CN214955157U - 一种升降综合智能售货机双柜 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种升降综合智能售货机双柜，涉及售货机技术领域，包括第一主机、第二主机，所述第一主机与所述第二主机分体式连接，所述第一主机一侧设置有第一大门，所述第一大门上设置有第一玻璃、取物口，所述第一主机内设置有安装板，所述安装板下设置有上下门装置，所述上下门装置包括门板、上下门电机，所述门板与所述上下门电机通过上下门推杆连接，所述取物口与所述门板对齐，所述安装板一侧设置有第一运输装置，所述第一运输装置与所述第一主机固定连接。本实用新型的有益之处是，自动化程度高，能平稳有序地将货品运送到取物口。

Description

一种升降综合智能售货机双柜

技术领域

本实用新型涉及售货机技术领域，尤其是一种升降综合智能售货机双柜。

背景技术

在当今社会中，随着生活水平的不断提高，自动售货机更能满足人们便捷购物的需求，由此售货机逐渐出现在城市的大街小巷。传统的自动售货机采用推送跌落式投递货品，日常所见，这种投递方式会在货品跌落过程中被卡在货架与挡板之间，到时人们付款后无法获得货品，还有其他常见情况，例如，货物重量较大时，直接跌落式投递会令货物直接砸在取物口，令货物外观受损。由此亟需一种升降综合智能售货机双柜来解决上述问题，令食品能较为平稳地传送至取物口。

实用新型内容

针对上述技术缺陷，本实用新型提供一种升降综合智能售货机双柜，通过运输装置进行运输货品，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案是：一种升降综合智能售货机双柜，包括第一主机、第二主机，所述第一主机与所述第二主机分体式连接，所述第一主机一侧设置有第一大门，所述第一大门上设置有第一玻璃、取物口，所述第一主机内设置有安装板，所述安装板下设置有上下门装置，所述上下门装置包括门板、上下门电机，所述门板与所述上下门电机通过上下门推杆连接，所述取物口与所述门板对齐，所述安装板一侧设置有第一运输装置，所述第一运输装置与所述第一主机固定连接，所述运输装置包括第一竖轨，所述第一竖轨上、下两端分别设置有第一上横轨、第一下横轨，所述第一竖轨与所述第一上横轨、第一下横轨滑动连接，所述第一下横轨上设置有第一运输电机，所述第一上横轨、第一下横轨之间设置有第一运输传动轴，所述第一运输电机与所述第一运输传动轴通过皮带连接，所述第一竖轨上设置有第一配重块，所述第一配重块上固定连接有第一滑动小车，所述第一配重块连接有驱动电机，所述第一主机内设置有第一货道装置，所述第一货道装置包括单轨货道，所述单轨货道均设置有传送带、推送板、推动电机，所述推动电机与所述推送板通过所述传送带连接，所述第二主机上设置有第二大门，所述第二大门上安装有第二玻璃，所述第二主机设置有第二货道装置、第二运输装置，所述第二货道装置与所述第一货道装置结构相同，所述第二运输装置与所述运输装置结构相同，所述第二运输装置的第二竖轨上连接有送货平台，所述送货平台包括平台齿条、平台电机、第二滑动小车，所述第二滑动小车与所述平台齿条固定连接，所述平台齿条与所述平台电机啮合，所述第一主机与所述第二主机之间设置有连通口，所述第二主机一侧设置有侧门，所述侧门包括侧门板、侧面电机，所述侧门板与侧面电机通过皮带连接。

优选的，所述竖轨上、下两端设置有滑轮组，所述滑轮组与所述上横轨、下横轨滑动连接，所述上横轨、下横轨结构一致，所述上横轨设置有联轴器、上轨皮带，所述联轴器与所述运输传动轴连接，所述滑轮组的固定件与所述上轨皮带和所述第一下横轨的皮带固定连接，

优选的，所述第一滑动小车、第二滑动小车内设置有琉璃板，所述琉璃板与所述第一滑动小车、第二滑动小车的底板的夹角为30°至60°。

优选的，所述第一主机、第二主机的底部分别设置有四个万向轮。

优选的，所述货道装置的面板采用镂空工艺制造而成。

与现有技术相比，本实用新型一种升降综合智能售货机双柜的有益效果是：本装置设置有运输装置，运输装置与主机固定连接，运输装置包括竖轨，竖轨上、下两端分别设置有上横轨、下横轨，竖轨与上横轨、下横轨滑动连接，下横轨上设置有运输电机，上横轨、下横轨之间设置有运输传动轴，运输电机与运输传动轴通过皮带连接，竖轨上设置有配重块，配重块上固定连接有滑动小车，配重块连接有驱动电机，通过上述的部件机构，滑动小车可以平稳地将货品运送到取物口，此过程非常平稳，可以有效保护货品的外包装，提高运送的安全性。

