CN211520940U - 送料装置 - Google Patents
送料装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN211520940U CN211520940U CN201922501629.5U CN201922501629U CN211520940U CN 211520940 U CN211520940 U CN 211520940U CN 201922501629 U CN201922501629 U CN 201922501629U CN 211520940 U CN211520940 U CN 211520940U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- assembly
- material taking
- slide rail
- feeding
- feeding device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 15
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 7
- 230000009471 action Effects 0.000 claims description 5
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 claims description 5
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 claims description 2
- 238000007599 discharging Methods 0.000 claims 1
- 235000003166 Opuntia robusta Nutrition 0.000 abstract description 40
- 244000218514 Opuntia robusta Species 0.000 abstract description 40
- 238000000034 method Methods 0.000 description 8
- 230000008569 process Effects 0.000 description 7
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 4
- 230000003139 buffering effect Effects 0.000 description 3
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 3
- 206010044565 Tremor Diseases 0.000 description 2
- 238000007664 blowing Methods 0.000 description 2
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 2
- 238000005299 abrasion Methods 0.000 description 1
- 230000003749 cleanliness Effects 0.000 description 1
- 238000010411 cooking Methods 0.000 description 1
- 230000036541 health Effects 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 229910052573 porcelain Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 1
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
Abstract
本实用新型提供了一种送料装置。送料装置用于自动取放物料，送料装置包括：上料组件，具有容纳腔，容纳腔用于容纳物料；取料组件，与上料组件连接，以将容纳腔内的物料取出；转接组件，与取料组件连接，以接收由取料组件取出的物料；其中，转接组件包括：滑轨，滑轨可滑动地设置，以转移物料；支撑座，位于取料组件和滑轨之间，支撑座用于支撑物料；其中，取料组件将物料由上料组件取出后放置到支撑座和滑轨上，滑轨的至少部分和支撑座共同承接物料，以使滑轨将物料输送至物料所需处。应用本实用新型的技术方案，可以解决现有技术中的餐盘输送装置输送餐盘的稳定性不高的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及物料输送技术领域，具体而言，涉及一种送料装置。
背景技术
餐盘的卫生状况直接影响到用餐人的健康安全，洁净的餐盘在非密闭存放及用餐人随意挑选取放都会导致餐盘的卫生污染，特别是直接盛放型餐盘的洁净状况要求更高。
