CN212365082U - 基于agv移动小车全自动化存取智能物联网冷热食物存储柜 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种基于AGV移动小车全自动化存取智能物联网冷热食物存储柜，包括柜体、安装于柜体上的触摸屏，所述触摸屏由与之连接的控制器通过网络与远程控制端及手机客户端无线连接，同时，所述触摸屏具有信息输入功能，可以无限大小、不占空间，柜体隐藏墙体内，亦可当视频墙、户外广告墙使用。对于冷冻、冷藏、加热、保温可满足种各食物的存储需求，AGV双向智能搬运车可由升降平台上移动至对应高度处的货架上并将与位于该AGV双向智能搬运车前侧的储物盒顶起后搬运至升降平台上所述柜体侧部的下方设有一取物仓，所述升降平台下降至与取物仓同等高度处，AGV双向智能搬运车将储物盒搬运至取物仓后返回至升降平台。

Description

基于AGV移动小车全自动化存取智能物联网冷热食物存储柜

技术领域

本实用新型涉及智能存取柜技术领域，尤其涉及一种基于AGV移动小车全自动化存取智能物联网冷热食物存储柜。

背景技术

随着人们生活节奏的加快，一场疫情让人们外出就餐和购物产生担忧和过虑，逐而对线上外卖产生依赖，为了将食品更加便捷、安全、卫生送达到消费者手里是本设计的主要目地。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，适应现实需要，提供一种结构设计新颖的基于AGV移动小车全自动化存取智能物联网冷热食物存储柜。

为了实现本实用新型的目的，本实用新型所采用的技术方案为：

设计一种基于AGV移动小车全自动化存取智能物联网冷热食物存储柜，包括柜体、安装于柜体上的触摸屏，所述触摸屏由与之连接的控制器通过网络与远程控制端及手机客户端无线连接，同时，所述触摸屏具有信息输入功能；

所述柜体内设有载框板物架，载框板物架上由上至下设有多层货架，每层货架上有若干个用于放置物品的储物盒，所述载框板物架外侧设有升降横移车，所述升降横移车可由载框板物架左端移动至载框板物架右端，且升降横移车内设有高度可升降的升降平台，所述升降平台可移动至每层货架的同等高度，且在所述升降平台上设有一AGV双向智能搬运车，AGV双向智能搬运车可由升降平台上移动至对应高度处的货架上并将与位于该AGV双向智能搬运车前侧的储物盒顶起后搬运至升降平台上；

所述AGV双向智能搬运车内的控制模块与所述控制器连接并受所述控制器控制；

所述柜体侧部的下方设有一取物仓和存入仓，所述升降平台下降至与取物仓或存入仓等高度处，所述AGV双向智能搬运车将储物盒搬运至取物仓或存入仓后返回至升降平台。

所述升降横移车由四个纵杆组成，升降横移车下方的柜体底部设有两个滑槽，升降横移车中四个纵杆的下端分别设有滑轮，所述滑轮位于两个所述滑槽内滚动；所述升降横移车顶部固定有电机，电机的驱动轴上安装有驱动齿轮，所述柜体顶部设有齿带，所述驱动齿轮与所述齿带啮合。

所述四个纵杆的侧壁上分别设有纵向设置、且截面为[形的槽带，槽带内设有固定齿带，所述升降平台的四个角处分别固定有步进电机，所述步进电机的输出轴上分别安装有驱动齿轮，驱动齿轮位于槽带内的凹槽内并与所述固定齿带啮合传动；四个所述步进电机与所述控制器连接。

所述储物盒顶部四个角处分别设有支撑体，储物盒通过四个支撑体悬空支撑。

所述取物仓下方设有存入仓，所述取物仓与存入仓上下设置并通过自动感应隔板与柜体独立分离。

所述存取物仓内的顶部设有照明灯和/或紫外线杀菌灯和/或电加热设备。

所述取物仓与存入仓正面设有自动升降窗门，仓内右侧侧壁分别设有开口，两个所述开口分别通过取物门、存放门封闭，所述取物门、存放门上下两端分别滑动安装于位于开口顶部和底部的滑槽内，且取物门、存放门分别通过电推杆进行移动，两个所述电推杆分别与柜体连接，两个所述电推杆的推杆分别与取物门、存放门侧壁连接并带动取物门、存放门移动。

