CN212939129U - 自动出餐设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动出餐设备，所述自动出餐设备包括：面板，设有出餐口；出料平台，与所述出餐口对应设置；储料架，包括储料平台，所述储料平台的输出端设有止挡机构；以及取料机构，用于将物料从所述储料平台转移至所述出料平台，所述取料机构连接有驱动模块，当所述取料机构与所述储料平台的输出端对接时，所述驱动模块能够与所述止挡机构配合，以使所述止挡机构在阻止物料输出的止挡位置和允许物料输出的避让位置之间进行切换；补料机构，能够对接所述储料平台的输入端。本方案的自动出餐设备可实现自动出餐，有效提升出餐效率，提升顾客用餐体验，并且能够较为容易地实现物料的单个分离，保证出餐数量的准确性，还可实现自动补料功能。

Description

自动出餐设备

技术领域

本实用新型涉及餐饮设备技术领域，特别是涉及一种自动出餐设备。

背景技术

随着自动化技术的发展，在餐饮行业出现了各种各样的自动化餐饮设备，能够代替人工进行自动烹饪，可有效减轻餐饮服务人员的劳动强度，提升烹饪效率。但是，当顾客点餐后，仍然需要人工手动将餐品传递给顾客，导致出餐速度慢，出餐效率低，尤其是在用餐高峰，服务人员短缺的情况下，顾客所需等待时间较长，严重影响顾客用餐体验。目前，市面上的一些自动出餐设备虽然可以实现自动出餐，但在出餐过程中较难保证物料的单个分离，使得出餐数量的准确性较难得到保证，并且在物料存储不足时无法实现自动补料。

实用新型内容

基于此，有必要针对上述问题，提供一种自动出餐设备，该自动出餐设备能够代替人工进行自动出餐，可实现快速出餐，有效提升出餐效率，提升顾客用餐体验，并且能够较为容易地实现物料的单个分离，保证出餐数量的准确性，同时还能够实现自动补料功能。

一种自动出餐设备，所述自动出餐设备包括：

面板，所述面板上设有出餐口；

出料平台，所述出料平台与所述出餐口对应设置；

储料架，所述储料架包括储料平台，所述储料平台的输出端设有止挡机构；以及

取料机构，用于将物料从所述储料平台转移至所述出料平台，所述取料机构连接有驱动模块，当所述取料机构与所述储料平台的输出端对接时，所述驱动模块能够与所述止挡机构配合，以使所述止挡机构在阻止物料输出的止挡位置和允许物料输出的避让位置之间进行切换；

补料机构，能够对接所述储料平台的输入端。

上述自动出餐设备集物料存储、物料自动输送及自动补料功能于一体，可实现无人化快速出餐。具体地，当顾客点餐后，取料机构运动至与储料平台的输出端对接，此时驱动模块作用于止挡机构，而可使止挡机构处于避让位置，储料平台上的物料(餐品)可输出至取料机构；当单个物料(餐品)完全输送至取料机构上后，驱动模块与止挡机构之间的作用解除，而可使止挡机构回复至止挡位置，以防止后面的物料(餐品)继续输出，如此，可保证单次只输出单个物料(餐品)；然后取料机构将物料(餐品)转移至出料平台，通过出料平台将餐品自动输送至出餐口，顾客通过出餐口进行取餐即可，整个出餐过程无需服务人员参与，可实现快速出餐，从而有效提升出餐效率，缩短顾客等待时间，提升顾客用餐体验，并且能够较为容易地实现物料的单个分离，保证出餐数量的准确性。并且，当储料平台上的物料存储不足时，可通过补料机构实现自动补料功能。

在其中一个实施例中，所述储料架包括支撑框架，所述支撑框架内沿竖向间隔设置有至少两层所述储料平台，所述取料机构包括安装于所述支撑框架上的第一升降模组，以及与所述第一升降模组驱动连接的取料平台，所述第一升降模组用于驱动所述取料平台沿竖向升降。

在其中一个实施例中，所述止挡机构包括止挡件以及与所述止挡件传动连接的传动组件，当所述驱动模块作用于所述传动组件时，可带动所述止挡件运动至所述避让位置，当所述驱动模块与所述传动组件之间的作用力解除时，所述传动组件带动所述止挡件回复至所述止挡位置。

