CN211349475U - 一种出餐柜、便当自动贩卖机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种出餐柜、便当自动贩卖机，此出餐柜和使用了此出餐柜的自动贩卖机，在进餐口与出餐口间通过餐盒传动机构传递餐盒，并在餐盒传递开始前和传递完成后，通过进餐门与出餐门间的互锁联动设置，保持进餐口和出餐口只有其中一扇打开，且在取餐前通过餐盒传动机构传递餐盒至泊餐板静置，以此保证出餐柜对餐盒良好的保温性能，并更好的保证送餐的稳定和平稳的出餐，此实用新型用于自动贩卖设备领域。

Description

一种出餐柜、便当自动贩卖机

技术领域

本实用新型涉及自动贩卖设备领域，特别涉及一种出餐柜、便当自动贩卖机。

背景技术

自动贩卖机的特点是无需销售员值守、随时随地可提供冷热食品购物的方便。目前市场上冷饮、热饮，生活用品，饼干零食等自动贩卖机如雨后春笋般地涌现出来。在自动贩卖机上，顾客只需通过对话界面选择商品、付款，即可进入取得商品的环节。由于无人值守，让商品从贩卖机的机柜内顺利地自动交接到顾客一方就显得十分必要和重要。

传统自动贩卖机的出货方式，几乎都采用自由掉落、沿滑道滚落，或者类似储物柜弹开门的方式取物。传统的自动贩卖机不适合用于便当餐盒等的出餐场景。自取式的取餐形式，通常放置便当餐盒的机柜内部与外部热交换频繁，不便于便当餐盒的保温操作，另外，出餐过程容易出现餐盒的倾覆或者餐盒姿态变化，导致的食物摆放变化，影响餐食的美观。

实用新型内容

本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种出餐柜、便当自动贩卖机，能够更好的对餐盒保温，并更稳定的送餐，以保证餐盒的平稳出餐。

根据本实用新型的第一方面实施例，提供一种出餐柜，包括：

相对设置的进餐口和出餐口，还设有位于所述进餐口内侧的进餐门和位于出餐口内侧的出餐门；

餐盒传动机构，设置于所述进餐口和出餐口之间，包括位于两端的传送带轮和驱动所述传送带轮运转的动力机构，所述传送带轮间设有环绕设置的传送带；

泊餐板，位于所述餐盒传动机构的输出端与出餐口之间；

餐门启闭装置，所述餐门启闭装置驱动所述进餐门和出餐门同步动作，所述餐门启闭装置运行时，所述进餐门移开以打开进餐口且所述出餐门关闭出餐口，或者所述出餐门移开以打开出餐口且所述进餐门关闭进餐口。

一种便当自动贩卖机，包括上述的若干出餐柜，用于堆叠架设各所述出餐柜的桁架架体，各所述出餐柜的传动带轮位于所述桁架架体内的同一侧，还设有分别连接各所述传动带轮的传动轴，各相邻的所述传动轴的首尾连接有联轴器，所述桁架架体内还设有一连接在其中一所述传动轴输入端的动力机构，各所述进餐口的外侧设有食物暂存机构。

有益效果：此出餐柜和使用了此出餐柜的自动贩卖机，在进餐口与出餐口间通过餐盒传动机构传递餐盒，并在餐盒传递开始前和传递完成后，通过进餐门与出餐门间的互锁联动设置，保持进餐口和出餐口只有其中一扇打开，且在取餐前通过餐盒传动机构传递餐盒至泊餐板静置，以此保证出餐柜对餐盒良好的保温性能，并更好的保证送餐的稳定和平稳的出餐。

根据本实用新型第一方面实施例所述的出餐柜，所述出餐柜还设有两根连接绳，各所述连接绳的首尾分别连接于所述进餐门和出餐门的相对侧，各所述连接绳沿所述出餐柜的内周设置，所述餐门启闭装置推动所述进餐门或者出餐门滑动。

根据本实用新型第一方面实施例所述的出餐柜，所述进餐门和出餐门的上部两侧各设有一接线柱，各所述连接绳的首尾分别连接于所述进餐门和出餐门的相对一侧的接线柱上，所述出餐柜内周的四个直角位均安装有导绳柱，各所述连接绳经导绳柱绕出餐柜的内周设置。

两根连接绳分别连接在进餐门和出餐门两侧的接线柱上，与进餐门和出餐门的上边框组成环绕出餐柜内周的连续的矩形框结构，在通过餐门启闭装置推送其中一进餐门或者出餐门滑动的过程中，即可通过两侧的连接绳带动相对一侧的出餐门或者进餐门同样滑动，从而使得进餐门和出餐门一直保持只有一扇遮挡进餐口或者遮挡出餐口，使得进餐口和出餐口保持有一个为敞开状态。

