WO2022088384A1

WO2022088384A1 - 一种包装罐体金属薄片的逐片取料装置

Info

Publication number: WO2022088384A1
Application number: PCT/CN2020/133758
Authority: WO
Inventors: 李源; 沈华平
Original assignee: 苏州华鹏包装有限公司
Priority date: 2020-10-26
Filing date: 2020-12-04
Publication date: 2022-05-05
Also published as: CN214601554U

Abstract

一种包装罐体金属薄片（x）的逐片取料装置，其包括置料单元（1）、限位单元（2）、送料单元（3），置料单元（1）还包括设置在置料台（11）下方的推进组件（12），置料单元（1）设置在传送带（y）的一侧，水平驱动组件（32）固定设置在传送带（y）另一侧；送料单元（3）还包括用于取放组件（30）复位的辅助组件（33）。该取料装置通过设置在置料台（11）下方的推进组件（12），实现金属薄片（x）的自动进给，无需人工操作，实现连续补料上料生产；同时结构简单可靠，操作方便，成本低廉。

Description

一种包装罐体金属薄片的逐片取料装置

技术领域

本实用新型属于送料设备领域，具体涉及一种包装罐体金属薄片的逐片取料装置。

背景技术

工厂在生产金属桶前，需要将轧制好的金属片逐片放置到传送带上，然后由传送带将金属片依次传送至卷制工序，在实际生产过程中，目前大多数送料设备采用机械手臂来实现对金属片的取放。

但是在此过程中，由于置料台上金属片数量的减少，置料台上叠放的金属片高度也随之降低，无法实现自动补料，容易导致最上层的金属片超过机械手臂的拾取范围，需要人工提高置料台高度或向置料台上加料，操作繁琐，无法实现连续送料动作，增加时间成本；同时大多数机械手臂结构复杂，对工作环境要求高，且使用成本和后期的维修保养成本高昂。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种改进的包装罐体金属薄片的逐片取料装置。

为解决以上技术问题，本实用新型采取如下技术方案：

一种包装罐体金属薄片的逐片取料装置，其包括：

置料单元，其包括机架、设置在机架上方的置料台，金属片叠放在置料台上；

限位单元，其包括多根竖直设置在置料台上并抵触在金属片侧边的限位杆；

送料单元，其包括取放组件、驱动取放组件沿竖直方向移动的竖直驱动组件以及驱动取放组件水平横移至传送带上方的水平驱动组件；

置料单元还包括设置在置料台下方的推进组件，推进组件推动置料台沿竖直方向移动；

置料单元设置在传动带的一侧，水平驱动组件固定设置在传送带另一侧；

送料单元还包括用于取放组件复位的辅助组件，辅助组件包括与水平驱动组件相固定连接的定位板、水平设置在定位板上方的活动板、固定设置在定位板上端面/活动板下端面的多个阻挡件以及固定设置在取放组件上的定位圈，取放组件沿竖直方向同时穿过定位板和活动板，并能够自定位圈的下端面挂设在活动板上；当取放组件自传送带上方放下金属片后复位时，水平驱动组件通过定位板带动取放组件横移至置料单元上方，竖直驱动组件带动活动板向下移动，并直至阻挡件上下两端面同时抵触在定位板和活动板上，保持取放组件悬设在金属片上方。

优选地，取放组件包括多根并排设置的气管、套设在气管下端部并与气管相连通的吸盘，多根气管同时沿竖直方向可移动地穿过定位板和活动板，定位圈固定设置在每根气管的上部。

优选地，定位板与活动板上分别固定设置有与气管相配合的轴套。这样设置，保护气管，延长使用寿命。

根据本实用新型的一个具体实施和优选方面，多个阻挡件自下端面固定设置在定位板的上端面，且阻挡件自上端面抵触在活动板下端面时，保持自然状态下的吸盘下端与金属片的距离等于金属片的厚度。这样设置，防止气管下端与金属片相碰撞。

优选地，水平驱动组件包括固定设置在传送带远离置料单元一侧上的靠栅、固定设置在靠栅上的水平气缸、多根自一端固定在靠栅上并向取放组件方向水平延伸的水平导杆以及套设在多根水平导轨上的连接板，连接板固定连接在定位板上，水平气缸的水平推杆自外端部固定连接在连接板上。

