CN219246655U - 一种硅片排片吸料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种硅片排片吸料装置，包括滑动连接有滑块的支架，滑块上安装有电动推杆，电动推杆上安装有安装座，安装座上安装有真空吸盘，真空吸盘的顶部设置有气孔，气孔固定连通有抽真空泵，真空吸盘上设置有电子气阀，安装座的两侧连接吹扫风管，吹扫风管的的一侧设置有吹扫风口，吹扫风口固定连通有气泵。本实用新型使用真空吸盘对硅片吸附，保证每次只能吸附到一片硅片，同时吹扫风管对被吸附的硅片进行吹扫，使被吸附的硅片如果粘贴了其他硅片，会被吹扫分开，使最终被吸附起来的硅片只有一片，避免出现机械手抓取到多片，或者抓取的硅片下方黏贴其他的硅片而在移动过程中下落摔碎的现象。

Description

一种硅片排片吸料装置

技术领域

本实用新型涉及硅片排片设备技术领域，具体为一种硅片排片吸料装置。

背景技术

目前随着太阳能光伏行业的不断发展，技术的不断成熟，硅片大尺寸、薄片化已经成为光伏硅片行业的两大主流技术方向。在光伏硅片在生产过程中，是将硅棒经切片机加工成硅片，切片机加工后硅片排布较紧密，需通过排片机以固定间距排片组蓝，以便进行清洗、检测包装。目前硅片主要通过排片机进行排片，一般有机械手抓取，但是抓取过程中因为硅片排布较紧密，可能出现一次性抓取多片硅片或者是抓取的硅片下方吸附了其他硅片，导致机械手运动过程中多余的硅片滑落而摔碎。

譬如现有技术中公开一种太阳能硅片高效排片机(公告号：CN215644431U)，该实用新型采用推动气缸将排片满的工装推至放置平台上暂存，实现了快速下料使加工台桌中部的翻转板快速置空，极大地提高了设备的利用率，提升了设备的产能，通过两组固定间距的转运抓手和对称设置的工装循环机构和排片机构，实现了装置不间断的排片下料，相比传统的单装置需等待下料，极大地提升了装置的排片量和排片速度，适用范围广。

但是该实用新型，在排片是采用转运抓手抓取的方式对硅片进行排片，可能会出现一次性抓取多片硅片或者是抓取的硅片下方吸附了其他硅片，导致转运抓手运动过程中多余的硅片滑落而摔碎的现象，因此我们需要提出一种硅片排片吸料装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种硅片排片吸料装置，通过真空吸盘和吹扫风管的设计，使得真空吸盘对硅片吸附时，吹扫风管对被吸附的硅片进行吹扫，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种硅片排片吸料装置，包括支架，所述支架上滑动连接有支撑杆，所述支撑杆的底部固定安装有安装座，所述安装座的底部固定安装有真空吸盘，所述真空吸盘的顶部设置有气孔，所述气孔固定连通有抽真空泵，所述真空吸盘上设置有电子气阀，所述安装座的两侧固定连接有固定块，所述固定块上固定安装有吹扫风管，所述吹扫风管的的一侧设置有吹扫风口，所述吹扫风口固定连通有气泵，所述支架的下方设置有托盘槽，所述托盘槽中放置有托盘，所述托盘上放置有若干的硅片。

优选的，所述支架的一端固定安装有电机，所述电机的输出轴上通过联轴器固定连接有螺纹杆的一端，所述支架的底部开设有滑槽，所述螺纹杆的另一端转动安装于所述滑槽的内壁上，所述螺纹杆上螺纹安装有滑块，所述滑块上安装有升降装置，所述升降装置上固定连接有所述支撑杆。

优选的，所述升降装置包括固定安装于所述滑块上的电动推杆，所述电动推杆的活塞杆上固定连接有所述支撑杆。

优选的，所述吹扫风口上下两端固定安装有的固定板，所述固定板中滑动安装有移动板和调节装置，所述移动板的顶端设置有导风板。

优选的，所述调节装置包括固定开设在所述固定板上移动槽，所述移动槽中按动安装有固定螺栓，所述固定螺栓的一端螺纹贯穿于所述移动板并贴合于所述移动槽的内壁上。

优选的，还包括安装在所述支架下方的输送带，所述输送带连接于自动硅片排片装置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

通过真空吸盘和吹扫风管的设计，本实用新型使用真空吸盘对硅片吸附，保证每次只能吸附到一片硅片，同时吹扫风管对被吸附的硅片进行吹扫，使得被吸附的硅片如果粘贴了其他硅片，会在吹扫风的作用下分开，使得最终被吸附起来的硅片只有一片，避免出现机械手抓取到多片，或者抓取的硅片下方黏贴其他的硅片而在移动过程中下落摔碎的现象，保证加工可以顺利进行；同时通过吹扫装置上的调节装置，在硅片的厚度出现很大的变化时，可以通过旋松固定螺栓并且上下调节固定螺栓，使得吹扫风口可以适应各种硅片的厚度，增加装置的实用性。

附图说明

图1为本实用新型主视剖面的结构示意图；

图2为本实用新型吹扫风管主视剖面结构示意图；

图3为本实用新型的结构示意图。

图中：1、支架；2、支撑杆；3、安装座；4、真空吸盘；5、气孔；6、电子气阀；7、固定块；8、吹扫风管；9、吹扫风口；10、托盘槽；11、托盘；12、硅片；13、电机；14、螺纹杆；15、滑槽；16、滑块；17、电动推杆；18、固定板；19、移动板；20、导风板；21、移动槽；22、固定螺栓；23、输送带。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：