所述触摸屏上方的柜体顶部设有与所述控制器连接的摄像头；所述柜体顶部设有与所述控制器连接的温控显示面板；所述柜体中部设有与所述控制器连接的热敏打印机、门禁识别器、红外扫描仪、冷热饮品机。

所述柜体顶部设有太阳能板。

所述柜体放置于绝缘底座上。

本实用新型的有益效果在于：

本设计结合现有智能无线连接技术方案可支持远程点单派送，对接各大实体餐饮、超市和配送平台，可让人们生活更轻松，随时提前预定食物、无需留人等时，其次，通过使用保温保鲜的储物盒其内部存储的食物又能保鲜、安全卫生，再者，本机配有触摸式显示屏，借助现有互联网智能连接功能，店商可通过本机系统远程推送产品图片或视频上传至触摸式显示屏，社区居民可以直接在触摸式显示屏上线上预购商品，支持扫码支付，打印小票、凭小票扫描等功能。

本实用新型所提出的一种全新概念的智能物联网冷热柜，可以无限大小、不占空间，柜体隐藏墙体内，亦可当视频墙、户外广告墙使用。对于冷冻、冷藏、加热、保温可满足种各食物的存储需求，存取窗双道安全隔离门，存取舱独立封闭式，内置紫外线消毒，减少能耗，卫生安全。柜内采用堆垛式货架和密封载物框，利用AGV双向旋转搬运机，存取物品快速高智能。LCD高清电容触摸屏(触摸屏)，内嵌Android V7.系统，支持各种软硬件功能以及手机APP。所匹配的系统配有外卖点单，扫码入库管理，可设定食品名称、存放日期和保质期，并对到期限食品发出警示。智能刷屏或远程手机点单取物。

综上，本专利产品全新颠覆了食品传统存储的概念，迎合了现代高科技物联网时代发展需求，实现超智能、省能耗、卫生安全、便捷时尚、新概念智能物联网冷热柜。

附图说明

图1为本设计的外部结构示意图；

图2为本设计中的内部主要结构示意图；

图3为本设计中的内部安装有所述升降横移车后的主要结构示意图；

图4为本设计中的升降横移车主要结构示意图；

图5为本设计中的局部放大结构示意图；

图6为本设计中的升降横移车及其内的升降平台主要结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明：

实施例1：一种基于AGV移动小车全自动化存取智能物联网冷热食物存储柜，参见图1至图6。

包括柜体10、安装于柜体10上的触摸屏4，柜体10四周外壁为绝缘保温板制成，所述触摸屏4由与之连接的控制器通过网络与远程控制端及手机客户端无线连接，同时，所述触摸屏4具有信息输入功能(以上为现有技术)。

本设计中，所述柜体10内设有载框板物架，载框板物架上由上至下设有多层货架15，每层货架15上有若干个用于放置物品的储物盒16，储物盒16可采用具有保温功能的储物盒，同时，所述储物盒顶部四个角处分别设有支撑体17，储物盒通过四个支撑体悬空支撑。

进一步的，所述载框板物架外侧设有升降横移车，所述升降横移车可由载框板物架左端移动至载框板物架右端，且升降横移车内设有高度可升降的升降平台19，所述升降平台19可移动至每层货架的同等高度，且在所述升降平台19上设有一AGV双向智能搬运车20(AGV双向智能搬运车20为现有技术)，AGV双向智能搬运车20可由升降平台上移动至对应高度处的货架上并将与位于该AGV双向智能搬运车前侧的储物盒顶起后搬运至升降平台上。同时，其所述AGV双向智能搬运车20内的控制模块与所述控制器连接并受所述控制器控制(现有技术)。

