CN116461962A - 分料装置及组装设备 - Google Patents

Abstract

本申请属于产品加工技术领域，更具体地说，是涉及一种分料装置及组装设备，分料装置包括分料平台、顶推机构以及侧推机构，所述分料平台上具有分离工位和分料工位；所述分离工位的下方设有供料工位，若干个物料堆叠于所述供料工位上，所述分离工位与所述分料工位的连线方向为X轴方向，所述供料工位与所述分离工位的连线方向为Y轴方向；所述顶推机构用于沿Y轴方向顶推所述供料工位上的物料并使物料依次到达所述分离工位；所述侧推机构用于将所述分离工位上的单个物料沿X轴方向推至所述分料工位上。本申请提供的分料装置及组装设备，能实现对物料进行分料，便于后续对物料进行组装。

Description

分料装置及组装设备

技术领域

本申请属于产品加工技术领域，更具体地说，是涉及一种分料装置及组装设备。

背景技术

目前的产品组装中，多采用自动化设备对物料完成上料或下料的操作，具体是利用托盘和传送带配合的结构实现。但是，针对一些体积较小、厚度较薄的物料(例如，垫片或胶圈等)而言，采用现有的上下料方式经常会出现物料堆叠在一起且不易分离的问题，导致后续不便于对物料进行组装。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种分料装置及组装设备，以解决现有技术中存在的物料容易堆叠在一起且不易分离的技术问题。

本申请实施例的第一方面提供了一种分料装置，包括：

分料平台，所述分料平台上具有分离工位和分料工位；所述分离工位的下方设有供料工位，若干个物料堆叠于所述供料工位上，所述分离工位与所述分料工位的连线方向为X轴方向，所述供料工位与所述分离工位的连线方向为Y轴方向；

顶推机构，所述顶推机构用于沿Y轴方向顶推所述供料工位上的物料并使物料依次到达所述分离工位；

侧推机构，所述侧推机构用于将所述分离工位上的单个物料沿X轴方向推至所述分料工位上。

在第一方面的其中一个实施例中，所述侧推机构包括：

侧推板，所述侧推板沿所述X轴方向与所述分料平台滑移连接，所述侧推板靠近所述供料工位的侧面上设有用于与单个物料抵推配合的抵推结构；

侧推驱动组件，所述侧推驱动组件用于驱动所述侧推板沿X轴方向往复移动。

在第一方面的其中一个实施例中，所述抵推结构为成型于所述侧推板上的抵推台阶，所述抵推台阶与到达所述分离工位的物料的侧围抵接。

在第一方面的其中一个实施例中，所述侧推机构还包括侧推限位组件，所述侧推限位组件用于限定所述抵推结构在所述分离工位和所述分料工位之间切换。

在第一方面的其中一个实施例中，所述分料平台的所述分料工位处设有可供物料嵌入的定位槽。

在第一方面的其中一个实施例中，所述分料平台上设有吸附组件，所述吸附组件用于将所述分料工位上的物料吸附在所述分料工位上。

在第一方面的其中一个实施例中，所述顶推机构包括：

顶推块，所述顶推块可托起堆叠在所述供料工位上的物料；

顶推驱动组件，所述顶推驱动组件用于驱动所述顶推块沿所述Y轴方向移动。

在第一方面的其中一个实施例中，所述顶推机构还包括设置在所述顶推块上的弹性组件，所述弹性组件的上端突出所述顶推块并能够与位于所述供料工位最底部的物料抵接，所述弹性组件用于使物料能弹性抵接于所述侧推机构。

在第一方面的其中一个实施例中，所述分料装置还包括供料机构，所述供料机构包括：

供料台，所述供料台上具有两个以上的置料工位，所述置料工位能够堆叠若干个物料，位于所述分离工位的所述Y轴方向的所述置料工位成为所述供料工位；

位移组件，所述位移组件用于驱动所述供料台沿垂直于所述Y轴方向移动，以使两个以上所述置料工位依次位于所述分离工位的所述Y轴方向。

第二方面，提供一种组装设备，包括如上所述的分料装置。

本申请提供的一种分料装置及组装设备的有益效果在于：与现有技术相比，本申请的分料装置通过顶推机构将堆叠在供料工位上的物料依次推至分离工位，再利用侧推机构将分离工位上的单个物料送至分料工位上，实现对物料的分离，便于后续对物料进行组装；