在其中一个实施例中，所述传动组件包括转动杆、旋转件、限位件和复位件，所述转动杆可转动地安装于所述储料平台的输出端，所述止挡件固定于所述转动杆上，所述旋转件与所述转动杆固定连接，所述复位件连接于所述旋转件与所述储料平台之间，所述限位件位于所述旋转件靠近所述取料机构的一侧；所述驱动模块与所述旋转件可分离地配合，当所述驱动模块作用于所述旋转件时，能够使所述止挡件自所述止挡位置运动至所述避让位置，当所述驱动模块与所述旋转件相分离时，所述复位件能够驱动所述旋转件复位至与所述限位件相抵，以使所述止挡件回复至所述止挡位置。

在其中一个实施例中，所述驱动模块包括动力件、齿轮、齿条和推杆，所述动力件与所述齿轮驱动连接，所述齿条与所述齿轮相啮合，所述齿条朝向所述储料架横向延伸，所述推杆固定于所述齿条靠近所述储料架的一端。

在其中一个实施例中，所述自动出餐设备还包括设置于所述面板上的开关门机构，所述开关门机构用于打开或关闭所述出餐口。

在其中一个实施例中，所述补料机构包括安装于所述支撑框架上的第二升降模组，以及与所述第二升降模组驱动连接的补料平台，所述补料平台能够与所述储料平台的输入端对接并进行物料转移。

在其中一个实施例中，所述取料机构和所述补料机构分别设置于所述支撑框架的相对两侧，所述补料机构还包括与所述支撑框架的侧部相对设置的活动框，所述活动框连接于所述补料平台的输出端，所述活动框上设有可供所述物料通过的补料口，所述支撑框架靠近所述补料机构的一侧设有第一挡板，当所述活动框处于与所述第一挡板相对的位置时，所述第一挡板能够将所述补料口进行遮挡。

在其中一个实施例中，所述补料机构还包括第二挡板，所述第二挡板连接于所述补料平台远离所述补料口的一端，所述补料口朝向所述第二挡板的投影落入所述第二挡板内。

在其中一个实施例中，所述活动框的上下两侧分别设置有缓冲部件。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为一实施例的自动出餐设备的结构示意图；

图2为图1中的自动出餐设备的局部结构示意图；

图3为图2中的自动出餐设备的侧视图；

图4为图2中A处的局部放大示意图；

图5为一实施例的自动出餐设备的取料机构的局部结构示意图；

图6为一实施例的自动出餐设备的补料机构的局部结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

参阅图1，图1示出了本实用新型一实施例中的自动出餐设备的立体结构示意图，本实用新型一实施例提供的自动出餐设备，包括面板10、出料平台20、储料架30、取料机构40及补料机构60。

面板10上设有出餐口101；出料平台20与出餐口101对应设置；储料架30包括储料平台32，储料平台32的输出端设有止挡机构33；取料机构40用于将物料从储料平台32转移至出料平台20，取料机构40连接有驱动模块43，当取料机构40与储料平台32的输出端对接时，驱动模块43能够与止挡机构33配合，以使止挡机构33在阻止物料输出的止挡位置和允许物料输出的避让位置之间进行切换，补料机构60能够对接储料平台32的输入端。

具体地，面板10可采用钣金板、亚克力板或者玻璃板制成，顾客可通过出餐口101进行取餐，出料平台20设置于面板10的背面(也即远离顾客的一面)，出料平台20包括但不限于采用输送带、输送链或者线性滑台等方式实现物料的输送。储料架30用于物料的存储，储料架30包括支撑框架31，支撑框架31形成主体支撑结构，支撑框架31包括沿竖向间隔设置的底框和顶框，以及连接于底框和顶框之间的支撑柱，底框与顶框之间形成用于安装储料平台32的安装空间，物料可放置于储料平台32上。取料机构40用于实现物料在储料平台32与出料平台20之间的移送，取料机构40包括但不限于采用输送带、输送链或者机械夹爪等形式实现物料移送。可以理解的是，为了有效提升储料量，可将多个物料沿储料平台32的长度方向依次排放。在进行取料时，为了保证前一物料取出后，后面的物料能够顺次移动至储料平台32靠近取料机构40的一侧，储料平台32可采用动力式的传送平台来实现物料的自动输送。或者，也可在储料平台32上设置推料机构，通过推料机构将物料向储料平台32的输出端推送。补料机构60可用于承接外部(如工作人员或机器人)移送的物料，当储料平台32上的物料存储不足时，补料机构60能够与对应的储料平台32的输入端对接，并将物料转移至储料平台32上，从而实现自动补料功能。