具体来说，所述升降横移车由四个纵杆18组成，升降横移车下方的柜体底部设有两个滑槽24，升降横移车中四个纵杆18的下端分别设有滑轮25，所述滑轮25位于两个所述滑槽24内滚动；同时，所述升降横移车顶部固定有电机21，电机21的驱动轴上安装有驱动齿轮22，所述柜体10顶部设有齿带23，所述驱动齿轮与所述齿带啮合传动，如此通过电机驱动齿轮22转动可实现驱动齿轮22沿固定设置的齿带23进行移动，如此，升降横移车在下方滑槽的引导下可沿载框板物架侧部进行移动。

具体来说，所述四个纵杆18的侧壁上分别设有纵向设置、且截面为[形的槽带30，槽带内设有固定齿带，所述升降平台的四个角处分别固定有步进电机32，所述步进电机32的输出轴上分别安装有驱动齿轮31，驱动齿轮位于槽带内的凹槽内并与所述固定齿带啮合传动；四个所述步进电机与所述控制器连接，通过槽带30内的凹槽可对驱动齿轮进行引导，通过四个步进电机的输出轴转动可以带动四个驱动齿轮31沿固定设置的固定齿带进行移动，如此，其所述的升降平台可进行高度的调整，使升降平台可停留至与货架15同一高度上。

进一步的，本设计中的所述柜体10侧部的下方设有一取物仓7，所述升降平台下降至与取物仓同等高度处，所述AGV双向智能搬运车将储物盒搬运至取物仓后返回至升降平台；同时，所述取物仓7下方设有存入仓8，所述取物仓7与存入仓8上下设置并通过隔板26分离，同时在所述取物仓内的顶部设有照明灯和/或紫外线杀菌灯和/或电加热设备，如现有技术的微波加热设备、蒸汽加热设备，按照需要使用相关的设备。

进一步的，所述取物仓与存入仓右侧侧壁分别设有开口27，两个所述开口分别通过取物门11、存放门13封闭，所述取物门11、存放门13上下两端分别滑动安装于位于开口顶部和底部的滑槽12、14内，取物门11、存放门13可分别在滑槽12、14内滑动，同时取物门、存放门分别通过一个电推杆28进行移动，具体来说，两个所述电推杆分别与柜体连接，两个所述电推杆的推杆29分别与取物门、存放门侧壁连接并带动取物门、存放门移动。

进一步的，所述触摸屏上方的柜体顶部设有与所述控制器连接的摄像头3；所述柜体顶部设有与所述控制器连接的温控显示面板2；所述柜体中部设有与所述控制器连接的热敏打印机5和红外扫描仪6以及冷热饮品机52，在此热敏打印机5的位置上可集成一个门禁识别器以用于识别工作及查修人员。

进一步的，所述柜体10顶部设有太阳能板1并为整个用电器件供电。

进一步的，所述柜体放置于绝缘底座9上。

需要说明的是，本设计中所涉及到的与所述控制器连接的步进电机、电机、摄像头、红外扫描仪、AGV双向智能搬运车等技术均为目前常用技术，属于现有技术，因此，本实施例不再对其各部件与控制器的具体连接方式和控制原理进行赘述。

具体来说，本设计中在具体使用时，其物品放置在储物盒中，储物盒放置在存入仓中。

而后，四个步进电机的输出轴转动可以带动四个驱动齿轮31沿固定设置的固定齿带进行移动，如此，其所述的升降平台可下降至与存入仓同一高度，而后其AGV双向智能搬运车从升降平台上移动至存入仓内的储物盒底部并将储物盒顶起(现有技术)，此后，AGV双向智能搬运车将顶起的储物盒搬运至升降平台上，而后，升降平台通过四个步进电机升高至所需要防止的层板高度，而后，升降横移车通过电机驱动驱动齿轮22转动实现驱动齿轮22沿固定设置的齿带23进行移动，如此将升降横移车及其升降平台上的AGV双向智能搬运车移动至指定位置，此后AGV双向智能搬运车移动至层板上并将储物盒放下，而后AGV双向智能搬运车返回至升降平台即可，此后重复上述动作可依次将多个储物盒逐个的放置在层板上的不同位置上，而当存放储物盒时，其存放门通过电推杆28的伸缩轴收回打开，存放后其存放门通过电推杆28的伸缩杆推出后将所述开口封闭。