在餐厅利用机器人煮饺子等点心时，需要将煮好的饺子直接放置到餐盘里，并在取用过程中保证瓷盘的洁净卫生。
现有技术中的餐盘输送装置在转运过程中，由于餐盘承接结构不到位或餐盘转接结构不稳定等因素，容易造成餐盘重心不稳，导致餐盘掉落或破损，影响整个餐盘取用工序的进行。
实用新型内容
本实用新型的主要目的在于提供一种送料装置，以解决现有技术中的餐盘输送装置输送餐盘的稳定性不高的问题。
为了实现上述目的，本实用新型提供了一种送料装置，用于自动取放物料，送料装置包括：上料组件，具有容纳腔，容纳腔用于容纳物料；取料组件，与上料组件连接，以将容纳腔内的物料取出；转接组件，与取料组件连接，以接收由取料组件取出的物料；其中，转接组件包括：滑轨，滑轨可滑动地设置，以转移物料；支撑座，位于取料组件和滑轨之间，支撑座用于支撑物料；其中，取料组件将物料由上料组件取出后放置到支撑座和滑轨上，滑轨的至少部分和支撑座共同承接物料，以使滑轨将物料输送至物料所需处。
进一步地，转接组件还包括防护结构，沿滑轨的长度方向，防护结构设置在滑轨两侧，以在滑轨输送物料时止挡物料。
进一步地，滑轨与支撑座间隔设置，滑轨为滚轴输送机构。
进一步地，滑轨的延伸方向与水平方向呈夹角设置，支撑座具有与滑轨的夹角一致的倾斜面。
进一步地，物料包括底壁和与底壁连接的侧壁；取料组件包括：取料臂；吸盘，设置在取料臂上，吸盘吸附在物料的底部；夹爪，设置在取料臂上，夹爪用于抓取物料的侧壁，吸盘和夹爪共同动作以拾取或释放物料。
进一步地，取料组件还包括动力轴，动力轴与取料臂连接；取料臂具有取料工位和放料工位，动力轴驱动取料臂可转动地设置，以在取料工位和放料工位之间切换。
进一步地，取料组件还包括第一位置传感器，第一位置传感器与动力轴连接，以在第一位置传感器检测到取料臂位于取料工位或放料工位时，控制动力轴停止转动。
进一步地，上料组件包括：机架；安装板，位于机架上；托板，物料位于托板上，托板相对于安装板可升降地设置，以向取料组件供料。
进一步地，上料组件还包括限位结构，限位结构包括多个限位杆，各个限位杆均穿设在托板上，以通过限位杆限制物料在托板上的位置。
进一步地，上料组件还包括：驱动电机；导向结构，穿设在托板上，导向结构沿竖直方向延伸；传动机构，与驱动电机和导向结构均连接，以在驱动电机的动力作用下驱动托板沿导向结构移动。
应用本实用新型的技术方案，由于设置了支撑座，从而在转接物料时，滑轨的至少部分和支撑座共同承接物料，支撑座给物料一个缓冲的作用，进而可以有效防止物料在由取料组件转移至转接组件上时，因放置不稳导致重心失衡，产生物料掉落的情况。相对于现有技术中，由取料组件拾取的物料直接放置到滑轨上而言，本申请的支撑座使物料放置稳定后经滑轨转移，稳定性高，保证了物料输送的平稳性。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
图1示出了根据本实用新型的转运装置的实施例的结构示意图一；
图2示出了图1的转运装置的结构示意图二；
图3示出了图1的转运装置的结构示意图三；
图4示出了图1的转运装置的局部放大示意图；
图5示出了图2的转运装置的局部放大示意图；
图6示出了图3的转运装置的局部放大示意图；以及
图7示出了图3的转运装置的滑轨的结构示意图。
其中，上述附图包括以下附图标记：
1、物料；10、上料组件；11、机架；12、安装板；13、托板；14、限位结构；15、驱动电机；16、导向结构；17、传动机构；18、第二位置传感器；20、取料组件；21、取料臂；22、吸盘；23、夹爪；24、动力轴；25、第一位置传感器；30、转接组件；31、支撑座；32、滑轨；33、防护结构。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
本实用新型的实施例和附图以输送餐盘为例，对上料装置进行介绍。在附图未示出的替代实施例中，物料1不局限于餐盘，上料装置也不局限于仅对餐盘上料。只要是在自动上料领域中，可以采用本技术方案的上料装置实现的物料，均在本申请的保护范围之内。
如图1和图6所示，本实施例提供了一种送料装置，用于自动取放物料1，送料装置包括上料组件10、取料组件20和转接组件30。上料组件10，具有容纳腔，容纳腔用于容纳物料1；取料组件20，与上料组件10连接，以将容纳腔内的物料1取出；转接组件30，与取料组件20连接，以接收由取料组件20取出的物料；其中，转接组件30包括：滑轨32，滑轨32可滑动地设置，以转移物料1；支撑座31，位于取料组件20和滑轨32之间，支撑座31用于支撑物料1；其中，取料组件20将物料1由上料组件10取出后放置到支撑座31和滑轨32上，滑轨32的至少部分和支撑座31共同承接物料1，以使滑轨32将物料1输送至物料所需处。
在本实施例中，由于设置了支撑座31，从而在转接物料时，滑轨32的至少部分和支撑座31共同承接物料1，支撑座31给物料1一个缓冲的作用，进而可以有效防止物料1在由取料组件20转移至转接组件30上时，因放置不稳导致重心失衡，产生物料掉落的情况。相对于现有技术中，由取料组件拾取的物料直接放置到滑轨上而言，本实施例的支撑座31使物料1放置稳定后经滑轨32转移，稳定性高，保证了物料输送的平稳性。