附图说明

图1为本实用新型一种升降综合智能售货机双柜的结构示意图；

图2为本实用新型一种升降综合智能售货机双柜的拆解结构示意图；

图3为第一主机的内部结构示意图；

图4为第二主机的内部结构示意图；

图5为第一主机的侧面结构示意图；

图6为第一主机的底面结构示意图；

图7为第一运输装置的结构示意图；

图8为第一运输装置的分解结构示意图；

图9为第一竖轨的结构示意图；

图10为第一上横轨的结构示意图；

图11为第一滑动小车的结构示意图；

图12为第一滑动小车的主视图；

图13为图12的A方向的剖视图；

图14为上下门装置的结构示意图；

图15为第二运输装置的结构示意图；

图16为送货平台的结构示意图；

图17为侧门的结构示意图；

图18为第一货道装置的结构示意图。

图中：1-第一主机，102-万向轮，2-第一大门，201-第一玻璃，202-取物口，3-上下门装置，301-门板，302-上下门电机，303-上下门推杆，4-安装板，5-第一运输装置，501-第一竖轨，502-第一上横轨，50201-联轴器，50202-上轨皮带，503-第一下横轨，504-第一滑动小车，50401-琉璃板，505-第一运输传动轴，506-第一运输电机，507-滑轮组，508-第一配重块，6-第一货道装置，601-单轨货道，602-推送板，603-传送带，7-第二主机，701-第二大门，702-合页，703-第二玻璃，8-第二运输装置，801-第二竖轨，802-送货平台，80201- 平台齿条，80202-平台电机，80203-第二滑动小车，9-侧门，901-侧门板，902-侧面电机， 10-第二货道装置。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅附图1-18，本实用新型提供的一种实施例：一种升降综合智能售货机双柜，包括第一主机1、第二主机7，第一主机1与第二主机7通过合页702实现分体式连接，组合或分拆操作简单，便于运输，第一主机1一侧设置有第一大门2，第一主机1上安装有连接件101，第一大门2与连接件101转动连接，方便操作人员打开第一大门2对售货机进行补货或维护，第一大门2上设置有第一玻璃201、取物口202、一体屏203，顾客可以透过玻璃201看到售货机的商品状态，使用一体屏203挑选适合的货品，第一主机1、第二主机7的底部分别设置有四个万向轮102，便于推动沉重的第一主机1、第二主机7到指定的位置进行安放，操作简单、方便，适用范围广。第一主机1内通过螺丝固定连接有安装板4，安装板4下设置有上下门装置3，上下门装置3可以将第一主机1内的冷气与外界隔绝，提供良好的保温效果，同时避免外界的异物进入第一主机1、第二主机7内，影响第一主机1、第二主机7内货品的质量，上下门装置3包括门板301、上下门电机302，门板301与上下门电机302通过上下门推杆303连接，顾客取货品时，上下门电机302通过上下门推杆303带动门板301下降，顾客可以伸手进入第一主机1取回购买的货品，之后上下门电机302通过上下门推杆303带动门板301上升，再次将第一主机1与外界隔绝，取物口202与门板301对齐，使门板301下降后，顾客可以从取物口202处有足够的空间取走货品，而平时则可以充分在取物口202在门板301的屏蔽作用下，保持第一主机1的冷气温度和隔绝外界异物，避免出现缝隙。

安装板4一侧设置有第一运输装置5，第一运输装置5与第一主机1通过螺丝固定连接，第一运输装置5包括第一竖轨501，第一竖轨501上、下两端分别设置有第一上横轨502、第一下横轨503，竖轨501上、下两端设置有滑轮组507，滑轮组507与第一上横轨502、第一下横轨503滑动连接，第一上横轨502、第一下横轨503结构一致，第一上横轨502设置有联轴器50201、上轨皮带50202，联轴器50201与运输传动轴505连接，滑轮组507的固定件与上轨皮带50202和第一下横轨503的皮带固定连接，第一竖轨501与第一上横轨502、第一下横轨503滑动连接，第一竖轨501在第一上横轨502和第一下横轨503的支撑承托作用下，可以沿第一上横轨502、第一下横轨503平稳滑动，第一下横轨503上设置有第一运输电机506，第一上横轨502、第一下横轨503之间设置有第一运输传动轴505，第一运输电机 506与第一运输传动轴505通过皮带连接，第一运输电机506与第一运输传动轴505通过皮带连接，第一运输电机506通过皮带带动第一运输传动轴505进一步驱动第一上横轨502、第一下横轨503内的上轨皮带50202、下轨皮带，滑轮组507的固定件与上轨皮带50202、下轨皮带紧密接触，在上轨皮带50202、下轨皮带的同步转动作用下，滑轮组507在第一上横轨502、第一下横轨503实现水平滑动。第一竖轨501上设置有第一配重块508，第一配重块 508上固定连接有第一滑动小车504，第一滑动小车504内设置有琉璃板50401，琉璃板50401 与第一滑动小车504的底板的夹角为45°。第一配重块508连接有驱动电机，驱动电机通过皮带带动第一配重块508从而调整第一滑动小车504的垂直位置，琉璃板50401斜向设置，可以使货品缓慢滑入小车，避免发生货品卡位的情况。

第一主机1内设置有第一货道装置6，第一货道装置6与第一主机1采用可拆卸方式连接，第一货道装置6的数量任意调整，第一货道装置6的面板采用镂空工艺制造而成，可以减轻第一货道装置6的重量，同时使第一主机1内的冷气可能更充分地与货品接触，保持合适的储存温度。第一货道装置6包括单轨货道601，单轨货道601均设置有传送带603、推送板602、推动电机，推动电机与推送板602通过传送带603连接，顾客通过一体屏203选取需要的货品后，对应货品上的单轨货道601则通过控制推动电机驱动传送带603利用推送板 602推送货品至第一滑动小车504内，达到推送货品的目的。作为进一步改进的，第一滑动小车504内可以设置有红外感应器，该红外感应器与推动电机电性连接，当红外感应器感应到有货物时，会发出信号至推动电机，推动电机停止工作，推送板602则停止将货物推出。

第二主机7上设置有第二大门701，第二大门701上安装有第二玻璃703，第二主机7设置有第二货道装置(10)、第二运输装置8，第二货道装置(10)与第一货道装置6结构相同，第二运输装置8与第一运输装置5结构相同，第二运输装置8包括第二竖轨801、第二上横轨、第二下横轨、第二传动轴、第二运输电动，第二运输装置8运作原理与第一运输装置5完全一致，第二运输装置8的第二竖轨801上连接有送货平台802，送货平台802包括平台齿条80201、平台电机80202、第二滑动小车80203，第二滑动小车80203与平台齿条 80201固定连接，平台齿条80201与平台电机80202啮合，第二滑动小车80203通过平台电机80202驱动平台齿条80201实现移动，第一主机1与第二主机7之间设置有连通口，第二主机7一侧设置有侧门9，侧门9包括侧门板901、侧面电机902，侧门板901与侧面电机902 通过皮带连接，侧门9起到分隔第一主机1、第二主机7的作用，只有在第二运输装置8需要将货品通过第一主机1的取物口202时，侧门9才会打开，其余情况则保持关闭。

本实用新型的工作原理是：顾客通过第一主机1、第二主机7上的玻璃选取货品，然后按照一体屏203的指示进行操作选取货品并支付金额，货品位置即被确定，第一运输装置5 的第一运输电机506通过皮带带动第一运输传动轴505驱动第一上横轨502、第一下横轨503 内的上轨皮带50202、下轨皮带，滑轮组507的固定件与上轨皮带50202、下轨皮带紧密接触，在上轨皮带50202、下轨皮带的同步转动作用下，滑轮组507在第一上横轨502、第一下横轨 503实现水平滑动，使第一滑动小车504定位到合适的水位坐标；竖轨501上的驱动电机通过皮带带动第一配重块508从而调整第一滑动小车504的垂直位置，使第一滑动小车504定位到合适的水位坐标；第一滑动小车504到达货品所在的第一货道装置6后，通过货品所在的单轨货道601将货品推送至第一滑动小车504边沿，货品在自身重力作用下，沿着第一滑动小车504的琉璃板50401缓慢滑入小车底部；最后第一滑动小车504再次通过第一运输电机506和第一竖轨501驱动电机返回到上下门装置3的门板301位置，上下门电机302通过上下门推杆303驱动门板301下降，顾客可以从取物口202取走货品，货品被取走后，上下门电机302通过上下门推杆303带动门板301上升，再次将第一主机1与外界隔绝，第二运输装置8则以上述同样的方式对第二主机7的货品进行运输，尽在运输时第二滑动小车80203需要经过用于分隔第一主机1、第二主机7的侧门9，第二滑动小车80203，货品在运输过程中均保持外观完好，顾客满意度高。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (5)