具体的，靠栅上还设有与水平导轨相平行的多根加强杆，加强杆自一端固定连接在靠栅上，且自另一端部穿过连接板。这样设置，增加设备的稳定性。

优选地，竖直驱动组件包括竖直气缸，竖直气缸固定设置在活动板上，且竖直气缸的竖直推杆穿过活动板并自外端部抵触在定位板上。

优选地，推进组件包括固定设置在机架上的导轨座、竖直设置在置料台下端面的多根导杆以及推动置料台沿竖直方向移动的推进部件。

具体的，推进部件包括竖直设置的丝杆、驱动丝杆上下移动的锥齿轮组，丝杆自上端部固定设置在置料台的下端面。这样设置，传动及时无延迟。

此外，锥齿轮组每次驱动丝杆向上移动的距离为每片金属片的厚度。

由于以上技术方案的实施，本实用新型与现有技术相比具有如下优点：

本实用新型通过设置在置料台下方的推进部件，实现金属片的自动进给，无需人工操作，实现连续补料上料生产；同时结构简单可靠，操作方便，成本低廉。

附图说明

图1为本实用新型一种包装罐体金属薄片的逐片取料装置的主视示意图；

图2为本实用新型一种包装罐体金属薄片的逐片取料装置的俯视示意图；

其中:x、金属片；y、传送带；

1、置料单元；10、机架；11、置料台；12、推进组件；120、导轨座；121、竖直导杆；122、推进部件；1220、丝杆；1221、锥齿轮组；

2、限位单元；20、限位组件；200、调节座；201、限位杆；

3、送料单元；30、取放组件；300、气管；301、吸盘；31、竖直驱动组件；a1、竖直气缸；a10、竖直缸体；a11、竖直推杆；32、水平驱动组件；320、靠栅；a2、水平气缸；a20、水平缸体；a21、水平推杆；321、水平导杆；322、加强杆；323、连接板；33、辅助组件；330、定位板；331、活动板；332、阻挡件；333、定位圈；b、轴套。

具体实施方式

为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似改进，因此本申请不受下面公开的具体实施例的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

如图1所示，本实施例的包装罐体金属薄片的逐片取料装置，其包括置料单元1、限位单元2、送料单元3，其中送料单元3将金属片x自置料单元1转移至传送带y上。

具体的，置料单元1包括机架10、设置在机架10上方的置料台11以及设置在机架10上的推进组件12，其中金属片x叠放在置料台11上。

本例中，推进组件12包括固定设置在机架10上的导轨座120、竖直设置在置料台11下端面的竖直导杆121以及推动置料台11沿竖直方向移动的推进部件122。

导轨座120有两个，且并排固定设置在机架10上。

竖直导杆121有两根并对应两个导轨座120设置，且两根竖直导杆121分别自上端部固定设置在置料台11的下端面，并自上端部向下延伸穿过导轨座120，两根竖直导杆121能够同时在导轨座120上沿竖直方向移动。

推进部件122包括竖直设置的丝杆1220、设置在丝杆1220的下部且驱动丝杆1220上下移动的锥齿轮组1221，其中丝杆1220设置在两根竖直导杆121 之间，且丝杆120自上端部固定设置在置料台11的下端面。这样设置，传动及时无延迟。

同时，需要特别说明的是，锥齿轮组1221每次驱动丝杆1220向上移动的距离为每片金属片x的厚度。这样设置，防止金属片与送料单元相碰撞。

结合图2所示，限位单元2包括四个限位组件20，其中三个限位组件20设置在金属片x的长边一侧，一个限位组件20设置在金属片x的短边一侧。

其中，每个限位组件20包括设置在置料台11上的调节座200、竖直设置在调节座200上的限位杆201。这样设置，可以灵活调节，适应不同尺寸的金属片。

具体的，送料单元3包括取放组件30、驱动取放组件30沿竖直方向移动的竖直驱动组件31、驱动取放组件30水平横移至传送带y上方的水平驱动组件32以及用于取放组件30复位的辅助组件33。

本例中，取放组件30包括两根并排竖直设置的气管300、套设在气管300下端部并与气管300相连通的吸盘301。

水平驱动组件32包括固定设置在传送带y远离置料单元1一侧上的靠栅320、设置在靠栅320上的水平气缸a2、分别自一端固定在靠栅320上并向取放组件30方向水平延伸的两根水平导杆321和两根加强杆322以及套设在两根水平导轨321和两根加强杆322上的连接板323。

具体的，水平气缸a2包括水平缸体a20、水平推杆a21，其中水平缸体a20固定设置在靠栅320上，水平推杆a21自外端部固定设置在连接板323上。

辅助组件33用于两根气管300复位，辅助组件33包括与连接板323相固定连接的定位板330、水平设置在定位板330上方且可沿上下移动的活动板331、并排固定设置在定位板330上端面的两个阻挡件332以及分别固定设置在两根气管300上部的定位圈333。

本例中，定位板330和活动板331套设在两根气管300上，且定位板330和活动板331与两根气管300之间设有轴套b。这样设置，保护气管，延长使用寿命。

同时，竖直驱动组件31包括竖直气缸a1，且竖直气缸a1包括竖直缸体a10、竖直推杆a11，其中，竖直气缸a1固定设置在两根气管300之间的活动板331上端面，且竖直推杆a11穿过活动板331并自外端部抵触在定位板330 上。

也就是说，复位时，活动板331向下移动至阻挡件332上，两根气管300随之向下移动，直至定位圈333抵触在活动板331的上端面，此时吸盘301呈自然状态，且吸盘301的下端距下方金属片x的距离为一块金属片x的厚度。

