CN113229615B - 一种无接触自动配餐的高铁专用送餐车 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种无接触自动配餐的高铁专用送餐车，属于铁路交通配套技术领域。包括餐车主体总成、集成放置总成、选餐总成、送餐总成、餐品，整体设置于餐车主体总成内部；其中集成放置总成设置于餐车主体总成中主壳体内部的右侧，集成放置总成中设置有数组平行分布的传动辊带，每组传动辊带上根据不同种类放置有餐品；集成放置总成的左侧设置有选餐总成，可根据不同的口味需求将餐品周转板移动至不同种类餐品的传动辊带一侧，将当前餐品输送至餐品周转板；选餐总成的左侧还设置有送餐总成，送餐总成中的插接板可插接放置好的餐品，将餐品送至出餐口；整体流程实现无接触式选餐、配餐，具有卫生方便、自动化程度高的优点。

Description

一种无接触自动配餐的高铁专用送餐车

技术领域

本发明涉及铁路交通配套技术领域，特别涉及一种无接触自动配餐的高铁专用送餐车。

背景技术

高铁作为长途、长距离运输的交通工具，送餐车是铁路交通运输中必不可少的部分，高铁送餐车可快速、方便的将所需餐品输送至乘客座位处，而不需要去餐车专门就餐。传统的送餐车多为简易的不锈钢材质推车，推车的宽度刚好能通过过道，将不同种类的餐品人工摆放在推车内便可在高铁中售卖。

介于传统火车通道过道狭窄，人员繁多、过道物品堆积的情况，一般的简易送餐车极不适用，尤其是乘客休息时，在送餐车通过的过程中会对乘客造成不好的乘车体验，因此，在铁路交通不断发展的过程中，人们的关注重点一直是如何解决送餐车在狭窄通道的通过问题。

如现有技术(CN 109480483 A)公开的一种可多向伸缩的高铁专用送餐车，包括横管，横管的两端分别固定连接竖管内侧的中部，竖管内分别轴承安装竖轴，竖轴的下端分别固定连接横杆顶侧的中间，横杆底侧的两端分别固定安装万向轮，竖轴外周的上部分别开设螺旋导向槽，螺旋导向槽内分别活动安装滑杆，滑杆能够分别沿对应的螺旋导向槽滑动，竖轴外周的上部分别套装套筒通过控制板控制第一电动液压推杆、前侧的第二电动液压推杆、后侧的第二电动液压推杆的升降，带动支撑板的升降，从而达到通过狭窄通道的目的，取餐还是需要人工在送餐车内进行翻找，以满足乘客对不同口味餐品的需求，仅能解决狭窄通道不能通过的问题；然而对于高铁不同于一般的普通火车，并不售卖站票，过道两侧也无物品，常规的送餐车便可顺利通过。

随着人们生活水平的提高，对公共卫生的要求也越来越高，这种传统的需要人工翻找餐品的送餐车由于卫生条件差，已经不能满足高铁乘客的需求，且由于当下新冠肺炎的传播，人们在公共交通场合更注意卫生状况及个人卫生的防护，无接触的配送方式能有效的保护乘客的人身健康，避免病毒的交叉传播。

发明内容

为解决背景技术中存在的问题，本发明提供一种无接触自动配餐的高铁专用送餐车，包括餐车主体总成、集成放置总成、选餐总成、送餐总成、餐品，所述餐车主体总成包括主壳体，所述集成放置总成包括主支架、对向支架、传动辊带，所述选餐总成包括餐品周转板，所述送餐总成包括插接板，所述集成放置总成中主支架及对向支架对向固定安装于所述餐车主体总成中主壳体内腔右侧的底部，所述主支架与对向支架之间设置有数组传动辊带，所述餐品按种类分别放置在每组传动辊带上，所述选餐总成中餐品周转板设置于所述主支架的左侧，所述送餐总成中插接板设置于所述餐品周转板的左侧；

所述餐车主体总成中侧盖设置于所述主壳体的侧面，数组脚轮均匀固定于所述主壳体的底面，把手固定安装于所述主壳体的前面，所述主壳体的顶面上开设有出餐口；

所述集成放置总成中的主支架上与所述对向支架相对的一侧均匀固定有数组主辊座，所述每组主辊座之间旋转连接有辊轴，所述辊轴上插接固定有传动辊，所述对向支架上与所述主支架相对的一侧均匀固定有数组对向辊座，所述辊轴及传动辊为通用部件，所述每组对向辊座之间旋转连接有另一组所述辊轴，所述另一组辊轴上插接固定有另一组传动辊，所述左右两组传动辊之间套接安装有传动辊带，旋转连接于每组所述对向辊座的辊轴端面上都固定安装有传动齿轮，所述对向支架的另一侧固定安装有传动侧板，所述传动侧板的主平面上竖直固定有升降滑轨与升降齿条，升降滑座插接安装于升降滑轨，所述升降滑座上固定安装有升降板，所述升降板的外侧面固定安装有升降电机，升降齿轮与所述升降电机轴连接，所述升降齿轮与升降齿条配合传动，所述升降板的主平面上还固定安装有转换电机，旋转电机的主体与所述转换电机轴连接，转换齿轮与所述旋转电机轴连接；

所述选餐总成中两组选餐齿条分别呈齿面相对的位置竖直固定安装于所述主支架的左侧，每一组所述选餐齿条的两端分别设置有滚轮后座、滚轮座，所述滚轮后座与滚轮座一侧之间旋转连接有两组辅助滚轮，所述滚轮后座与滚轮座另一侧之间旋转连接有选餐齿轮，所述选餐齿轮与所述选餐齿条配合传动，其中的一组所述选餐齿轮上轴连接有选餐驱动电机，所述选餐驱动电机固定于滚轮座；

所述送餐总成中送餐主架固定于所述主壳体内腔底部的左端，连杆轴为通用部件，下连杆及上连杆的左端分别通过所述连杆轴旋转连接于所述送餐主架的上部，所述下连杆及上连杆的右端分别通过另一组所述连杆轴旋转连接于移运主座的下端，伸缩驱动顶座固定安装于所述下连杆的中间位置，伸缩驱动基座固定安装于所述送餐主架的底部，伸缩驱动连接轴为通用部件，所述伸缩驱动器的主体通过所述伸缩驱动连接轴与伸缩驱动基座旋转连接，所述伸缩驱动器的伸缩杆部分通过另一组所述伸缩驱动连接轴与伸缩驱动顶座旋转连接，所述移运主座的上平面平行固定有两组插接滑轨，所述两组插接滑轨上分别插接安装有插接滑座，所述插接板固定安装于所述插接滑座，所述移运主座上平面的中间位置还设有插接齿条，插接齿轮位于所述插接齿条的上部，插接电机固定安装于所述插接板，所述插接齿轮与所述插接电机轴连接。

进一步地，所述主支架上的数组主辊座在水平方向上呈均匀排布，所述对向支架上的数组对向辊座在水平方向上呈均匀排布，所述每组主辊座及与之对应的对向辊座设置于同一水平面。

进一步地，所述主支架底部与所述对向支架底部之间固定安装有底支架。

进一步地，所述转换齿轮与每组所述传动齿轮都处于同一平面。

进一步地，所述辅助滚轮的外轮廓与所述选餐齿条的外侧平面相切。

进一步地，两组所述滚轮座上固定有安装基座，所述餐品周转板通过两端设置的安装基孔插接固定于所述安装基座，所述餐品周转板的上平面对称开设有两组移运槽，所述移运槽的轮廓与所述插接板前端的轮廓相互对应。

进一步地，所述上连杆与所述下连杆相互平行。

与传统的高铁送餐车相比，本发明提供的一种无接触自动配餐的高铁专用餐车具有如下优点：：

(1).本发明集成放置总成中自上而下设置有数组传动辊带，每组传动辊带上都放置有不同种类的餐品，通过规则性的排布，不但可以避免餐品之间的混淆，每种餐品之间隔离放置还能保证餐品的口味。

(2).本发明集成放置总成左侧设置有转换齿轮，通过升降电机驱动升降齿轮与升降齿条配合，可带动升降板移动至不同种类餐品的传动辊带处，再通过升降板上设置的转换电机与旋转电机，带动转换齿轮与当前传动辊带处的传动齿轮配合，从而带动所需餐品向选餐总成方向移动，节省人工翻找的时间，自动化程度高。

(3).本发明选餐总成的左侧还设置有送餐总成，送餐总成可将已经选好的，放置在餐品周转板上的餐品插接输送至出餐口，全程选餐无接触，便捷卫生。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的一种无接触自动配餐的高铁专用送餐车的整体结构示意图；

图2为本发明餐车主体总成的结构示意图；

图3为本发明集成放置总成的结构示意图；

图4为本发明集成放置总成中转换齿轮部分的结构示意图；

图5为本发明选餐总成的结构示意图；

图6为本发明送餐总成的结构示意图；

图7为本发明送餐总成中插接板部分的结构示意图。

附图标记：1、餐车主体总成；2、集成放置总成；3、选餐总成；4、送餐总成；5、餐品；101、主壳体；102、侧盖；103、脚轮；104、把手；105、出餐口；201、主支架； 202、主辊座；203、辊轴；204、传动辊；205、对向支架；206、对向辊座；207、传动辊带；208、传动齿轮；209、底支架；210、传动侧板；211、升降滑轨；212、升降滑座； 213、升降板；214、升降齿条；215、升降齿轮；216、升降电机；217、转换电机；218、旋转电机；219、转换齿轮；301、选餐齿条；302、滚轮后座；303、滚轮座；304、辅助滚轮；305、选餐齿轮；306、选餐驱动电机；307、安装基座；308、餐品周转板；309、安装基孔；310、移运槽；401、送餐主架；402、下连杆；403、上连杆；404、连杆轴；405、移运主座；406、伸缩驱动顶座；407、伸缩驱动基座；408、伸缩驱动器；409、伸缩驱动连接轴；410、插接滑轨；411、插接滑座；412、插接板；413、插接齿条；414、插接齿轮； 415、插接电机。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

实施例：如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7所示的一种无接触自动配餐的高铁专用送餐车，集成放置总成2中主支架201及对向支架205对向固定安装于餐车主体总成1中主壳体101内腔右侧的底部，主支架201与对向支架205之间设置有数组传动辊带 207，餐品5按种类分别放置在每组传动辊带207上，选餐总成3中餐品周转板308设置于主支架201的左侧，送餐总成4中插接板412设置于餐品周转板308的左侧；

餐车主体总成1的具体结构如图2所示，侧盖102设置于主壳体101的侧面，侧盖102可开合，数组脚轮103均匀固定于主壳体101的底面，把手104固定安装于主壳体101的前面，主壳体101的顶面上开设有出餐口105；

具体的如图3和图4所示为集成放置总成2的结构示意图，主支架201上与对向支架205相对的一侧均匀固定有数组主辊座202，每组主辊座202之间旋转连接有辊轴203，辊轴203上插接固定有传动辊204，对向支架205上与主支架201相对的一侧均匀固定有数组对向辊座206，辊轴203及传动辊204为通用部件，每组对向辊座206之间旋转连接有另一组辊轴203，另一组辊轴203上插接固定有另一组传动辊204，左右两组传动辊204之间套接安装有传动辊带207，旋转连接于每组对向辊座206的辊轴203端面上都固定安装有传动齿轮208，对向支架205的另一侧固定安装有传动侧板210，传动侧板210的主平面上竖直固定有升降滑轨211与升降齿条214，升降滑轨211与升降齿条214互相平行，升降滑座 212插接安装于升降滑轨211，升降滑座212上固定安装有升降板213，升降板213的外侧面固定安装有升降电机216，升降齿轮215与升降电机216轴连接，升降齿轮215与升降齿条214配合传动，升降板213的主平面上还固定安装有转换电机217，旋转电机218的主体与转换电机217轴连接，转换齿轮219与旋转电机218轴连接；