上述自动出餐设备集物料存储、物料自动输送及自动补料功能于一体，可实现无人化快速出餐。具体地，当顾客点餐后，取料机构40运动至与储料平台32的输出端对接，此时驱动模块43作用于止挡机构33，而可使止挡机构33处于避让位置，储料平台32上的物料(餐品)可输出至取料机构40；当单个物料(餐品)完全输送至取料机构40上后，驱动模块43与止挡机构33之间的作用解除，而可使止挡机构33回复至止挡位置，以防止后面的物料(餐品)继续输出，如此，可保证单次只输出单个物料(餐品)；然后取料机构40将物料(餐品)转移至出料平台20，通过出料平台20将餐品自动输送至出餐口101，顾客通过出餐口101进行取餐即可，整个出餐过程无需服务人员参与，可实现快速出餐，从而有效提升出餐效率，缩短顾客等待时间，提升顾客用餐体验，并且能够较为容易地实现物料的单个分离，保证出餐数量的准确性。并且当储料平台32上的物料存储不足时，可通过补料机构60实现自动补料功能。

在其中一个实施例中，储料架30包括支撑框架31，支撑框架31内沿竖向间隔设置有至少两层储料平台32，如此可进一步提升物料(餐品)存储容量，另外，每一层储料平台32还可用于存储不同种类的餐品。例如，如图3所示，支撑框架31内沿竖向间隔设置有四层储料平台32，极大地提升了存储容量，无需频繁进行补料，可进一步保证出餐效率。如图1所示，取料机构40包括安装于支撑框架31上的第一升降模组41，以及与第一升降模组41驱动连接的取料平台42，第一升降模组41用于驱动取料平台42沿竖向升降，取料平台42能够接取对应的储料平台32上的物料，并将物料移送至出料平台20。通过第一升降模组41驱动取料平台42进行升降，从而使得取料平台42能够选取不同层的储料平台32上的餐品。具体地，当接到点餐指令后，第一升降模组41驱动取料平台42运动至与存储有目标餐品的储料平台32相对应的位置，储料平台32将餐品输送至取料平台42上，然后第一升降模组41驱动取料平台42运动至与出料平台20相对应的位置，取料平台42将餐品移送至出料平台20，从而实现餐品在储料平台32与出料平台20之间的移送。可选地，出料平台20、取料平台42及储料平台32均采用动力式的传送平台进行物料输送。例如，如图5所示，取料平台42包括传送台421及与传送台421驱动连接的传送驱动件422，通过传送驱动件422驱动传送台421运动，进而可将传送台421上的物料输送至指定位置。传送台421具体可包括相对设置的两个传动辊，以及绕设在传动辊上的传送带，传送驱动件422与其中一个传动辊驱动连接。传送驱动件422具体可采用驱动电机。

此外，第一升降驱动模组的形式可有多种，包括但不限于采用同步带、丝杆螺母或齿轮齿条等驱动结构来实现取料平台42的升降。

在一具体实施例中，如图2及图5所示，第一升降模组41包括升降驱动件411、传动轴412和升降同步带413，升降同步带413竖向设置，传动轴412与升降同步带413传动连接，升降驱动件411与传动轴412驱动连接，取料平台42与升降同步带413连接。具体地，升降同步带413包括沿竖向间隔设置的两个同步轮，以及绕设在两个同步轮上的皮带，传动轴412与其中一同步轮传动连接，通过升降驱动件411带动传动轴412转动，进而可带动升降同步带413运动，取料平台42可跟随升降同步带413一起运动而实现升降，整体结构简单，传动可靠。可选地，如图2所示，升降同步带413有两条，对称设置于支撑框架31的相对两侧，两条升降同步带413的同一端的同步轮之间通过传动轴412连接，取料平台42的相对两侧分别与两升降同步带413连接，从而能够在一个升降驱动件411的驱动下，带动两个升降同步带413同步运行，可进一步保证取料平台42的升降稳定性。其中，升降驱动件411与传动轴412之间可为直接连接，也可采用传动组件间接连接。例如，如图2所示，升降驱动件411通过同步带与传动轴412驱动连接。升降驱动件411具体可采用驱动电机。