如图1和图3所示，一种硅片排片吸料装置，包括支架1，支架1上滑动连接有支撑杆2，支撑杆2的底部固定安装有安装座3，安装座3的底部固定安装有真空吸盘4，支架1的下方设置有托盘槽10，托盘槽10中放置有托盘11，托盘11上放置有若干的硅片12，还包括安装在支架1下方的输送带23，输送带23连接于自动硅片排片装置。支架1的一端固定安装有电机13，电机13的输出轴上通过联轴器固定连接有螺纹杆14的一端，支架1的底部开设有滑槽15，螺纹杆14的另一端转动安装于滑槽15的内壁上，螺纹杆14上螺纹安装有滑块16，滑块16上固定安装有电动推杆17，电动推杆17的活塞杆上固定连接有支撑杆2。真空吸盘4的顶部设置有气孔5，气孔5固定连通有抽真空泵，真空吸盘4上设置有电子气阀6，安装座3的两侧固定连接有固定块7，固定块7上固定安装有吹扫风管8，吹扫风管8的的一侧设置有吹扫风口9，吹扫风口9固定连通有气泵。

生产加工时，将装好硅片12的托盘11放置在托盘槽10中，托盘槽10的设计可以让托盘11的放置可以快速定位，使的真空吸盘4可以吸附到硅片12，然后启动电动推杆17使真空吸盘4下降至贴合硅片12，然后启动真空泵抽真空，吸附住硅片12，然后启动气泵开启吹扫风，让被吸附的硅片12不会粘贴到其他硅片，然后启动电动推杆17使真空吸盘4上升，然后启动电机13，使真空吸盘4移动到到输送带23上方，启动电动推杆17使真空吸盘4下降到贴近输送带23，启动电子气阀6，取消真空状态，使得硅片12被放到输送带23上，由输送带23送到自动硅片排片装置中进行排片。

如图2所示，吹扫风口9上下两端固定安装有的固定板18，固定板18中滑动安装有移动板19和调节装置，移动板19的顶端设置有导风板20。调节装置包括固定开设在固定板18上移动槽21，移动槽21中按动安装有固定螺栓22，固定螺栓22的一端螺纹贯穿于移动板19并贴合于移动槽21的内壁上。

在硅片的厚度变化很大时，可以将固定螺栓22松开，然后上下移动固定螺栓22，调节导风板20的位置，让吹扫风一直吹在被吸附的硅片12的下方，使得吹扫效果更好，保证可以将粘贴在被吸附的硅片12下方的硅片12被吹下。

工作原理：将装好硅片12的托盘11放置在托盘槽10中，让真空吸盘4下降，启动真空泵吸附住硅片12，同时启动气泵开启吹扫风，然后启动电动推杆17上升，再启动电机13，使真空吸盘4移动到到输送带23上方，启动电动推杆17下降，启动电子气阀6，取消真空状态，使硅片12被放到输送带23上，由输送带23送到自动硅片排片装置中进行排片。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种硅片排片吸料装置，包括支架（1），其特征在于：所述支架（1）上滑动连接有支撑杆（2），所述支撑杆（2）的底部固定安装有安装座（3），所述安装座（3）的底部固定安装有真空吸盘（4），所述真空吸盘（4）的顶部设置有气孔（5），所述气孔（5）固定连通有抽真空泵，所述真空吸盘（4）上设置有电子气阀（6），所述安装座（3）的两侧固定连接有固定块（7），所述固定块（7）上固定安装有吹扫风管（8），所述吹扫风管（8）的一侧设置有吹扫风口（9），所述吹扫风口（9）固定连通有气泵，所述支架（1）的下方设置有托盘槽（10），所述托盘槽（10）中放置有托盘（11），所述托盘（11）上放置有若干的硅片（12）。

2.根据权利要求1所述的一种硅片排片吸料装置，其特征在于：所述支架（1）的一端固定安装有电机（13），所述电机（13）的输出轴上通过联轴器固定连接有螺纹杆（14）的一端，所述支架（1）的底部开设有滑槽（15），所述螺纹杆（14）的另一端转动安装于所述滑槽（15）的内壁上，所述螺纹杆（14）上螺纹安装有滑块（16），所述滑块（16）上安装有升降装置，所述升降装置上固定连接有所述支撑杆（2）。

3.根据权利要求2所述的一种硅片排片吸料装置，其特征在于：所述升降装置包括固定安装于所述滑块（16）上的电动推杆（17），所述电动推杆（17）的活塞杆上固定连接有所述支撑杆（2）。

4.根据权利要求1所述的一种硅片排片吸料装置，其特征在于：所述吹扫风口（9）上下两端固定安装有固定板（18），所述固定板（18）中滑动安装有移动板（19）和调节装置，所述移动板（19）的顶端设置有导风板（20）。

5.根据权利要求4所述的一种硅片排片吸料装置，其特征在于：所述调节装置包括固定开设在所述固定板（18）上移动槽（21），所述移动槽（21）中按动安装有固定螺栓（22），所述固定螺栓（22）的一端螺纹贯穿于所述移动板（19）并贴合于所述移动槽（21）的内壁上。

6.根据权利要求1所述的一种硅片排片吸料装置，其特征在于：还包括安装在所述支架（1）下方的输送带（23），所述输送带（23）连接于自动硅片排片装置。

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