CN221050928U - 一种药盒传输装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及医药领域，尤其涉及一种药盒传输装置。一种可将侧页未盖好的药盒自动取出的药盒传输装置。包括有支撑架以及设置在所述支撑架上用于传输药盒的传输带，所述支撑架前后部上均滑动式设置有滑动柱，所述滑动柱呈对称设有，所述滑动柱与支撑架之间连接有弹簧。通过滑动柱和第一触碰开关，单侧翘起盒和双侧页翘起盒在输送时会自动触碰第一触碰开关，由此通过电动推杆带动真空吸盘移动可将单侧页翘起盒和双侧页翘起盒从传输带上取出，防止单侧页翘起盒和双侧页翘起盒通过输送带传送到追溯码扫描处，导致扫不到码报错需解决报错才能开机扫码，起到保证产品品质，减少工作人员劳动强度的效果。

Description

一种药盒传输装置

技术领域

本实用新型涉及医药领域，尤其涉及一种药盒传输装置。

背景技术

纸制品包装，是包装工业品中用量最大的种类。纸箱是最主要的运输包装形式，而纸盒广泛用做食品、医药、电子等各种产品的销售包装。

在纸盒包装药品出厂时，通常会利用传输带带动纸盒输送至追溯码扫描处，但是如果出现纸盒的侧页未盖好的现象，在操作人员未发现的情况下，会出现扫不到码报错，出现报错后，操作人员需解决报错才能开机扫码，导致无法保证产品品质，也加强了工作人员的劳动程度。

实用新型内容

基于此，本实用新型的目的是提供一种可将侧页未盖好的药盒自动取出的药盒传输装置。

一种药盒传输装置，包括有支撑架以及设置在所述支撑架上用于传输药盒的传输带，所述支撑架前后部上均滑动式设置有滑动柱，所述滑动柱呈对称式设置，所述滑动柱与支撑架之间连接有弹簧，所述支撑架前后部上均设置有第一触碰开关，所述第一触碰开关与相近的所述滑动柱配合，所述支撑架上设置有用于将药盒从传输带上取出的吸取组件,所述吸取组件包括有设置在支撑架上的第一支架以及设置在所述第一支架上的电动推杆，所述电动推杆的活动轴上设置有用于吸取药盒的真空吸盘，所述第一支架上设置有第二触碰开关。

进一步的，所述滑动柱上包裹有红色定位线。

进一步的，所述药盒传输装置还包括排料机构，所述排料机构包括设置在支撑架上的无杆气缸以及设置在所述支撑架上的滑杆，所述滑杆上滑动式设置有滑动架，所述滑动架与所述无杆气缸的活动轴连接，所述滑动架上设置有用于承接药盒的置料部，所述电动推杆的活动轴上设置有固定块，所述固定块位于所述真空吸盘的上部，所述固定块与所述第二触碰开关配合。

进一步的，所述置料部包括转动式设置在滑动架上的多个转轴以及设置在所述转轴上的滚筒，所述转轴呈依次向下倾斜设置。

进一步的，所述药盒传输装置还包括驱动机构，所述驱动机构包括设置在所述支撑架上的第二支架以及设置在所述第二支架上的齿条，所述转轴之间连接有传动组件，所述位于最下方的转轴上设置有单向齿轮，所述单向齿轮与所述齿条啮合。

进一步的，所述药盒传输装置还包括挡料机构，所述挡料机构包括设置在滑动架上的连接块，所述连接块上设置有用于阻挡药盒的挡板，所述滑动架上设置有对所述挡板卡位的卡位组件。