在需要取物时，其用具通过点击触摸屏或扫描小票信息、或相应的条形码、或二维码等信息将所需取的储物盒信息输入至控制器中(现有技术)，此后，升降平台移动至设定高度，其升降横移车进行左右位置调整至AGV双向智能搬运车与对应储物盒对应的位置，而后AGV双向智能搬运车移动至层板上的储物盒下方并将储物盒顶起，而后AGV双向智能搬运车将储物盒顶起并移动至升降平台上。此后，升降横移车移动至最左端，其升降平台下降至与取物仓内的隔板同一高度，而后电推杆的伸缩杆收回并将取物门打开，此后AGV双向智能搬运车移动至取物仓中并将储物盒放下，而后，AGV双向智能搬运车返回至升降平台上，其电推杆的伸缩杆再次伸出将取物门推出并将开口封闭即可完成取物的过程。

进一步的，本实施例所述的基于AGV移动小车全自动化存取智能物联网冷热食物存储柜使用中还可以在柜体内设置一个制冷机或制热机，通过与之连接的温控制可以控制制冷机或制热机对柜体内温度进行控制。

进一步的，如图所示，各个柜体内可通过保温隔离板与外部进行隔离，保温隔离板的设置使得柜体内可以根据柜内商品和空间的需要来局部控温隔离。

进一步的，本设计中柜体内的多层货架15可单独设置于触摸屏4的一侧，亦可在触摸屏4的左右两侧分别设置所述多层货架15，位于触摸屏4两侧或一侧的多层货架通过保温隔离板进行局部密封形成一个保温区，使之能够通过温控器进行独立控制。

再者，其隔离保温板的设置，柜机内部可根据不同的食物存储需求分为4个模块，冷藏、冷冻、常温、加热等，通过温控板温度控制系统来设定柜机内的温度。柜机可做成冷热双机柜或单机柜，双机冷热柜柜体设在隔离仓和液晶屏两侧，可共用一个隔离仓和液晶屏控制系统。单机柜分为冷柜和热柜，冷柜可设定为冷冻、冷藏模式，热机柜可设为加热和常温模式。例如单机冷柜，利用隔离保温板将柜内分隔为冷冻和冷藏，隔离保温板设有自动感应传感器，通过软件系统的点单或存取功能操作，升降横移车根据系统指令移动至到冷冻或冷藏的隔离板外侧，横移车升降机上的AGV搬运车根据系统的指令升降到储物盒载物框架所在位置，对应的隔离保温板打开，AGV搬运车通过货架轨道或连接平台进入该区域，将储物盒载出或存入载物框架上后离开，隔离保温板自动关闭(此工作原理与存取仓工作原理相同)。

使用者将要存放的商品通过液晶屏的扫码入库编制功能，输入商品名称和保质期等信息生成二维码，再将此二维码打印出小票粘贴在该商品上再通过扫描识别将商品信息传送给软件控制系统，然后存放到存入仓内的储物盒内，系统可根据用户编制的保质日期进行提示，或以短信方式发送给用户手机提示，保证食品存储的安全和智能便捷性，起到提醒和警示的功能。

进一步的，本设计亦可在触摸屏的下方设置一个冷热饮品机，以提高本柜体的功能和使用便捷性。

进一步的，本设计在各存入仓8和取物仓7内分别设置照明和紫外线灯，各仓可实现独立消毒，保证柜内食品安全卫生的作用。

进一步的，本设计在各存入仓8和取物仓7上设置自动升降门窗53，在存入仓8和取物仓7不使用时将其封闭，在存入仓8和取物仓7使用时打开，保持了柜内温度减少能耗的作用。