具体地，本实施例的上料装置以自动出盘为例，餐盘在上料组件10的容纳腔内码放整齐，取料组件20拾取餐盘后将餐盘放置到支撑座31和滑轨32上，滑轨32可滑动地设置，将餐盘输送到需要餐盘的位置或者下一工位，从而完成了餐盘输送。由于餐盘属于易碎品，放置不稳容易掉落破损，本实施例的技术方案保证了餐盘放置的平稳性。
优选地，本实施例中的支撑座31和滑轨32之间的间隔较小，当取料组件20将餐盘放置到支撑座31和滑轨32上，应当满足使餐盘的大于餐盘底面积的一半的部分位于滑轨32上。
如图3和图6所示，在本实施例中，转接组件30还包括防护结构33，沿滑轨32的长度方向，防护结构33设置在滑轨32两侧，以在滑轨32输送物料1时止挡物料1。
通过上述设置，可以将物料1限制在滑轨32上，避免在滑轨32输送过程中物料1掉落，进一步保证了输送过程的平稳性。
如图6和图7所示，滑轨32与支撑座31间隔设置，滑轨32为滚轴输送机构。
优选地，本实施例中的滚轴为塑料材质，以减少对物料1的磨损。
当然了，在附图未示出的替代实施例中，滑轨32不局限于滚轴输送机构，也可为皮带传送机构。滑轨32的具体设置形式可以根据下一工位的设置进行选择。
如图3和图6所示，在本实施例中，滑轨32的延伸方向与水平方向呈夹角设置，支撑座31具有与滑轨32的夹角一致的倾斜面。
具体地，滑轨32的朝向支撑座31的一端高于另一端。通过上述设置，可以使餐盘在自身重力的作用下跟随滑轨32下滑，同时保证餐盘的重心位于餐盘的前方(与滑轨32的滑动方向同向)，减少了餐盘侧翻的情况。
如图2和图5所示，在本实施例中，物料1包括底壁和与底壁连接的侧壁；取料组件20包括取料臂21、吸盘22和夹爪23。吸盘22设置在取料臂21上，吸盘22吸附在物料1的底部；夹爪23设置在取料臂21上，夹爪23用于抓取物料1的侧壁，吸盘22和夹爪23共同动作以拾取或释放物料1。
由于吸盘22和夹爪23同时拾取物料1，从而提高了拾取物料1时的强度，保证了拾取过程的稳定性。
优选地，吸盘22设置在取料臂21的端部，取料组件20还包括用于驱动吸盘22动作的真空发生器和驱动夹爪23动作的气缸。
如图2和图5所示，在本实施例中，取料组件20还包括动力轴24，动力轴24与取料臂21连接；取料臂21具有取料工位和放料工位，动力轴24驱动取料臂21可转动地设置，以在取料工位和放料工位之间切换。
当吸盘22和夹爪23拾取物料1后，取料臂21在动力轴24的驱动下由取料工位转动至放料工位，同时，吸盘22和夹爪23释放物料，将物料1放置在支撑座31和至少部分的滑轨32上。然后，取料臂21在动力轴24的驱动下，由放料工位转动至取料工位，同时，吸盘22和夹爪23工作拾取下一个物料1，继续输送物料。
如图2和图5所示，在本实施例中，取料组件20还包括第一位置传感器25，第一位置传感器25与动力轴24连接，以在第一位置传感器25检测到取料臂21位于取料工位或放料工位时，控制动力轴24停止转动。
通过设置第一位置传感器25，使取料臂21位于取料工位或者放料工位时停止转动，以保证取料动作或放料动作的稳定性，进而保证了物料输送的稳定性。
如图1和图4所示，在本实施例中，上料组件10包括机架11、安装板12和托板13。安装板12位于机架11上；物料1位于托板13上，托板13相对于安装板12可升降地设置，以向取料组件20供料。
具体地，物料1整齐码放在托板13上，随着取料组件20不断地拾取物料1，托板13随着上升，以保证取料组件20的正常工作。
优选地，本实施例中的餐盘在托板13上是以底面向上的方式码放，从而使吸盘22吸取餐盘的底面，有效避免餐盘的污染，进而保证了餐盘输送过程中餐盘的清洁度，提高了客户的使用体验。
如图1和图4所示，在本实施例中，上料组件10还包括限位结构14，限位结构14包括多个限位杆，各个限位杆均穿设在托板13上，以通过限位杆限制物料1在托板13上的位置。
通过上述设置，可以保证物料1在托板13的码放整齐，避免在上料过程中物料1倾斜或侧翻。
如图1和图4所示，在本实施例中，上料组件还包括驱动电机15、导向结构16和传动机构17。导向结构16穿设在托板13上，导向结构沿竖直方向延伸；传动机构17与驱动电机15和导向结构16均连接，以在驱动电机15的动力作用下驱动托板13沿导向结构16移动。
具体地，导向结构16引导托板13在竖直方向上移动。
优选地，本实施例中的传动机构17为丝杠机构。
当然，在附图未示出的替代实施例中，传动机构17也可采用其他结构，如齿轮齿条机构。
同步带同步轮机构等。
本实施例的上料组件10还包括第二位置传感器18，第二位置传感器18设置在导向结构16的顶部，以检测餐盘数量是否满足上料要求。
进一步地，本申请的上料组件10的外周设置透明护罩，通过透明护罩可看到餐盘，开设有放置餐盘的开关门，符合用户的操作行为习惯。
本申请的技术方案具有以下优点：
取餐盘时采用吸住餐盘底部的方式，避免直接接触到餐盘的装盛表面，保证了餐盘的洁净卫生。本申请的送料装置结构简单，操作方便，制作成本低；箱体底部设置有带脚杯脚轮，可移动，更方便运送。