进一步的，所述卡位组件包括设置在滑动架上的滑套以及在所述滑套上滑动式设置的卡件。

进一步的，所述挡板上设置有手把。

本实用新型通过滑动柱和第一触碰开关，单侧翘起盒和双侧页翘起盒在输送时会自动触碰第一触碰开关，由此通过电动推杆带动真空吸盘移动可将单侧页翘起盒和双侧页翘起盒从传输带上取出，防止单侧页翘起盒和双侧页翘起盒通过输送带传送到追溯码扫描处，导致扫不到码报错需解决报错才能开机扫码，起到保证产品品质，减少工作人员劳动强度的效果。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型吸取组件的立体结构示意图。

图3为本实用新型排料机构的立体结构示意图。

图4为本实用新型排料机构的部分立体结构示意图。

图5为本实用新型驱动机构的立体结构示意图。

图6为本实用新型驱动机构的部分立体结构示意图。

图7为本实用新型挡料机构的立体结构示意图。

图8为本实用新型红色定位线的立体结构示意图。

主要元件符号说明：

1、支撑架，2、传输带，3、双侧页翘起盒，4、单侧页翘起盒，5、侧页未翘起盒，6、滑动柱，7、第一触碰开关，8、弹簧，9、吸取组件，91、第一支架，92、电动推杆，93、真空吸盘，94、第二触碰开关，10、排料机构，101、无杆气缸，102、滑动架，103、滑杆，104、置料部，1041、转轴，1042、滚筒，105、固定块，11、驱动机构，111、第二支架，112、齿条，113、单向齿轮，114、传动组件，12、挡料机构，121、连接块，122、挡板，123、卡位组件，1231、滑套，1232、卡件，124、手把，13、红色定位线。

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本实用新型。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的若干实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

一种药盒传输装置，如图1-2和图8所示，包括有支撑架1以及设置在所述支撑架1上用于传输药盒的传输带2，所述支撑架1前后部上均滑动式设置有滑动柱6，所述滑动柱6呈对称设有，所述滑动柱6与支撑架1之间连接有弹簧8，所述支撑架1前后部上均通过螺栓连接有第一触碰开关7，所述第一触碰开关7与相近的所述滑动柱6配合，所述支撑架1上设置有用于将药盒从传输带2上取出的吸取组件9，所述滑动柱6上包裹有红色定位线13，所述吸取组件9包括有设置在支撑架1上的第一支架91以及设置在所述第一支架91上的电动推杆92，所述电动推杆92的活动轴上设置有用于吸取药盒的真空吸盘93，所述第一支架91上设置有第二触碰开关94。

当传输带2从左到右输送药盒时，在传输带2上的单侧页翘起盒4会从左往右移动，当单侧页翘起盒4的侧页翘起部分与相对应的红色定位线13接触时，传输带2继续输送，这时单侧页翘起盒4的侧页翘起部分会推动相对应的红色定位线13和滑动柱6往靠近第一触碰开关7的位置移动，弹簧8被压缩，当红色定位线13移动到与相对应的第一触碰开关7接触时，由于第一触碰开关7与真空吸盘93和电动推杆92电性连接，这时真空吸盘93启动产生吸力，电动推杆92的活动轴也将伸长，电动推杆92的活动轴伸长带动真空吸盘93往下移动，真空吸盘93往下移动将与单侧页翘起盒4的顶端接触，最终将其吸住，接着电动推杆92的活动轴将缩回，电动推杆92的活动轴缩回将带动真空吸盘93与被真空吸盘93吸住的单侧页翘起盒4往上移动，当单侧页翘起盒4往上移动不再与滑动柱6接触时，弹簧8将复位，弹簧8复位将带动滑动柱6与红色定位线13复位，由此将单侧翘起盒从传输带2上取出，当双侧页翘起盒3在传输带2上输送时，双侧页翘起盒3的翘起部分会推动两个滑动柱6同时滑动，包裹在两个滑动柱6的红色定位线13与两个第一触碰开关7接触时，同样的会使真空吸盘93与电动推杆92启动，由此也可将双侧页翘起盒3从传输带2上取出，操作人可按动第二触碰开关94，等待三秒后真空吸盘93将关闭，由此可将吸在真空吸盘93上的单侧页翘起盒4或者双侧页翘起盒3取走，当侧页未翘起盒5在传输带2上输送时，侧页未翘起盒5会经过滑动柱6输送到追溯码扫描处。