具体的如图5所示为选餐总成3的结构示意图，两组选餐齿条301分别呈齿面相对的位置竖直固定安装于主支架201的左侧，每一组选餐齿条301的两端分别设置有滚轮后座302、滚轮座303，滚轮后座302与滚轮座303一侧之间旋转连接有两组辅助滚轮304，滚轮后座302与滚轮座303另一侧之间旋转连接有选餐齿轮305，选餐齿轮305与选餐齿条301 配合传动，其中的一组选餐齿轮305上轴连接有选餐驱动电机306，选餐驱动电机306固定于滚轮座303；

具体的如图6和图7所示为送餐总成4的结构示意图，送餐主架401固定于主壳体101 内腔底部的左端，连杆轴404为通用部件，下连杆402及上连杆403的左端分别通过连杆轴 404旋转连接于送餐主架401的上部，下连杆402及上连杆403的右端分别通过另一组连杆轴404旋转连接于移运主座405的下端，伸缩驱动顶座406固定安装于下连杆402的中间位置，伸缩驱动基座407固定安装于送餐主架401的底部，伸缩驱动连接轴409为通用部件，伸缩驱动器408的主体通过伸缩驱动连接轴409与伸缩驱动基座407旋转连接，伸缩驱动器408的伸缩杆部分通过另一组伸缩驱动连接轴409与伸缩驱动顶座406旋转连接，移运主座 405的上平面平行固定有两组插接滑轨410，两组插接滑轨410上分别插接安装有插接滑座411，插接板412固定安装于插接滑座411，移运主座405上平面的中间位置还设有插接齿条413，插接齿条413与插接滑轨410平行，插接齿轮414位于插接齿条413的上部，插接电机415固定安装于插接板412，插接齿轮414与插接电机415轴连接。

其工作原理为：送餐前，先将做好的各个种类的餐品5放置在集成放置总成2中不同层级的传动辊带207上，然后关闭餐车主体总成1中的侧盖102，将餐品5与外界空气隔绝；

高铁列车员售卖餐品5时，根据不同乘客的口味需求选择不同的餐品5，将选餐总成3 移动至放置对应餐品5的传动辊带207处，具体操作为，启动选餐驱动电机306，选餐驱动电机306带动选餐齿轮305转动，选餐齿轮305与选餐齿条301配合传动，从而带动滚轮后座302、滚轮座303及固定在滚轮座303上的餐品周转板308的上下移动，将餐品周转板 308移动至已经选好的放置餐品5的传动辊带207处；

餐品5的输送，筒启动集成放置总成2中的升降电机216，升降电机216带动升降齿轮 215转动，升降齿轮215与升降齿条214配合传动，带动升降板213的上下移动，将升降板213移动至与已经选好的放置餐品5的传动辊带207对应的位置，然后启动转换电机217，转换电机217带动旋转电机218、转换齿轮219旋转，使得转换齿轮219与当前传动辊带 207对应的传动齿轮208啮合，然后启动旋转电机218，旋转电机218带动转换齿轮219转动，转换齿轮219与传动齿轮208配合传动，带动传动齿轮208的转动，传动齿轮208带动当前辊轴203、传动辊204的转动，从而带动当前传动辊带207的传动，将已经选好的餐品 5输送至餐品周转板308上；

餐品5的移运，启动送餐总成4中的伸缩驱动器408，伸缩驱动器408前端的伸缩杆伸出，带动下连杆402、上连杆403同步做旋转举升动作，将移运主座405举升至与餐品周转板308对应位置，然后启动插接电机415，插接电机415带动插接齿轮414转动，插接齿轮 414与插接齿条413配合传动，带动插接板412向餐品周转板308方向移动，插接板412插接至移运槽310后，再次启动伸缩驱动器408，伸缩驱动器408前端的伸缩杆伸出，带动下连杆402、上连杆403同步做旋转举升动作，将移运主座405、插接板412，以及位于插接板412上的餐品5移运至出餐口105，最终完成餐品5的无接触的自动配餐。