本申请的送料装置能使餐盘自动、连续地落到指定位置，且每次只会取放一个餐盘；接到上位机的点餐指令后，上料装置的取料组件20会将餐盘吸取并旋转到转接组件30的支撑座31上，释放餐盘使餐盘自动滑至接盘处，等待上位机的使用。在上料组件10中的餐盘不足时，第二位置传感器18感应到并发出警报。在抓取餐盘时有第一位置传感器25检测是否拾取到位，以保证餐盘的安全。
从以上的描述中，可以看出，本实用新型上述的实施例实现了如下技术效果：
由于设置了支撑座，从而在转接物料时，滑轨的至少部分和支撑座共同承接物料，支撑座给物料一个缓冲的作用，进而可以有效防止物料在由取料组件转移至转接组件上时，因放置不稳导致重心失衡，产生物料掉落的情况。相对于现有技术中，由取料组件拾取的物料直接放置到滑轨上而言，本申请的支撑座使物料放置稳定后经滑轨转移，稳定性高，保证了物料输送的平稳性。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种送料装置，用于自动取放物料(1)，其特征在于，所述送料装置包括：
上料组件(10)，具有容纳腔，所述容纳腔用于容纳所述物料(1)；
取料组件(20)，与所述上料组件(10)连接，以将所述容纳腔内的所述物料(1)取出；
转接组件(30)，与所述取料组件(20)连接，以接收由所述取料组件(20)取出的物料；
其中，所述转接组件(30)包括：
滑轨(32)，所述滑轨(32)可滑动地设置，以转移所述物料(1)；
支撑座(31)，位于所述取料组件(20)和所述滑轨(32)之间，所述支撑座(31)用于支撑所述物料(1)；
其中，所述取料组件(20)将所述物料(1)由所述上料组件(10)取出后放置到所述支撑座(31)和所述滑轨(32)上，所述滑轨(32)的至少部分和所述支撑座(31)共同承接所述物料(1)，以使所述滑轨(32)将所述物料(1)输送至物料所需处。
2.根据权利要求1所述的送料装置，其特征在于，所述转接组件(30)还包括防护结构(33)，沿所述滑轨(32)的长度方向，所述防护结构(33)设置在所述滑轨(32)两侧，以在所述滑轨(32)输送所述物料(1)时止挡所述物料(1)。
3.根据权利要求1所述的送料装置，其特征在于，所述滑轨(32)与所述支撑座(31)间隔设置，所述滑轨(32)为滚轴输送机构。
4.根据权利要求1所述的送料装置，其特征在于，所述滑轨(32)的延伸方向与水平方向呈夹角设置；所述支撑座(31)具有与所述滑轨(32)的夹角一致的倾斜面。
5.根据权利要求1所述的送料装置，其特征在于，所述物料(1)包括底壁和与所述底壁连接的侧壁；所述取料组件(20)包括：
取料臂(21)；
吸盘(22)，设置在所述取料臂(21)上，所述吸盘(22)吸附在所述物料(1)的底部；
夹爪(23)，设置在所述取料臂(21)上，所述夹爪(23)用于抓取所述物料(1)的侧壁，所述吸盘(22)和所述夹爪(23)共同动作以拾取或释放所述物料(1)。
6.根据权利要求5所述的送料装置，其特征在于，所述取料组件(20)还包括动力轴(24)，所述动力轴(24)与所述取料臂(21)连接；所述取料臂(21)具有取料工位和放料工位，所述动力轴(24)驱动所述取料臂(21)可转动地设置，以在所述取料工位和所述放料工位之间切换。
7.根据权利要求6所述的送料装置，其特征在于，所述取料组件(20)还包括第一位置传感器(25)，所述第一位置传感器(25)与所述动力轴(24)连接，以在所述第一位置传感器(25)检测到所述取料臂(21)位于所述取料工位或所述放料工位时，控制所述动力轴(24)停止转动。
8.根据权利要求1所述的送料装置，其特征在于，所述上料组件(10)包括：
机架(11)；
安装板(12)，位于所述机架(11)上；
托板(13)，所述物料(1)位于所述托板(13)上，所述托板(13)相对于所述安装板(12)可升降地设置，以向所述取料组件(20)供料。
9.根据权利要求8所述的送料装置，其特征在于，所述上料组件(10)还包括限位结构(14)，所述限位结构(14)包括多个限位杆，各个所述限位杆均穿设在所述托板(13)上，以通过所述限位杆限制所述物料(1)在所述托板(13)上的位置。
10.根据权利要求8所述的送料装置，其特征在于，所述上料组件还包括：
驱动电机(15)；
导向结构(16)，穿设在所述托板(13)上，所述导向结构沿竖直方向延伸；
传动机构(17)，与所述驱动电机(15)和所述导向结构(16)均连接，以在所述驱动电机(15)的动力作用下驱动所述托板(13)沿所述导向结构(16)移动。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201922501629.5U CN211520940U (zh) | 2019-12-31 | 2019-12-31 | 送料装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201922501629.5U CN211520940U (zh) | 2019-12-31 | 2019-12-31 | 送料装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN211520940U true CN211520940U (zh) | 2020-09-18 |