此外，本实施例还包括与气管300相连接的气动装置，属常规件，这里不做赘述。

综上，本实施例金属片送料装置的送料过程如下：

送料时，锥齿轮组1221驱动丝杆1220向上移动，进而丝杆1220推动置料台1向上移动一块金属片x厚度的距离，使得金属片x贴合在吸盘301的下端，此时抽去气管300内的空气，使吸盘301与金属片x之间形成真空，此时竖直气缸a1工作，竖直推杆a11推出并抵触在定位板330上，利用反作用力推动活动板331向上移动，进而通过定位圈333带动两根气管300向上移动，水平气缸a2工作，水平推杆a21通过连接板323使气管300移动至传送带y上方，此时气管300内充气，使金属片x自吸盘301上脱落至传送带y上。

复位时，竖直推杆a11回缩进竖直缸体a10，活动板331向下移动至两个阻挡件332上，两根气管300下移，直至定位圈333抵触在活动板331的上端面。

因此，本实施例具有以下优势：

1、通过设置在置料台下方的推进部件和取放辅助组件，实现金属片的自动进给和吸盘的自动复位，实现连续补料上料生产；

2、结构可靠，使用简单方便，十分耐用且成本低廉。

以上对本实用新型做了详尽的描述，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型的精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims

一种包装罐体金属薄片的逐片取料装置，其包括：

置料单元，其包括机架、设置在所述机架上方的置料台，所述金属片叠放在所述置料台上端面；

限位单元，其包括多根竖直设置在所述置料台上并抵触在所述金属片侧边的限位杆；

送料单元，其包括取放组件、驱动所述取放组件沿竖直方向移动的竖直驱动组件以及驱动所述取放组件水平横移至传送带上方的水平驱动组件，

其特征在于：

所述置料单元还包括设置在所述置料台下方的推进组件，所述推进组件推动所述置料台沿竖直方向移动；

所述置料单元设置在传动带的一侧，所述水平驱动组件固定设置在所述传送带另一侧；

所述的送料单元还包括用于所述取放组件复位的辅助组件，所述辅助组件包括与所述水平驱动组件相固定连接的定位板、水平设置在所述定位板上方的活动板、固定设置在所述定位板上端面/所述活动板下端面的多个阻挡件以及固定设置在所述取放组件上的定位圈，所述取放组件沿竖直方向同时穿过所述定位板和所述活动板，并能够自所述定位圈的下端面挂设在所述活动板上；

当所述取放组件自传送带上方放下所述金属片后复位时，所述水平驱动组件通过所述定位板带动所述取放组件横移至所述置料单元上方，所述竖直驱动组件带动所述活动板向下移动，并直至所述阻挡件上下两端面同时抵触在所述定位板和所述活动板上，保持所述取放组件悬设在所述金属片上方。
根据权利要求1所述的包装罐体金属薄片的逐片取料装置，其特征在于：所述取放组件包括多根并排设置的气管、套设在所述气管下端部并与所述气管相连通的吸盘，多根所述气管同时沿竖直方向可移动地穿过所述定位板和所述活动板，所述定位圈固定设置在每根所述气管的上部。
根据权利要求2所述的包装罐体金属薄片的逐片取料装置，其特征在于：所述定位板与所述活动板上分别固定设置有与所述气管相配合的轴套。
根据权利要求2所述的包装罐体金属薄片的逐片取料装置，其特征在于：多个所述阻挡件自下端面固定设置在所述定位板的上端面，且所述阻挡件自上端面抵触在所述活动板下端面时，保持自然状态下的所述吸盘下端与所述金属片的距离等于所述金属片的厚度。
根据权利要求1所述的包装罐体金属薄片的逐片取料装置，其特征在于：所述水平驱动组件包括固定设置在所述传送带远离所述置料单元一侧上的靠栅、固定设置在所述靠栅上的水平气缸、多根自一端固定在所述靠栅上并向所述取放组件方向水平延伸的水平导杆以及套设在多根所述水平导轨上的连接板，所述连接板固定连接在所述定位板上，所述水平气缸的水平推杆自外端部固定连接在所述连接板上。
根据权利要求5所述的包装罐体金属薄片的逐片取料装置，其特征在于：所述靠栅上还设有与所述水平导轨相平行的多根加强杆，所述加强杆自一端固定连接在所述靠栅上，且自另一端部穿过所述连接板。
根据权利要求1所述的包装罐体金属薄片的逐片取料装置，其特征在于：所述竖直驱动组件包括竖直气缸，所述竖直气缸固定设置在所述活动板上，且所述竖直气缸的竖直推杆穿过所述活动板并自外端部抵触在所述定位板上。
根据权利要求1所述的包装罐体金属薄片的逐片取料装置，其特征在于：所述推进组件包括固定设置在所述机架上的导轨座、竖直设置在所述置料台下端面的多根导杆以及推动所述置料台沿竖直方向移动的推进部件。
根据权利要求8所述的包装罐体金属薄片的逐片取料装置，其特征在于：所述推进部件包括竖直设置的丝杆、驱动所述丝杆上下移动的锥齿轮组，所述丝杆自上端部固定设置在所述置料台的下端面。
根据权利要求9所述的包装罐体金属薄片的逐片取料装置，其特征在于：所述锥齿轮组每次驱动所述丝杆向上移动的距离为每片所述金属片的厚度。