本申请的组装设备采用了本申请提供的分料装置，能将堆叠的物料依次分离开来，提高了对物料组装的便利性，从而提高了组装效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的分料装置的立体结构示意图；

图2为本申请实施例提供的分料装置中供料机构的立体结构示意图；

图3为展示本申请实施例中顶推机构与供料机构配合的结构示意图；

图4为本申请实施例提供的分料装置中弹性组件的爆炸分解结构图；

图5为展示本申请实施例中顶推块顶推至最后一个物料时位置感应组件的结构示意图；

图6为本申请实施例提供的分料装置中侧推机构和分料平台的结构示意图；

图7为本申请实施例提供的分料装置中侧推板的另一角度的结构示意图。

其中，图中各附图标记：

1-供料机构；10-供料台；100-供料工位；101-置料工位；102-凸缘；11-堆料限位件；12-位移组件；

2-顶推机构；20-顶推块；200-避让槽；201-导向槽；21-顶推驱动组件；22-辅助顶推块；220-支脚；221-突出结构；23-弹性组件；230-弹性件；231-连接柱；24-位置感应组件；240-光电传感器；241-感应目标件；

3-侧推机构；30-侧推板；301-抵推台阶；302-穿孔；31-侧推动力缸；32-侧推限位组件；320-固定板；3200-限位槽；321-限位块；

4-分料平台；40-分离工位；41-分料工位；42-料孔；43-定位槽；44-吸附孔；45-检测光纤。

具体实施方式

为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

请参阅图1，现对本申请实施例提供的一种分料装置进行说明。所述分料装置，包括分料平台4、顶推机构2以及侧推机构3，分料平台4上具有分离工位40和分料工位41。分离工位40的下方设有供料工位100，若干个物料(图中未示出)堆叠于供料工位100上，分离工位40与分料工位41的连线方向为X轴方向，供料工位100与分离工位40的连线方向为Y轴方向。顶推机构2用于沿Y轴方向顶推供料工位100上的物料并使物料依次到达分离工位40。侧推机构3用于将分离工位40上的单个物料沿X轴方向推至分料工位41上。

需要说明的是，分离工位、分料工位、供料工位以及下方所提及的置料工位均表示的是具有一定高度(此处的高度是指沿Y轴方向延伸所形成的的长度)的空间范围，并不仅仅特指于某一部件所在的位置。

分料装置的工作过程为：若干个物料堆叠在供料工位100上，并形成有一定的高度，顶推机构2将堆叠在供料工位100上的物料沿Y轴方向顶推，直至位于最顶部的物料到达分离工位40，接着侧推机构3将分离工位40上的该物料沿X轴方向推至分料工位41上，从而分离出单个物料，且对物料进行定位上下料。

本申请提供的分料装置，与现有技术相比，利用顶推机构2、侧推机构3以及分料平台4的共同配合，将单个物料依次从供料工位100送至分离工位40再送至分料工位41上，实现了将堆叠的物料进行分料，以便于后续对物料进行组装。

在本申请另一个实施例中，请一并参阅图1及图2，本申请的分料装置还包括供料机构1，供料机构1包括供料台10和位移组件12，供料台10上具有两个以上的置料工位101，置料工位101能够堆叠若干个物料，位于分离工位40的Y轴方向的置料工位101成为供料工位100。位移组件用于驱动供料台10沿垂直于Y轴方向移动，以使两个以上置料工位101依次位于分离工位40的Y轴方向。从而当原来的供料工位100上的物料用完时，能通过位移组件12将下一个置料工位101移动至分离工位40的下方并成为新的供料工位100，以持续为分离工位40供应物料。

将供料台10沿垂直于Y轴方向移动的方向定义为Z轴方向，两个以上的置料工位101沿Z轴方向均匀间隔排布。具体的，置料工位101的数量可以为两个、三个、四个或甚至更多。在本实施例中，置料工位101的数量为四个。

需要补充说明的是，位于分离工位40的Y轴方向的置料工位101始终定义为供料工位100，因此，在位移组件12的驱动下，每个置料工位101均可在供料工位100与普通的置料工位101之间切换。也就是说，当原来的供料工位100上的物料用完后，通过位移组件12移动供料台10使另一个置料工位101位于分离工位40下方进行供料时，则该置料工位101变为新的供料工位100，而原来的供料工位100变为普通的置料工位101。