Family
ID=72468486
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201922501629.5U Expired - Fee Related CN211520940U (zh) | 2019-12-31 | 2019-12-31 | 送料装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN211520940U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113277315A (zh) * | 2021-07-01 | 2021-08-20 | 北京世纪鑫机械厂 | 一种全自动食品排盘机 |
| CN113371458A (zh) * | 2021-07-03 | 2021-09-10 | 曾观斌 | 一种自动餐盘机 |
| WO2022088384A1 (zh) * | 2020-10-26 | 2022-05-05 | 苏州华鹏包装有限公司 | 一种包装罐体金属薄片的逐片取料装置 |
-
2019
- 2019-12-31 CN CN201922501629.5U patent/CN211520940U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2022088384A1 (zh) * | 2020-10-26 | 2022-05-05 | 苏州华鹏包装有限公司 | 一种包装罐体金属薄片的逐片取料装置 |
| CN113277315A (zh) * | 2021-07-01 | 2021-08-20 | 北京世纪鑫机械厂 | 一种全自动食品排盘机 |
| CN113371458A (zh) * | 2021-07-03 | 2021-09-10 | 曾观斌 | 一种自动餐盘机 |
| CN113371458B (zh) * | 2021-07-03 | 2023-11-24 | 国网山东省电力公司烟台市牟平区供电公司 | 一种自动餐盘机 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN211520940U (zh) | 送料装置 | |
| CN107634020B (zh) | 电池片掰片系统 | |
| KR20190017637A (ko) | 식기식판 뒤집기장치 및 이를 이용하는 식기세척시스템 | |
| CN110510403B (zh) | 双功能快速切换自动上下料设备 | |
| CN110675285A (zh) | 一种无人化餐饮系统及其工作方法 | |
| CN213137000U (zh) | 一种全自动pcb分板机 | |
| CN209988691U (zh) | 生产流水线及送料装置 | |
| JP2010202342A (ja) | 仕分装置 | |
| CN111689222A (zh) | 自动上料机构 | |
| CN209988737U (zh) | 送料装置及分盘机构 | |
| JP7230359B2 (ja) | 食器回収システムおよび昇降装置 | |
| CN110902400A (zh) | 异型烟拆垛机及拆垛流水线 | |
| CN111589739B (zh) | 下料设备及纳米晶材料检测系统 | |
| CN211077699U (zh) | 餐具分发机 | |
| EP3187441B1 (en) | Method for destacking trays | |
| CN106586585B (zh) | 分拣定位送料机 | |
| CN104670554A (zh) | 一种刀、叉、勺包装机的下料装置 | |
| CN210804516U (zh) | 一种无人化餐饮系统 | |
| CN212668496U (zh) | 自动上料机构 | |
| CN109701813A (zh) | 一种直驱双轨自动点胶机 | |
| CN213568442U (zh) | 一种叠片机 | |
| CN111056095B (zh) | 一种餐盘装配生产线 | |
| CN113320784B (zh) | 一种自动去膜方法 | |
| CN212826400U (zh) | 一种镜片切边机用的上料机 | |
| CN113910109A (zh) | 一种晶圆喷砂双供料机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20200918 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |