CN217965725U - 配重块压合装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种配重块压合装置，包括机架、移动驱动机构、夹具及压合机构，机架上设有上料工位和压合工位；移动驱动机构设置于机架上；夹具设置于移动驱动机构上，移动驱动机构可驱动夹具往返于上料工位和压合工位，夹具用于定位产品；压合机构包括压合升降驱动组件、配重块组件及压头，压合升降驱动组件设置于机架上，配重块组件可上下移动地穿设于压合升降驱动组件上，压头设置于配重块组件上；借由压合升降驱动组件驱动配重块组件下降，使得配重块组件可在自重的作用下压合在压合工位上的夹具上的产品的镜片上。本实用新型的配重块压合装置具有压力稳定、可有效激活镜片背胶的特点。

Description

配重块压合装置

技术领域

本实用新型涉及摄像头镜片压合技术领域，尤其涉及一种配重块压合装置。

背景技术

随着经济的不断发展及科学技术的不断进步，现有的手机、平板、音响等3C产品通常带有摄像头，而摄像头的镜片通常是通过背胶粘合安装的，因此需要采用激活工艺进行激活。现有的方式是采用气缸提供压力直接压合激活，然而，气缸的气压存在不稳定的情况，这会导致气缸的压合压力波动大，压力会超出或达不到产品要求的规格范围，而压力过大会破坏背胶活性，压力过小会导致镜片背胶未有效激活。

因此，有必要提供一种压力稳定、可有效激活镜片背胶的配重块压合装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种压力稳定、可有效激活镜片背胶的配重块压合装置。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种配重块压合装置，包括机架、移动驱动机构、夹具及压合机构，所述机架上设有上料工位和压合工位；所述移动驱动机构设置于所述机架上；所述夹具设置于所述移动驱动机构上，所述移动驱动机构可驱动所述夹具往返于所述上料工位和所述压合工位，所述夹具用于定位产品；所述压合机构包括压合升降驱动组件、配重块组件及压头，所述压合升降驱动组件设置于所述机架上，所述配重块组件可上下移动地穿设于所述压合升降驱动组件上，所述压头设置于所述配重块组件上；借由所述压合升降驱动组件驱动所述配重块组件下降，使得所述配重块组件可在自重的作用下压合在所述压合工位上的所述夹具上的所述产品的镜片上。

较佳地，所述配重块组件包括压合升降导向件、配重块本体及支撑件，所述压合升降导向件的上端可上下移动地穿设于所述压合升降驱动组件上，所述压合升降导向件的下端与所述支撑件固定连接，若干个所述配重块本体可拆卸地套设于所述压合升降导向件上并承载于所述支撑件上，所述压头设置于所述支撑件的底部。

较佳地，所述压合升降驱动组件包括压合升降气缸及压合升降安装块，所述压合升降气缸设置于所述机架上，所述压合升降气缸的输出端与所述压合升降安装块连接，所述压合升降导向件的上端可上下移动地穿设于所述压合升降安装块上。

较佳地，所述压合升降导向件的上端设有位于所述压合升降安装块上方的限位部。

较佳地，所述夹具包括夹具本体，所述夹具本体上设有用于定位所述产品的定位槽。

较佳地，所述夹具还包括第一弹性推夹块、第二弹性推夹块、第一对位块及第二对位块，所述第一弹性推夹块与所述第二弹性推夹块呈垂直地设置于所述夹具本体上，所述第一弹性推夹块与所述第一对位块呈相对设置，所述第二弹性推夹块与所述第二对位块呈相对设置，所述第一弹性推夹块、第二弹性推夹块、第一对位块及第二对位块围设有所述定位槽，所述第一弹性推夹块可将位于所述定位槽内的所述产品朝所述第一对位块的方向顶推，所述第二弹性推夹块可将位于所述定位槽内的所述产品朝所述第二对位块的方向顶推。