本实用新型的实施例公布的是较佳的实施例，但并不局限于此，本领域的普通技术人员，极易根据上述实施例，领会本实用新型的精神，并做出不同的引申和变化，但只要不脱离本实用新型的精神，都在本实用新型的保护范围内。

Claims (9)

1.一种基于AGV移动小车全自动化存取智能物联网冷热食物存储柜，包括柜体、安装于柜体上的触摸屏，所述触摸屏由与之连接的控制器通过网络与远程控制端及手机客户端无线连接，同时，所述触摸屏具有信息输入功能；其特征在于：

所述柜体内设有载框板物架，载框板物架上由上至下设有多层货架，每层货架上有若干个用于放置物品的储物盒，所述载框板物架外侧设有升降横移车，所述升降横移车可由载框板物架左端移动至载框板物架右端，且升降横移车内设有高度可升降的升降平台，所述升降平台可移动至每层货架的同等高度，且在所述升降平台上设有一AGV双向智能搬运车，AGV双向智能搬运车可由升降平台上移动至对应高度处的货架上并将与位于该AGV双向智能搬运车前侧的储物盒顶起后搬运至升降平台上；

所述AGV双向智能搬运车内的控制模块与所述控制器连接并受所述控制器控制；

所述柜体侧部的下方设有一取物仓和存入仓，所述升降平台下降至与取物仓或存入仓等高度处，所述AGV双向智能搬运车将储物盒搬运至取物仓或存入仓后返回至升降平台。

2.如权利要求1所述的基于AGV移动小车全自动化存取智能物联网冷热食物存储柜，其特征在于：所述升降横移车由四个纵杆组成，升降横移车下方的柜体底部设有两个滑槽，升降横移车中四个纵杆的下端分别设有滑轮，所述滑轮位于两个所述滑槽内滚动；所述升降横移车顶部固定有电机，电机的驱动轴上安装有驱动齿轮，所述柜体顶部设有齿带，所述驱动齿轮与所述齿带啮合。

3.如权利要求2所述的基于AGV移动小车全自动化存取智能物联网冷热食物存储柜，其特征在于：所述四个纵杆的侧壁上分别设有纵向设置、且截面为[形的槽带，槽带内设有固定齿带，所述升降平台的四个角处分别固定有步进电机，所述步进电机的输出轴上分别安装有驱动齿轮，驱动齿轮位于槽带内的凹槽内并与所述固定齿带啮合传动；四个所述步进电机与所述控制器连接。

4.如权利要求3所述的基于AGV移动小车全自动化存取智能物联网冷热食物存储柜，其特征在于：所述储物盒顶部四个角处分别设有支撑体，储物盒通过四个支撑体悬空支撑。

5.如权利要求4所述的基于AGV移动小车全自动化存取智能物联网冷热食物存储柜，其特征在于：所述取物仓下方设有存入仓，所述取物仓与存入仓上下设置并通过自动感应隔板与柜体独立分离。

6.如权利要求5所述的基于AGV移动小车全自动化存取智能物联网冷热食物存储柜，其特征在于：所述取物仓内的顶部设有照明灯和/或紫外线杀菌灯和/或电加热设备。

7.如权利要求5所述的基于AGV移动小车全自动化存取智能物联网冷热食物存储柜，其特征在于：所述取物仓与存入仓右侧侧壁分别设有开口，两个所述开口分别通过取物门、存放门封闭，所述取物门、存放门上下两端分别滑动安装于位于开口顶部和底部的滑槽内，且取物门、存放门分别通过电推杆进行移动，两个所述电推杆分别与柜体连接，两个所述电推杆的推杆分别与取物门、存放门侧壁连接并带动取物门、存放门移动。

8.如权利要求1所述的基于AGV移动小车全自动化存取智能物联网冷热食物存储柜，其特征在于：所述柜体顶部设有太阳能板。

9.如权利要求1所述的基于AGV移动小车全自动化存取智能物联网冷热食物存储柜，其特征在于：所述柜体放置于绝缘底座上。

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