物。人机交互装置167可通信连接至自动售货机159的控制器，以便于控制货架100的出货作业的进行。

下面对本实用新型的实施例提供的自动售货机159的工作原理进行说明：

在进行取货作业时，用户在人机交互装置167上选择货物，该货物对应的货架100可进行出货作业，拖链块109带动钩挂有货物的挂钩本体111沿轨道103移动，当移动至挡货件141处时，挂钩本体111可通过，货物由于受到阻挡而掉落，以便于用户取走。将挂钩本体111直接设置于拖链本体113的下方，使得拖链本体113沿轨道103移动时可直接带动挂钩本体111运动，保证了挂钩本体111运动的平稳性，从而可保证运动货物的安全性。

综上所述，本实用新型的实施例提供的挂钩机构105安装与拆卸方便，维修简单方便，同时挂钩机构105钩挂货物后的稳定性强，可保证货物的安全性。提供的自动售货机159，该自动售货机159包括上述的货架100。因此，该自动售货机159的维修成本低，工作效率高。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种挂钩机构，其特征在于，包括：

多个顺次连接的挂钩组件；

每个所述挂钩组件包括拖链块和挂钩本体，所述拖链块包括拖链本体、前连接部和后连接部；所述挂钩本体设置于所述拖链本体的下端，且用于钩挂货物；所述前连接部和所述后连接部分别设置于所述拖链本体的前后两侧，且所述前连接部用于与其相邻的所述拖链块的所述后连接部卡接配合。

2.根据权利要求1所述的挂钩机构，其特征在于：

所述前连接部包括相对平行间隔设置的两个第一连接板，所述后连接部包括相对平行间隔设置的两个第二连接板；

其中，两个所述第一连接板的外表面之间的距离与两个所述第二连接板的内表面的距离相匹配，以使两个所述第一连接板可插入相邻的所述拖链块的两个所述第二连接板之间；或者，两个所述第二连接板的外表面之间的距离与两个所述第一连接板的内表面的距离相匹配，以使两个所述第二连接板可插入相邻的所述拖链块的两个所述第一连接板之间。

3.根据权利要求1所述的挂钩机构，其特征在于：

所述挂钩机构还包括定位组件，所述定位组件包括定位凸台和定位孔，所述定位凸台和所述定位孔二者中的任一者设置于所述前连接部，所述定位凸台和所述定位孔二者中的另一者设置于所述后连接部，且所述定位凸台的直径与所述定位孔的内径相匹配；

任意两个相邻的所述拖链块中，当其中一个的所述前连接部与另一个的所述后连接部卡接配合时，其中一个的所述定位凸台与另一个的所述定位孔插接配合。

4.根据权利要求3所述的挂钩机构，其特征在于：

所述定位凸台远离所述拖链本体的上表面设有引导斜面，且所述引导斜面远离所述拖链本体的一端低于靠近所述拖链本体的一端。

5.根据权利要求1所述的挂钩机构，其特征在于：

所述拖链本体包括套筒；所述挂钩组件还包括挂钩堵头；所述套筒的轴线沿水平方向延伸；所述挂钩本体包括插接部和钩部，所述插接部水平设置，且用于与所述套筒插接配合，所述钩部设置于所述插接部下方，且用于钩挂货物；所述挂钩堵头用于在所述插接部与所述套筒插接后与所述插接部的端部固定连接。

6.一种货架，其特征在于，包括：

安装架；

轨道，设置于所述安装架；

权利要求1至5中任一项所述的挂钩机构，且所述挂钩机构的所述拖链本体与所述轨道挂接，且可沿所述轨道滑动；

挡货件，所述挡货件安装于所述安装架，所述挡货件与所述轨道之间形成仅供所述挂钩机构的所述挂钩本体通过的通道。

7.根据权利要求6所述的货架，其特征在于：

所述轨道包括上轨道，所述上轨道包括U型内圈和U型外圈，所述内圈和所述外圈相对平行间隔设置，且两者之间形成挂接通道，所述拖链本体具有挂接部，所述挂接部与所述挂接通道挂接配合。

8.根据权利要求7所述的货架，其特征在于：

所述内圈和所述外圈相互靠近的一侧设有凹槽，所述内圈的所述凹槽和所述外圈的所述凹槽共同形成T型的所述挂接通道，所述挂接部呈T型设置，T型的所述挂接部与T型的所述挂接通道挂接配合。

9.根据权利要求7所述的货架，其特征在于：

所述轨道还包括下轨道，所述下轨道上设有导向槽，所述拖链块还包括定位柱，所述定位柱设置于所述拖链本体的下方，且所述定位柱用于与所述导向槽插接配合。

10.一种自动售货机，其特征在于，包括：权利要求1至5中任一项所述的挂钩机构或权利要求6至9中任一项所述的货架。