较佳地，所述夹具本体上还设有位于所述定位槽内的防呆传感器，所述防呆传感器用于检测所述产品的磁铁。

较佳地，所述压合机构还包括压力传感器，所述压力传感器设置于所述配重块组件与所述压头之间。

较佳地，所述配重块压合装置还包括下料组件，所述下料组件设置于所述机架上，所述机架在所述压合工位上设有下料避空槽，所述移动驱动机构驱动所述夹具移动至所述压合工位时，所述夹具位于所述下料避空槽的上方；所述下料组件可下降吸取位于所述压合工位的所述夹具上的所述产品，在所述夹具退出所述压合工位后，所述下料组件可将吸取的所述产品通过所述下料避空槽进行下料。

较佳地，所述下料组件包括下料升降气缸及吸盘组件，所述下降升降气缸设置于所述机架上，所述下降升降气缸的输出端与所述吸盘组件连接并可驱动所述吸盘组件升降，所述吸盘组件用于吸取所述产品。

与现有技术相比，本实用新型的配重块压合装置通过采用配重块组件压合的方式，通过移动驱动机构驱动所述夹具从上料工位移动至压合工位，利用压合升降驱动组件驱动配重块组件和压头一起下降，使得在压头抵压在产品的镜片时，配重块组件可与压合升降驱动组件发生相对移动，使得压头可完全在配重块组件自身的重量下压合在产品摄像头的镜片上，而配重块组件压力稳定，压力波动小，故可有效地激活镜片背胶。因此，本实用新型的配重块压合装置具有压力稳定、可有效激活镜片背胶的特点。

附图说明

图1是本实用新型的配重块压合装置的夹具在上料工位时的立体结构图。

图2是本实用新型的配重块压合装置的正视图。

图3是本实用新型的配重块压合装置的夹具在压合工位时的立体结构图。

图4是本实用新型的配重块压合装置的移动驱动机构的立体结构图。

图5是本实用新型的配重块压合装置的夹具的立体结构图。

图6是本实用新型的配重块压合装置的压合机构的立体结构图。

图7是本实用新型的配重块压合装置的配重块组件的立体结构图。

图8是本实用新型的配重块压合装置的下料组件的立体结构图。

具体实施方式

为了详细说明本实用新型的技术内容、构造特征，以下结合实施方式并配合附图作进一步说明。

请参阅图1至图3以及图6，本实用新型的配重块压合装置100包括机架1、移动驱动机构2、夹具3及压合机构4。机架1上设有上料工位11和压合工位12，压合工位12位于上料工位11的一侧。移动驱动机构2设置于机架1上；夹具3设置于移动驱动机构2上，移动驱动机构2可驱动夹具3往返于上料工位11和压合工位12，夹具3用于定位产品。压合机构4包括压合升降驱动组件41、配重块组件42及压头43，压合升降驱动组件41设置于机架1上，配重块组件42可上下移动地穿设于压合升降驱动组件41上，压头43设置于配重块组件42上；借由压合升降驱动组件41驱动配重块组件42下降，使得配重块组件42可在自重的作用下压合在压合工位12上的夹具3上的产品的镜片上。

本实用新型的配重块压合装置100通过移动驱动机构2驱动夹具3从上料工位11移动至压合工位12，利用压合升降驱动组件41驱动配重块组件42和压头43一起下降，使得在压头43抵压在产品的镜片时，配重块组件42可与压合升降驱动组件41发生相对移动，使得压头43可完全在配重块组件42自身的重量下压合在产品摄像头的镜片上，从而激活镜片背胶。

请参阅图6，在本实施例中，配重块组件42包括压合升降导向件421、配重块本体422及支撑件423，压合升降导向件421的上端可上下移动地穿设于压合升降驱动组件41上，压合升降导向件421的下端与支撑件423固定连接，若干个配重块本体422可拆卸地套设于压合升降导向件421上并承载于支撑件423上，压头43设置于支撑件423的底部。可将配重块本体422进行拆卸和更换重量，从而调整配重块组件42对压头43的压力。

请继续参阅图6，在本实施例中，压合升降驱动组件41包括压合升降气缸411及压合升降安装块412，压合升降气缸411设置于机架1上，压合升降气缸411的输出端与压合升降安装块412连接，压合升降导向件421的上端可上下移动地穿设于压合升降安装块412上。但压合升降驱动组件41的结构不以此为限，举例而言，压合升降驱动组件41可采用现有的电机与丝杆组件配合的结构来驱动压合升降导向件421连同配重块组件42、压头43一起下降。具体地，压合升降导向件421的上端设有位于压合升降安装块412上方的限位部421a，压合升降导向件421的上端与压合升降安装块412之间可设置轴承。通过该限位部421a限制压合升降导向件421的上端在压合升降安装块412上的位置，避免压合升降导向件421滑动脱落压合升降安装块412。在压合升降气缸411驱动压合升降安装块412连同压合升降导向件421、配重块组件42、压头43一起下降后，当压头43与镜片背胶接触时，压合升降气缸411可驱动压合升降安装块412继续下降，使得压合升降导向件421与压合升降安装块412之间发生相对移动，使得压头43可完全在配重块组件42自身的重量下压合在产品摄像头的镜片上，从而激活镜片背胶。进一步地，压合机构4还包括压力传感器44，压力传感器44设置于配重块组件42与压头43之间，压力传感器44用于检测压头43的下压力。更进一步地，压合升降气缸411的固定部在上下位置分别设有上限位缓冲件411a和下限位缓冲件411b，压合升降气缸411的可动部上设有限位件411c，上限位缓冲件411a用于对压合升降气缸411的可动部进行限位和缓冲，下限位缓冲件411b用于对限位件411c进行限位和缓冲，但不以此为限。其中，上限位缓冲件411a和下限位缓冲件411b可采用现有的油压缓冲器，但不以此为限。

请参阅图2至图4，在本实施例中，移动驱动机构2包括直线驱动模组21、滑动底板22、滑块23及滑轨24，直线驱动模组21设置于机架1上，直线驱动模组21的输出端与滑动底板22连接，夹具3设置于滑动底板22上，滑块23安装于滑动底板22的底部，滑轨24设置于机架1上，且滑轨24沿上料工位11和压合工位12的分布方向设置，滑块23滑设于滑轨24上。通过直线驱动模组21驱动滑动底板22沿滑轨24滑动，从而带动夹具3往返于上料工位11和压合工位12。其中，直线驱动模组21可采用的直线气缸等等。但移动驱动机构2的结构不以此为限，举例而言，移动驱动机构2可直接采用现有的电机与丝杆组件配合的结构来驱动夹具3移动，其中，夹具3直接设置在丝杆组件的移动部上。

请参阅图5，夹具3包括夹具本体31，夹具本体31上设有用于定位产品的定位槽32。具体地，夹具3还包括第一弹性推夹块33、第二弹性推夹块34、第一对位块35及第二对位块36，第一弹性推夹块33与第二弹性推夹块34呈垂直地设置于夹具本体31上，第一弹性推夹块33与第一对位块35呈相对设置，第二弹性推夹块34与第二对位块36呈相对设置，第一弹性推夹块33、第二弹性推夹块34、第一对位块35及第二对位块36围设有定位槽32，第一弹性推夹块33可将位于定位槽32内的产品朝第一对位块35的方向顶推，第二弹性推夹块34可将位于定位槽32内的产品朝第二对位块36的方向顶推。通过第一弹性推夹块33将位于定位槽32内的产品朝第一对位块35的方向顶推，通过第二弹性推夹块34将位于定位槽32内的产品朝第二对位块36的方向顶推，从而提升产品的定位精度。其中，第一弹性推夹块33和第二弹性推夹块34均可采用现有的推夹块上安装弹簧柱塞的结构，但不以此为限。进一步地，夹具本体31上还设有位于定位槽32内的防呆传感器311，防呆传感器311用于检测产品的磁铁，其中，产品在特定位置设有磁铁，以供防呆传感器311检测。防呆传感器311检测到产品的磁铁时，设备可自动启动，或者设备可延时至预设时间后启动。若产品在定位槽32内放反时，防呆传感器311检测不到产品的磁铁，设备不启动，即移动驱动机构2不驱动夹具3移动，其他零部件也停止运行。更进一步地，夹具本体31上还可设置位于定位槽32内的有料传感器(图中未示)，通过有料传感器检测定位槽32内是否有产品，通过防呆传感器311检测产品的磁铁，然后将信号反馈至控制器，控制器再控制设备启动。