在本申请另一个实施例中，位移组件12采用现有技术中的直线电机模组，具体的，位移组件12包括驱动电机、传动件、导轨以及滑块，驱动电机与传动件驱动连接，滑块在传动件的作用下沿导轨的长度方向滑移，供料台10安装在滑块上，从而实现对供料台10的移动。

在本申请另一个实施例中，请一并参阅图1及图2，供料机构1还包括堆料限位件11，堆料限位件11的数量与置料工位101的数量一致，堆料限位件11一一对应设置在供料台10的置料工位101上。堆料限位件11沿Y轴方向延伸，且堆料限位件11与分离工位40的所在高度之间具有高度间隙，堆料限位件11与物料的侧围抵接。堆料限位件11对堆叠的物料进行限位以防护物料倾倒，以保证顶推机构2能准确地对物料进行顶推操作。另外，由于物料最终需要被顶推至分离工位40，堆料限位件11沿Y轴方向延伸至分离工位40附近，能让堆料限位件11在物料被顶推的过程中能始终对物料起到限位的作用；而堆料限位件11与分离工位40的所在高度之间具有高度间隙，且该间隙的距离至少为单个物料的厚度，系保证堆料限位件11与侧推机构3之间不产生干涉，从而保证侧推机构3能正常推送物料。

需要说明的是，本申请实施例对物料的形状结构和形状大小均不作限制，只要是可实现堆叠放置的零部件即可。在本实施例中，物料的形状呈圆环片状，此时，堆料限位件11可对应设置为限位柱，若干物料依次套设在限位柱上。当然，在本申请的另一些实施例中，物料的形状也可以是矩形片状，且具有通孔，此时的堆料限位件11同样可对应设置为限位柱；若物料不具有通孔时，则堆料限位件11可以设置为限位框，具体的，针对圆形片状，限位框可对应为弧形限位框，针对矩形片状，限位框可对应为“L”型限位框或“凹”型限位框。

在本申请另一个实施例中，请一并参阅图1及图3，顶推机构2包括顶推块20和顶推驱动组件21，顶推块20可托起堆叠在供料工位100上的物料，顶推块20与顶推驱动组件21连接；顶推驱动组件21用于驱动顶推块20沿Y轴方向移动。当需要对物料进行顶推操作时，在顶推驱动组件21的驱动下，顶推块20沿Y轴方向移动并推着供料工位100上的物料移动，从而将物料顶推至分离工位40。

在本申请另一个实施例中，顶推驱动组件21采用现有技术中的直线电机模组，此处的直线电机模组与前述位移组件12所采用的直线电机模组的具体结构相同或相似，故此处不再重复赘述。顶推块20安装于顶推驱动组件21的滑块上。

以下通过不同的物料结构和尺寸对顶推机构2与供料机构1之间的配合进行具体描述。

请回看图2，供料台10沿X轴方向朝分料平台4延伸有若干个凸缘102，每一个凸缘102对应为一个置料工位101，堆料限位件11对应安装在凸缘102上。

请参阅图3，当物料具有通孔，且物料的尺寸小于凸缘102时，也即，当物料置于凸缘102上时，凸缘102可完全覆盖物料，此时顶推机构2还包括辅助顶推块22，辅助顶推块22配置于顶推块20与位于对应凸缘102最底部的物料之间，辅助顶推块22具有插孔，辅助顶推块22通过插孔套设在堆料限位件11(此处的堆料限位件11对应为限位柱)的最底部并置于凸缘102上。辅助顶推块22靠近物料的一侧设置有支脚220，支脚220用于支撑起物料，支脚220的端部与物料的端面接触。辅助顶推块22的两侧相对凸缘102具有突出结构221，物料堆叠在辅助顶推块22上。顶推块20的形状呈“凹”字型，顶推块20靠近供料台10的一侧凹陷成型有避让槽200，与避让槽200位置对应的凸缘102可穿过避让槽200，也即，在顶推驱动组件21的作用下，顶推块20跟随顶推驱动组件21的滑块移动，在顶推块20朝凸缘102移动时，顶推块20利用其避让槽200穿过凸缘102后，顶推块20的两侧与辅助顶推块22的突出结构221相抵接，顶推块20继续移动并带动辅助顶推块22移动，通过带动辅助顶推块22的移动来实现对物料的顶推，同时，辅助顶推块22利用支脚220与物料接触将物料进行顶推，当最顶部的物料到达分离工位40(参阅图1)时，利用支脚220将物料支撑起从而推出堆料限位件11，以便于后续侧推机构3对物料进行侧推操作。

当物料不具有通孔，且物料的尺寸小于凸缘102时，此情况与上述情况的不同之处在于辅助顶推块22置于凸缘102上，辅助顶推块22的侧壁与堆料限位件11(此处的推料限位件对应为限位框)的侧壁相贴合，以保证辅助顶推块22沿着堆料限位件11移动。其余结构与上述情况相同，故此处不再重复赘述。

当物料的尺寸大于凸缘102时，也即，当物料置于凸缘102上时，物料沿X轴方向的两侧突出于凸缘102。此时顶推机构2可不设置辅助顶推块22，在顶推驱动组件21的作用下，顶推块20跟随顶推驱动组件21的滑块移动，在顶推块20朝凸缘102移动时，顶推块20通过避让槽200穿过凸缘102后，顶推块20的两侧可直接与物料相抵接，顶推块20继续移动即可实现对物料的顶推。为了便于将最顶部的物料推出脱离堆料限位件11，同样道理，可在顶推块20上设置支脚220。当然，当物料的尺寸大于凸缘102时，顶推机构2也可包括辅助顶推块22，设置辅助顶推块22能提高顶推块20对物料顶推过程的稳定性。

在本申请另一个实施例中，请参阅图3及图4，顶推机构2(参阅图1)还包括设置在顶推块20上的弹性组件23，弹性组件23的上端突出顶推块20并能够与位于供料工位100最底部的物料抵接，弹性组件23用于使物料能弹性抵接于侧推机构3。当顶推机构2包括有辅助顶推块22时，弹性组件23的上端突出顶推块20并能够与辅助顶推块22抵接。设置弹性组件23能使物料被弹性抵持在分离工位40上，从而确保物料到达分离工位40。具体的，弹性组件23包括弹性件230，弹性件230可以为弹簧或弹性橡胶块等。弹性件230的一端固定安装在顶推块20上，在物料被顶推的过程中，弹性件230的另一端与辅助顶推块22或物料抵接。

在本申请另一个实施例中，请参阅图1及图4，弹性组件23还包括连接柱231，顶推块20上成型有导向槽201，连接柱231可插设于导向槽201中并与之滑移连接，弹性件230的一端固定安装在导向槽201的底部，弹性件230的另一端与连接柱231连接。当物料被顶推至分离工位40并与侧推机构3抵接时，连接柱231被辅助顶推块22或物料挤压入导向槽201中，同时挤压弹性件230，在弹性件230伸缩的过程中，导向槽201能对弹性件230的伸缩起到导向作用，避免长时间使用后弹性件230出现扭歪的情况。

在本申请另一个实施例中，请继续参阅图1及图4，弹性组件23的数量为两组，两组弹性组件23分别设置在顶推块20的两侧，提高顶推块20对辅助顶推块22或物料的弹性顶推效果，以及提高顶推过程的稳定性。

在本申请另一个实施例中，请参阅图1及图5，顶推机构2还包括位置感应组件24，位置感应组件24用于在顶推块20顶升至最后一个物料位于分离工位40时触发，从而及时知道更换供料工位100以补充物料。具体的，位置感应组件24包括光电传感器240和感应目标件241，感应目标件241安装在顶推驱动组件21的滑块上，从而感应目标件241能跟随该滑块移动，并且感应目标件241能从光电传感器240的光束中穿过。光电传感器240固定安装在顶升驱动组件的导轨上，又或者是在侧推机构3上安装一个固定块，光电传感器240固定安装在固定块上。总之，光电传感器240的安装能同时满足以下的条件即可，至于光电传感器240具体固定在哪一个特定部件上并不作限制。以下条件具体为：第一，感应目标件241能相对光电传感器240产生位移；第二，感应目标件241能从光电传感器240所发生的光束中穿过；第三，顶推块20顶升供料工位100的最后一个物料位于分离工位40时，感应目标件241与光电传感器240的光束位置重合。

在本申请另一个实施例中，请参阅图1及图6，侧推机构3包括侧推板30以及侧推驱动组件，侧推板30设置在分料平台4上，侧推板30沿X轴方向与分料平台4滑移连接，侧推板30靠近供料工位100的侧面上设有用于与单个物料抵推配合的抵推结构。侧推驱动组件用于驱动侧推板30沿X轴方向往复移动。在物料被顶推机构2顶推至分离工位40前，侧推板30的抵推结构位于供料工位100的Y轴方向上，在物料被顶推机构2顶推至分离工位40并抵接于侧推板30后，在侧推驱动组件的作用下，侧推板30利用抵推结构带着物料移动，并移动至侧推板30的抵推结构位于分料工位41的Y轴方向上，再利用物料的重力落至分料工位41上。

在本申请另一个实施例中，请参阅图6及图7，抵推结构为成型于侧推板30上的抵推台阶301，抵推台阶301与到达分离工位40的物料的侧围抵接。抵推台阶301具体是通过在侧推板30的端面凹陷形成槽，其槽的槽壁与侧推板30的端面之间即形成抵推台阶301。抵推台阶301的高度小于单个物料的厚度，当物料被顶推至抵接于侧推板30，顶部第一个物料的一部分突出于侧推板30的端面，抵推台阶301不会接触到顶部第二个物料，从而抵推台阶301只会抵着顶部第一个物料的侧围实现对单个物料的侧推。此外，侧推板30的端面与分料平台4之间的间距小于单个物料的厚度，以保证分料平台4上的单个物料能可靠地被侧推板30抵推移动。

在本申请另一个实施例中，请参阅图6，侧推驱动组件包括侧推动力缸31，侧推动力缸31固定安装于分料平台4，侧推动力缸31的伸缩杆与侧推板30固定连接，侧推动力缸31的伸缩杆的伸缩方向为X轴方向。

在本申请另一个实施例中，请参阅图1及图6，侧推机构3还包括侧推限位组件32，侧推限位组件32用于限定抵推结构在分离工位40与分料工位41之间切换，从而能对物料的侧推位置实现精准定位。

在本申请另一个实施例中，请继续参阅图1及图6，侧推限位组件32包括固定板320和限位块321，固定板320安装在分料平台4上，具体的，分料平台4的顶部端面上具有抬高结构，分料平台4利用抬高结构将固定板320架高，以使分料平台4与固定板320之间具有通腔，通腔用于供侧推板30从中滑移。限位块321设置在侧推板30上，固定板320上开设有限位槽3200，限位块321穿设于限位槽3200中，且限位块321可在限位槽3200中沿X轴方向滑移，当抵推结构位于供料工位100的Y轴方向上，限位块321与限位槽3200的一端抵接；当抵推结构位于分料工位41的Y轴方向上，限位块321与限位槽3200的另一端抵接。

在本申请另一个实施例中，请参阅图6，分料平台4对应分离工位40的位置处开设有料孔42，以使分离工位40与供料工位100之间相连通，从而能让顶推机构2顶推物料从料孔42穿过而到达分离工位40。

在本申请另一个实施例中，请参阅图6，分料平台4对应分料工位41的位置处设有可供物料嵌入的定位槽43，优选的，定位槽43的形状与物料的形状相适配。定位槽43的高度比单个物料的厚度小，当物料被侧推至分料工位41上，物料的一部分可嵌入在定位槽43中，当侧推板30退回时，定位槽43的槽壁能对物料进行刮料，即阻挡物料跟随侧推板30退回，从而能防止侧推机构3退回时将物料带回。

在本申请另一个实施例中，分料平台4上设有吸附组件，吸附组件用于将分料工位41上的物料吸附在分料工位41上，从而保证物料位于分料工位41上。

在本申请另一个实施例中，吸附组件包括负压发生装置(图中未示出)，具体的，负压发生装置可以为真空泵。请参阅图6，分料平台4对应分料工位41的位置设有吸附孔44，负压发生装置与吸附孔44连通，当物料位于分料工位41时，负压发生装置通过吸附孔44将物料吸附在分料工位41上。

在本申请另一个实施例中，吸附孔44的数量可以为一个，此时吸附孔44可布置在分料工位41的中心位置。吸附孔44的数量可以为若干个，若干个吸附孔44可均匀分布在分料工位41上，请参阅图6，在本实施例中，吸附孔44的数量为四个，四个吸附孔44沿定位槽43的槽壁一周均匀分布。

在本申请另一个实施例中，请参阅图6及图7，分料平台4上安装有检测光纤45，检测光纤45的光束从侧推板30底部穿过，且检测光纤45的光束与侧推板30底部端面的距离小于单个物料的厚度。检测光纤45用于在顶推过程中，检测物料是否到达分离工位40并抵接于侧推板30。具体的，当物料未到达分离工位40并抵接于侧推板30时，由于此时分离工位40上没有物料，此时检测光纤45无法检测到物料，即可判断出物料未到达分离工位40并抵接于侧推板30。再者，为了给检测光纤的光束提供一定的穿行空间以避免光束受到干扰而造成误判，在侧推板30的底部以及分料平台4表面均开设有穿孔302，穿孔302位于检测光纤45的光束附近。

本申请还提供一种组装设备，所述组装设备包括如上所述的分料装置。分料装置可配置在组装设备中对应工序的上料位置或下料位置。

本申请提供的组装设备，采用了本申请提供的分料装置，能将堆叠的物料依次分离开来，提高了对物料组装的便利性，从而提高了组装效率。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种分料装置，其特征在于，包括：

分料平台，所述分料平台上具有分离工位和分料工位；所述分离工位的下方设有供料工位，若干个物料堆叠于所述供料工位上，所述分离工位与所述分料工位的连线方向为X轴方向，所述供料工位与所述分离工位的连线方向为Y轴方向；

顶推机构，所述顶推机构用于沿Y轴方向顶推所述供料工位上的物料并使物料依次到达所述分离工位；

侧推机构，所述侧推机构用于将所述分离工位上的单个物料沿X轴方向推至所述分料工位上。

2.如权利要求1所述的一种分料装置，其特征在于，所述侧推机构包括：

侧推板，所述侧推板沿所述X轴方向与所述分料平台滑移连接，所述侧推板靠近所述供料工位的侧面上设有用于与单个物料抵推配合的抵推结构；

侧推驱动组件，所述侧推驱动组件用于驱动所述侧推板沿X轴方向往复移动。

3.如权利要求2所述的一种分料装置，其特征在于，所述抵推结构为成型于所述侧推板上的抵推台阶，所述抵推台阶与到达所述分离工位的物料的侧围抵接。

4.如权利要求2或3所述的一种分料装置，其特征在于，所述侧推机构还包括侧推限位组件，所述侧推限位组件用于限定所述抵推结构在所述分离工位与所述分料工位之间切换。

5.如权利要求1所述的一种分料装置，其特征在于，所述分料平台的所述分料工位处设有可供物料嵌入的定位槽。

6.如权利要求1-3、5任一项所述的一种分料装置，其特征在于，所述分料平台上设有吸附组件，所述吸附组件用于将所述分料工位上的物料吸附在所述分料工位上。

7.如权利要求1所述的一种分料装置，其特征在于，所述顶推机构包括：

顶推块，所述顶推块可托起堆叠在所述供料工位上的物料；

顶推驱动组件，所述顶推驱动组件用于驱动所述顶推块沿所述Y轴方向移动。

8.如权利要求7所述的一种分料装置，其特征在于，所述顶推机构还包括设置在所述顶推块上的弹性组件，所述弹性组件的上端突出所述顶推块并能够与位于所述供料工位最底部的物料抵接，所述弹性组件用于使物料能弹性抵接于所述侧推机构。

9.如权利要求1-3、5、7-8任一项所述的一种分料装置，其特征在于，所述分料装置还包括供料机构，所述供料机构包括：

供料台，所述供料台上具有两个以上的置料工位，所述置料工位能够堆叠若干个物料，位于所述分离工位的所述Y轴方向的所述置料工位成为所述供料工位；

位移组件，所述位移组件用于驱动所述供料台沿垂直于所述Y轴方向移动，以使两个以上所述置料工位依次位于所述分离工位的所述Y轴方向。

10.一种组装设备，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的分料装置。