可选地，第一升降模组41还包括竖向延伸的导向柱414以及与导向柱414滑动配合的直线轴承415，导向柱414的两端分别与支撑框架31的相对两侧连接，取料平台42与直线轴承415连接。通过导向柱414与直线轴承415的滑动配合，能够进一步提升取料平台42的升降稳定性。例如，如图2所示，导向柱414设置有两根，两根导向柱414分别位于取料平台42的相对两侧，取料平台42的两侧分别通过直线轴承415与对应的导向柱414滑动配合。

可选地，储料平台32能够将物料输送至取料平台42上，如此，无需再配置另外的推料机构，便可实现物料在储料平台32与取料平台42之间的移送。另外，当储料平台32上沿输送方向设有两个及两个以上的物料时，在进行出料时，如何保证单个物料的分离，也是亟需解决的问题。请结合图2及图4，进一步地，每一储料平台32上均设置有止挡机构33，止挡机构33包括止挡件331以及与止挡件331传动连接的传动组件，当驱动模块43作用于传动组件时，可带动止挡件311运动至避让位置，当驱动模块43与传动组件之间的作用力解除时，传动组件带动止挡件311回复至止挡位置。如此，当取料平台42运动至与对应的储料平台32相对应的位置进行取料时，止挡件331运动至避让位置，储料平台32可将最外侧的物料(餐品)输送至取料平台42上，当最外侧的物料大部分处于取料平台42上时，储料平台32停止运转，从而能够与后面的物料实现分离，然后传动组件带动止挡件331回复至止挡位置，如此，可实现单个物料(餐品)的分离。

进一步地，请参照图2及图4，传动组件包括转动杆332、旋转件333、限位件334和复位件335，转动杆332可转动地安装于储料平台32的输出端，止挡件331固定于转动杆332上，旋转件333与转动杆332固定连接，复位件335连接于旋转件333与储料平台32之间，限位件334位于旋转件333靠近取料机构40的一侧；驱动模块43与旋转件333可分离地配合，当驱动模块43作用于旋转件333时，能够使止挡件331自止挡位置运动至避让位置，当驱动模块43与旋转件333相分离时，复位件335能够驱动旋转件333复位至与限位件334相抵，以使止挡件331回复至止挡位置。

具体地，在初始状态，止挡件331处于止挡位置(例如，如图4所示，止挡件331呈柱状，处于直立位置，其高度高于物料的底部，而可阻挡物料输出)，当取料平台42移动至与储料平台32相对的位置进行取料时，驱动模块43的驱动杆朝向储料平台32一侧推出而可作用于旋转件333，旋转件333在推力作用下旋转，进而可带动转动杆332一起转动，进而可带动止挡件331由止挡位置转换至避让位置，物料可自储料平台32输送至取料平台42上。然后，驱动模块43的驱动杆朝远离储料平台32的一侧收回，驱动模块43与旋转件333相分离，此时，复位件335带动旋转件333反向旋转直至与限位件334抵接，旋转件333带动转动杆332反向转动，进而可带动止挡件331回复至止挡位置。其中，复位件335包括但不限于采用拉簧、扭簧等弹性复位件，来实现旋转件333的自动复位。通过驱动模块43与上述止挡机构33的相互配合，从而可实现物料的单个输出，结构简单，配合巧妙。

进一步地，请结合图5，驱动模块43包括动力件、齿轮、齿条431和推杆432，动力件与齿轮驱动连接，齿条431与齿轮相啮合，齿条431朝向储料架30横向延伸，推杆432固定于齿条431靠近储料架30的一端。通过动力件驱动齿轮转动，可带动齿条431沿横向往复运动，进而可使推杆432能够靠近或远离旋转件333。采用齿轮与齿条431相配合的形式实现推杆432的运动，结构简单，传动可靠，且占用空间较小。当然，在其他实施例中，也可直接采用电动推杆来推动旋转件333。