根据本实用新型第一方面实施例所述的出餐柜，所述进餐门或者出餐门的顶部安装有一齿条，所述出餐柜上安装有一驱动电机，所述驱动电机的输出端安装有一与所述齿条啮合的驱动齿轮。

根据本实用新型第一方面实施例所述的出餐柜，所述出餐柜内位于进餐门和出餐门的两侧均设有两上下平行设置的滑移轴，所述进餐门和出餐门的上下两侧各设有两直线轴承，所述进餐门和出餐门分别通过直线轴承安装在各所述滑移轴上。

通过控制驱动电机的启闭来控制驱动齿轮的转动，驱动齿轮转动带动位于进餐门或者出餐门上部的齿条，以推动进餐门或者出餐门，使得进餐门和出餐门内侧设置的直线轴承沿出餐柜内周设置的滑移轴滑动。齿轮齿条的啮合传动方向能保障进餐门和出餐门滑移过程中所需的动力，通过齿轮齿条的啮合传动，并结合进餐门和出餐门内壁设置的直线轴承沿滑移轴的滑动，能更好的保障其传输的平稳性。

根据本实用新型第一方面实施例所述的出餐柜，所述传送带的两侧均设有导向条，两所述导向条均位于进餐口和出餐口的外侧。两导向条能防止餐盒在传送过程中发生偏移，甚至掉落，能更好的保障餐盒经餐盒传动机构传送至泊餐板上。

根据本实用新型第一方面实施例所述的便当自动贩卖机，所述动力机构与所述传动轴间设有动力传递机构，所述动力传递机构包括两相互啮合的斜齿轮。用于动力机构与传动轴间动力传递的动力传递机构采用斜齿轮进行啮合传动，能在保障平稳传动的同时，减少机构整体在桁架架体内所占的空间。

根据本实用新型第一方面实施例所述的便当自动贩卖机，便当自动贩卖机还设有一选餐控制装置，所述选餐控制装置控制所述动力传递机构的启闭。

根据本实用新型第一方面实施例所述的便当自动贩卖机，所述选餐控制装置同步控制餐门启闭装置的启闭。

顾客选购食物时，通过选餐控制装置进行操作，该选餐控制装置能控制动力传递机构的启闭的同时，控制餐门启闭装置的启闭，可使得在顾客选餐完毕的同时，驱动动力传递机构进行餐盒的传送，并能在餐盒传送到的前后分别控制进餐门和出餐门的启闭。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步地说明；

图1为本实用新型实施例中便当自动贩卖机整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例中多个出餐柜在桁架架体内拼装完成后的整体结构示意图；

图3为本实用新型实施例中各出餐柜内部结构示意图。

具体实施方式

本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1～图3，提供一种出餐柜，包括：相对设置的进餐口101和出餐口102，还设有位于进餐口101内侧的进餐门111和位于出餐口102内侧的出餐门112，进餐门111通过横向滑移敞开或者关闭进餐口101，出餐门112通过横向滑移敞开或者关闭出餐口102；餐盒传动机构，设置于进餐口101和出餐口102之间，包括位于两端的传送带轮121和驱动传送带轮121运转的动力机构122，传送带轮121间设有环绕设置的传送带123；泊餐板124，位于餐盒传动机构的输出端与出餐口102之间；餐门启闭装置，餐门启闭装置驱动进餐门111和出餐门112同步动作，餐门启闭装置运行时，进餐门111移开以打开进餐口101且出餐门112关闭出餐口102，或者出餐门112移开以打开出餐口102且进餐门111关闭进餐口101。

一种便当自动贩卖机，包括上述的若干出餐柜，用于堆叠架设各出餐柜的桁架架体100，各出餐柜的传动带轮位于桁架架体100内的同一侧，还设有分别连接各传送带轮121的传动轴125，各相邻的传动轴125的首尾连接有联轴器126，桁架架体100内还设有一连接在其中一传动轴125输入端的动力机构122，各进餐口101的外侧设有食物暂存机构200。

此出餐柜和使用了此出餐柜的自动贩卖机，在进餐口101与出餐口102间通过餐盒传动机构传递餐盒，并在餐盒传递开始前和传递完成后，通过进餐门111与出餐门112间的互锁联动设置，保持进餐口101和出餐口102只有其中一扇打开，且在取餐前通过餐盒传动机构传递餐盒至泊餐板124静置，以此保证出餐柜对餐盒良好的保温性能，并更好的保证送餐的稳定和平稳的出餐。

作为其中的一些实施例，出餐柜还设有两根连接绳131，各连接绳131的首尾分别连接于进餐门111和出餐门112的相对侧，各连接绳131沿出餐柜的内周设置，餐门启闭装置推动进餐门111或者出餐门112滑动。

作为其中的一些实施例，进餐门111和出餐门112的上部两侧各设有一接线柱132，各连接绳131的首尾分别连接于进餐门111和出餐门112的相对一侧的接线柱132上，出餐柜内周的四个直角位均安装有导绳柱133，各连接绳131经导绳柱133绕出餐柜的内周设置。

两根连接绳131分别连接在进餐门111和出餐门112两侧的接线柱132上，与进餐门111和出餐门112的上边框组成环绕出餐柜内周的连续的矩形框结构，在通过餐门启闭装置推送其中一进餐门111或者出餐门112滑动的过程中，即可通过两侧的连接绳131带动相对一侧的出餐门112或者进餐门111同样滑动，从而使得进餐门111和出餐门112一直保持只有一扇遮挡进餐口101或者遮挡出餐口102，使得进餐口101和出餐口102保持有一个为敞开状态。

作为其中的一些实施例，进餐门111或者出餐门112的顶部安装有一齿条141，出餐柜上安装有一驱动电机142，驱动电机142的输出端安装有一与齿条141啮合的驱动齿轮。

作为其中的一些实施例，出餐柜内位于进餐门111和出餐门112的两侧均设有两上下平行设置的滑移轴151，进餐门111和出餐门112的上下两侧各设有两直线轴承152，进餐门111和出餐门112分别通过直线轴承152安装在各滑移轴151上。

通过控制驱动电机142的启闭来控制驱动齿轮的转动，驱动齿轮转动带动位于进餐门111或者出餐门112上部的齿条141，以推动进餐门111或者出餐门112，使得进餐门111和出餐门112内侧设置的直线轴承152沿出餐柜内周设置的滑移轴151滑动。齿轮齿条的啮合传动方向能保障进餐门111和出餐门112滑移过程中所需的动力，通过齿轮齿条的啮合传动，并结构进餐门111和出餐门112内壁设置的直线轴承152沿滑移轴151的滑动，能更好的保障其传输的平稳性。

作为其中的一些实施例，传送带123的两侧均设有导向条128，两导向条128均位于进餐口101和出餐口102的外侧。两导向条128能防止餐盒在传送过程中发生偏移，甚至掉落，能更好的保障餐盒经餐盒传动机构传送至泊餐板124上。

作为其中的一些实施例，动力机构122与传动轴125间设有动力传递机构127，动力传递机构127包括两相互啮合的斜齿轮。用于动力机构122与传动轴125间动力传递的动力传递机构127采用斜齿轮进行啮合传动，能在保障平稳传动的同时，减少机构整体在桁架架体100内所占的空间。

作为其中的一些实施例，便当自动贩卖机还设有一选餐控制装置161，选餐控制装置161控制动力传递机构127的启闭。

作为其中的一些实施例，选餐控制装置161同步控制餐门启闭装置的启闭。

作为此便当贩卖机中构成部分的出餐柜，安装在食物暂存机构200的出口，通过出餐柜上设置的进餐口101与食物暂存机构200对接。

桁架架体100用于支撑便当自动贩卖机整体拼装所需的强度，可根据摆放空间的情况设置适应摆放空间的桁架架体100，并在桁架架体100内排布满足摆放空间使用环境的出餐柜个数和出餐柜的摆放顺序。

作为其中的一些实施例，在桁架架体100中设置的上下各三个出餐柜，位于同一行的三个出餐柜的传动轴125间通过联轴器126连接，并通过斜齿轮啮合形成动力传递机构127将动力机构122的动力传递至各传动轴125，以通过一个动力机构122的启动同时带动多个餐盒传动机构的启闭。

顾客选购食物时，通过选餐控制装置161进行操作，该选餐控制装置161能控制动力传递机构127的启闭的同时，控制餐门启闭装置的启闭，可使得在顾客选餐完毕的同时，驱动动力传递机构127进行餐盒的传送，并能在餐盒传送到的前后分别控制进餐门111和出餐门112的启闭。

出餐柜的数量和排布形式的设置，可以根据使用场所和餐盒尺寸规格的情况来进行调整，此具体实施方式中设置了两行三列共六个出餐柜，也可以根据实际场地的高度和空间尺寸，以及餐盒的规格尺寸来选择设置更多行出餐柜和更多列出餐柜，每行出餐柜的出餐面设置有一个显示模块来显示购买和取餐情况。

