CN214548829U - 烹饪装置及料盒回收机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种烹饪装置及料盒回收机构。料盒回收机构包括回收主体、升降平台、升降驱动组件以及检测模块。回收主体具有顶部开口的容纳腔。升降平台可活动地设在所述回收主体内，并且升降平台具有靠近开口的初始位置，升降平台用于承载料盒。升降驱动组件与升降平台连接，升降驱动组件用于驱动升降平台做升降运动。检测模块设置在回收主体上并靠近初始位置，当检测模块检测到料盒时，升降驱动组件驱动升降平台下降。上述料盒回收机构减少了料盒回收时的下落高度，避免了料盒损坏。

Description

烹饪装置及料盒回收机构

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，特别是涉及一种烹饪装置及料盒回收机构。

背景技术

随着自动化设备的发展，传统的餐饮行业中逐渐出现采用自动化设备代替人工作业的趋势，例如采用自动烹饪装置代替传统的人工烹饪，从而降低人工成本，提高出餐效率。

在自动烹饪设备工作过程中，需要用到大量料盒盛放食材，当料盒内的食材被取出后还需要对料盒进行回收，传统的设备对料盒的回收方式是：通过机械夹爪倒出料盒内的食材后，将料盒运送到回收区域上方直接释放，使料盒直接掉落到回收区域内，受到机械夹爪行程的限制，料盒的下落距离过高容易导致料盒损坏。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种烹饪装置及料盒回收机构，在不改变机械夹爪行程的前提下减少料盒回收时的下落高度，减少料盒落到回收区域时受到的冲击，从而避免料盒损坏。

一方面，本申请提供一种料盒回收机构，包括：

回收主体，所述回收主体具有顶部开口的容纳腔；

升降平台，所述升降平台可活动地设在所述容纳腔内，并且所述升降平台具有靠近所述开口的初始位置，所述升降平台用于承载所述料盒；

升降驱动组件，所述升降驱动组件与所述升降平台连接，所述升降驱动组件用于驱动所述升降平台做升降运动；以及，

检测模块，所述检测模块设置在所述回收主体上并靠近所述初始位置，当检测模块检测到所述料盒时，所述升降驱动组件驱动所述升降平台下降。

下面对本申请的技术方案作进一步的说明：

在其中一个实施例中，所述检测模块包括发射光栅组以及接收光栅组，所述发射光栅组与接收光栅组相对设置，所述发射光栅组与接收光栅组之间形成检测区域，当所述料盒位于所述检测区域内时，所述升降驱动组件驱动所述升降平台下降，当所述料盒离开所述检测区域内时，所述升降驱动组件停止驱动所述升降平台。

在其中一个实施例中，所述发射光栅组设置于所述开口的一侧，所述接收光栅组设置于所述开口的与所述发射光栅组相对的另一侧。

在其中一个实施例中，所述升降驱动组件包括：

升降电机，所述升降电机设置在所述回收主体的内壁上；

第一同步轮，所述第一同步轮与所述升降电机的输出轴连接；

第二同步轮，所述第二同步轮在所述升降平台的升降方向上与所述第一同步轮间隔设置；以及，

同步带，所述同步带套接在所述第一同步轮以及所述第二同步轮上，并且所述同步带与所述升降平台连接。

在其中一个实施例中，所述升降驱动组件设置有至少两组，至少两组所述升降驱动组件设置在相对所述回收主体的内壁上。

在其中一个实施例中，所述升降驱动组件还包括：

轴承座，所述轴承座固定在所述回收主体的内壁上；以及，

支撑轴，所述支撑轴与所述轴承座转动连接，所述第二同步轮套设在所述支撑轴上。

在其中一个实施例中，所述料盒回收机构还包括：

导轨，所述导轨设置在所述回收主体的内壁上，并且所述导轨沿所述升降平台的升降方向延伸；以及，

滑块，所述滑块与所述导轨滑动连接，并且所述滑块与所述升降平台固定连接。

在其中一个实施例中，所述升降平台靠近所述滑块的边缘设有折边，所述折边与所述滑块固定连接。

在其中一个实施例中，所述回收主体还设有可开合的开关门。

另一方面，本申请还提供一种烹饪装置，包括上述的料盒回收机构。

上述烹饪装置及料盒回收机构通过在回收主体内设置可升降的升降平台，并通过检测模块检测料盒以控制升降平台的升降高度，从而使得料盒的下落高度保持在安全范围内，在不改变机械夹爪行程的前提下减少料盒回收时的下落高度，减少料盒下落时受到的冲击，从而避免料盒损坏。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为一实施例的料盒回收机构的结构示意图；

图2为图1中所示的料盒回收机构的内部结构示意图。

附图标记说明：

10、回收主体；11、开口；12、开关门；20、升降平台；21、折边；30、升降驱动组件；31、升降电机；32、第一同步轮；33、第二同步轮；34、同步带；35、轴承座；36、支撑轴；40、检测模块；41、发射光栅组；42、接收光栅组；43、安装钣金；51、导轨；52、滑块；60、料盒。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

具体地，本申请一实施例提供一种料盒回收机构，料盒回收机构可应用于烹饪装置中回收料盒60，当然，料盒回收机构也可用于回收其他物料。为了便于理解，下面以回收料盒60为例对本方案进行详细说明，可理解地，下文中的料盒60可替换成其他需要回收的物料。

具体地。参阅图1-2，一实施例的料盒回收机构包括回收主体10、升降平台20、升降驱动组件30以及检测模块40。其中，回收主体10为箱体结构，回收主体10具有顶部开口11的容纳腔，容纳腔用于容纳料盒60，通过在回收主体10的顶部设置开口11，以便于机械夹爪释放的料盒60通过开口11进入容纳腔内。

升降平台20可活动地设置在回收主体10内，升降平台20用于承载料盒60，并且升降平台20具有靠近开口11的初始位置，即在初始状态时，升降平台20位于回收主体10内的较高位置，离料盒60的释放位置较近。

升降驱动组件30与升降平台20连接，升降驱动组件30用于驱动升降平台20做升降运动，以改变升降平台20在回收主体10内的高度，从而使得料盒60的下落高度始终保持在安全范围内。

检测模块40设置在回收主体10上并靠近初始位置，当检测模块40检测到料盒60时，检测模块40发出控制信号，升降驱动组件30接收到控制信号后驱动升降平台20下降。

具体地，上述料盒回收机构的工作流程为：在料盒回收机构还没有接收到料盒60的初始状态时，升降平台20位于初始位置，即升降平台20位于靠近回收主体10的开口11位置，此时升降平台20离料盒60的释放位置较近，使得料盒60的下落高度保持在安全范围内。当有料盒60落到升降平台20后，检测模块40检测到料盒60存在，此时检测模块40发出控制信号，升降驱动组件30接收到控制信号后驱动升降平台20下降一定高度至检测模块40检测不到料盒60。最后料盒回收机构等待下一个料盒60落下并重复上述流程直至回收主体10内装满料盒60。

上述料盒回收机构通过在回收主体10内设置可升降的升降平台20，并通过检测模块40检测料盒60以控制升降平台20的升降高度，从而使得料盒60的下落高度保持在安全范围内，在不改变机械夹爪行程的前提下减少料盒60回收时的下落高度，减少料盒60落到料盒回收机构时受到的冲击，从而避免料盒60损坏。

进一步地，参见图2，检测模块40包括发射光栅组41以及接收光栅组42，发射光栅组41与接收光栅组42相对设置，发射光栅组41与接收光栅组42之间形成检测区域，当料盒60位于检测区域内时，升降驱动组件30驱动升降平台20下降，当料盒60离开检测区域内时，升降驱动组件30停止驱动升降平台20，从而保证料盒60的下落高度始终保持在安全范围内。

具体地，上述检测模块40的工作过程为：在初始状态时，升降平台20位于初始位置，当第一个料盒60落入升降平台20上时，检测模块40检测到检测区域内存在料盒60，便触发升降驱动组件30驱动升降平台20下降一定高度，直至第一个料盒60离开检测区域，然后升降驱动组件30停止驱动升降平台20，并等待后续料盒60落下。当检测模块40再次检测到检测区域内存在料盒60，便再次触发升降驱动组件30驱动升降平台20下降至料盒60离开检测区域。如此循环，直至升降平台20下落到最低处。

进一步地，发射光栅组41设置于开口11的一侧，接收光栅组42设置于开口11的与发射光栅组41相对的另一侧。进一步地，发射光栅组41与接收光栅组42均可通过安装钣金43连接于回收主体10的顶部，较佳地，安装钣金43与回收主体10的顶部焊接连接或粘接连接，从而使得发射光栅组41与接收光栅组42均固定于回收主体10的顶部。

参见图2，升降驱动组件30包括升降电机31、第一同步轮32、第二同步轮33以及同步带34。具体地，升降电机31设置在回收主体10的内壁上，例如回收主体可以为方形且顶部开口的箱体，升降电机31固定于箱体的侧板(侧壁)上，升降电机31的输出轴朝向容纳腔内延伸。第一同步轮32与升降电机31的输出轴连接，第二同步轮33在升降平台20的升降方向上与第一同步轮32间隔设置。同步带34套接在第一同步轮32以及第二同步轮33上，并且同步带34与升降平台20连接。从而通过升降电机31驱动第一同步轮32转动，进而带动同步带34运动，最终使同步带34带动升降平台20做升降运动。

进一步地，升降驱动组件30设置有至少两组，至少两组升降驱动组件30设置在相对回收主体10的内壁上。例如图2中所示，料盒回收机构设有两组升降驱动组件30，两组升降驱动组件30设置在相对回收主体10的内壁上，并且分别与升降平台20的两侧连接，从而提高升降平台20的升降稳定性。

进一步地，升降驱动组件30还包括轴承座35以及支撑轴36，轴承座35固定在回收主体10的内壁上。支撑轴36与轴承座35转动连接，第二同步轮33套设在支撑轴36上，从而实现将第二同步轮33可转动地安装于回收主体10上。进一步地，支撑轴36的两端均通过轴承座35可转动的安装在回收主体10的内壁上，并且相对设置的两组升降驱动组件30的第二同步轮33均套设在支撑轴36上，从而保证两组升降驱动组件30能同步运动，进而保证升降平台20的运动平稳。

值得说明的是，升降驱动组件30的实施方式不限于上述同步带驱动，在其他实施例中，升降驱动组件30也可以是丝杠螺母机构、或齿轮齿条机构或电动推杆等，只要能驱动升降平台20进行升降运动即可，在此不做限制。

继续参见图2，料盒回收机构还包括导轨51以及滑块52。其中导轨51设置在回收主体10的内壁上，并且导轨51沿升降平台20的升降方向延伸。滑块52与导轨51滑动连接，并且滑块52与升降平台20固定连接。从而通过导轨51与滑块52配合，能使得升降平台20能更平稳运动。

较佳地，导轨51设置有多根，多根导轨51间隔平行设置，每个导轨51均设有滑块52，并且每个滑块52均与升降平台20连接。具体地，如图2所示，在本实施例中，升降平台20的两侧各设有两根导轨51，同一侧的两根导轨51分别布置在升降驱动组件30的两侧。通过多根导轨51共同对升降平台20进行导向，进一步提高了升降平台20的运动稳定性。

升降平台20靠近滑块52的边缘设有折边21，折边21与滑块52固定连接。通过在滑块52的边缘设置折边21，增加了滑块52与折边21的接触面积，提高了滑块52与升降平台20的连接稳定性。较佳地，滑块52与折边21焊接连接或粘接连接或者是通过螺钉等连接件可拆卸连接。

参见图1，回收主体10还设有可开合的开关门12。较佳地，开关门12设置在回收主体10的前侧。进一步地，开关门12可以手动开合或电动开合，通过在回收主体10上设置开关门12，从而在回收主体10装满料盒60或运营结束后，工人可通过打开开关门12取出料盒60，实现对料盒60的回收。