优选地，主支架201上的数组主辊座202在水平方向上呈均匀排布，对向支架205上的数组对向辊座206在水平方向上呈均匀排布，每组主辊座202及与之对应的对向辊座206设置于同一水平面，进而使得旋转连接于主辊座202及与之对应的对向辊座206的两组辊轴203，以及插接固定于两组辊轴203上的传动辊204处于同一水平面，最终保证套接在两组传动辊204之间的传动辊带207与水平面平行，实现餐品5的稳固放置。

优选地，主支架201底部与对向支架205底部之间固定安装有底支架209，底支架209 用于增加主支架201及对向支架205的牢固性。

优选地，转换齿轮219与每组传动齿轮208都处于同一平面，使得转换齿轮219能与传动齿轮208形成传动配合。

优选地，辅助滚轮304的外轮廓与选餐齿条301的外侧平面相切，用以实现滚轮后座 302及滚轮座303形成的模组在选餐齿条301上顺畅的上下移动。

优选地，两组滚轮座303上固定有安装基座307，餐品周转板308通过两端设置的安装基孔309插接固定于安装基座307，餐品周转板308的上平面对称开设有两组移运槽310，移运槽310的轮廓与插接板412前端的轮廓相互对应，使得插接板412在移运插接餐品5 时，餐品5底部有充足的插接空间。

优选地，上连杆403与下连杆402相互平行，使得伸缩驱动器408在驱动移运主座405 升降时，移运主座405顶部的平面一直保持水平位置，增加移运餐品5过程中的稳定性。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (7)

1.一种无接触自动配餐的高铁专用送餐车，包括主壳体(101)、餐品(5)，其特征在于：还包括餐车主体总成(1)、集成放置总成(2)、选餐总成(3)、送餐总成(4)；

所述集成放置总成(2)包括主支架(201)、对向支架(205)、传动辊带(207)，所述选餐总成(3)包括餐品周转板(308)，所述送餐总成(4)包括插接板(412)，所述集成放置总成(2)中主支架(201)及对向支架(205)对向固定安装于所述餐车主体总成(1)中主壳体(101)内腔右侧的底部，所述主支架(201)与对向支架(205)之间设置有数组传动辊带(207)，所述餐品(5)按种类分别放置在每组传动辊带(207)上，所述选餐总成(3)中餐品周转板(308)设置于所述主支架(201)的左侧，所述送餐总成(4)中插接板(412)设置于所述餐品周转板(308)的左侧；

所述集成放置总成(2)中主支架(201)上与所述对向支架(205)相对的一侧均匀固定有数组主辊座(202)，每组主辊座(202)之间旋转连接有辊轴(203)，所述辊轴(203)上插接固定有传动辊(204)，所述对向支架(205)上与所述主支架(201)相对的一侧均匀固定有数组对向辊座(206)，所述辊轴(203)及传动辊(204)为通用部件，每组对向辊座(206)之间旋转连接有另一组所述辊轴(203)，所述另一组辊轴(203)上插接固定有另一组传动辊(204)，左右两组传动辊(204)之间套接安装有传动辊带(207)，旋转连接于每组所述对向辊座(206)的辊轴(203)端面上都固定安装有传动齿轮(208)，所述对向支架(205)的另一侧固定安装有传动侧板(210)，所述传动侧板(210)的主平面上竖直固定有升降滑轨(211)与升降齿条(214)，升降滑座(212)插接安装于升降滑轨(211)，所述升降滑座(212)上固定安装有升降板(213)，所述升降板(213)的外侧面固定安装有升降电机(216)，升降齿轮(215)与所述升降电机(216)轴连接，所述升降齿轮(215)与升降齿条(214)配合传动，所述升降板(213)的主平面上还固定安装有转换电机(217)，旋转电机(218)的主体与所述转换电机(217)轴连接，转换齿轮(219)与所述旋转电机(218)轴连接，所述转换齿轮(219)与每组所述传动齿轮(208)都处于同一平面；