请参阅图5及图7，在本实施例中，夹具本体31上设有定位柱312，支撑件423的底部设有定位插孔423a，压合升降驱动组件41驱动压合升降导向件421下降并带动配重块本体422及支撑件423下降时，定位柱312可插入定位插孔423a。通过定位柱312与定位插孔423a的插接配合，以保证压头43可准确压合在产品的镜片上，从而激活镜片背胶。

请参阅图8，在本实施例中，本实用新型的配重块压合装置100还包括下料组件5，下料组件5设置于机架1上，机架1在压合工位12上设有下料避空槽121，移动驱动机构2驱动夹具3移动至压合工位12时，夹具3位于下料避空槽121的上方；下料组件5可下降吸取位于压合工位12的夹具3上的产品，在夹具3退出压合工位12后，下料组件5可将吸取的产品通过下料避空槽121进行下料。具体地，下料组件5包括下料升降气缸51及吸盘组件52，下降升降气缸51设置于机架1上，下降升降气缸51的输出端与吸盘组件52连接并可驱动吸盘组件52升降，吸盘组件52用于吸取产品。通过下料升降气缸51驱动吸盘组件52下降，使得吸盘组件52吸取压合工位12上的夹具3上的产品，下料升降气缸51再驱动吸盘组件52连同产品一起上升，从而将吸取的产品从夹具3上取走，通过移动驱动机构2驱动夹具3移动至上料工位11，使得夹具3退出压合工位12，从而使得下料升降气缸51驱动吸盘组件52连同产品下降，进而将吸取的产品通过下料避空槽121进行下料，节省了人工下料时间。其中，可在下料避空槽121的下方设置输送线，吸盘组件52可将产品释放至输送线上。

结合图1至图8，本实用新型的配重块压合装置100的具体工作原理如下：

人工将产品放置于夹具3的定位槽32内，第一弹性推夹块33将位于定位槽32内的产品朝第一对位块35的方向顶推，第二弹性推夹块34将位于定位槽32内的产品朝第二对位块36的方向顶推，从而对产品进行对位。有料传感器检测定位槽32内是否有产品，通过防呆传感器311检测产品的磁铁，产品正确放置在定位槽32内，设备可在预设时间内延时启动，移动驱动机构2驱动夹具3从上料工位11移动至压合工位12，压合升降驱动组件41驱动配重块组件42的压合升降导向件421下降并带动配重块本体422、支撑件423和压头43一起下降，在压合升降气缸411驱动压合升降安装块412连同压合升降导向件421、配重块本体422、支撑件423、压头43一起下降后，当压头43与镜片背胶接触时，压合升降气缸411可驱动压合升降安装块412继续下降，使得压合升降导向件421与压合升降安装块412之间发生相对移动，使得压头43可完全在配重块组件42自身的重量下压合在产品摄像头的镜片上，从而激活镜片背胶，同时，下料组件5的下料升降气缸51驱动吸盘组件52下降，使得吸盘组件52吸取压合工位12上的夹具3上的产品。压合升降驱动组件41驱动配重块组件42和压头43一起上升复位，下料升降气缸51再驱动吸盘组件52连同产品一起上升，从而将吸取的产品从夹具3上取走。通过移动驱动机构2驱动夹具3移动至上料工位11，使得夹具3退出压合工位12，从而使得下料升降气缸51驱动吸盘组件52连同产品下降，进而将吸取的产品通过下料避空槽121进行下料。吸盘组件52可将产品释放至下料避空槽121的下方的输送线上。

综上，本实用新型的配重块压合装置100通过采用配重块组件42压合的方式，通过移动驱动机构2驱动夹具3从上料工位11移动至压合工位12，利用压合升降驱动组件41驱动配重块组件42和压头43一起下降，使得在压头43抵压在产品的镜片时，配重块组件42可与压合升降驱动组件41发生相对移动，使得压头43可完全在配重块组件42自身的重量下压合在产品摄像头的镜片上，而配重块组件42压力稳定，压力波动小，故可有效地激活镜片背胶。因此，本实用新型的配重块压合装置100具有压力稳定、可有效激活镜片背胶的特点。还有，本实用新型的配重块压合装置100通过设置下料组件5，在夹具3位于上料工位11进行上料产品时，下料组件5可同步将上一个完成压合的产品通过下料避空槽121进行下料，节省了操作时间，极大地提高了工作效率。再有，本实用新型的配重块压合装置100通过在夹具3上设置防呆传感器311，利用防呆传感器311对产品的定位安装进行防呆，保证产品可正确放置在夹具3的定位槽32内，且夹具3上还通过设置第一弹性推夹块33和第二弹性推夹块34来对产品进行夹紧定位，保证产品的定位精度。