选餐控制装置161为出餐柜提供出餐指令，出餐柜接到出餐指令后通知对应的食物暂存机构200将食物运输到进餐门111，然后驱动电机142旋转带动驱动齿轮与齿条141啮合打开进餐门111，同时出餐门112关上，动力机构122驱动传送带轮121带动传送带123运转将装有食物的餐盒输送到泊餐板124上，然后动力机构122驱动齿条141关闭进餐门111，在连接绳131的驱动下同步开启出餐门112，并语音提示用户到对应的出餐门112取餐。

此出餐柜中，动力机构122通过动力传递机构127将动力传递至出餐柜上下两层的传送带轮121与传送带123以驱动盛装食物的餐盒沿导向条128从进餐门111输送至泊餐板124处。

动力传递机构127包括斜齿轮、动力传输轴、食物驱动轴组成，动力传递机构127将动力机构122输出的动力传递到输送盛装食物的餐盒上。

每个出餐柜中设置有输送底座，各输送底座为传送带轮121、传送带123、导向条128提供安装位置，输送底座固定在出餐柜内的底板上，各出餐柜的底板固定在桁架架体100上。

驱动电机142固定在桁架架体100上，为进餐门111和出餐门112的开合通过动力。驱动电机142驱动固定在进餐门111上的齿条141，以驱动进餐门111的开合。

进餐门111和出餐门112上均设置有两个接线柱132，并通过两根连接绳131连接，实现进餐门111与出餐门112的互锁联动：进餐门111开启时，出餐门112关闭；进餐门111关闭时，出餐门112开启。

连接绳131将动力传递出餐门112上，实现出餐门112的开合；连接绳131一端连接固定在进餐门111的接线柱132上，另一端绕过固定在桁架上的导绳柱133后连接在出餐门112上的接线柱132上。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.一种出餐柜，其特征在于，包括：

相对设置的进餐口和出餐口，还设有位于所述进餐口内侧的进餐门和位于出餐口内侧的出餐门；

餐盒传动机构，设置于所述进餐口和出餐口之间，包括位于两端的传送带轮和驱动所述传送带轮运转的动力机构，所述传送带轮间设有环绕设置的传送带；

泊餐板，位于所述餐盒传动机构的输出端与出餐口之间；

餐门启闭装置，所述餐门启闭装置驱动所述进餐门和出餐门同步动作，所述餐门启闭装置运行时，所述进餐门移开以打开进餐口且所述出餐门关闭出餐口，或者所述出餐门移开以打开出餐口且所述进餐门关闭进餐口。

2.根据权利要求1所述的出餐柜，其特征在于：所述出餐柜还设有两根连接绳，各所述连接绳的首尾分别连接于所述进餐门和出餐门的相对侧，各所述连接绳沿所述出餐柜的内周设置，所述餐门启闭装置推动所述进餐门或者出餐门滑动。

3.根据权利要求2所述的出餐柜，其特征在于：所述进餐门和出餐门的上部两侧各设有一接线柱，各所述连接绳的首尾分别连接于所述进餐门和出餐门的相对一侧的接线柱上，所述出餐柜内周的四个直角位均安装有导绳柱，各所述连接绳经导绳柱绕出餐柜的内周设置。

4.根据权利要求2所述的出餐柜，其特征在于：所述进餐门或者出餐门的顶部安装有一齿条，所述出餐柜上安装有一驱动电机，所述驱动电机的输出端安装有一与所述齿条啮合的驱动齿轮。

5.根据权利要求4所述的出餐柜，其特征在于：所述出餐柜内位于进餐门和出餐门的两侧均设有两上下平行设置的滑移轴，所述进餐门和出餐门的上下两侧各设有两直线轴承，所述进餐门和出餐门分别通过直线轴承安装在各所述滑移轴上。

6.根据权利要求1所述的出餐柜，其特征在于：所述传送带的两侧均设有导向条，两所述导向条均位于进餐口和出餐口的外侧。

7.一种便当自动贩卖机，其特征在于：包括若干个权利要求1～6任一项所述的出餐柜，用于堆叠架设各所述出餐柜的桁架架体，各所述出餐柜的传动带轮位于所述桁架架体内的同一侧，还设有分别连接各所述传动带轮的传动轴，各相邻的所述传动轴的首尾连接有联轴器，所述桁架架体内还设有一连接在其中一所述传动轴输入端的动力机构，各所述进餐口的外侧设有食物暂存机构。

8.根据权利要求7所述的便当自动贩卖机，其特征在于：所述动力机构与所述传动轴间设有动力传递机构，所述动力传递机构包括两相互啮合的斜齿轮。

9.根据权利要求8所述的便当自动贩卖机，其特征在于：所述便当自动贩卖机还设有一选餐控制装置，所述选餐控制装置控制所述动力传递机构的启闭。

10.根据权利要求9所述的便当自动贩卖机，其特征在于：所述选餐控制装置同步控制餐门启闭装置的启闭。

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