1.一种升降综合智能售货机双柜，其特征在于，包括第一主机(1)、第二主机(7)，所述第一主机(1)与所述第二主机(7)分体式连接，所述第一主机(1)一侧设置有第一大门(2)，所述第一大门(2)上设置有第一玻璃(201)、取物口(202)，所述第一主机(1)内设置有安装板(4)，所述安装板(4)下设置有上下门装置(3)，所述上下门装置(3)包括门板(301)、上下门电机(302)，所述门板(301)与所述上下门电机(302)通过上下门推杆(303)连接，所述取物口(202)与所述门板(301)对齐，所述安装板(4)一侧设置有第一运输装置(5)，所述第一运输装置(5)与所述第一主机(1)固定连接，所述运输装置(5)包括第一竖轨(501)，所述第一竖轨(501)上、下两端分别设置有第一上横轨(502)、第一下横轨(503)，所述第一竖轨(501)与所述第一上横轨(502)、第一下横轨(503)滑动连接，所述第一下横轨(503)上设置有第一运输电机(506)，所述第一上横轨(502)、第一下横轨(503)之间设置有第一运输传动轴(505)，所述第一运输电机(506)与所述第一运输传动轴(505)通过皮带连接，所述第一竖轨(501)上设置有第一配重块(508)，所述第一配重块(508)上固定连接有第一滑动小车(504)，所述第一配重块(508)连接有驱动电机，所述第一主机(1)内设置有第一货道装置(6)，所述第一货道装置(6)包括单轨货道(601)，所述单轨货道(601)均设置有传送带(603)、推送板(602)、推动电机，所述推动电机与所述推送板(602)通过所述传送带(603)连接，所述第二主机(7)上设置有第二大门(701)，所述第二大门(701)上安装有第二玻璃，所述第二主机(7)设置有第二货道装置(10)、第二运输装置(8)，所述第二货道装置(10)与所述第一货道装置(6)结构相同，所述第二运输装置(8)与所述运输装置(5)结构相同，所述第二运输装置(8)的第二竖轨(801)上连接有送货平台(802)，所述送货平台(802)包括平台齿条(80201)、平台电机(80202)、第二滑动小车(80203)，所述第二滑动小车(80203)与所述平台齿条(80201)固定连接，所述平台齿条(80201)与所述平台电机(80202)啮合，所述第一主机(1)与所述第二主机(7)之间设置有连通口，所述第二主机(7)一侧设置有侧门(9)，所述侧门(9)包括侧门板(901)、侧面电机(902)，所述侧门板(901)与侧面电机(902)通过皮带连接。

2.根据权利要求1所述一种升降综合智能售货机双柜，其特征在于，所述竖轨(501)上、下两端设置有滑轮组(507)，所述滑轮组(507)与所述上横轨(502)、下横轨(503)滑动连接，所述上横轨(502)、下横轨(503)结构一致，所述上横轨(502)设置有联轴器(50201)、上轨皮带(50202)，所述联轴器(50201)与所述运输传动轴(505)连接，所述滑轮组(507)的固定件与所述上轨皮带(50202)和所述第一下横轨(503)的皮带固定连接。

3.根据权利要求1所述一种升降综合智能售货机双柜，其特征在于，所述第一滑动小车(504)、第二滑动小车(80203)内设置有琉璃板(50401)，所述琉璃板(50401)与所述第一滑动小车(504)、第二滑动小车(80203)的底板的夹角为30°至60°。

4.根据权利要求1所述一种升降综合智能售货机双柜，其特征在于，所述第一主机(1)、第二主机(7)的底部分别设置有四个万向轮(102)。

5.根据权利要求1所述一种升降综合智能售货机双柜，其特征在于，所述货道装置(6)的面板采用镂空工艺制造而成。

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