以上所揭露的仅为本实用新型的较佳实例而已，不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型权利要求所作的等同变化，均属于本实用新型所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种配重块压合装置，其特征在于，包括：

机架，所述机架上设有上料工位和压合工位；

移动驱动机构，所述移动驱动机构设置于所述机架上；

夹具，所述夹具设置于所述移动驱动机构上，所述移动驱动机构可驱动所述夹具往返于所述上料工位和所述压合工位，所述夹具用于定位产品；

压合机构，所述压合机构包括压合升降驱动组件、配重块组件及压头，所述压合升降驱动组件设置于所述机架上，所述配重块组件可上下移动地穿设于所述压合升降驱动组件上，所述压头设置于所述配重块组件上；借由所述压合升降驱动组件驱动所述配重块组件下降，使得所述配重块组件可在自重的作用下压合在所述压合工位上的所述夹具上的所述产品的镜片上。

2.根据权利要求1所述的配重块压合装置，其特征在于，所述配重块组件包括压合升降导向件、配重块本体及支撑件，所述压合升降导向件的上端可上下移动地穿设于所述压合升降驱动组件上，所述压合升降导向件的下端与所述支撑件固定连接，若干个所述配重块本体可拆卸地套设于所述压合升降导向件上并承载于所述支撑件上，所述压头设置于所述支撑件的底部。

3.根据权利要求2所述的配重块压合装置，其特征在于，所述压合升降驱动组件包括压合升降气缸及压合升降安装块，所述压合升降气缸设置于所述机架上，所述压合升降气缸的输出端与所述压合升降安装块连接，所述压合升降导向件的上端可上下移动地穿设于所述压合升降安装块上。

4.根据权利要求3所述的配重块压合装置，其特征在于，所述压合升降导向件的上端设有位于所述压合升降安装块上方的限位部。

5.根据权利要求1所述的配重块压合装置，其特征在于，所述夹具包括夹具本体，所述夹具本体上设有用于定位所述产品的定位槽。

6.根据权利要求5所述的配重块压合装置，其特征在于，所述夹具还包括第一弹性推夹块、第二弹性推夹块、第一对位块及第二对位块，所述第一弹性推夹块与所述第二弹性推夹块呈垂直地设置于所述夹具本体上，所述第一弹性推夹块与所述第一对位块呈相对设置，所述第二弹性推夹块与所述第二对位块呈相对设置，所述第一弹性推夹块、第二弹性推夹块、第一对位块及第二对位块围设有所述定位槽，所述第一弹性推夹块可将位于所述定位槽内的所述产品朝所述第一对位块的方向顶推，所述第二弹性推夹块可将位于所述定位槽内的所述产品朝所述第二对位块的方向顶推。

7.根据权利要求5所述的配重块压合装置，其特征在于，所述夹具本体上还设有位于所述定位槽内的防呆传感器，所述防呆传感器用于检测所述产品的磁铁。

8.根据权利要求1所述的配重块压合装置，其特征在于，所述压合机构还包括压力传感器，所述压力传感器设置于所述配重块组件与所述压头之间。

9.根据权利要求1所述的配重块压合装置，其特征在于，还包括下料组件，所述下料组件设置于所述机架上，所述机架在所述压合工位上设有下料避空槽，所述移动驱动机构驱动所述夹具移动至所述压合工位时，所述夹具位于所述下料避空槽的上方；所述下料组件可下降吸取位于所述压合工位的所述夹具上的所述产品，在所述夹具退出所述压合工位后，所述下料组件可将吸取的所述产品通过所述下料避空槽进行下料。

10.根据权利要求9所述的配重块压合装置，其特征在于，所述下料组件包括下料升降气缸及吸盘组件，所述下降升降气缸设置于所述机架上，所述下降升降气缸的输出端与所述吸盘组件连接并可驱动所述吸盘组件升降，所述吸盘组件用于吸取所述产品。

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