请再次参照图1，进一步地，自动出餐设备还包括设置于面板10上的开关门机构50，开关门机构50用于打开或关闭出餐口101。在通常情况下，开关门机构50将出餐口101关闭，以确保自动出餐设备处于一个较为密闭的环境中，而可防止灰尘或异物进入自动出餐设备内，以确保内部存储的餐品的卫生安全性。当需要出餐时，开关门机构50将出餐口101打开，顾客便可从出餐口101取出放置于出料平台20上的餐品。

具体地，开关门机构50包括安装于面板10背面的门体驱动模组51，以及与门体驱动模组51驱动连接的取餐门52，门体驱动模组51用于驱动取餐门52运动，以打开或关闭出餐口101。例如，如图1所示，门体驱动模组51可驱动出餐门进行升降运动，当需要出餐时，门体驱动模组51驱动取餐门52向上运动以打开出餐口101，待餐品取出后，门体驱动模组51驱动取餐门52向下运动以关闭出餐口101。其中，门体驱动模组51包括但不限于采用同步带、丝杆螺母或齿轮齿条等驱动结构来实现取餐门52的升降运动。当然，在其他实施例中，门体驱动模组51也可驱动取餐门52进行横移运动来打开或关闭出餐口101。此外，为了避免顾客在未完全将餐品取出时，取餐门52自动关闭而发生夹伤事故。进一步地，出餐口101处还可设置有安全检测装置，只有当安全检测装置检测到出餐口101处不存在物体时，才可使取餐门52关闭。例如，安全检测装置可为红外对射光幕。

另外，为了便于向储料架30内进行补料，自动出餐设备还包括补料机构60。具体地，在本实施例中，补料机构60包括安装于支撑框架31上的第二升降模组61，以及与第二升降模组61驱动连接的补料平台62，补料平台62能够与储料平台32的输入端对接并进行物料转移。服务人员可将待补充的物料(餐品)放置于补料平台62上，然后第二升降模组61驱动补料平台62运动至与储料平台32相对应的位置，补料平台62将物料输送至储料平台32上，从而完成补料。当有多层储料平台32时，第二升降模组61能够根据调度指令驱动补料平台62运动至与待补料的那一层储料平台32相对应的位置，以对该层储料平台32进行补料。

此外，为了提升“无人化”的科技感，可将面板10设置为透明板，以使顾客能够观察到设备内部进行自动取料及自动出餐的一系列无人化操作。但是，在补料阶段由于还需要人工进行补料，难免会影响到科技感。进一步地，请结合图1及图6，取料机构40和补料机构60分别设置于支撑框架31的相对两侧，补料机构60还包括与支撑框架31的侧部相对设置的活动框63，活动框63连接于补料平台62的输出端，活动框63上设有可供物料通过的补料口631，支撑框架31靠近补料机构60的一侧设有第一挡板34，当活动框63处于与第一挡板34相对的位置时，第一挡板34能够将补料口631进行遮挡。具体地，可将后厨的放料位置设置在邻近第一挡板34的位置，当需要补料时，取料平台42带动活动框63进行升降，直至活动框63与第一挡板34相对，第一挡板34能够将补料口631进行遮挡，如此，当工作人员将物料放置于补料平台62上时，位于面板10正面的顾客是无法观察到整个放料动作的，从而进一步增添了“无人化”的科技感。当放料完成后，补料平台62运动至与储料平台32相对应的位置，此时，补料口631处无遮挡，物料能够从补料口631处输出至储料平台32上。

进一步地，补料机构60还包括第二挡板64，第二挡板64连接于补料平台62远离补料口631的一端，补料口631朝向第二挡板64的投影落入第二挡板64内。通过第二挡板64的遮挡作用，即使补料口631未被第一挡板34所遮挡，顾客也无法从补料口631处看到后厨情况。可选地，第二挡板64可上下活动地安装于补料平台62的一端，以便于根据实际情况对第二挡板64的位置进行调节，以保证第二挡板64能够起到较好的遮挡作用。