进一步地，本申请另一方面还提供一种烹饪装置，烹饪装置实现自动化地上料、倒料、料盒60回收、烹饪以及出餐工作。示例性地，一实施例的烹饪装置包括上料机构、倒料夹爪、烹饪机构、出餐机构以及上述任一实施例的料盒回收机构。具体地，上料机构用于将盛放有食材的料盒60运送至取料工位上，倒料夹爪用于在取料工位上夹取盛放有食材的料盒60，并将料盒60内的食材倒入烹饪机构或烹饪器具内，最后再将取出食材的料盒60释放至料盒回收机构上，以便对料盒60进行回收。烹饪机构用于对食材进行加热烹煮。出餐机构用于将烹饪完成的菜品输送至顾客手中。

上述烹饪装置通过在料盒回收机构的回收主体10内设置可升降的升降平台20，并通过检测模块40检测料盒60以控制升降平台20的升降高度，从而使得料盒60的下落高度保持在安全范围内，在不改变机械夹爪行程的前提下减少料盒60回收时的下落高度，减少料盒60落到料盒回收机构时受到的冲击，从而避免料盒60损坏。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

Claims (10)

1.一种料盒回收机构，其特征在于，包括：

回收主体，所述回收主体具有顶部开口的容纳腔；

升降平台，所述升降平台可活动地设在所述容纳腔内，并且所述升降平台具有靠近所述开口的初始位置，所述升降平台用于承载料盒；

升降驱动组件，所述升降驱动组件与所述升降平台连接，所述升降驱动组件用于驱动所述升降平台做升降运动；以及，

检测模块，所述检测模块设置在所述回收主体上并靠近所述初始位置，当检测模块检测到所述料盒时，所述升降驱动组件驱动所述升降平台下降。

2.根据权利要求1所述的料盒回收机构，其特征在于，所述检测模块包括发射光栅组以及接收光栅组，所述发射光栅组与接收光栅组相对设置，所述发射光栅组与接收光栅组之间形成检测区域，当所述料盒位于所述检测区域内时，所述升降驱动组件驱动所述升降平台下降，当所述料盒离开所述检测区域内时，所述升降驱动组件停止驱动所述升降平台。

3.根据权利要求2所述的料盒回收机构，其特征在于，所述发射光栅组设置于所述开口的一侧，所述接收光栅组设置于所述开口的与所述发射光栅组相对的另一侧。

4.根据权利要求1所述的料盒回收机构，其特征在于，所述升降驱动组件包括：

升降电机，所述升降电机固定连接于所述回收主体，所述升降电机的输出轴向所述容纳腔内延伸；

第一同步轮，所述第一同步轮与所述升降电机的输出轴连接；

第二同步轮，所述第二同步轮在所述升降平台的升降方向上与所述第一同步轮间隔设置；以及，

同步带，所述同步带套接在所述第一同步轮以及所述第二同步轮上，并且所述同步带与所述升降平台连接。

5.根据权利要求4所述的料盒回收机构，其特征在于，所述升降驱动组件设置有至少两组，至少两组所述升降驱动组件分别固定设置于所述回收主体。

6.根据权利要求4所述的料盒回收机构，其特征在于，所述升降驱动组件还包括：

轴承座，所述轴承座固定在所述回收主体的内壁上；以及，

支撑轴，所述支撑轴与所述轴承座转动连接，所述第二同步轮套设在所述支撑轴上。

7.根据权利要求1所述的料盒回收机构，其特征在于，所述料盒回收机构还包括：

导轨，所述导轨设置在所述回收主体的内壁上，并且所述导轨沿所述升降平台的升降方向延伸；以及，

滑块，所述滑块与所述导轨滑动连接，并且所述滑块与所述升降平台固定连接。

8.根据权利要求7所述的料盒回收机构，其特征在于，所述升降平台靠近所述滑块的边缘设有折边，所述折边与所述滑块固定连接。

9.根据权利要求1-8中任一项所述的料盒回收机构，其特征在于，所述回收主体还设有可开合的开关门。

10.一种烹饪装置，其特征在于，包括上述权利要求1-9中任一项所述的料盒回收机构。

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