所述选餐总成(3)中两组选餐齿条(301)分别呈齿面相对的位置竖直固定安装于所述主支架(201)的左侧，每一组所述选餐齿条(301)的两端分别设置有滚轮后座(302)、滚轮座(303)，所述滚轮后座(302)与滚轮座(303)一侧之间旋转连接有两组辅助滚轮(304)，所述滚轮后座(302)与滚轮座(303)另一侧之间旋转连接有选餐齿轮(305)，所述选餐齿轮(305)与所述选餐齿条(301)配合传动，其中的一组所述选餐齿轮(305)上轴连接有选餐驱动电机(306)，所述选餐驱动电机(306)固定于滚轮座(303)；

所述送餐总成(4)中送餐主架(401)固定于所述主壳体(101)内腔底部的左端，连杆轴(404)为通用部件，下连杆(402)及上连杆(403)的左端分别通过所述连杆轴(404)旋转连接于所述送餐主架(401)的上部，所述下连杆(402)及上连杆(403)的右端分别通过另一组所述连杆轴(404)旋转连接于移运主座(405)的下端，伸缩驱动顶座(406)固定安装于所述下连杆(402)的中间位置，伸缩驱动基座(407)固定安装于所述送餐主架(401)的底部，伸缩驱动连接轴(409)为通用部件，伸缩驱动器(408)的主体通过所述伸缩驱动连接轴(409)与伸缩驱动基座(407)旋转连接，所述伸缩驱动器(408)的伸缩杆部分通过另一组所述伸缩驱动连接轴(409)与伸缩驱动顶座(406)旋转连接；

所述移运主座(405)的上平面平行固定有两组插接滑轨(410)，所述两组插接滑轨(410)上分别插接安装有插接滑座(411)，所述插接板(412)固定安装于所述插接滑座(411)，所述移运主座(405)上平面的中间位置还设有插接齿条(413)，插接齿轮(414)位于所述插接齿条(413)的上部，插接电机(415)固定安装于所述插接板(412)，所述插接齿轮(414)与所述插接电机(415)轴连接。

2.根据权利要求书1所述的一种无接触自动配餐的高铁专用送餐车，其特征在于：所述餐车主体总成(1)还包括侧盖(102)、脚轮(103)、把手(104)、出餐口(105)，侧盖(102)设置于所述主壳体(101)的侧面，数组脚轮(103)均匀固定于所述主壳体(101)的底面，把手(104)固定安装于所述主壳体(101)的前面，所述主壳体(101)的顶面上开设有出餐口(105)。

3.根据权利要求书1所述的一种无接触自动配餐的高铁专用送餐车，其特征在于：所述主支架(201)上的数组主辊座(202)在水平方向上呈均匀排布，所述对向支架(205)上的数组对向辊座(206)在水平方向上呈均匀排布，每组所述主辊座(202)及与之对应的对向辊座(206)设置于同一水平面。

4.根据权利要求书1所述的一种无接触自动配餐的高铁专用送餐车，其特征在于：所述主支架(201)底部与所述对向支架(205)底部之间固定安装有底支架(209)。

5.根据权利要求书1所述的一种无接触自动配餐的高铁专用送餐车，其特征在于：所述辅助滚轮(304)的外轮廓与所述选餐齿条(301)的外侧平面相切。

6.根据权利要求书1所述的一种无接触自动配餐的高铁专用送餐车，其特征在于：两组所述滚轮座(303)上固定有安装基座(307)，所述餐品周转板(308)通过两端设置的安装基孔(309)插接固定于所述安装基座(307)，所述餐品周转板(308)的上平面对称开设有两组移运槽(310)，所述移运槽(310)的轮廓与所述插接板(412)前端的轮廓相互对应。

7.根据权利要求书1所述的一种无接触自动配餐的高铁专用送餐车，其特征在于：所述上连杆(403)与所述下连杆(402)相互平行。

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