可选地，活动框63的上下两侧分别设置有缓冲部件65，在补料平台62升降过程中还可起到一定的缓冲作用。具体地，缓冲部件65可采用市面上较为常用的风琴罩，风琴罩具有多个相互叠合的褶皱，当褶皱被拉伸时，风琴罩展开，还可进一步起到遮挡作用。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种自动出餐设备，其特征在于，所述自动出餐设备包括：

面板，所述面板上设有出餐口；

出料平台，所述出料平台与所述出餐口对应设置；

储料架，所述储料架包括储料平台，所述储料平台的输出端设有止挡机构；

取料机构，用于将物料从所述储料平台转移至所述出料平台，所述取料机构连接有驱动模块，当所述取料机构与所述储料平台的输出端对接时，所述驱动模块能够与所述止挡机构配合，以使所述止挡机构在阻止物料输出的止挡位置和允许物料输出的避让位置之间进行切换；

补料机构，能够对接所述储料平台的输入端。

2.根据权利要求1所述的自动出餐设备，其特征在于，所述储料架包括支撑框架，所述支撑框架内沿竖向间隔设置有至少两层所述储料平台，所述取料机构包括安装于所述支撑框架上的第一升降模组，以及与所述第一升降模组驱动连接的取料平台，所述第一升降模组用于驱动所述取料平台沿竖向升降。

3.根据权利要求1所述的自动出餐设备，其特征在于，所述止挡机构包括止挡件以及与所述止挡件传动连接的传动组件，当所述驱动模块作用于所述传动组件时，可带动所述止挡件运动至所述避让位置，当所述驱动模块与所述传动组件之间的作用力解除时，所述传动组件带动所述止挡件回复至所述止挡位置。

4.根据权利要求3所述的自动出餐设备，其特征在于，所述传动组件包括转动杆、旋转件、限位件和复位件，所述转动杆可转动地安装于所述储料平台的输出端，所述止挡件固定于所述转动杆上，所述旋转件与所述转动杆固定连接，所述复位件连接于所述旋转件与所述储料平台之间，所述限位件位于所述旋转件靠近所述取料机构的一侧；所述驱动模块与所述旋转件可分离地配合，当所述驱动模块作用于所述旋转件时，能够使所述止挡件自所述止挡位置运动至所述避让位置，当所述驱动模块与所述旋转件相分离时，所述复位件能够驱动所述旋转件复位至与所述限位件相抵，以使所述止挡件回复至所述止挡位置。

5.根据权利要求4所述的自动出餐设备，其特征在于，所述驱动模块包括动力件、齿轮、齿条和推杆，所述动力件与所述齿轮驱动连接，所述齿条与所述齿轮相啮合，所述齿条朝向所述储料架横向延伸，所述推杆固定于所述齿条靠近所述储料架的一端。

6.根据权利要求1所述的自动出餐设备，其特征在于，所述自动出餐设备还包括设置于所述面板上的开关门机构，所述开关门机构用于打开或关闭所述出餐口。

7.根据权利要求1至6任意一项所述的自动出餐设备，其特征在于，所述补料机构包括安装于所述支撑框架上的第二升降模组，以及与所述第二升降模组驱动连接的补料平台，所述补料平台能够与所述储料平台的输入端对接并进行物料转移。

8.根据权利要求7所述的自动出餐设备，其特征在于，所述取料机构和所述补料机构分别设置于所述支撑框架的相对两侧，所述补料机构还包括与所述支撑框架的侧部相对设置的活动框，所述活动框连接于所述补料平台的输出端，所述活动框上设有可供所述物料通过的补料口，所述支撑框架靠近所述补料机构的一侧设有第一挡板，当所述活动框处于与所述第一挡板相对的位置时，所述第一挡板能够将所述补料口进行遮挡。

9.根据权利要求8所述的自动出餐设备，其特征在于，所述补料机构还包括第二挡板，所述第二挡板连接于所述补料平台远离所述补料口的一端，所述补料口朝向所述第二挡板的投影落入所述第二挡板内。

10.根据权利要求8所述的自动出餐设备，其特征在于，所述活动框的上下两侧分别设置有缓冲部件。

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