综上所述，通过滑动柱6和第一触碰开关7，单侧翘起盒和双侧页翘起盒3在输送时会自动触碰第一触碰开关7，由此通过电动推杆92带动真空吸盘93移动可将单侧页翘起盒4和双侧页翘起盒3从传输带2上取出，防止单侧页翘起盒4和双侧页翘起盒3通过输送带传送到追溯码扫描处，导致扫不到码报错需解决报错才能开机扫码，由此起到保证产品品质，减少工作人员劳动强度的效果，

如图3和图4所示，所述药盒传输装置还包括有排料机构10，所述排料机构10包括设置在支撑架1上的无杆气缸101以及设置在所述支撑架1上的滑杆103，所述滑杆103上滑动式设置有滑动架102，所述滑动架102与所述无杆气缸101的活动轴连接，所述滑动架102上设置有用于承接药盒的置料部104，所述第一支架91上设置有第二触碰开关94，所述电动推杆92的活动轴上设置有固定块105，所述固定块105位于所述真空吸盘93的上部，所述固定块105与第二触碰开关94配合，所述置料部104包括转动式设置在滑动架102上的多个转轴1041以及设置在所述转轴1041上的滚筒1042，所述转轴1041呈依次向下倾斜设置。

当电动推杆92的活动轴缩回带动真空吸盘93将药盒从传输带2上取出时，固定块105通过电动推杆92的活动轴也会往上移动，固定块105往上移动将与第二触碰开关94接触，第二触碰开关94将立马控制无杆气缸101启动，无杆气缸101的活动轴将带动滑动架102往靠近真空吸盘93的位置移动，滑动架102移动将带动置料部104移动，当置料部104移动到被真空吸盘93吸起的药盒正下方时，此时从按动第二触碰开关94也到了三秒，真空吸盘93将关闭，被真空吸盘93吸起的药盒通过重力将掉到置料部104中的滚筒1042上，由于滚筒1042是依次向下倾斜设置，最终药盒会通过自身的重力沿滚筒1042滑出，当红色定位线13触碰到第一触碰开关7，第一触碰开关7将启动无杆气缸101的活动轴往远离真空吸盘93的位置移动，无杆气缸101的活动轴往远离真空吸盘93的位置移动将带动滑动架102与置料部104移动，由此置料部104将不会阻挡真空吸盘93往下移动。

可见通过滑动架102与置料部104移动，真空吸盘93吸起的药盒最终将通过置料部104滑出，由此不需要操作人去从真空吸盘93上取走被吸起的药盒，起到减少操作人的劳动强度，且也增加装置的工作效率。

如图5和图6所示，所述药盒传输装置还包括有驱动机构11，所述驱动机构11包括设置在所述支撑架1上的第二支架111以及设置在所述第二支架111上的齿条112，所述转轴1041之间连接有传动组件114，所述位于最下方的转轴1041上设置有单向齿轮113，所述单向齿轮113与所述齿条112啮合。

当滑动架102与置料部104往远离真空吸盘93的位置移动时，置料部104将带动单向齿轮113往远离真空吸盘93的位置移动，齿条112与单向齿轮113啮合，此时单向齿轮113将发生正转，单向齿轮113正转通过传动组件114将带动全部的转轴1041正转，全部的转轴1041正转将带动全部的滚筒1042正转，全部的滚筒1042正转将推动滚筒1042上的药盒往远离支撑架1的位置滑出，当滑动架102与置料部104往靠近真空吸盘93的位置移动时，单向齿轮113将反转，单向齿轮113将反转将不会带动转轴1041旋转。

可见通过齿轮和齿条112的配合，可自动使滚筒1042正向旋转使在滚筒1042上的药盒从远离支撑架1的位置滑出，防止有些药盒卡在滚筒1042上不能移动滑出，导致后续真空吸盘93吸起的药盒堆叠在滚筒1042上影响装置的运行，由此起到增加装置工作运行的稳定性。

如图7所示，所述药盒传输装置还包括有挡料机构12，所述挡料机构12包括设置在滑动架102上的连接块121，所述连接块121上设置有用于阻挡药盒的挡板122，所述滑动架102上设置有对所述挡板122卡位的卡位组件123，所述卡位组件123包括设置在滑动架102上的滑套1231以及在所述滑套1231上滑动式设置的卡件1232，所述挡板122上设置有手把124。

当需要在滚筒1042上存留一些被真空吸盘93吸起的药盒时，操作人可握住手把124将挡板122往卡位组件123方向旋转，当挡板122旋转到与滑动架102接触时，操作人可滑动卡件1232，使卡件1232与挡板122接触，由此通过卡件1232与滑动架102可对挡板122卡位防止其旋转，滚筒1042上的药盒通过挡板122的阻挡也就不会从滚筒1042上滑出，当操作人不需要在滚筒1042上存留一些被真空吸盘93吸气的药盒时，操作人可滑动卡件1232，使卡件1232往远离挡板122的位置移动，卡件1232移动将不再与挡板122接触，接着旋转挡板122使挡板122不会阻挡药盒从滚筒1042上滑出。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (8)

1.一种药盒传输装置，其特征在于，包括有支撑架以及设置在所述支撑架上用于传输药盒的传输带，所述支撑架前后部上均滑动式设置有滑动柱，所述滑动柱呈对称式设置，所述滑动柱与支撑架之间连接有弹簧，所述支撑架前后部上均设置有第一触碰开关，所述第一触碰开关与相近的所述滑动柱配合，所述支撑架上设置有用于将药盒从传输带上取出的吸取组件,所述吸取组件包括有设置在支撑架上的第一支架以及设置在所述第一支架上的电动推杆，所述电动推杆的活动轴上设置有用于吸取药盒的真空吸盘，所述第一支架上设置有第二触碰开关。

2.根据权利要求1所述的药盒传输装置，其特征在于，所述滑动柱上包裹有红色定位线。

3.根据权利要求2所述的药盒传输装置，其特征在于，所述药盒传输装置还包括排料机构，所述排料机构包括设置在支撑架上的无杆气缸以及设置在所述支撑架上的滑杆，所述滑杆上滑动式设置有滑动架，所述滑动架与所述无杆气缸的活动轴连接，所述滑动架上设置有用于承接药盒的置料部，所述电动推杆的活动轴上设置有固定块，所述固定块位于所述真空吸盘的上部，所述固定块与所述第二触碰开关配合。

4.根据权利要求3所述的药盒传输装置，其特征在于，所述置料部包括转动式设置在滑动架上的多个转轴以及设置在所述转轴上的滚筒，所述转轴呈依次向下倾斜设置。

5.根据权利要求4所述的药盒传输装置，其特征在于，所述药盒传输装置还包括驱动机构，所述驱动机构包括设置在所述支撑架上的第二支架以及设置在所述第二支架上的齿条，所述转轴之间连接有传动组件，所述位于最下方的转轴上设置有单向齿轮，所述单向齿轮与所述齿条啮合。

6.根据权利要求5所述的药盒传输装置，其特征在于，所述药盒传输装置还包括挡料机构，所述挡料机构包括设置在滑动架上的连接块，所述连接块上设置有用于阻挡药盒的挡板，所述滑动架上设置有对所述挡板卡位的卡位组件。

7.根据权利要求6所述的药盒传输装置，其特征在于，所述卡位组件包括设置在滑动架上的滑套以及在所述滑套上滑动式设置的卡件。

8.根据权利要求7所述的药盒传输装置，其特征在于，所述挡板上设置有手把。